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Automatisme: Chapitre 2: Le GRAFCET
Automatisme: Chapitre 2: Le GRAFCET
Chapitre 2: Le GRAFCET
Définition
Le modèle GRAFCET
GRAFCET : Graphe de Commande Etape-Transition : mode de représentation et d’analyse graphique du
comportement de la partie commande d’un système automatisé.
Ce modèle est défini par un ensemble constitué :
-d’éléments graphiques de base:
* les ETAPES,
* les TRANSITIONS,
* les LIAISONS ORIENTEES reliant
entre elles les étapes et les transitions.
-d’une INTERPRETATION caractérisée par:
* les ACTIONS associées aux étapes;
* les RECEPTIVITES associées aux transitions
- de REGLES D’EVOLUTION.
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Définition
Les éléments de base du GRAFCET
une ETAPE : représentée par un carré numéroté. Une étape est soit ACTIVE
ou INACTIVE. Pour indiquer qu’une étape est ACTIVE à instant donné, on
dessine un point au dessous du numéro dans le carré:
Une étape INITIALE est une étape active au début du fonctionnement, elle
correspond généralement à une situation de repos:
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Définition
Les éléments de base d’u GRAFCET
une TRANSITION : indique la possibilité d’évolution d’une situation à une
autre situation. Le passage d’une situation à la suivante s’accomplit par le
franchissement d’une transition.
Une transition est représentée par une barre perpendiculaire à la liaison orientée
correspondante.
TRANSITION
L’(ou les) ACTION(s) associée(s) à une étape n’est commandée que lorsque
cette étape est active.
ACTION
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Définition
Les éléments de base d’u GRAFCET
une RECEPTIVITE associée à une transition : est inscrite (de façon littérale
ou symbolique) à droite de la barre représentant la transition.
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Définition
GRAFCET de niveau 1 et GRAFCET de niveau 2
Lors de l’établissement d’un GRAFCET, il est intéressant de procéder en deux
étapes:
- GRAFCET niveau 1 : on représente seulement le fonctionnement
logique de l’automatisme dans un langage proche du langage courant, sans faire
allusion des choix technologiques qui seront effectués
- GRAFCET niveau 2 : on représente l’automatisme en tenant compte
des choix technologiques et du repérage des variables sous forme symbolique.
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Définition
Séquence
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Définition
Sélection de séquence et fin de sélection de séquence
( Branchement en OU)
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Définition
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Règles d’évolution
Pour établir un GRAFCET correct, il est nécessaire d’appliquer un certain
nombre de règles fondamentales.
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Règles d’évolution
Règle 3: Évolution des étapes actives
Le franchissement d’une transition entraîne l’activation de toutes les étapes
immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement
précédentes.
Exemple d’application des règles 2 et 3
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Règles d’évolution
Exemple d’application des règles 2 et 3 (suite)
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Règles d’évolution
Règle 4: Évolution simultanée
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.
Cette règle est surtout utile lorsqu’on veut décomposer un GRAFCET en plusieurs
‘sous GRAFCET’ interdépendants.
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