TS2 CIRA - Régulation/Instrumentation BTS CIRA

0) Eurotherm Suite
1. Introduction ....................................................................................................................................................................... 2
1.1. Itools ........................................................................................................................................................................... 2
1.2. Le système d’automatisation Eurotherm Suite .................................................................................................... 2
2. Réseau ................................................................................................................................................................................ 3
2.1. Câblage ....................................................................................................................................................................... 3
2.2. Vérification ................................................................................................................................................................ 3
3. Création d’un nouveau Projet ......................................................................................................................................... 4
4. Programmation T2550 ...................................................................................................................................................... 5
4.1. Création du T2550 ..................................................................................................................................................... 5
4.2. Boucle de régulation ................................................................................................................................................. 7
5. GRAFCET ........................................................................................................................................................................ 10
5.1. Ajouter un GRAFCET dans le programme du régulateur ................................................................................ 10
5.2. Définir votre GRAFCET ......................................................................................................................................... 10
5.3. Activer et contrôler un GRAFCET ........................................................................................................................ 11
6. Visualiser les TAG .......................................................................................................................................................... 12
6.1. En ligne ..................................................................................................................................................................... 12
6.2. OPCScope ................................................................................................................................................................ 12
7. Supervision avec Intouch .............................................................................................................................................. 14
7.1. Licence ...................................................................................................................................................................... 14
7.2. Edition de la page de garde ................................................................................................................................... 15
7.3. Afficheur simple ...................................................................................................................................................... 17
7.4. Forme ........................................................................................................................................................................ 18
7.5. Action ....................................................................................................................................................................... 18
7.6. Graphe déroulant .................................................................................................................................................... 19
7.7. Object prédéfini ....................................................................................................................................................... 19
8. Supervision avec Eycon ................................................................................................................................................. 20
8.1. L’instrument ............................................................................................................................................................ 20
8.2. Les pages utilisateur ............................................................................................................................................... 21
8.3. Afficher une variable .............................................................................................................................................. 23
8.4. Définir un bouton ................................................................................................................................................... 23
8.5. Afficher un barregraphe ........................................................................................................................................ 24
8.6. Afficher un graphe déroulant ............................................................................................................................... 24

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1. Introduction
1.1. Itools
Jusqu’à présent, vous avez utilisé Itools pour programmer les régulateurs de la salle de TP. Les régulateurs
utilisés en CIRA2 ne sont pas programmables avec Itools. Nous allons utiliser pendant l’année un autre
moyen pour programmer les régulateurs : Lintools. Lintools est un programme qui fait partie
d’EurothermSuite, suite d’applications permettant de programmer, surveiller les régulateurs T2550 et les
superviseurs Eycon.
Cette année, nous abandonnons l’Eycon au profit d’Intouch pour assurer la supervision de nos
régulations.

1.2. Le système d’automatisation Eurotherm Suite

Le système d’automatisation EurothermSuite est un système de contrôle commande distribué (DCS) qui
répond aux exigences du marché des procédés de fabrication. Vous pouvez l’utiliser pour réguler un
procédé ou pour automatiser votre installation. Il est parfait pour toutes vos applications, automatisant à
la fois la régulation de procédés et la production séquentielle. Le système Eurotherm Suite c’est :
• Une Solution DCS ouverte et évolutive ;
• Des outils de configuration projet intuitifs, par objets et blocs ;
• Du contrôle séquentiel et par lots ;
• Des diagnostics intégrés pour faciliter la maintenance ;
• Une intégration complète aux progiciels IHM Wonderware leaders du marché. — Des
Communications standards : Ethernet, ARCNET, Modbus et PROFIBUS. — Une conformité aux
exigences 21 CFR Part 11 de la FDA ;
• Une intégration complète aux progiciels IHM Wonderware leaders du marché. — Des
Communications standards : Ethernet, ARCNET, Modbus et PROFIBUS. — Une conformité aux
exigences 21 CFR Part 11 de la FDA ;
• Des données structurées par tags ou par objets ;
• Une méthodologie IEC1131-3 et S88 ;
• Un accès individuel pour les opérateurs ;
• Des réseaux déterministes pour garantir le transfert des données.
Par rapport à Itools, les régulateurs et superviseurs seront en réseau et au début de la séance de TP rien
n’est préprogrammé (comme avec les automates que vous utilisez en automatisme).

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2. Réseau
2.1. Câblage
Avant d’utiliser votre maquette, vous devez
câbler votre réseau Ethernet.
Ce réseau utilisera :
• Un routeur Netgear ;
• Un ordinateur ;
• Un T2550 ;
• Un Eycon (option).

Attention : La prise mural se branche sur le

port le plus à gauche du routeur.

2.2. Vérification

On peut à présent parcourir les réseaux Eurotherm en double cliquant

sur l’icône ci-contre qui est sur le bureau de Windows :

Remarque :
Si aucun régulateur ne s’affiche, vérifiez tout ce que vous avez fait avant d’appeler le professeur.

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3. Création d’un nouveau Projet

On peut à présent créer un projet en double cliquant sur l’icône ci-

contre qui est sur le bureau de Windows :

Choisir
[Plant Solution with
Operations]

Donner lui un nom

Ne pas mettre d’espace

dans le nom

Déclarer le comme actif

N’oubliez pas de cocher

[Also create on desktop]
pour retrouver
rapidement votre projet

Vous vous retrouvez dans

le répertoire de votre
projet

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4. Programmation T2550
4.1. Création du T2550
Ajouter un T2550 sur le réseau ELIN en le sélectionnant puis en cliquant sur [New Instrument].

Donner son nom (8 lettres maximum) Donner son type, version et adresse de nœud

Vous voilà avec un T2550

Editer votre T2550 en le sélectionnant puis en cliquant sur [LINtools Workspace]

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Mise à jour du
Entrées/Sorties Passage en ligne
programme de l'automate

Zone de programmation

Dans un premier temps, vous devez récupérer la configuration de votre régulateur :

Liste des modules

Module 1

3 entrées analogiques

2 sorties analogiques

8 entrées logiques

4 sorties logiques

On retrouve la structure dans la zone de programmation :

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4.2. Boucle de régulation

Dans un premier temps, on déplace les entrées/sorties utilisées vers le niveau 0.
Attention !! il faut faire un couper/coller.
On se retrouve alors, au niveau 0 avec :

Activer la palette pour sélectionner un correcteur PID (dans Control), donner lui un nom ;

Relier la sortie PV de l’entrée analogique à l’entrée PV du correcteur.

Relier la sortie OP du régulateur à l’entrée OP de la sortie

analogique :

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Paramétrer votre régulation en affichant la fenêtre des paramètres :

Ne pas oublier de paramétrer l’entrée :

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Ne pas oublier de paramétrer la sortie :

Avant de tester, ne pas oublier de mettre à jour le programme du régulateur :

Alarmes sur T2550

Dans le correcteur PID, vous pouvez définir les valeurs des seuils d'alarme, ainsi que leur priorité. Une
priorité :
• de 0 : non prise en compte de l'alarme ;
• de 1 à 5 : alarme sans acquittement ;
• de 6 à 10 : alarme avec acquittement ;
• de 11 à 15 : alarme avec acquittement et disp.

Vous pouvez alors créer sur l'Eycon un voyant qui change de couleur en fonction de l'état de l'alarme qu'il
représente. Il existe 4 ‘états’ pour une alarme :
• Inactive Acquittée ;
• Active Acquittée ;
• Inactive non Acquittée ;
• Active non Acquittée.

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5. GRAFCET
5.1. Ajouter un GRAFCET dans le programme du régulateur
Pour ajouter une page GRAFCET, appuyer sur le +
de la barre d’outils

Choisir ‘New LIN Sequence’

Donner un nom à votre GRAFCET, par exemple G1,

ci-contre.

Ainsi, votre GRAFCET apparaît dans la liste des

éléments affichée sur la gauche de l’écran.

5.2. Définir votre GRAFCET

Dessiner votre GRAFCET à l’aide de la boîte à outils. Pas besoin d’ajouter les
transitions entre les étapes, le logiciel le fait tout seul quand vous reliez deux étapes.

Pour programmer une étape, il suffit de la sélectionner. Puis, un clic droit dans la
case Action permet de définir une nouvelle action.

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Donner un nom à votre action, par exemple T1, ci-contre.

Ainsi, votre action apparaît dans la liste des éléments affichée sur la gauche de
l’écran.

Ne pas oublier les ;

Vous pouvez à présent taper votre code dans le fichier texte T1.
en fin de ligne
Pour compléter les transitions, il suffit des les sélectionner dans le GRAFCET et de
définir la transition en langage ST.

Remarque :
À tous moments on peut accéder aux variables de la base de donnée à l’aide d’un clic-droit + variables.

5.3. Activer et contrôler un GRAFCET

Ce bloc permet d’activer le fonctionnement d’un GRAFCET.
SFC CONTROL Pour assurer le fonctionnement du GRAFCET, il faut configurer le
BLOCK bloc comme ci-contre et ne pas oublier de compléter le nom du
fichier.

Ce bloc permet de surveiller jusqu’à 8 étapes d’un GRAFCET.

SFC MONITOR
Le nom de l’étape, son état, ainsi que le temps d’activation sont
BLOCK
affichés.

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6. Visualiser les TAG

Avant de pouvoir visualiser les paramètres, vous devez charger le programme dans l’appareil à superviser
à l’aide de Lintools.

6.1. En ligne
Pour suivre l’évolution des variables, régulateur en fonctionnement, il suffit de mettre Lintools en ligne.
Pour cela, cliquer sur le bouton [online] dans la barre de menu.

6.2. OPCScope
Avant de pourvoir utiliser OPCScope, vous devez mettre à jour les TAG OPC. Pour cela vous devez :
• Dans Project Organizer, reconstruire le projet dans sa totalité ;

• Redémarrer LINOPC à l’aide de l’application ShutdownOPC qui est sur le

bureau de Windows.

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A présent, dans Lintools, lancez OPCScope qui se trouve dans le menu Tools.

Connectez-vous à votre ordinateur (localhost), sur le serveur LinOpc, en cliquant sur l’ampoule :

Ainsi, sur la gauche, vous trouverez la liste des TAG disponibles. Vous retrouvez dans la même situation
que l’an dernier.

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7. Supervision avec Intouch

7.1. Licence
Le lycée Rouvière a acheté une licence avec une journée de formation (5 122€) en 2011. La licence est
rattachée à un seul ordinateur. Afin de vous permettre de travailler sur plusieurs postes, vous disposez
d’une licence temporaire qu’il faut réactiver à chaque séance si vous désirez utiliser Intouch.

Lancer System Checking Tool

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7.2. Edition de la page de garde

Pour lancer l’éditeur de fenêtre, il suffit de cliquer sur [Wonderware Window Maker] dans la barre de
menu de Project Organizer.

Après une pause pour adapter la taille des fenêtres prédéfinies à l’écran de votre ordinateur (si besoin),
choisir la page Overview pour l’éditer :

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On se retrouve avec la fenêtre par défaut à éditer :

Menu : Edit->Select All, puis Edit->Select Erase, pour se retrouver avec une fenêtre vide.

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7.3. Afficheur simple

Pour ajouter un afficheur simple :
Clic sur [Wizards] :

Puis sélection (double clic) de [LINData Text] :

Et enfin, dépose à l’endroit qui vous convient :

Pour modifier le TAG lié, double clic dessus :

Remarque : En cochant [Writable], vous pourrez modifier la valeur du TAG choisi.

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Puis double clic sur le champs TagName :

Et on choisi le TAG qui nous intéresse.

7.4. Forme

Sur la vu Les réglages (double-clic sur l’élément)

7.5. Action
Et définir un script.
Dans la liste des réglages disponibles vous pouvez
Attention !! La syntaxe est proche du ST, mais est
choisir [Action]
différente (pas de := mais du =)

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7.6. Graphe déroulant

Sur la vu Les réglages (double-clic sur l’élément)

7.7. Object prédéfini

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8. Supervision avec Eycon

8.1. L’instrument
Ajouter un T2550 sur le réseau ELIN en le sélectionnant puis en cliquant sur [New Instrument].

Donner son nom (8 lettres maximum) Donner son type, version et adresse de nœud

Vous voilà avec un Eycon 10

Editer votre EYCON en le sélectionnant puis en cliquant sur [LINtools Workspace]

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Pour avoir accès aux données du T2550 (si nécéssaire), glisser-déposer les éléments qui vous intéressent
du T2250 vers l'Eycon.

8.2. Les pages utilisateur

Pour ajouter une page utilisateur, appuyer sur le +
de la barre d’outils

Choisir ‘New User Screen Page Set’

Donner le nom du répertoire (le nom dans la tête) à

votre fichier.

Vous ne devez pas donner un autre nom !!

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Ainsi, votre page utilisateur apparaît dans la liste

des éléments affichée sur la gauche de l’écran.

Double-cliquer sur la page pour l’éditer. Ajouter une page en cliquant sur :

Une fois votre page sauvegardée, retourner sur Lintools pour télécharger votre programme dans l’Eycon,
en cliquant sur :

Au redémarrage, l’Eycon affiche l’écran ci-contre →

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8.3. Afficher une variable

Pour ajouter une variable sur votre page, cliquer sur le bouton ‘=ab’.

Une croix apparaît, cliquer puis glisser pour faire apparaître une suite de ?????

Double cliquer dessus, pour faire apparaître la fenêtre Puis Browse...

Choisir l’élément que vous souhaitez attacher au champ, puis toutes les options d’affichages qui vous
intéressent. Après avoir sauvegardé, télécharger votre programme dans l’Eycon à l’aide de Lintools.

8.4. Définir un bouton

Pour ajouter une variable sur votre page, prendre sélectionner l’outil bouton et le placer sur la vue.

Double cliquer sur le bouton pour définir son texte Définir l’action qui lui est associée

Exemples de syntaxe d’une action en ST :

• ST:”[PID_01.SL]:=50;”
• ST:”[PID_01.Mode]:=’AUTO’;”

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8.5. Afficher un barregraphe

Si vous voulez placer une barre de défilement de valeur “Bar Double clic sur l’élément pour voir ses
Chart Tool” propriétés

8.6. Afficher un graphe déroulant

Il faut dans un premier temps ajouter trois éléments dans le programme du régulateur. A l’aide de la
palette ajouter les éléments suivants :

Un bloc AREA Un bloc GROUP Un ou plusieurs bloc(s) DR_ANCHP

• Ajouter le bloc GROUP dans le champs Group1 du bloc AREA ;

• Ajouter les blocs DR_ANCHP dans les champs Chank ( avec k = 1, 2, ...) ;
• Vous pouvez aussi les ajouter dans les champs Dispk (pour visualisation simple) ;
• Relier les grandeurs à afficher dans le champs CurrVal des blocs DR_ANCHP ;
• Définir un temps de scrutation (update) dans le GROUP.
Dans les blocs DR_ANCHP, vous pouvez définir la couleur de la courbe.
Pour ajouter un graphe déroulant (trend graph), le sélectionner le dans la barre et le placer sur la vue.

Ajouter dans les propriétés du graphe déroulant, le groupe de variables que vous voulez visualiser, ainsi
que les différentes voies qui doivent s’afficher.

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