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1 - Les systèmes automatisés

2 - Exemple de système

3 - Partie commande, partie opérative

4 - Actionneurs

5 - Capteurs

6 -Description d’un Système automatisé

7 - L ’Organigramme

8 - Le Grafcet

9 - Questionnaire
 Définition

Un système est dit automatisé s’il exécute toujours le même cycle

de travail pour lequel il a été programmé. (la partie opérative est
mécanisée et la partie commande est assurée par un automate)

Exemples :
 Distributeur de boissons  Feux de croisement
 Passage à niveau  Ascenseur
 Le système est en attente
Un train arrive
Signal lumineux et signal sonore
Temporisation de 10 secondes
Baisser la barrière et laisser les signaux
Barrière baissée
Signal lumineux et signal sonore
Le train est passé
Lever la barrière
Barrière levée
Partie Opérative: Elle reçoit les
ordres de la partie commande et elle lui
Actionneur : Ils exécutent les
adresse des comptes rendus
ordres reçus. Ils agissent sur le
Elle est composée: • d ’actionneurs système ou son environnement
Moteur
• de capteurs
Signal lumineux

Capteurs : capable de détecter un
phénomène physique dans son
environnement (déplacement, présence,
chaleur, lumière...)
Ils rendent compte de l ’état du système
Partie Commande :
Elle donne les ordres à la partie
opérative en fonction:
• du programme qu’elle contient
• des informations reçues par les capteurs
• des consignes données par l ’utilisateur

Interface : les informations circulent d’une partie à l’autre par l’intermédiaire d’interfaces.
 Exemples d’actionneurs
Les actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile.

Moteur pas à pas Voyants

Afficheur 7 segments

Ventilateur
Electrovanne Vérin rotatif

Résistance chauffante
Buzzer Vérin
 Exemples de capteurs
Les capteurs transforment la variation des grandeurs physiques liées au fonctionnement
de l’automatisme en signaux électriques.

Capteur de proximité à ultrasons Capteur de niveau de liquide Bouton poussoir

Capteur d’humidité Cellule photoélectrique Détecteur de gaz

Détecteur de choc Capteur à contact Bouton d’arrêt d’urgence

 En fonction de son programme,
la partie commande envoie des
ordres à la partie opérative

Partie Commande
La partie opérative
effectue les actions
Comptes-rendus Ordres
demandées

Capteurs Partie Opérative Actionneurs

Les capteurs de la
partie opérative
envoient des comptes- Signaux, actions
Evénements
rendus à la partie
commande

Opérateur ou environnement
BOISSON

Le système automatisé attend des

événements de l’opérateur ou de
l’environnement
 On utilise un outil graphique pour décrire rapidement le fonctionnement
du système automatisé

EXEMPLE: éclairage public

Début
L ’ovale indique le début ou
la fin de l ’organigramme
La lumière
est éteinte

Il fait non
nuit
Le rectangle représente l ’action
conduisant à un état oui
La lumière
est allumée

Il fait non
jour
Le losange représente sous forme
oui
de question le test permettant de
détecter un état
Définition du grafcet
Il signifie : Graphe de Commande Etape/Transition. Il permet de programmer “visuellement” le
déroulement du système à piloter.

Il est constitué :
• d’étapes (l’étape par laquelle commencera le programme est appelée étape initiale et se représente
dans un carré double).
Lorsqu’une étape est active, le système effectue les actions associées à cette étape. Actions
associées
Etape
0 Système en attente Réceptivit
• de transitions é
Une transition autorise ou non le passage Arrivée du train
d’une étape à la suivante
Transitio 1 Signal lumineux et signal sonore
n
• de réceptivités Temporisation de 10 secondes
La réceptivité conditionne le
franchissement de la transition. Si la 2 Baisser la barrière et laisser le signal lumineux
réceptivité est vraie, alors, la transition
peut être franchie. Barrière baissée

3 Signal lumineux

Le train est passé

Le grafcet évolue d’étapes en étapes
4 Lever la barrière

Barrière levée
1) les systèmes automatisés: Recopier la définition

2) (cliquer pour faire évoluer la séquence)

à quel moment la barrière se baisse ?
à quel moment la barrière se lève ?

3) Quels sont les éléments de la partie opérative ?

Quels sont les éléments de la partie commande?

4) Citer 3 actionneurs connus

5) Citer 3 capteurs connus

6) Décrire les relations entre la partie commande et

la partie opérative
7) Quelle est la fonction de chacune des formes d ’un organigramme ?

8) Le grafcet : définition d ’une étape

définition d ’une transition
 Auteur: Fabrice ARENA
Stagiaire PLC2 TECHNO
IUFM BELFORT
(adaptation réalisée à partir de recherche sur internet)