Université M'hamed Bougara Boumerdès (UMBB)

Facultés des technologies

3éme Année Licence Electrotechnique

Examen: Régulation Industrielle

Exercice 1: (Choisir les bonnes réponses)

1. Dans la régulation automatique d’une vitesse de véhicule électrique, la tension d’entrée du

véhicule représente:
La grandeur réglée La grandeur réglante le signal de commande
2. Pour un régulateur de type PID, l'augmentation de 𝑇𝑖 augmente la stabilité du système
Vrai Faux
3. Pour un régulateur de type PID, si on augmente 𝑇𝑑 on obtient une régulation
Plus précise Plus rapide Moins rapide Moins précise

Exercice 2:

La réponse d’un système soums au signale échelon 𝑒(𝑡 − 0.3) d’amplitude 2

Step Response
3.5

2.5
Amplitude

1.5

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Time (seconds)

On souhaite d’identifier le comportement du système selon le modèle de Broida

1-Proposer deux modèle de ce système.
2-Identifier les paramètres de ces modelés.

Exercice 3:

On considère le schéma fonctionnel avec un correcteur proportionnel comme suit :

1
𝜔(𝑠) = 𝞮(s) y(s)
𝑠 +
u(s)
80
𝑘𝑝
(𝑠 + 2)(2𝑠 + 10)
−

1-Calculer la valeur de l’erreur statique pour 𝑘𝑝 = 0.5.

2022/2023 Page 1
 Université M'hamed Bougara Boumerdès (UMBB)
Facultés des technologies

3éme Année Licence Electrotechnique

2- Déterminer la condition sur 𝑘𝑝 pour le dépassement 𝐷 = 0.02.

3- Déterminer la condition sur 𝑘𝑝 pour que le système est en régime d’amortissement faible
et 𝑤𝑛 < 1.
4- Déterminer la condition sur 𝑘𝑝 pour l’erreur statique |ε(∞)| < 0.25.
5- On souhaite éliminer les oscillations en ajoutant une autre correction avec la correction
proportionnelle.
5.1. Quelle est le type de cette correction?
5.2. Donner la fonction de transfert en BF.
5.3. Discuter le changement de l’erreur statique du système.
6- Déterminer la condition sur 𝑘𝑝 pour 𝑡𝑝𝑖𝑐 = 2.

Exercice 4:

Soient les équations qui régissent le fonctionnement d’un moteur à courant continu à flux
constant
𝑑𝑤 𝑑𝑖
𝑒(𝑡) = 𝑘𝑒 𝑤(𝑡) ; 𝐶𝑚 (𝑡) = 𝑘𝑐 𝑖(𝑡), 𝑗 = 𝐶𝑚 − 𝑓𝑤(𝑡) − 𝐶𝑟 ; 𝑢(𝑡) − 𝑒(𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) + 𝐿
𝑑𝑡 𝑑𝑡

1- Compléter le schéma blocs suivant :

𝐶𝑟 (𝑠)
1
𝑢(𝑠) = 2
s −
𝐶𝑚 𝑦(𝑠) = 𝑤(𝑠)
+ 𝑖(𝑠)
……….. ……….. ………..
+
−
𝑒(𝑠) ………..

3- Trouver la relation entre la vitesse 𝑤(𝑠) et le courant 𝑖(𝑠).

2- Pour 𝐶𝑟 (𝑠) = 0, 𝑘𝑒 = 𝑘𝑐 = 3, 𝑗 = 0.1, 𝑓 = 0.2 , 𝑅 = 20 et 𝐿 = 0.01, trouver la fonction
de transfert du régulateur, ainsi que son type, qui permet de donner la sortie en BF :

9𝑠 2 +12𝑠+6
𝑦(𝑠) = .
0.001𝑠 5 +29.002𝑠 4 +40𝑠 3 +18𝑠 2

2022/2023 Page 2