12: Energie des rotations et le moment cinétique

I. Quelle est l’énergie mécanique d’un solide en rotation ?

Rappel: Dynamique
II. Comment déterminer le moment cinétique d’un solide ?
Rotations déséquilibrées - centrifugeuse
III. La loi de la conservation du moment cinétique sert à quoi ?
ATP synthase

Préparation au cours et aux exos

Chapitres du Giancoli à lire avant le cours (1.5 p):
11-1 Angular Momentum – objects rotating about a fixed axis
Exercices simples (6) à faire avant la séance d’exos:
Giancoli 10-65, 71
11-2, 4, 6, 15

Giancoli chapitres 10-8, 10-9; 11-4 à 11-6

12-1
Phys I SV 2013

Rappel: La 2ème loi de Newton des rotations

est une conséquence directe de la 2ème loi linéaire

2ème loi (linéaire):

Wi Fi Ri
dvi dZi
Ftan, i=miatan,i aT ,i Ri
dt dt

T
dZi Objet indéformable:
Wi mi Ri
2

dt Zi=Z ĺdZ/dt=D

mi Ri D
2
La différence: Sommation (intégration):
couple W
¦m R ³ R dm { I
2 2
ett moment d’inertie I i i
sont définis pr à un axe lim mi o0

& &
¦W
& &
¦F I D
axe axe
MaCM
ext
(voir leçons 5, 10 et 11)
12-2
Phys I SV 2013
 (Presque) toute la dynamique en bref
force et couple, masse et moment d’inertie, énergie cinétique

NB. Les lois de rotation sont une conséquence directe des lois de Newton du
mouvement linéaire. Les lois sont alors jumelées …

linéaire rotation
(voir leçons 5, 9 -12)
(voir leçons 4,5,7, & 10)

¦F ¦W I axeD
Une dimension axe
(composante) ma ext

& & &

& ¦W
vectorielle
I axeD
axe

¦ F MaCM ext
& & &
W { r uF
Masse, moment
³ dm I axe ³ r dm
2
M
d’inertie autour axe
de rotation
(Résistance à changer la vitesse
(Résistance à changer la vitesse) angulaire)

Energie
v
2
Z2
cinétique K M CM K rot I
2 2
12-3
Phys I SV 2013

12-4XHOOHHVWO·pQHUJLHPpFDQLTXHGHURWDWLRQ"
(rotation autour d·un axe fixe)
La cinétique et dynamique des rotations
sont directement dérivées de la
dynamique linéaire: I axeZ 2
Ÿ expression de l’énergie des rotations
K rot
équivalent à celle de l’énergie cinétique: 2
I axe ¦ 'mr 2
³ r dm
2

objet
L’énergie mécanique
Etot= K+U+Krot
CM Z
2 2
& & vCM
pour un objet de masse M avec une Etot { Mg ˜ rCM  M I
rotation autour de son CM: 2 2
UCM KCM Krot
Conservation de l’énergie mécanique
Si, 6Fext=0 et 6Wext=0, pour un système conservatif en rotation, l’énergie mécanique
est conservée :

E = KCM+Krot+UCM = constante
12-4
Phys I SV
V 2013
 Course des cylindres : par conservation d’énergie

Alors, qui arrive le premier en bas?

I CM K CM
MR 2 MgH

cyl.creux 1 1/2

cyl.plein 1/2 2/3

2
sphère 2/5 5/7
v
MgH M CM  K rot boîte 1
2
Transformation de Krot Z2
K rot I CM
2
§ I CM · vCM 2
K rot ¨¨ ¸M
2 ¸
© MR ¹ 2
KCM
Z vCM / R
2
vCM 1
v
2
§ I CM · M MgH
MgH M CM ¨¨1  ¸
2 ¸ 2 § I CM ·
2 © MR ¹ ¨¨1  ¸
2 ¸
Phys I SV 2013
© MR ¹ 12-5

Quels phénomènes/quantités physiques observez-YRXV"

C E R F S P A R E I L

P - Quantité de mouvement

Collisions (in) élastiques - quantité de mouvement A - Accélération angulaire

Equilibre stable sur table - Energie potentielle constante
R - Référentiel accélérée
Roulement des boules
I - et d’inertie
Frottement statique
E - Energie mécanique
Stabilisation gyroscopique de la table
L - Moment cinétique
12-6
Phys I SV 2013
 12-2. Le moment cinétique
2ème loi de Newton du point matériel (leçons 8-9) &
& & & & & & & &O dLO
p { mv & L0 { r u p mr Z ¦W
2
dp
¦F A i
i dt
dt
Sans forces extérieures nettes: Sans moments de force nets:
Conservation de L
Conservation de p NB. r& u p
& & & & & & &
r u p mr u Z u r
A A A mrA2Z

Mouvement linéaire Mouvement de rotation

(voir leçons 4, 8 - 10) (voir leçons 5, 9-11)

1D
Fext MaCM aCM dvCM / dt Wz ID z Dz dZ z / dt
¦F i MaCM
M
¦W z ID
vectorielle & &
dpCM & & &O
&
dLO &O O &
Fext
dt
p MvvCM
M ¦W dt
L {I Z
³ dm I axe ³ r dm
2
M
autour axe 12-7
Phys I SV 2013

Les Ouragans

Constats: Les Ouragans se forment sur

l’eau chaude et sont maintenus en rotation
L
avec des vents puissants de 200-300km/h
pendant des jours.
L’air en rotation est soumis à des forces de
v frottement avec l’air qui a une vitesse plus
petite et aussi avec le contact de l’eau.
Le résultat est un couple qui sert à diminuer le
Ffr moment cinétique …
Wfr
Question I: Quelle est la force/énergie qui
soutient un ouragan ?

& Question II: Que peut-on dire des

&O dLO
¦W
conséquences du réchauffement climatique ?
dt

http://webphysics.iupui.edu/webscience/physics_archive/hurricanes.html

http://www.physics.ubc.ca/outreach/phys420/p420_04/sean/ 12-8
Phys I SV 2013
 Quelles forces subit un axe équilibré axe

VRXVURWDWLRQ"
Situation: Roue en rotation autour d’un axe fixe,
maintenue par les roulements, eux-mêmes fixés
solidement, e.g. à un châssis, Zz=constante.
Modèle: Une barre (masse négligée) portant 2
masses m à R, fixée perpendiculairement à l’axe de
la roue. FA
2ème loi rotations: L
Moment cinétique pr. à O:
& &O & O p mv mZR L1 Zz L2 zA
& & & &
LO L1  L2 r1 u p1  r2 u p2
(v ZR ) p2
r1 r2
2mR Z z
O 2 O O
Lz const Lx Ly 0
m
Moments de force (pr à O) m
&O & zA  zB p1 O=CM
W 0 o z A FAx  z B FBx 0
FAx FBx FA = FB = 0
zB

2ème loi linéaire : aCM=0

FAx  FBx MaCM FAx=-FBx R
z
Constat: Pas de forces sur les roulements y x FB 12-9
Phys I SV 2013

Quelles forces la centrifugeuse déséquilibrée

subit-HOOH" Choisissons O tel que z =0 Z
masse
z
Conséquence de la diapo précédente: Fnet < FA
Une centrifugeuse équilibrée n’est pas soumise m
à un couple (analyse à un instant donné). A
Situation : Ajout d’une masse m unique, O
zA
placée en haut (leçon 5)
2ème loi rotation: CM FA

Moment cinétique pr. à O:

mR 2Z z  I z Z z
O O
Lz const zB IzO
i)
Moments de force (pr à O) zA
FB  FA
W y O z A FA  z B FB 0 zB
FB B
2ème loi linéaire :
§ mZ z 2·
¨¨1  A R ¸¸ FA mZ 2 R
1) Pour m (mouvement circulaire): ii) FFA net
©§ z Bz A¹ ·
! FR
Fnet=FR=mZ2R ¨¨1  ¸¸
FA  FB mZ R 2 ii) - i)
2) Pour l’axe (qui ne bouge pas, a=0): © zB ¹
-Fnet (reactio) = FA+FB

Exemple: masse de m = 1g, fréquence f de 20000rpm (Z~2000 rad/s), rayon R Ÿ Nécessité d’équilibrer la
= 5 cm. Hauteur de la centrifugeuse: zA = 2cm, zB = 5 cm: charge d’une centrifugeuse
en disposant
symétriquement les
FA = FR/(1-2/5) = 0.001 20002 0.05 / 0.6 = 200/0.6
éprouvettes.
ĺ)A = 330 N (poids de 33kg).
12-10
Phys I SV 2013
 12-3. Conservation du moment cinétique
(rotation autour d’un axe de direction fixe)

Constat: N & &

d ¦dLLOOii
&
dLO &
1.La masse = résistance à changer la vitesse
¦W
N
&O
i , net
&
W O i ,net i 1
dt dt
¦W O , net
Ÿ Conservation de la quantité de mouvement p i 1 dt
2.Le moment d’inertie = résistance à changer la
vitesse angulaire
Loi de conservation du moment cinétique:
Pour un système isolé (WOnet=0)
Ltot(t)=constante
Situation: Rotation autour d’un axe de direction fixe.
Si le système est isolé: WO,net=0

Ÿ LO,z = IOZZ= constante

12-11
Phys I SV 2013

Quiz
Situation: Le démonstrateur se trouve
Z
initialement immobile sur un plateau capable
de tourner sans frottement. On lui donne une
roue de vélo en rotation autour d’un axe
vertical.
Il change l’orientation de l’axe avec un angle
de 1800.
Lroue + = Ltot
Question: Que se passe-t-il ?
A. rien, il reste immobile sur le plateau
B. Il se met à tourner dans le sens opposé à
la rotation initiale de la roue
C. Il se met à tourner dans le même sens
Ldemonstrateur
dans lequel tournait initialement la roue.

12-12
Phys I SV 2013
 4XHOVFRQVpTXHQFHVGHYDULHUOHPRPHQWG·LQHUWLH
G·XQV\VWqPHLVROp"
Exemple I: Un pizzaiolo fait de la pâte à
pizza. La pâte s’étend, jusqu’à ce que la force
qui maintienne la pâte en une pièce, modélisée
comme force ressort –kr, satisfait la condition Liu, K.-C.; Friend, J.; and Yeo, L. “The
centripète mZ2r. behavior of bouncing disks and pizza
tossing.” Europhysics Letters, 85 (2009)

Pourquoi faut-il réappliquer un couple W?

60002, doi: 10.1209/0295-5075/85/60002.

R=0.9 m CM
Exemple II: On se trouve en rotation sur une
chaise qui peut se tourner librement avec deux
poids (2 kg) dans ses mains. On étend les bras.
Que se passe-t-il ?
m=2 kg
Humain: ICM=Mr2/2 = 1.6 kg m2
Masses: ICM=2mR2 = 3.2 kg m2 M=80kg
2r=0.4 m
ICM augmente au moins 3 fois !

Quand on raccourcit les bras :

ICM diminue au moins 3 fois ! 12-13
Phys I SV 2013

Ex. Pulsar du Crabe

étoile à neutrons
Le reste d’une supernova observée par
des astronomes chinois et arabes en
1054-1056.
Aujourd’hui son rayonnement illumine le
gaz éjecté : Nébuleuse du Crabe

Données: Puissance ?
dK rot dZ 2 MR 2 Z 3 dT
Diamètre: 20 - 30km P IZ
dt dt 5 2S dt
Masse 1.3-2 MS
= 3·1030 [kg] 1.5 108 [m2] 1903 0.4·10-12/6.3
Période de rotation T: 33ms (190 rad/s),
augmente 35 ns/jour (0.4 ps/s) ~ 1032 W

Soleil: Supernova: 2 4S R2
L M S R 2Z MS
5 5 T
MS = 2·1030 kg Système isolé, donc L conservé
RS = 110RT = 7·105 km Contraction à 30 km (4·10-5RS): I diminue 5·109 fois
Période = 25 j Z augmente 109 fois : période réduite 109 fois = 4ms

12-14
Phys I SV 2013
 La conservation du moment cinétique
– à votre disposition !

Apportez vos Powerballs

007
pour cours #13!!

Sport

Segway Déterminer si un
œuf est cuit ou pas
fusils/canon

Système de navigation Pointeur sans fil

International space station
12-15
Phys I SV 2013

&RPSOpPHQW'pPRQVWUDWLRQGHO·pQHUJLHPpFDQLTXHGH
rotation: Krot

vCM=0
1
K ¦
2 i
mi vi2

Z z2 1 CM 2
Z z ri I z Zz
vi
2
¦m r
i
i i
2 K rot
2

IzCM
Solide indéformable Si vCMz0 il faut ajouter l’énergie
cinétique linéaire de l’objet :
ri et vi pr au repère 1 1 CM
en O (CM) K 2
MvCM  I z Z z2
2 2

12-16
Phys I SV 2013
 Complément: Rappel de la cinématique et dynamique des rotations

Cinématique angulaire Zz
Vitesse angulaire instantanée : &
dr & &
Ÿ Zur dr/dt
dt
r
Accélération angulaire instantanée &
& dZ (t )
D (t ) {
dt W

F
Dynamique des rotations
Le moment d’une force pr à un point O r
& & & & & & 2
Ÿ W r&0 { 'r u F r  r0 u F Ur2dV = dmÂr2
Zz
Moment d’inertie autour d’un axe de rotation
I = ¦'miri2
I{ ³ r dm
2

autour axe
de rotation

r = distance pr axe de rotation r 12-17

Phys I SV 2013

Complément: Bobine et fil - analyse pr au CM

y
2e loi rotation :
dZ z CM 2ème loi de Newton (translation) : F I Fy
W z CM RF f  rF Iz x
dt F cos T  F f MaCM
z
dZ z a
dt Z -
vCM
- CM (roulement)
R T
R Fx
aCM CM
RF f  rF  Iz  RF f  RF cos T  MRaCM
R addition

aCM CM
- RF cos T  rF  MRaCM  Iz
R CM
§ I
CM
·
FR cos T  r / R M ¨¨ R  z ¸aCM
¸ F r / R  cos T O
© MR ¹ aCM r
M § I z CM · R
¨1  ¸
¨ MR 2 ¸
© ¹
aCM prend des valeurs positives ainsi que négatives selon T:
Quand aCM = 0 : RcosT = -r ĺRsinI=r
Ÿ F est selon OP!
cosT=-sin(T-90)=-sinI QED
P 12-18
Phys I SV 2013
Phys I SV 2013
12-19

12-20
Phys I SV 2013