ROYAUME DU MAROC DEPARTEMENT DE

FORCES ARMEES ROYALES L’ENERGIE

MARINE ROYALE
ECOLE ROYALE NAVALE
Semestre 3
2023-2024

Chapitre I:
Notions sur les champs tournants

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 Chapitre 1: Notions sur les champs tournants
Introduction

Principe de fonctionnement des machines à courant alternatif

1- Action d’un champ tournant sur une aiguille aimantée
2- Action d’un champ tournant sur un disque métallique
3- Force électromotrice produite par un champ tournant
4- Champ tournant produit par des courants alternatifs

Champs magnétiques tournants

1- Répartition du champ d’induction dans l’entrefer
2- Bobinage bipolaire alimenté par un système triphasé équilibré
3- Bobinage multipolaire:(2p pôles)
4- Théorème de Ferraris

Applications
2
 Introduction
Contrairement aux machines à courant continu qui sont des machines à champ
fixe, les machines à courant alternatif sont des machines à champ tournant. Ce
champ tournant peut être crée par:
• La mise en rotation d’un rotor portant des pôles alternativement N et S
(aimants permanents, électroaimants) [M. synchrones].
• Des bobines fixes convenablement réparties au stator et parcourus par
des courants alternatifs triphasés équilibrés. [M. Asynchrones].

3
 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
Les machines électriques à courant alternatif (alternateurs, moteurs synchrones et
asynchrones) reposent en grande majorité sur le principe du champ tournant, il est donc
impératif de bien comprendre cette notion et ses caractéristiques avant d’aborder les
différents types.

La première idée qui vient pour créer un champ

tournant dans l'air est de prendre un aimant en fer à
cheval et de l'entraîner en rotation autour de son axe
vertical.

Entre les pôles nord et sud de cet aimant nous

observons que le champ magnétique est lui-même
entraîné en rotation.

Exemple d’un champ

tournant dans l’air

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 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
I- Action d’un champ tournant sur une aiguille aimantée
Soit une aiguille aimantée (pouvant tournée autour d’un pivot) est soumise au champ
magnétique de l’aimant en fer à cheval comme il est montré par la figure:
En faisant tourner l’aimant avec un dispositif
d’entraînement, l’aiguille tournera elle aussi à la
même vitesse que l’aimant.

Chaque pôle de l’aiguille suit le pôle inverse de

l’aimant (Il y a attraction mutuelle des pôles de
noms contraires: développement d’un couple
moteur).

Si l’aiguille est soumise à un couple résistant, elle

continuera à tourner à la même vitesse que l’aimant
mais avec un retard.
Action d’un champ tournant sur
Ainsi, un champ tournant peut entraîner à la même une aiguille aimantée
vitesse que lui (vitesse dite de synchronisme) une
aiguille aimantée, un aimant permanant ou un
électro-aimant.
5
Ceci est le principe de la machine synchrone.
 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
II- Action d’un champ tournant sur un disque métallique
Dans ce cas, nous remplaçons l’aiguille aimantée par un disque métallique en cuivre ou
en aluminium (pouvant tourner aussi autour d’un pivot) comme il est montré par la
figure:
Supposant que le disque est fixe. La variation du
champ de l’aimant produit dans la masse pleine du
disque des courants dits de Foucault d’après Lenz
doivent s’opposer à la cause qui leur a donné
naissance. Cette cause est le déplacement relatif
de l’aimant par rapport au disque.

Ces courants induits ne peuvent empêcher la

rotation réelle de l’aimant. Ils entraînent le disque
dans un mouvement permettant de diminuer le
déplacement relatif du champ, soit une rotation.
Action d’un champ tournant sur
un disque métallique
Un couple moteur est donc créé entre les pôles de l’aimant et les pôles créés par les
courants induits. Si le disque est soumis à un couple résistant, il continuera à tourner
dans le même sens mais à une vitesse plus réduite par rapport au cas sans couple
résistant.
6
 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
Le disque ne peut jamais tourner à la même vitesse de l’aimant (vitesse de
synchronisme). Car dans ce cas, le disque est relativement immobile par rapport à
l’aimant. Donc, il n’y aura plus des courants dits de Foucault l’origine du mouvement du
disque. Ainsi, un champ tournant peut entraîner un disque métallique à une vitesse
différente à celle de l’aimant en fer à cheval.

Ceci est le principe de la machine Asynchrone.

Remarque : Un champ tournant peut être créé par un aimant permanant ou un
électroaimant alimenté en continu en utilisant un dispositif d’entraînement ou un
bobinage polyphasé alimenté en alternatif.

7
 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
Généralité sur le fonctionnement d’une machine à courant alternatif
Le rotor tourne par rapport au stator à la vitesse Ω avec Ω = dθ/dt

- Le champ statorique Hs tourne par rapport au stator Hr

à une vitesse représentée par Ωs tel que : Ωs = dθs/dt
rotor
θr
- Le champ rotorique Hr tourne par rapport au rotor à Hs
une vitesse Ωr, elle est représentée par Ωr tel que: θ θs
stator
Ωr = dθr/dt

- Le couple est dû à l’interraction entre les deux

champs ( champ rotorique- champ statorique): θ = Ωt + α

 =k (Hs^Hr) or θr = Ωr t + β

θs = Ωst + γ

 = k.Hs.Hr.sin (Hs^,Hr) = k.Hs.Hr.sin (θ + θr - θs)

 = k.Hs.Hr.sin (Hs^,Hr) = k.Hs.Hr.sin ((Ω + Ωr – Ωs)t + (α + β – γ)) 8

 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
Comme c’est le couple qui est le responsable de la rotation il faut donc éviter
d’avoir sa valeur moyenne nulle:

Pour avoir moy ≠ 0 il faut que Ω + Ωr – Ωs = 0

Ω : vitesse de l’arbre de la machine

Ω = Ωs – Ωr avec Ωs: vitesse du champ statorique
Ωr: vitesse du champ rotorique

Cas de la machine synchrone: le rotor de la machine synchrone est alimenté en

courant continu donc la pulsation du courant rotorique est nulle:
ωr = 0 → Ωr = ωr /p = 0 avec p est le nombre de paires de pôles
Ω = Ωs – Ωr → Ω = Ωs
Le rotor de la machine tourne donc à la même vitesse que celle du champs
statorique → d’où le nom de la machine synchrone

Cas de la machine asynchrone: Ωr ≠ 0 et par conséquent le rotor tournera à

la vitesse: Ω = Ωs – Ωr < Ωs
Le rotor de la machine asynchrone ne tournera jamais à la vitesse du champ
statorique → d’où le nom de la machine asynchrone
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 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
III. Force électromotrice produite par un champ tournant
Faisons tourner un aimant droit ou un électroaimant en face d’une surface délimitée par
le contour d'une spire, tel que:
•le pôle nord de l'aimant soit au début perpendiculaire à la surface de la spire (𝜃 = 0)

•puis parallèle de sorte que le pôle nord sera en face au conducteur AA' (𝜃 = 𝜋/2 ).

•Ensuite le pôle sud qui sera perpendiculaire à la surface (𝜃 = 𝜋)

•puis parallèle de sorte que le pôle nord sera en face au conducteur BB' (𝜃 = 3𝜋/2 ).

•Ensuite, l’aimant revient à son état initial (𝜃= 2𝜋).

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Création d’une force électromotrice
 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
En supposant que la vitesse de rotation de l’aimant est constante, le flux traversant la
surface droite de la spire est alternatif et possède la forme donnée par cette figure :

Forme d’onde du flux traversant la spire

La variation du champ magnétique de l’aimant applique une force sur les électrons de la
bobine créant ainsi une tension électrique dite force électromotrice. D’après Faraday,
tout circuit soumis à une variation de flux, voit apparaître à ses bornes une force
électromotrice donnée comme suit :
𝑒 = − 𝑑𝜙/𝑑𝑡

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 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
La forme d’onde de la f.é.m est donc aussi alternative
et est en quadrature arrière par rapport au flux comme
le montre la figure:
Remarque: Les machines industrielle sont conçues
afin que leurs f.é.m soit sensiblement sinusoïdale.

Forme d’onde de la f.é.m entre

les bornes de la spire
Nous supposerons donc par la suite que la
répartition du flux est sinusoïdale et sa
pulsation ω est constante comme suit :

Forme sinusoïdale de la f.é.m entre les 𝜙 = 𝜙𝑚𝑎x cos 𝜔𝑡

bornes de la spire par rapport au flux
Avec 𝜔 = 2𝜋𝑛 et n est la fréquence de
rotation de l’aiment en [tr/s].
Ceci rend la f.é.m égale à : 𝑒 = 𝜙𝑚𝑎x 𝜔 (𝑠𝑖𝑛 𝜔𝑡) D’où 𝑒 = 𝐸𝑚𝑎x 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡 − 𝜋/ 2) 12
 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
IV. Champ tournant produit par des courants alternatifs
IV. 1. Cas du monophasé

Nous exposons une aiguille aimantée en regard d’une bobine à noyau de fer alimenté
par une source de tension alternative u(t) de fréquence fixe f:

En présence du courant alternatif, l’aiguille vibre mais ne

tourne pas d’elle-même. Si nous lançons l’aiguille
aimantée dans un sens, elle continue à tourner dans ce
sens à une vitesse égale la fréquence f de la source de
tension.

Dans le cas d’un disque métallique au lieu d’une aiguille

Action d’un champ monophasé
aimantée. Il reste également au repos. Lancé dans un sur une aiguille aimantée
sens, il continu à tourner dans ce sens à une vitesse
inférieure à la fréquence f.

13
 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
IV. 2. Cas du triphasé

Alimentons par une source de tension triphasée (u 1, u2, u3) équilibrée de fréquence fixe
f, trois bobines identiques dont les axes sont à 120° l’un de l’autre

L’aiguille aimantée se met à tourner spontanément

et atteint une fréquence de rotation égale à la
fréquence d’alimentation f.

De même que pour le cas d’un disque métallique

au lieu de l’aiguille aimantée, le disque se met à
tourner à une fréquence de rotation inférieure à la
fréquence d’alimentation f.

Action d’un champ triphasé sur une

aiguille aimantée

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 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
IV. 3. Théorème de LEBLANC
Un champ magnétique produisant une induction
sinusoïdale de direction fixe 𝑏(𝑡) = 𝐵𝑚𝑎x 𝑐𝑜𝑠 𝜔 est
équivalent à deux champs tournants en sens
inverse l’un par rapport à l’autre à la vitesse
angulaire 𝜔 et d’induction qui a pour valeur 𝐵𝑚𝑎𝑥/2 .

Décomposition du champ monophasé

Nous pouvons vérifier ce théorème par projection sur les axes vertical et horizontal de
l'équation vectorielle suivante :
b(𝑡) =b1 + b2

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 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
IV. 4. Application du Théorème de LEBLANC dans le cas du triphasé
Soit un système triphasé de trois bobines identiques décalées l’une de l’autre d’un angle
120° et alimenté par un système de tension triphasé équilibré directe. Les inductions
produites par chaque bobine sont alignées sur leurs axes et de valeurs instantanées
respectivement :
𝑏a (𝑡) = 𝐵𝑚𝑎x𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡) 𝑏b (𝑡) =𝐵𝑚𝑎x𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡 − 2𝜋/3) 𝑏c (𝑡) = 𝐵𝑚𝑎x 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 − 4𝜋/3)
Représentons la décomposition de LEBLANC de chaque induction au centre des trois
bobines à un instant donné.

Décomposition du champ Décomposition du champ Décomposition du champ

de la phase 1 de la phase 2 de la phase 3

La somme des trois vecteurs d’induction sinusoïdales 𝑏a(𝑡), 𝑏b(𝑡) et 𝑏c(𝑡) égale à la
somme des six vecteurs 𝑏𝑎1, 𝑏a2, 𝑏b1, 𝑏b2, 𝑏c1 et 𝑏c2 qui sont tournants est ayant la même
amplitude 𝐵𝑚𝑎𝑥/2 . 16
 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
La somme instantanée des vecteurs 𝑏𝑎1, 𝑏b1, 𝑏c1 est nulle car ils sont de même
amplitude et forment un angle de 120° l’un de l’autre à tout instant.

L’ensemble des décompositions des champs des 3 phases

Alors que les vecteurs 𝑏𝑎2, 𝑏b2, 𝑏c2 sont tous confondus et forment un vecteur tournant à
la fréquence de rotation 𝑛 = 𝜔/2𝜋 dans le sens directe (exactement comme le sens du
système triphasé d’induction) et d’amplitude 3𝐵𝑚𝑎𝑥/2 .
Remarque: Si le système de tension d'alimentation était triphasé équilibré inverse, on
obtient un vecteur tournant à la même vitesse de rotation mais dans le sens inverse.
17
 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
IV. 5. Champ tournant en diphasé
Les deux bobines des deux phases sont décalées géométriquement de 90° l’une de
l’autre, alors que leurs champs sont en quadrature comme suit :

𝑏a(𝑡) = 𝐵𝑚ax 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡) 𝑏𝑏 (𝑡) = 𝐵𝑚𝑎x 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑡 − 𝜋/2)

Représentons la décomposition de LEBLANC de chaque induction à l’intersection des

axes des deux bobines à un instant donné.

Nous voyons immédiatement que ba2 et bb2 s’ajoutent et

forment un vecteur de module constant ayant pour valeur
𝐵𝑚𝑎x tournant à la fréquence de rotation 𝑛 = 𝜔/2𝜋 dans le
sens directe. Alors que les deux autres vecteurs ba1 et bb1
s’annulent.

Décomposition d’un champ diphasé selon le

théorème de Leblanc

18
 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
IV. 6. Système multipolaire
Faisons tourner un aimant permanant à quatre pôles (Nord-Sud Nord-Sud
successivement) en face d’un cadre à une spire comme le cas de la figure:

Création d’une force électromotrice pour un Forme d’onde de la f.é.m entre les
système quadripolaire bornes de la spire pour un système
quadripolaire

Le flux à travers la surface de la spire passe par son maximum chaque demi-tour. Sa
fréquence par rapport à fréquence de rotation sera multipliée par deux (Le nombre de
paire de pôle)

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 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
Remarques :
• Afin d’augmenter la f.é.m, on ajoute une autre
bobine dans le même axe que la première de sorte
que si le premier pôle nord est en face à la
première bobine, le deuxième pôle nord est en
face à la deuxième bobine. Le câblage se fait de
sorte que les f.é.m. des deux bobines s’ajoutent.
Disposition des deux bobines en
• Si la partie tournante comporte 2p pôles, la monophasé pour un système
quadripolaire
fréquence de la f.é.m. et le flux sera la fréquence
de rotation de l’aimant multipliée par p (nombre de
paires de pôles).

• En triphasé, la disposition et le branchement

deux à deux des six bobines se déduit du montage
monophasé comme suit :

• La relation entre la fréquence de rotation et la

fréquence de la f.é.m, le flux, l’induction et le
courant reste la même fréquence
Disposition des six bobines en
f = p. n = p. ω/2π triphasé pour un système20
quadripolaire
 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
Répartition du champ d’induction dans l’entrefer :
S
M
Une bobine placée dans deux encoches
.
a
o
a‘
x
diamétralement opposées et parcourue par un
courant continu, crée un champ d’induction B N
dont le spectre met en évidence deux pôles N et
S qui ne sont pas géométriquement apparents. . x
a B a‘

-π π
θ
-π/2 π/2

21
 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
Pour avoir B() quasi-sinusoïdal il suffit d’augmenter le nombre d’encoches
donc de bobines. B

. . . x x x
c b a c’ b‘ a’
a . x c’

b . x b‘

c . x
a’
θ

3 bobines
n bobines

Pour n bobines convenablement réparties:

B() = Bmcos() pour un enroulement bipolaire.
B() = Bmcos(p) pour un enroulement multipolaire
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 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
Bobinage bipolaire alimenté par un système triphasé équilibré
Considérons 3 bobines identiques déphasées l’une par rapport à l’autre de 2/3
dans l’espace. Lorsque l’une des bobines est parcourue par un courant i, elle
crée dans l’entrefer un champ de répartition sinusoïdale.

axe de la bobine 11’

- La bobine 11’ est parcourue par le courant:

i1 = Im cos(ωt). 3’
x .2
2π/3
-La bobine 22’ est parcourue par le courant θ M
1x
2π/3
. 1‘
i2 = Im cos(ωt - 2/3).
2π/3
-La bobine 33’ est parcourue par le courant .3
2’ x
i3 = Im cos(ωt - 4/3).

23
 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif

Le champ magnétique crée par la bobine 11’ en M est:

H1(θ) = k. i1 cos(θ) = Hm cos(ωt). cos(θ)

Le champ magnétique crée par la bobine 22’ en M est:

H2(θ) = k. i2 cos((2π/3) - θ) = Hm cos(ωt- 2π/3). cos(θ - 2π/3)

Le champ magnétique crée par la bobine 33’ en M est:

H3(θ) = k. i3 cos((4π/3) - θ) = Hm cos(ωt- 4π/3). cos(θ - 4π/3)

Le champ résultant est: H = H1 + H2 + H3

H = (3Hm /2) cos(ωt – θ)

c’est un champ d’amplitude (3Hm /2) tournant à la vitesse Ω=ω

24
Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif

Courants instantanées circulant dans les enroulements et position

correspondante du champ magnétique 25
Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif

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 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif

a. Champ magnétique à l’instant 1; b. Champ magnétique à l’instant 2 c. Champ magnétique à l’instant 3

l’orientation est verticale est identique à celui de l’instant 1,
sauf qu’il a tourné d’un angle de 60°

d. Champ magnétique à l’instant 4 e. Champ magnétique à l’instant 5 f. Champ magnétique à l’instant 6,27 le flux
a exécuté 5/6 de tour depuis l’instant 1
 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
Bobinage multipolaire (2p pôles)
Pour créer un champ magnétique tournant à 2p pôles, on doit disposer de 3p
bobines convenablement réparties au stator:

p bobines parcourues par le courant i1,

p bobines décalées de 2 / 3p par rapport aux 1ère et parcourues par le courant
i2,
p bobines décalées de 2 / 3p par rapport aux secondes et parcourues par le
courant i3.

2 1’ 3 P fois la même répartition.

3’
1
1 encoche par pôle par phase
2’ . Pour 3 phases et 2p pôles → 6p encoches

La distance angulaire entre 2 encoches consécutives : 2/6p = /3p

La distance angulaire entre 2 bobines consécutives est: 2/3p

28
 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
Exemple: p=2

2π/6 = π/3 est l’angle entre deux bobines successives

S
Ouverture d’une bobine est π/2 au lieu de π 1’
N
. . .3
2

3’x
H1 = Hm cos(ωt). cos(pθ) x2’’’
1x x1’’
H2 = Hm cos(ωt- 2π/3). cos p(θ - 2π/3p)
2’ x x 3’’’
= Hm cos(ωt- 2π/3). cos(pθ - 2π/3) . . .
S 3’’ 2’’
1’’’
H2 = Hm cos(ωt- 4π/3). cos p(θ – 4π/3p) N

= Hm cos(ωt- 4π/3). cos(pθ - 4π/3)

H = (3Hm /2) cos(ωt – pθ) = (3Hm /2) cos[p((ω/p)t – θ)]

c’est un champ d’amplitude (3Hm /2) tournant à la vitesse Ω=ω/p

29
Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif

30
Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif

31
 Principe de fonctionnement de machines à courant alternatif
Théorème de Ferraris:

3p bobines régulièrement réparties dans l’espace et parcourues par un

système de courants triphasés équilibrés de pulsation ω, créent p paires de
pôles d’un champ tournant à la vitesse angulaire  = ω /p

 = ω /p → N ( tr/s ) = ω /(2πp) = f / p → N (tr/min) = 60f / p

Si f = 50 Hz donc N tr / min = 3000 / p

Pour : p=1 → N = 3000 tr / min

p=2 → N = 1500 tr / min
p=3 → N = 1000 tr / min
p=4 → N = 750 tr / min

Application : machines synchrones et asynchrones triphasées.

32
 Application
Exercice:
On considère un enroulement triphasé bipolaire dont les phases, couplées en
étoile, sont respectivement parcourues par les courants:

i1 = Im cos(ωt). i2 = Im cos(ωt - 2/3). i3 = Im cos(ωt - 4/3).

1. Tracer les graphes de ces courants en fonction du temps en précisant les

valeurs aux instants:
t=0 t= T/6 t= T/3 t=T/2 t= 2T/3 t= 5T/6 t =T

Avec T= 2 /ω

2. Aux instants 0, T/6, T/3, T/2

2.1. Indiquer le sens réel du courant dans chacune des phases

2.2. Représenter les vecteurs B1, B2, B3 Créés respectivement par les phases
1, 2 et 3 ainsi que le vecteur résultant B = B1 + B2 + B3.
33
2.3. Tracer deux lignes de champ ainsi que les deux pôles
 Application
1. On remplit le tableau suivant:

t 0 T/6 T/3 T/2 2T/3 5T/6 T

ωt 0 π/3 2π/3 π 4π/3 5π/3 2π
i1 im im/2 -im/2 -im -im/2 im/2 im

i2 -im/2 im/2 im im/2 -im/2 -im -im/2

i3 -im/2 -im -im/2 im/2 im im/2 -im/2

On obtient les sinusoïdes
de la figure suivante:
i(t)
i1 i2 i3
im
im/2
T/3 2T/3 T t
T/6 T/2 5T/6
-im/2

-im
34
 Application

2.
2.1 Considérons l’instant t=0;
oy2 .
• i1 = im → i1 circule le long de la phase 1 dans . B3 .
le sens positif; B1 est dans le sens de oy1 et sa
B1 B oy1
norme prend sa valeur maximale Bm

• i2 =-im/2 → i2 circule le long de la phase 2 x x

dans le sens négatif; B2 est de sens contraire à
B2
oy2 et l’on a B2 = Bm/2
x
• i3 =-im/2 → i3 circule le long de la phase 3 oy3
dans le sens négatif; B3 est de sens contraire à
oy3 et l’on a B3 = Bm/2
On retrouve le fait que le champ
La résultante B = B1 + B2 + B3 résultant B est dans l’axe de la
phase 1 lorsque i1 passe par son
• a même direction et même sens que oy1 maximum
• est telle que B = 3Bm/2

35
 Application

2.
2.2 Considérons l’instant t=T/6; oy2 . B

B3
• i1 = im/2 → B1 a même sens que oy1 et B1=Bm/2
. B2 .
• i2 = im/2 → B2 a même sens que oy2 et B2=Bm/2 oy1
B1

• i3 = -im→ B3 est de sens contraire à oy3 et B3= Bm x x

La résultante B = B1 + B2 + B3
x
• est portée par oy3 mais est de sens contraire à
oy3
oy3
• est telle que B = 3Bm/2

Le champ résultant B a tourné de l’angle π/3 durant T/6

et sa vitesse de rotation est

Ω= (π/3) / (T/6) = 2 π/T = ω

36
 Application

2.3. On obtient en raisonnant de la même façon les figures correspondantes aux instants:
t= T/3 et t= T/2

oy2 oy2
B
. .
B2
B2
. B3 . . .
oy1 oy1
B1 B B1

x x x B3 x

x x

oy3 oy3

t= T/3 t= T/2
37
Application