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Systèmes Mécaniques Oscillants Etude Energitique
Systèmes Mécaniques Oscillants Etude Energitique
i. Oscillateur mécanique
1) Définition
Oscillateur mécanique est un mobile qui effectue un mouvement de va et viens autour de sa position d’équilibre
stable (exemples : pendule élastique, pendule de torsion, pendule pesant, pendule simple)
2) Caractéristiques des mouvements oscillatoires
𝑥 𝑡 𝑜𝑢 𝜃 𝑡
La position d’équilibre stable
La position à laquelle le système tend à y revenir lorsqu’on l’éloigne 𝑻𝟎
légèrement.
La période propre 𝑡
Le temps nécessaire pour effectuer une oscillation.
L’amplitude
La grandeur qui exprime le décalage de l’oscillateur de sa position
d’équilibre.
3) Amortissement des oscillations mécaniques
L’amortissement d'un système est une atténuation de l’amplitude à cause du frottement.
Frottement fluide : frottement qui se fait entre l’oscillateur et un corps fluide (atténuation non linéaire)
Frottement solide : frottement qui se fait entre l’oscillateur et un corps solide (atténuation linéaire)
On distingue trois régimes :
4) Oscillations forcées
Pour avoir des oscillations forcées on relie l’oscillateur à un appareil appelé excitateur qui impose sa période
𝐓𝐞 à l’oscillateur (résonateur)
5) La résonance
Le phénomène de résonance mécanique se produit lorsque la période 𝐓𝐞 des oscillations forcées est voisine
de la période propre 𝐓𝟎 du résonateur. 𝐓𝐞 ≈ 𝐓𝟎
ii. Travail d’une force
1) Travail d’une force (cas de translation)
a) Travail d’une force constante
Le travail d’une force constante ⃗⃗⃗
𝑭 appliquée à un corps solide en translation rectiligne, se déplace entre les
positions A et B, est donné par : WAB (F⃗⃗ ) = ⃗⃗F . ⃗⃗⃗⃗⃗
AB = ‖F ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖. cos α
⃗⃗ ‖. ‖AB
1
b) Le travail d’une force non constante
Le travail d’une force non constante est donné par : ⃗⃗ ) = ∫𝑥𝐵 ⃗⃗F . ⃗⃗⃗
WAB (F dl
𝑥 𝐴
3) Énergie mécanique
L’énergie mécanique d’un corps solide est égale à la somme de l’énergie cinétique et de l’énergie
potentielle
Energie Energie
𝑬𝒎 𝑬𝒎
𝑬𝑷 𝑬𝑷
𝑡 𝑬𝑪 𝑡
𝑬𝑪
2
Pendule élastique
Un pendule élastique, ou système (solide-ressort) est constitué d'un solide, de masse m, fixé à un ressort de
longueur initiale 𝒍𝟎 et de constante de raideur k,
1) Etude dynamique
On admet que les frottements sont négligeables
Ressort horizontale Ressort verticale Ressort incliné d’un angle α
facultative
𝑖⃗
𝑖⃗
Le système étudié {Le solide S } Le système étudié 𝑖⃗ Le système étudié {Le solide S }
Les forces exercées sur (S) : {Le solide S } Les forces exercées sur (S) :
Le poids P ⃗⃗⃗ = −m g j⃗ Les forces exercées sur (S) : Le poids ⃗⃗⃗P = m g sin 𝛼 i⃗
Réaction du plan ⃗⃗⃗R = R j⃗ Le poids ⃗⃗⃗P = m g i⃗ Réaction du plan R ⃗⃗⃗ = R j⃗
Force de rappel : ⃗⃗F = −k xi⃗⃗ Force de rappel : Force de rappel :
Dans ce cas ∆l0 = 0 ⃗⃗ = −k x + ∆l0 ⃗⃗i
F ⃗⃗F = −k x + ∆l0 i⃗⃗
2ème loi de Newton : ème
2 loi de Newton aG = ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2ème loi de Newton m ⃗⃗⃗⃗⃗ Fext
m ⃗⃗⃗⃗⃗
aG = P ⃗⃗⃗ + F
⃗⃗ + R
⃗⃗⃗ aG = ⃗⃗⃗
m ⃗⃗⃗⃗⃗ P + ⃗⃗F m ⃗⃗⃗⃗⃗
aG = P⃗⃗⃗ + F
⃗ +R⃗⃗⃗
Projection sur 𝑖⃗ Projection sur 𝑖⃗ Projection sur l’axe Ox
m ax = 0 − k x + 0 m ax = mg − k ∆l0 − k x
m ax = mg sin 𝛼 − k ∆l0 − k x + 0
m ẍ = −k x à l’équilibre mg − k ∆l0 = 0
k à l’équilibre mg sin 𝛼 − k ∆l0 = 0
d’où ẍ + m x = 0 m ẍ = −k x
k
m ẍ = −k x
d’où ẍ + m x = 0 k
d’où ẍ + x = 0
m
a) La nature du mouvement
k
La solution de l’équation différentielle ẍ + m x = 0
𝑥 𝑡
2π
est de la forme : 𝑥 t = xm cos .t + φ 𝑻𝟎
T0
𝑥𝑚
xm ∶ Amplitude maximale
avec { T0 ∶ la période propre 𝑡
φ ∶ la phase à l’origine des temps
Mouvement rectiligne oscillatoire sinusoïdale.
b) La période propre
Pour déterminer la période propre on remplace 𝒙 𝒕 et 𝒙̈ 𝒕 dans
l’équation différentielle.
2π 2π 2π 2π 2 2π
x t = xm cos .t+φ ⇒ ẋ = −xm . T sin t+φ ⇒ 𝑥̈ = −xm . cos .t + φ
T0 0 T0 T0 T0
2π 2 2π k 2π
Remplaçant 𝒙 𝒕 et 𝒙̈ 𝒕 dans l’équation diff : −xm . cos T . t +φ + xm cos T . t + φ =0
T0 0 m 0
2π 2π 2 k 2π 2 k m
xm cos . t + φ [− (T ) + m] = 0 ⟹ − (T ) + m = 0 ⟺ T0 = 2π√ k
T0 0 0
3
2) Etude énergétique
a) Energie cinétique
L’énergie cinétique du pendule élastique est donnée par :
1 1
EC = 2 mv 2 = 2 mẋ 2
b) Energie potentielle élastique 𝑬𝑷𝒆
L’énergie potentielle élastique d’un pendule élastique est l’énergie qu’il possède grâce à la déformation du
1
ressort. EPe = 2 k x 2 + Cte
1
Souvent on prend (EPe = 0 pour x = 0 ) ; donc 𝐶𝑡𝑒 = 0 d’où : EPe = 2 k x 2
c) Energie mécanique
L’énergie mécanique est la somme de l’énergie cinétique et de l’énergie potentielle (on prend :EPP = 0)
1 1
Em = EC + EPP + EPe = mẋ 2 + kx 2
2 2
d) Conservation de l’énergie mécanique
2 1 2 1
En absence du frottement l’énergie mécanique est conservée : Em = 2 m V𝑚𝑎𝑥 = 2 k X𝑚𝑎𝑥
On peut déterminer l’équation différentielle à partir de la conservation de l’énergie mécanique :
dEm 𝑘
Em = cte ⇔ =0 ⇔ 𝑥̈ + 𝑚 𝑥 = 0
dt
e) Diagrammes d’énergies
𝑬𝒎 𝑬𝒎 𝑬𝒎
𝑬𝑷𝒆 𝑬𝒑𝒆
𝑬𝑪 𝑬𝑪
𝑡 𝑥 𝑬𝒑𝒆 𝑥2
𝑬𝑪
−𝑥𝑚 𝑥𝑚 0 2
𝑥𝑚
4
Pendule pesant
On appelle pendule pesant tout solide mobile autour d'un axe ne passant pas par son centre de gravité et
placé dans un champ de pesanteur. R
O ⊕
1) Etude dynamique Δ
On repère les positions du solide par l’abscisse angulaire θ t
Les forces exercées sur le solide :
⃗⃗⃗ Le poids de moment : ⃗⃗⃗ ) = −mg OG sin θ θ
𝑃 M ∆ (P
𝐺
𝑅 Force exerce par l’axe ∆ de moment : M ∆ (R
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ) = 0
(La droite d’action de ⃗⃗⃗
𝑅 coupe l’axe ∆ ) ⃗ P
On applique la relation fondamentale de la dynamique de rotation :
⃗⃗⃗ ) = J∆ . θ̈ ⟺ −mg. OG. sin θ + 0 = J∆ . θ̈
⃗⃗⃗ ) + M ∆ (R
M ∆ (P
m g OG
L’équation différentielle : θ̈ + J sin θ = 0 𝜃 𝑡
∆
m g OG 𝑻𝟎
Pour des petites oscillations sin θ ~θ : θ̈ + J θ = 0
∆ 𝜃𝑚
La solution de l’équation différentielle (petites oscillations) est :
θm ∶ Amplitude maximale 𝑡
2π
θ t = θm cos . t + φ avec {T0 ∶ la période propre
T0
φ ∶ la phase à l’origine des temps
En remplaçant θ̈ t et θ t dans l’équation différentielle on obtient la
∆ J
période propre : T0 = 2π√m.g.OG
2) Etude énergétique
a) Energie cinétique
1
L’énergie cinétique du pendule pesant est définie par : EC = 2 J∆ θ̇2
b) Energie potentielle 𝑬𝒑𝒑
L’énergie potentielle d’un pendule pesant est : EPP = m g OG 1 − cos θ + Cte
θ2 1
Pour des petites oscillations on a : cos θ ~1 − d’où : EPP = 2 m g OG θ2 + Cte
2
c) Energie mécanique
1 1
Em = EC + EPP = 2 J∆ θ̇2 + 2 m g OG θ2
d) Conservation de l’énergie mécanique
En absence du frottement, l’énergie mécanique est conservée.
1 1
Em = J∆ θ̇2𝑚𝑎𝑥 = m g OG θ2𝑚𝑎𝑥
2 2
𝑬𝒎 𝑬𝒎 𝑬𝒎
𝑬𝒑𝒑 𝑬𝒑𝒑
𝑬𝑪 𝑬𝑪
𝑡 𝜃 𝑬𝒑𝒑 𝜃2
𝑬𝑪
−𝜃𝑚 𝜃𝑚 0 2
𝜃𝑚