UNIVERSITE HASSAN II DE CASABLANCA FILIERE SMP

FACULTE DES SCIENCES BEN M’SIK SEMESTRE 6

DÉPARTEMENT DE PHYSIQUE ANNÉE UNIVERSITAIRE 2020/2021
MODULE: ELASTICITÉ ET RDM PARCOURS MÉCANIQUE-ENERGÉTIQUE

Série N° 1
Exercice 1
L’état des contraintes dans une pièce élastique, supposée homogène et isotrope, est
donné par la matrice représentant le tenseur des contraintes en un point 𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧) dans une
base orthonormée {𝑒⃗1 , 𝑒⃗2 , 𝑒⃗3 }:
0 𝑐𝑧 0
[𝜎(𝑀)] = [𝑐𝑧 0 −𝑐𝑥]
0 −𝑐𝑥 0
où 𝑐 est une constante réelle strictement positive
1) On suppose que la pièce est de la forme d’un cube d’arête 𝑎 comme le montre la figue,
calculer les vecteurs contraintes sur les six facettes.

Réponse :
- Sur la facette de normal 𝑒⃗1 , le vecteur contrainte 𝑇
⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗1 ) est donné par :

{𝑇(𝑀, 𝑒⃗1 )} = [𝜎(𝑀)]{𝑒1 }

𝑎 1
avec 𝑀 a pour coordonnées { } et 1 = {0}.
𝑦 {𝑒 }
𝑧 0

0 𝑐𝑧 0 1
{𝑇(𝑀, 𝑒⃗1 )} = [𝑐𝑧 0 −𝑐𝑎] {0}
0 −𝑐𝑎 0 0

Après le calcul, on trouve :

⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗1 ) = 𝑐𝑧𝑒⃗2
𝑇

- Sur la facette de normal 𝑒⃗2 , le vecteur contrainte 𝑇

⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗2 ) est donné par :

{𝑇(𝑀, 𝑒⃗2 )} = [𝜎(𝑀)]{𝑒2 }

𝑥 0
avec 𝑀 a pour coordonnées {𝑎} et {𝑒2 } = {1}.
𝑧 0

0 𝑐𝑧 0 0
{𝑇(𝑀, 𝑒⃗2 )} = [𝑐𝑧 0 −𝑐𝑥] {1}
0 −𝑐𝑥 0 0

Après le calcul, on trouve :

⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗2 ) = 𝑐𝑧𝑒⃗1 − 𝑐𝑥𝑒⃗3

𝑇

Bon courage et bonne réussite Page 1 sur 7

- Sur la facette de normal 𝑒⃗3 , le vecteur contrainte 𝑇
⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗3 ) est donné par :

{𝑇(𝑀, 𝑒⃗3 )} = [𝜎(𝑀)]{𝑒3 }

𝑥 0
avec 𝑀 a pour coordonnées {𝑦} et {𝑒3 } = {0}.
𝑎 1

0 𝑐𝑎 0 0
{𝑇(𝑀, 𝑒⃗3 )} = [𝑐𝑎 0 −𝑐𝑥] {0}
0 −𝑐𝑥 0 1

Après le calcul, on trouve :

⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗3 ) = −𝑐𝑥𝑒⃗2
𝑇

- Sur la facette de normal −𝑒⃗1, le vecteur contrainte 𝑇

⃗⃗(𝑀, −𝑒⃗1 ) est donné par :

{𝑇(𝑀, −𝑒⃗1 )} = [𝜎(𝑀)]{−𝑒1 }

0 −1
avec 𝑀 a pour coordonnées {𝑦} et {−𝑒1 } = { 0 }.
𝑧 0

0 𝑐𝑧 0 −1
{𝑇(𝑀, −𝑒⃗1 )} = [𝑐𝑧 0 0] { 0 }
0 0 0 0

Après le calcul, on trouve :

⃗⃗(𝑀, −𝑒⃗1 ) = −𝑐𝑧𝑒⃗2
𝑇

- Sur la facette de normal −𝑒⃗2 , le vecteur contrainte 𝑇

⃗⃗(𝑀, −𝑒⃗2 ) est donné par :

{𝑇(𝑀, −𝑒⃗2 )} = [𝜎(𝑀)]{−𝑒2 }

𝑥 0
avec 𝑀 a pour coordonnées {0} et {−𝑒2 } = {−1}.
𝑧 0

0 𝑐𝑧 0 0
{𝑇(𝑀, −𝑒⃗2 )} = [𝑐𝑧 0 −𝑐𝑥] {−1}
0 −𝑐𝑥 0 0

Après le calcul, on trouve :

⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗2 ) = −𝑐𝑧𝑒⃗1 + 𝑐𝑥𝑒⃗3

𝑇

Bon courage et bonne réussite Page 2 sur 7

- Sur la facette de normal −𝑒⃗3 , le vecteur contrainte 𝑇
⃗⃗(𝑀, −𝑒⃗3 ) est donné par :

{𝑇(𝑀, −𝑒⃗3 )} = [𝜎(𝑀)]{−𝑒3 }

𝑥 0
avec 𝑀 a pour coordonnées {𝑦} et {−𝑒3 } = { 0 }.
0 −1

0 0 0 0
{𝑇(𝑀, −𝑒⃗3 )} = [0 0 −𝑐𝑥] { 0 }
0 −𝑐𝑥 0 −1

Après le calcul, on trouve :

⃗⃗(𝑀, −𝑒⃗3 ) = 𝑐𝑥𝑒⃗2
𝑇

2) Expliquer s’il s’agit d’une traction, compression ou cisaillement sur chaque facette du
cube.
Réponse :
- Sur la facette de normal 𝑒⃗1 , le vecteur contrainte 𝑇⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗1 ) est donné par :

⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗1 ) = 𝑐𝑧𝑒⃗2

𝑇

D’après ce résultat, cette facette subit une contrainte de cisaillement 𝑐𝑧 suivant la

direction 𝑒⃗2 .

- Sur la facette de normal 𝑒⃗2 , le vecteur contrainte 𝑇

⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗2 ) est donné par :

⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗2 ) = 𝑐𝑧𝑒⃗1 − 𝑐𝑥𝑒⃗3

𝑇

D’après ce résultat, cette facette subit les contraintes de cisaillement 𝑐𝑧 et 𝑐𝑥 suivant

les directions 𝑒⃗1 et −𝑒⃗3 .

- Sur la facette de normal 𝑒⃗3 , le vecteur contrainte 𝑇

⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗3 ) est donné par :

⃗⃗(𝑀, 𝑒⃗3 ) = −𝑐𝑥𝑒⃗2

𝑇

D’après ce résultat, cette facette subit une contrainte de cisaillement 𝑐𝑥 suivant la

direction −𝑒⃗2 .

- Sur la facette de normal −𝑒⃗1, le vecteur contrainte 𝑇

⃗⃗(𝑀, −𝑒⃗1 ) est donné par :

⃗⃗(𝑀, −𝑒⃗1 ) = −𝑐𝑧𝑒⃗2

𝑇

D’après ce résultat, cette facette subit une contrainte de cisaillement 𝑐𝑧 suivant la

direction −𝑒⃗2 .
Bon courage et bonne réussite Page 3 sur 7
- Sur la facette de normal −𝑒⃗2 , le vecteur contrainte 𝑇
⃗⃗(𝑀, −𝑒⃗2 ) est donné par :

⃗⃗(𝑀, −𝑒⃗2 ) = −𝑐𝑧𝑒⃗1 + 𝑐𝑥𝑒⃗3

𝑇

D’après ce résultat, cette facette subit les contraintes de cisaillement 𝑐𝑧 et 𝑐𝑥 suivant

les directions −𝑒⃗1 et 𝑒⃗3 .

- Sur la facette de normal −𝑒⃗3 , le vecteur contrainte 𝑇

⃗⃗(𝑀, −𝑒⃗3 ) est donné par :

⃗⃗(𝑀, −𝑒⃗3 ) = 𝑐𝑥𝑒⃗2

𝑇

D’après ce résultat, cette facette subit une contrainte de cisaillement 𝑐𝑥 suivant la

direction 𝑒⃗2 .

3) En se plaçant dans la base principale, calculer les vecteurs contraintes et les

directions principaux et vérifier s’il s’agit d’une traction ou d’une compression.
Réponse :
D’abord, on cherche les contraintes principales 𝜎𝑛 . Ces contraintes vérifient l’équation
suivante :
𝐷𝑒𝑡([𝜎(𝑀)] − 𝜎𝑛 [𝐼]) = 0
En développant le calcul, on trouve :

−𝜎𝑛3 + 𝑐 2 (𝑥 2 + 𝑧 2 )𝜎𝑛 = 0

Les racine de ce polynôme de degrés trois sont données par :

𝜎1 = 𝑐 √𝑥 2 + 𝑧 2
{𝜎2 = 0
𝜎3 = −𝑐 √𝑥 2 + 𝑧 2

Les directions principales sont données par :

[𝜎(𝑀)]{𝑛𝑖 } = 𝜎𝑖 {𝑛𝑖 }

𝑛11
Alors pour 𝜎1 = 𝑐√𝑥 2 + 𝑧2, les composantes de la direction {𝑛1 } = {𝑛12 } vérifient le
𝑛13
système suivant :

𝑐𝑧𝑛12 − 𝜎1 𝑛11 = 0
{𝑐𝑧𝑛11 − 𝑐𝑥𝑛13 − 𝜎1 𝑛12 = 0
−𝑐𝑥𝑛12 − 𝜎1 𝑛13 = 0

Bon courage et bonne réussite Page 4 sur 7

Ce système admet une infinité de solutions. Pour avoir une solution unique, on doit éliminer
une équation et la remplace par la condition de normalisation du vecteur {𝑛1 }. Alors le
système devient :

𝑐𝑧𝑛12 − 𝜎1 𝑛11 = 0
2 2 2
{ 𝑛11 + 𝑛12 + 𝑛13 =1
−𝑐𝑥𝑛12 − 𝜎1 𝑛13 = 0
Dans ce cas, les composantes sont données par :

𝑧√2
𝑛11 =
2√𝑥 2 + 𝑧 2
√2
𝑛12 =
2
𝑥√2
𝑛13 = −
{ 2√𝑥 2 + 𝑧 2

De même, on trouve :

𝑥
√𝑥 2 + 𝑧 2
{𝑛2 } = 0
𝑧
{√𝑥 2 + 𝑧 2 }
𝑧√2
−
2√𝑥 2 + 𝑧 2
{𝑛3 } = √2
2
𝑥√2
{ 2√𝑥 2 + 𝑧 2 }

- La facette de normal {𝑛1 } est en traction car la contrainte principale 𝜎1 est positive.

- La facette de normal {𝑛2 } est neutre car la contrainte principale 𝜎2 est nulle.

- La facette de normal {𝑛3 } est en compression car la contrainte principale 𝜎3 est

négative.

4) Montrer que les équations de l’équilibre sont vérifiées lorsque l’on suppose les forces
volumiques nulles.
Réponse :

Les équations d’équilibre sont données par :

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 𝜕𝜎𝑥𝑥 𝜕𝜎𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑥𝑧
+ + + 𝑓𝑥 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜎𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦𝑦 𝜕𝜎𝑦𝑧
+ + + 𝑓𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜎𝑥𝑧 𝜕𝜎𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧𝑧
+ + + 𝑓𝑧 = 0
{ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
où les contraintes 𝜎𝑖𝑗 sont données par :

𝜎𝑥𝑥 = 0
𝜎𝑦𝑦 = 0
𝜎𝑧𝑧 = 0
𝜎𝑥𝑦 = 𝑐𝑧
𝜎𝑥𝑧 = 0
{ 𝑦𝑧 = −𝑐𝑥
𝜎

En remplaçant cette équation dans l’équation d’équilibre, on obtient :

𝑓𝑥 = 0
{𝑦=0
𝑓
𝑓𝑧 = 0

En conclusion, les forces de volumes sont nulles.

5) Calculer le vecteur contrainte sur le plan 2𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = −7 au point 𝑀(4, −4,7).

Réponse :
Pour calculer le vecteur contrainte, on détermine d’abord le vecteur normal {𝑛} au point
𝑀(4, −4,7). Ce vecteur normal est donné par :

1 2 1 2
{𝑛} = { 2 }= { 2 }
√22 + 22 + (−1)2 −1 3
−1
En appliquant la formule de Cauchy, le vecteur contrainte 𝑇(𝑀, 𝑛⃗⃗) est donné par :
⃗⃗

{𝑇(𝑀, 𝑛⃗⃗)} = [𝜎(𝑀)]{𝑛}

Au point 𝑀(4, −4,7), cette formule devient :

1 0 7𝑐 0 2 𝑐 14
{𝑇(𝑀, 𝑛⃗⃗)} = [7𝑐 0 −4𝑐 ] { 2 } = { 18 }
3 3
0 −4𝑐 0 −1 −8

6) Calculer le vecteur contrainte sur la sphère 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 81 au point 𝑀(4, −4,7).

Réponse :
Pour calculer le vecteur contrainte, on détermine d’abord le vecteur normal {𝑛} au
point 𝑀(4, −4,7). Ce vecteur normal est donné par :

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 1 4
{−4}{𝑛} =
9
7
En appliquant la formule de Cauchy, le vecteur contrainte 𝑇
⃗⃗(𝑀, 𝑛⃗⃗) est donné par :

{𝑇(𝑀, 𝑛⃗⃗)} = [𝜎(𝑀)]{𝑛}

Au point 𝑀(4, −4,7), cette formule devient :

1 0 7𝑐 0 4 𝑐 −28
{𝑇(𝑀, 𝑛⃗⃗)} = [7𝑐 0 −4𝑐 ] {−4} = { 0 }
9 9
0 −4𝑐 0 7 16

7) Calculer dans les deux cas précédents la contrainte normale en 𝑀(4, −4,7). Préciser
s’il s’agit d’une traction ou d’une compression

𝑒⃗3

O a
𝑒⃗2

𝑒⃗1
Réponse :
Par définition, la contrainte normale est donnée par :
𝜎𝑛 = 〈𝑛〉[𝜎(𝑀)]{𝑛}
Pour le cas de la question 5, cette contrainte normale est :
1 0 7𝑐 0 1 2
𝜎𝑛 = 〈2 2 −1〉 [7𝑐 0 −4𝑐 ] { 2 } = 8𝑐
3 3
0 −4𝑐 0 −1
Cette facette est en traction car 𝜎𝑛 est positive.
Pour le cas de la question 6, cette contrainte normale est :
1 0 7𝑐 0 1 4
𝜎𝑛 = 〈4 −4 7〉 [7𝑐 0 −4𝑐 ] {−4} = 0
9 9
0 −4𝑐 0 7
Cette facette ne subit ni traction ni compression car 𝜎𝑛 est nulle.

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