SYSTEMES ASERVIS ECHANTILLONNES ENSEIGNANT : AKANATE Alassani

DS SYSTEMES ASSERVIS ECHANTILLONNES (S A E)

Établissement : FORMATEC
Niveau : MASTER GE
Session : 2ème Semestre 2014-2015

EXERCICE 1 (Cours)

Rappels :
1. Rappeler la définition des notions de base suivantes tout en précisant leur différence :
Asservissement, régulation.
2. Compléter la phrase suivante: La transformation en z fait pour les systèmes … ce que
la transformation de Laplace fait pour les systèmes ….
3. Rappeler la définition mathématique de la transformée en Z.
4. Rappeler la condition de stabilité mathématique d’un système en boucle fermée en se
basant sur les pôles

EXERCICE 2

I. Lecture et interprétation d’un schéma-bloc ou bloc fonctionnel

i. Déterminer l’équation aux différences correspondant à la description sous forme de
schéma-bloc des systèmes représentés sur les figures ci-dessous
ii. Calculer les transformées en Z et en déduire les fonctions de transfert des deux
systèmes et les mettre sous forme de pôles et zéros.
iii. Discuter de la stabilité du système (a) en se basant sur les pôles de sa fonction de
transfert.
iv. Représenter dans un plan complexe les pôles et les zéros du système (a). Conclure sur
sa stabilité.

(b)

ANNEE ACADEMIQUE 2014-2015 Page 1

SYSTEMES ASERVIS ECHANTILLONNES ENSEIGNANT : AKANATE Alassani

II. Compréhension et interprétation des équations aux différences

i. Après avoir développé y2[n], Représenter ces équations aux différences sous forme
de schéma bloc.
ii. Calculer la TZ et en déduire la fonction de transfert pour chacun des deux
systèmes.

EXERCICE 3

a. Montrer que le système à moyenne glissante défini par la relation suivante est stable
au sens Entrée-Bornée Sortie-Bornée (EBSB).

b. Soit le système à variation temporelle discrète, défini par la relation :

Le système est-il causal pour n’importe quelle valeur de k, positive ou négative ?

Fin

ANNEE ACADEMIQUE 2014-2015 Page 2