SI 1B.

Schématiser un système complexe Cours

Cours
1B. Schématiser un système complexe C.P.G.E
7.Les symboles électriques, hydrauliques et T.S.I.

pneumatiques
1. CHAINE DE COMMANDE – CHAINES DE PUISSANCE
Dans la chaine d’information, l’énergie utilisée doit être faible (flux d’information) pour véhiculer
des signaux. C’est une énergie de commande.

Dans la chaine d’énergie, l’énergie utilisée doit être importante (flux d’énergie) pour donner à la
matière d’œuvre la valeur ajoutée attendue. C’est une énergie de puissance.
Energie électrique Energie hydraulique Energie pneumatique
Energie de commande 24 V 10 bars 3 bars
Energie de puissance 220 V 250 bars 6 bars
La partie commande envoie, par l’intermédiaire de de son circuit de commande (fonction
communiquer) un ordre de faible niveau pour établir ou fermer un circuit de puissance. Suivant la
présence de ce signal, le pré-actionneur (fonction distribuer) distribuera l’énergie de puissance à
un actionneur (fonction convertir : moteur, résistance chauffante, lampe, vérin, pompe…)

2. LES SYMBOLES ELECTRIQUES

Les symboles concernant l'appareillage et les dispositifs de protection indiqués ci-après sont ceux
qui ont été adoptés sur le plan international et repris par l'Union Technique de l'Electricité dans les
normes de la série NF C 03-201 à 211.

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Les moteurs électriques :

 Les Moteurs à Courant Continu (MCC) (cf cours 1ère année)
 Les Moteurs BRUSHLESS (en fait, moteur synchrone), dont l’électronique de commande le
rapproche, dans son comportement, d’un MCC.
 Les Moteurs universels : moteur électrique fonctionnant sur le même principe qu'un MCC : le rotor
est connecté en série avec l'enroulement inducteur. Le couple de cette machine indépendant du
sens de circulation du courant est proportionnel au carré de son intensité. Il peut donc être alimenté
indifféremment en courant continu ou en courant alternatif, d'où son nom. Dans la pratique, ces
moteurs ont un mauvais rendement, mais un coût de fabrication très réduit. Leur couple est faible,
mais leur vitesse de rotation est importante.
 Les Moteurs ASynchrone (MAS) (cf cours 2ème année année)

MCC MAS

 Les Moteurs Synchrone (MS) (cf cours 2ème année année)

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 Les Moteurs Pas à Pas : Un rotor interne contenant des aimants permanents est déplacé par un
ensemble d'électroaimants placés dans le stator commutés par une électronique de puissance.
L'alimentation ou non de chacun définit une position angulaire différente (l'enchaînement permet le
mouvement). Les moteurs pas à pas simples ont un nombre limité de positions, mais les moteurs
pas à pas à commande proportionnelle (alimentation variable des bobines) peuvent être
extrêmement précis. On parle alors de « micro pas » puisque le moteur peut s'équilibrer entre deux
pas. Ces moteurs commandés par une électronique numérique sont une des formes les plus
souples des systèmes de positionnement, en particulier dans les organes servocommandés
numériquement.
 Les Moteurs Linéaires : Un moteur linéaire est essentiellement un moteur asynchrone dont le rotor
a été « déroulé » de sorte qu'au lieu de produire une force de rotation par un champ
électromagnétique tournant, il produise une force linéaire sur sa longueur en installant un champ
électromagnétique de déplacement.

3. LES SYMBOLES PNEUMATIQUES ET HYDRAULIQUES

Avantages de l’air comprimé : Energie propre, facile à mette en œuvre, grande vitesse, sécurité pour les
interventions humaines, simplicité et fiabilités des composants
Inconvénient de l’air comprimé : Fluide compressible, faible puissance, souvent réservé à un
fonctionnement tout ou rien.

Domaines d’utilisation : outillage portatif, sablage, pulvérisation peinture, serrage, bridage,

manutention…

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Les actionneurs hydrauliques ou pneumatiques :

 Vérins :
o La tige du vérin applique une force dépendant de la pression du fluide et de la surface du
piston
o Dans le cas d’un vérin hydraulique, la vitesse de déplacement de la tige dépend du débit
et de la surface du piston.
 Pompe :
o Une pompe impose un débit théoriquement constant. Dans les faits, une augmentation
de pression engendre une chute de débit d’autant plus importante que la pression est
importante.

 Compresseur :
o Un compresseur impose une pression théoriquement constante. Dans les faits, une
utilise souvent une pompe qui débite dans un réservoir fermé. La pression augmente
alors jusqu’à la valeur désirée.

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 Moteur hydraulique ou pneumatique :

o Un moteur hydraulique est un moteur isotherme qui transforme une puissance
hydraulique ou hydrostatique (pression × débit) en puissance mécanique (force ×
vitesse, ou couple x vitesse angulaire).
o

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4. EXEMPLES DE CIRCUITS

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