RDTH3160 Phys 1

RDTH3160 Physique médicale 1
Contrôle de qualité en radiothérapie, radiologie

URL : http://www.md.ucl.ac.be/rbnt/rpr
Prof. S.Vynckier
UCL, Bruxelles
S. Vynckier, UCL, Bruxelles 1

Assurance de qualité : ensemble des opérations prévues et
systématiques permettant de garantir avec un niveau de
confiance suffisant qu’une structure, un système ou un
composant donnera des résultats satisfaisants en service
(d’après l’OMS, 1990)

Assurance de qualité en radiothérapie : ensemble des
protocoles de mesures qui permettent d’assurer la cohérence
de la prescription médicale ainsi que son exécution en toute
sécurité, c’est à dire la délivrance de la dose prescrite au
niveau du volume cible en limitant au minimum l’irradiation
des tissus normaux et celle du personnel, tout en garantissant
une surveillance convenable du sujet en vue d’évaluer le
résultat final du traitement.
(OMS, 1990)

Évaluation de la qualité: ensemble des opérations effectuées
pour mesurer ou évaluer la bonne exécution du processus
radiothérapeutique
(OMS, 1990)
Contrôle de qualité : ensemble des mesures prises pour

maintenir ou rétablir la qualité du traitement.
(OMS, 1990)

L’accélérateur linéaire en radiothérapie Dosimétriques
Mécaniques
L’achat Cahier de charge performances
Commissionnement • Contrôle des performances

• Base données cliniques
contrôle périodique
Contrôle de qualité
Indication sur les tolérances

Acceptance Testing
Acceptance tests assure that the specifications contained in the purchase order are
fulfilled and that the environment is free of radiation and electrical hazards to
staff and patients. The tests are performed in the presence of a manufacturer’s
representative. Upon satisfactory completion of the acceptance tests, the
physicist signs a document certifying these conditions are met.
Conditions for TPS

functionality of hardware (speed, connections, interfacing, networking)
functionality of software
functionality of input & output of data
functionality of calculation algorithms
test of calculation algorithms

Commissioning
Commissioning of treatment planning system is done before its clinical implementation.

It includes:
• (1) acquiring all radiation beam data required for treatment, (see Linac
commissioning)
• (2) organizing this data into a dosimetry data book;
• (3) entering this data into the computerized treatment planning system;
• (4) performing series of commissioning tests
• (5) verifying the accuracy of these procedures;
• (6) access results to see if the comply with specifications
• (7) establishing quality control tests and procedures; and
• (8) training all personnel.

Radiothérapie : QA : le traitement
Contrôle de qualité du traitement

• Patient : CT
• Equipement : linacs /simulateur
•Mécanique
•Dosimétrique
• Système de treatment planning
• Globale : in-vivo

Radiothérapie : QA : l’équipement
CT scan planning
simulation
S. Vynckier, UCL, Bruxelles Treatement aux accélérateurs 9

Radiothérapie : QA : Processus dosimétrique

Contrôle de qualité d’images tomo-densitométriques
en vue de leur utilisation en radiothérapie

Contrôle de qualité d’images tomo-densitométriques
en vue de leur utilisation en radiothérapie

Caracterestiques des CT
1972 1980 1990 2000

Minimum scan time 300 s 5-10 s 1-2 s 0.3-1s
Data acquired per 360° 57.6 kB 1 MB 2MB 42 MB
Data per spiral sequence - - 24-48 MB 200-500 MB
Image matrix 802 2562 5122 5122
Power (generator) 2 kW 10 kW 40 kW 60 kW
Slice thickness 13 mm 2-10 mm 1-10 mm 0.5-5 mm

• introduction et problématique
• contrôles de qualité
• définitions
• matériel et méthodes
• résultats
• conclusions

• but de radiothérapie
• précision requise (± 3%)
• utilisation de scanners en
radiothérapie

Processus : Treatment planning

Contrôle de qualité d’un scanner
• performances électromécaniques
• exactitude de la localisation lumineuse

• alignement de la table
• positionnement de la coupe sur le topogramme
• angle d’inclinaison du gantry
• incrémentation de la table

Objet test « N »

Résultats des contrôles de qualité
• les performances électromécaniques
tolérance résultats LX
localisation lumineuse 2 mm 1 mm
alignement table 5 mm 1,9 mm
position de coupe 2 mm 0,5 mm
inclinaison gantry 3° 2,22°
incrémentation table 3 mm 1 mm

Godfrey N. Hounsfield, the English engineer who
developed the first CT scanner and received the
Nobel Prize in medicine in 1979 together with the
physicist A.M. Cormack.
(from: W.A.
Kalender,
Computed
Tomography,
2000)
Projection
Projection(P)
(P)par
parune
uneligne
ligne
II00(E)
(E) II

(from: W.A. Kalender, Computed Tomography, 2000)
Bases de tomographie
µjk ??
Solution: prendre n n2 equations pour
projections n2 µjk valeurs µjk
n angles
1ière X-ray Computed
Tomography machine
introduit par
Hounsfield in 1972
Nobel prize pour
Physiologie and Medecine
avec Cormack in 1979
Mathematique pour la
reconstruction de l’objet
avec ∞ projections introduit
par Radon en 1917!

Les nombres d’Hounsfield NH
µ tissu - µ eau
NH = x 1000
µ eau
The
The Hounsfield
Hounsfield scale.
scale.
CT
CT values
values characterize
characterize the
the linear
linear attenuation
attenuation coefficient
coefficient of
of
the
the tissue
tissue in
in each
each volume
volume element
element relative
relative to
to the
the µ-value
µ-value
of
of water.
water.

Les nombres d’Hounsfield NH

les nombres d’Hounsfield NH des tissus
Eau : densité massique = 1 g/cm3, HN= 0

1200
kW power 120 kVp K

α
intensity [# photons/keV]
900
600
K
β
300
0
0 20 40 60 80 100 120
energy [keV]
80000
energy fluence [(photons x E) /keV]

K
α
60000
40000 K
β
20000
0
0 25 50 75 100 125
energy [keV]
• qualité de l’image
• Énergie effectieve
• bruit (variation aléatoire des NH)
• l’uniformité
• linéarité
• résolution spatiale
• épaisseur de coupe
• détectabilité à bas contraste

Énergie effectieve
. Il s’agit de mélanges d’éthanol

(C2H5OH) et de tétrachlorure
de carbone (CCl4). Chacun de
ceux-ci possède pour une
énergie de rayons X donnée, le
même coefficient d’atténuation
que l’eau.

Fantôme à utiliser pour la qualité de l’image

Fantôme à utiliser pour la qualité de l’image

Le bruit
Le bruit est dû essentiellement à deux composantes :

• le bruit dit quantique qui provient de l’incertitude statistique
sur le nombre de photons émis ;
• le bruit dû au système : le bruit électronique qui provient de
la variation aléatoire du signal des détecteurs avant la
digitalisation. 1/ 2
⎛⎜ n
2⎞
∑
⎝ i=1
(NHi − NH ) ⎟
⎠
σ =
n −1
σ
B = ×100%
NH eau − NHair
• qualité d’image (bruit en %)
tolérance résultats
LX Helax
matrice 320 512 320 512 320 512
crâne 0,2 0,2 0,29 0,32 0,35 0,36

corps 1,24 1,24 1,24 1,6 1,55 1,33

L’uniformité
L’uniformité est donc définie
comme la différence entre les
valeurs des pixels au centre (NHc)
d’une coupe homogène d’eau et
celles en périphérie (NHp) et ceci
rapporté à l’échelle de contraste air-
eau :
NHc − NH p
U = × 100%
NHeau − NH air

L’uniformité

• qualité d’image (uniformité en %)

LX Helax
matrice 320 512 320 512 320 512
crâne 0,5 0,5 -0,29 -0,28 -0,31 -0,2
corps 0,5 0,5 0,64 0,64 0,52 0,39

linéarité en NH

• qualité d’image (linéarité en NH)

valeur
attendue résultats
LX Helax
téflon 910 969 968
air -1000 -1020 -999
acrylique 120 131,7 131,6
eau 0 0,958 10,6
polyéthylène -65 -70 -70

épaisseur de coupe
EC = h.tan(α )

• qualité d’image (épaisseur de coupe en mm)
LX Helax
10 9 à 11 9,9 11,01
5 4,5 à 5,5 5,36 4,86
3 2,7 à 3,3 3,25 2,83
1,5 1,27 à 1,72 1,53 1,62

résolution

• qualité d’image (résolution en mm)
LX Helax
standard 0,65 0,65 0,70
haute
résolution 0,4 0,5 0,65

Détectabilité à bas contraste
La détectabilité à bas contraste indique la dimension de la plus petite

lésion détectable pour des tissus de densités voisines. Ceci revient donc
à mesurer la résolution spatiale pour des contrastes de plus en plus
faibles, mais dans ces conditions, la mesure sera affectée par le bruit.

• qualité d’image (détectabilité à bas contraste en mm)
LX Helax
standard 2 2 2
haute
résolution 1,5 1,67 2

• détermination de la densité des tissus
• densité massique
• densité électronique
(relatif à l’eau)

Calibration NH - -densité utilisé pour les calculs planning

Fantôme à utiliser pour la calibration en densité

Fantôme à utiliser pour la calibration en densité : résultat du scan

Fantôme à utiliser pour la calibration en densité

Fantôme à utiliser pour la calibration en densité : densités utilisés

Rapport densité massique - nombres Hounsfield
2
densité massique. (g/cm3)
théorie Helax
1,5
scanners du mémoire de F.Dessy

Gammex
1
TOMOSCAN SR fantôme "plexiglas"
TOMOSCAN SR fantôme "RMI"

0,5
TOMOSCAN LX fantôme "plexiglas"
TOMOSCAN LX fantôme "RMI"

0
-1000 -500 0 500 1000 1500
Nombres Hounsfield (NH)

Rapport densité électronique - nombres Hounsfield
2
densité électronique rapportée à l'eau
1,5
scanners du mémoire de F. Dessy
Gammex
1

0,5

0
1000
1500
-1000
-500
500
0
nombres Hounsfield (NH)

Rapport densité massique - nombres Hounsfield :
comparaison avec les données stoechiométriques
données stoechiométriques
densité massique (g/cm3)
1,5 théorie Helax
Gammex

1

0,5
0
1500
1000
2000
2500
-1000
-500
500
0

nombres Hounsfied (NH)
Contrôle de qualité : équipement en radiothérapie
CT scan planning
simulation
S. Vynckier, UCL, Bruxelles Treatement aux accélérateurs 54

Radiation in Medicine; Radiotherapy : Basics
The key word for

efficient radiation
oncology today is
integration of a rational
information and
management system that
takes full advantage of
the power and
networking capability of
today's computers.

Radiation in Medicine; Radiotherapy : Basics
Treatment process
Patient treatment

Programme de QC : fréquences

Programme de QC : tolérences

Programme de QC : protocole

Programme de QC : mécanique champ lumineux

Programme de QC : mécanique : télémètre

Programme de QC : mécanique : rotation collimateur

Programme de QC : mécanique rotation bras

Programme de QC : mécanique rotation bras + isocentrisme

Programme de QC : mécanique : MLC



Cahier de QC : mécanique




Programme de QC : mécanique

Variation de la dose en profondeur

Protocoles dosimétriques

Protocoles dosimétriques
Dose-to-water based
Air-kerma based protocols protocol

Spécification de faisceau : photon beams

Spécification de faisceau : electron beams

Spécification de faisceau : profiles

Programme de QC : dosimétrique : journalier


photons électrons

Programme de QC : dosimétrique : mensuel

photons électrons


photons électrons

Cahier de QC : dosimétrique photons, absolut

Cahier de QC : dosimétrique photons, relative

Cahier de QC : dosimétrique électrons

Monitor characteristics
• Linearity
• Leakage
• Monitor calibration
• -->Temperature-
Pressure effect

Monitor characteristics: linearity
2
y = -0.10544 + 0.46008x R =1
250
200
corrected reading
150
100
50
0
0 100 200 300 400 500 600
MU
End
S. Vynckier, effect
UCL, Bruxelles 91
commissioning

commissioning
Commissioning of an external beam therapy device includes a series of tasks that

generally should consist of the following:
• (1) acquiring all radiation beam data required for treatment;
• (2) organizing this data into a dosimetry data book;
• (3) entering this data into a computerized treatment planning system;
• (4) developing all dosimetry, treatment planning, and treatment procedures;
• (5) verifying the accuracy of these procedures;
• (6) establishing quality control tests and procedures; and
• (7) training all personnel.

Photon beam characteristics






Photon beam characteristics : Entrance dose
6MV, 10*10cm2 field 6MV, 30*30cm2 field

Photon beam characteristics : Entrance dose
25MV, 10*10cm2 field 25MV, 30*30cm2 field

Photon beam characteristics:
central axis wedge transmission
X25 z=10cm
X25 max dose depth
X6 z= 5cm
X6 max dose depth

Photon beam characteristics:
Output factors
X25 z=10cm
X25 max dose depth
X6 z= 5cm
X6 max dose depth

Phantom and collimator scatter components
S c,p = Sc *Sp

Electron beam data : Pdd
Conversion of ionisation curves to absorbed dose curves

Electron beam characteristics: profile

Electron beam characteristics: output

Equipment
CT
CT scan planning
simulation
EPID Cone beam CT
Treatment
S. Vynckier, UCL, Bruxelles at linacs verification 108
EPID:
Electronic Portal Imaging Devise

Use of EPID’S
• Accurate patient positioning verification

• IMRT fluence verification
• Exit dosimetry

Set-up verification fields by EPID
DRR treatment fields DRR ‘EPID’ fields EPID images

IMRT QA:
field or fluence map verification
TPS
∆: 3% in dose TPS
measurement measurement
S. Vynckier, UCL, Bruxelles ∆: 3mm in distance 112
Source
EPID
Exit-Dosimetry
:
1m
Reconstruct
patient dose
from
pixel values
Patient
50 cm
Various
scatter
contributions
EPID
Different types of EPID’s
Phosphorus screen + Liquid ion Amorphous

Camera chamber Silicon

Image examples
Phosphorus screen + Liquid ion Amorphous

Camera chamber Silicon

Commissioning of EPID
• Mechanical Accuracy
• Safety (interlocks)
• Image calibration
• Image Quality
• Dose control

Mechanical accuracy
• Position of light field on EPID

– Gantry at 0°, 90°, 180° and 270°
• Distance collimator - EPID
– Gantry at 0°, 90°, 180° and 270°
• EPID positioning
– Longitudinal
– lateral
Reproducibility : within 2mm

Safety
• Mechanical integrity
• Electrical safety
• Collision detection system
• Interlocks for safety

Image calibration
• Calibration for clinical conditions:

– All beam energies
– All dose rates
– All field sizes
– Function of patient thickness
– All gantry angles
– All detector positions

Image quality
- ray source
X
Contrast = ∆φ / <φ>
∆φ
Signal to noise =
<φ >/2
EPID signal
∆φ
S. Vynckier, UCL, Bruxelles <φ> 120

Image quality phantoms
QC3 phantom
Las Vegas phantom

Image quality:
spatial and contrast resolution
QC3 phantom
S. Vynckier, UCL, Bruxelles Las Vegas phantom 122
Software tools
• Verification of IPID software to Linac control

• Networking, DICOM-RT
• windowing
• Analysis tools
– Positioning errors, field errors,
– Transformation possibilities

Analysis tools
• Variation in position
• Internal organ motion
• Set-up variations
• Random and systematic variations
--> minimize the systematic variations

Cone beam CT
Accelerator-based Acquisition; 320 Projections; 120 kVp, 200 mAs; 180 s.

S. Vynckier, UCL, Bruxelles(0.25 x 0.25 x 0.25) mm3 voxels (courtesy, NKI) 125
Acceptance testing and
commissioning: Simulator
S. Vynckier
Cliniques univ. St-Luc, UCL,
Brussels, Belgium

Equipment
CT scan planning
simulation
S. Vynckier, UCL, Bruxelles Treatment at linacs 127

Acceptance Testing
Acceptance tests may be divided into three groups:
(1) safety checks,
(2) mechanical checks, and
(3) Radiation survey.

Safety checks
• Interlocks
9 Room doors
9 Touch guard (head)
9 Touch guard (imaging device)
9 Tray presence
9 Emergency off
(radiological equipment & movements)
• Radiation survey

Mechanical checks
• Cross hear position

• Light field position
• Gantry and collimator angle indication
• Mechanical isocentre position
• Optical distance indicator
• Geometrical field size indication
• Laser beam alignment
• Head position indication
• Image intensifier position indication
• Treatment table position
9Isocentric rotation
9Vertical movements
9Lateral movements
9Rigidity
Some examples
Light field position

Some examples
Gantry and collimator

angle indication

Some examples
Mechanical
isocentre position

Some examples
Geometrical field
size indication

Mechanical checks: recording

Mechanical checks: recording

Imaging
• Image intensifier position

• Image quality
– Spatial resolution
• Radiological equipment
– kVp and mAs
– dosimetry

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Contrôle de qualité en radiothérapie, radiologie

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 1

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 2

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 3

Contrôle de qualité : ensemble des mesures prises pour

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 4

L’achat Cahier de charge performances

Commissionnement • Contrôle des performances

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 5

Conditions for TPS

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 6

Commissioning of treatment planning system is done before its clinical implementation.

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 7

Contrôle de qualité du traitement

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 8

S. Vynckier, UCL, Bruxelles Treatement aux accélérateurs 9

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 10

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 11

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 12

1972 1980 1990 2000

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 13

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 15

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 16

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 17

• exactitude de la localisation lumineuse

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 18

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 19

• les performances électromécaniques

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 20

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 22

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 23

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 24

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 25

Eau : densité massique = 1 g/cm3, HN= 0

kW power 120 kVp K

energy fluence [(photons x E) /keV]

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 28

. Il s’agit de mélanges d’éthanol

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 29

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 30

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 31

Le bruit est dû essentiellement à deux composantes :

• qualité d’image (bruit en %)

crâne 0,2 0,2 0,29 0,32 0,35 0,36

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 33

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 34

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 35

• qualité d’image (uniformité en %)

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 36

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 37

• qualité d’image (linéarité en NH)

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 38

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 39

• qualité d’image (épaisseur de coupe en mm)

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 40

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 41

• qualité d’image (résolution en mm)

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 42

La détectabilité à bas contraste indique la dimension de la plus petite

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 43

• qualité d’image (détectabilité à bas contraste en mm)

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 44

S. Vynckier, UCL, Bruxelles 45

6MV, 1010cm2 field 6MV, 3030cm2 field

25MV, 1010cm2 field 25MV, 3030cm2 field