SYSTEMES ASSERVIS ECHANTILLONNES

DS2 S1 DE SYSTEMES ASSERVIS ECHANTILLONNES

Enseignant : Alassani AKANATE Établissement : FORMATEC
Contact : 90 47 51 03 / 97 31 77 52 Niveau : MP 1 GE
a.daviman@gmail.com/ Session : 1er Semestre 2018-2019
alassaniakanate@yahoo.fr
DUREE 2H00
DOCUMENTS NON AUTORISES

Matériels nécessaires pour la réalisation du travail : Feuille d’examen et brouillon.

EXERCICE 1 (7 PTS)
1. Rappeler la définition des notions de base suivantes tout en précisant leur différence :
Stabilisation, régulation.
2. Rappeler la définition mathématique de la transformée en Z.
3. Rappeler la condition de stabilité mathématique d’un système en boucle fermée en se
basant sur les pôles.
4. Soit le système représenté par la fonction de transfert ci-dessous.

a. Etudier la stabilité dudit système.

b. Représenter les pôles et les zéros dudit système dans un cercle de rayon unité.
c. Retrouver le schéma-bloc et l’équation aux différences dudit système.

EXERCICE 2 (8 PTS)
Lecture et interprétation d’un schéma-bloc ou bloc fonctionnel
i. Déterminer l’équation aux différences correspondant à la description sous forme de
schéma-bloc des systèmes représentés sur les figures ci-dessous (a) et (b).
ii. Calculer les transformées en Z et en déduire les fonctions de transfert des deux
systèmes. Mettre le système (a) sous forme de pôles et zéros.
iii. Discuter de la stabilité du système (a) en se basant sur les pôles de sa fonction de
transfert.
iv. Représenter dans un plan complexe les pôles et les zéros du système (a). Conclure sur
sa stabilité.

(a)

où z–1 est un retard de T.

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 SYSTEMES ASSERVIS ECHANTILLONNES

(b)
Représentation sous forme de schéma-bloc

EXERCICE 3 : Connaissance du type de filtre (5 PTS)

a. Soit la structure ci-dessous.

i. Déterminer l’équation aux différences du filtre représenté par le schéma bloc ci-
dessus.
ii. Calculer la TZ et en déduire la fonction de transfert du système.
iii. Déterminer la nature du filtre ainsi discuté.

b. Soit le système à variation temporelle discrète, défini par la relation :

Le système est-il causal pour n’importe quelle valeur de k, positive ou négative ?

Fin

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