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RDM Cours WB Prosit 2-Commente
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Projet 8
W. BETTINI
1
Objectifs
Initiation à la résistance des matériaux
Modéliser des structures réelles soumises à des
sollicitations
Résoudre la modélisation de ces systèmes afin de les
dimensionner
2
Introduction
La résistance des matériaux permet:
D’étudier la résistance des structures aux efforts qui leur
sont appliqués
De dimensionner des structures
3
SOMMAIRE
PARTIE 1
I Structures et liaisons
II Actions et équilibre
III Introduction à la théorie des poutres
PARTIE 2
VI Sollicitations internes dans les poutres
V Caractéristiques géométriques des sections
VI Déformation des éléments
4
PARTIE I
5
I Structures et liaisons
Définition d’une structure
Une structure est un ensemble d’éléments liés avec l’extérieur et/ou
l’intérieur avec d’autres éléments.
6
I Structures et liaisons
Les liaisons permettent d’assembler des éléments et de bloquer/générer
certains mouvements non souhaités/souhaités dans une structure.
I.1Les liaisons usuelles externes
Articulation (pivot) : bloque 2 translations 2 réactions d’appui: verticale et
horizontale, libre en rotation
Une seule rotation possible
7
I Structures et liaisons-Application
Articulation Articulations d’ossature
8
I Structures et liaisons
I.2 Les liaisons usuelles internes (assemblage)
Les liaisons internes servent à relier des éléments d’une même structure. Deux
types de liaisons internes sont très utilisées en Génie-Civil: L’articulation et
l’encastrement.
Supposons un système composé de n éléments, reliés par une
articulation. Avant assemblage, chaque élément avait 3 degrés
de liberté (2 translations + 1 rotation), soit 3n degrés de liberté
pour l’ensemble.
10
I Structures et liaisons
I.3 Degrés d’hyperstaticité d’un système
Le degrés d’hyperstaticité h d’un système permet d’évaluer le degrés de mobilité
d’une structure. En posant ddl le nombre total de degrés de liberté avant
assemblage, et b le nombre total de degrés de liberté bloqués par les liaisons,
nous avons:
h = b - ddl
Isostatique:
h=0 les liaisons (internes et externes) ne sont pas surabondantes,
les liaisons suffisent strictement pour maintenir la structure
immobile.
ddl=3
h=b-ddl=2+1-3=0
2 Poutre bi 1 Structure isostatique
articulée
ddl=3
h=b-ddl=2+1+1-3=1
2 Poutre continue Structure hyperstatique
1 1
12
I Structures et liaisons
I.4 Degrés d’hyperstaticité d’un système
Cas les plus courants à plusieurs éléments: structures réticulées
b=2 b=4
b=2+2+4+4+2+2=16 h=b-ddl=16-15=1
2 1
b=2+2+2+2+2+2=12 h=b-4x3=12-12=0
b=2
Cas de structuresb=2
mobiles isostatiques
b=2 b=2 Structure mobile
isostatique
b=2 b=2 b=2 b=2 Mouvement de
2 2 2 2 parallélogramme
déformable
14
I Structures et liaisons-Notions de
Torseurs
I.5 Torseur
Un torseur est un outil mathématique permettant la représentation des actions
mécaniques et de décrire la cinématique d’un solide indéformable.
Chaque liaison peut être représentée par un torseur des actions mécaniques
transmissibles.
Coordonnées de la force Coordonnées du moment
transmissible transmissible
Notation:
Action mécanique
de 1 sur 2
Base dans laquelle s’écrit le
Point d’application du torseur torseur
15
I Structures et liaisons-Notions de
Torseurs
I.5 Torseur
Autre écriture possible
Notation:
𝑦 1
⃗ 𝑦 2
⃗ 2 𝑦 3
⃗ 3
A B C
𝑥1 1 𝑥2 𝑥3
⃗ ⃗ ⃗
𝑧1
⃗ ❑
𝑧2
⃗ 𝑧3
⃗
𝑋𝐴 0
❑
0 0
{ }
❑
𝑋𝐶 0
{𝜏 𝐴 → 1 }=
𝐴
𝑌𝐴
0
0
𝑁𝐴 𝑥1 , ⃗
(⃗
{𝜏 𝐵 → 2 }=
𝑦 1 ,⃗
𝑧 1) 𝐵
{ }
𝑌𝐵
0
0
0 𝑥2 , ⃗
(⃗ 𝑦 2 ,⃗
𝑧2 )
{𝜏 𝐶 →3 }=
𝐶
{ }
𝑌𝐶
0
0
0 𝑥3 ,⃗
(⃗ 𝑦3 , ⃗
𝑧 3)
16
I Structures et liaisons-Notions de
Torseurs
I.5 Torseur
Formule de Varignon
La formule de Varignon permet de déporter un torseur d’un point à un autre.
17
II Actions mécaniques
II.1
Actions mécaniques
En génie civil, plusieurs types d’actions sont à considérer sur les structures:
Les actions ayant des caractéristiques dans l’espace mais aussi dans le temps.
On peut considérer les différents types de chargement:
Ponctuels: (N) peut représenter
Linéiques: (q, N/m) représentation de la charge d’un mur sur un sol, une fondation
Surfaciques: (Q, N/m²) pression de contact entre deux corps
Volumiques: poids propre (pesanteur), forces inertielles (séismes, vibrations,…)
Ces chargement permettent de représenter dans le temps les différentes
actions que peut subir une structure:
18
II Actions mécaniques
II.2 Représentation
Linéiques: (q, N/m) 𝒒 ℓ
Constante: 𝒒
ℓ ℓ
2
2
𝒒
h 𝒒 ℓ 3
h
Variation linéaire: 1
2 h
Charge de l’eau sur 3
un barrage. La pression augmente
proportionnellement avec la profondeur,
Surfaciques: (Q, N/m²) pression constante
𝑭=𝑸
×𝑺
𝑸𝒐𝒖𝑷
×
𝑮
𝑺 : Centre de surface
𝑺
Volumiques: poids propre ⃗𝑧
19 : Centre de gravité
×
𝑮
𝑉
𝑉
II Actions mécaniques
II.3 Couples et moments
Le couple
Le couple correspond à un moment pur, il représente l’ensemble de force appliquées à un
solide dont la résultante est nulle. Comme le moment d’une force, il permet la mise en
rotation d’objets.
𝑽𝒐𝒍𝒂𝒏𝒕
𝐹 1
⃗
P Q
ℳ 𝑃 ( ⃗
⃗ 𝑃𝑄 ∧ ⃗
𝐹 1 )=⃗ 𝐹 1=𝑑 𝐹 1 ⃗𝑧 1=𝓒⃗
𝑦 1
⃗
𝐹 2
⃗ 𝓒
⃗
𝑑
𝑥1
⃗
𝑧1
⃗
20
𝑉
III Equilibre d’un solide
III. 1 Principe Fondamental de la Statique
𝒞
⃗
𝑘 𝐹𝑖
⃗
𝐹2
⃗ Un solide est en équilibre si et seulement si:
𝑦
⃗ 𝒞
⃗
1
1/ La résultante des forces extérieures est nulle
𝐹1
⃗
2 équations dans le plan (suivant et )
𝒞
⃗
2
𝑥
⃗ 2/ Il existe un point A tel que le moment
𝑧
⃗
résultant soit nul:
Remarque:
1 équation suivant dans un problème plan
Si la condition 1 est vérifiée, la
seconde est vraie en tout point du plan
21
𝑉
III Equilibre d’un solide
III. 2 Application aux structures usuelles à 1 élément
𝑦
⃗ 𝐹
⃗ 𝑅 𝐴 𝑦
⃗ 𝐹 𝑦
⃗ 𝑅 𝐵𝑦
⃗
𝐶 𝛼 𝐶
𝐴 𝐵 𝐴 𝐵
𝑥
⃗ 𝑅 𝐴 𝑥
⃗ 𝐹 𝑥
⃗
𝑧
⃗ 2 1
Données:
AB=3m; AC=2m; F=10kN;
𝑅 𝐴 𝑥 =− 𝐹 𝑥
{
PFS
𝑅 𝐴 𝑦= − 𝐹 𝑦 − 𝑅 𝐵 𝑦
𝐴𝐶
𝑅 𝐵 =− ×𝐹𝑦
𝑦
𝐴𝐵
𝑅 𝐴 𝑥= 𝐹 𝑥 𝐴𝑝𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑛𝑢𝑚 é 𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 :
{
𝑅 𝐴 𝑥 =𝐹 . √ 2 /2 𝑅 𝐴 𝑥 =5 √ 2 𝑘𝑁
𝐴𝐶
(
𝑅 𝐴 𝑦 = 𝐹 𝑦 − 1+
𝐴𝐵 ) 𝑅 𝐴 𝑦 =− 𝐹 . √ 2/2
2
( )
3
−1 𝑅 𝐴𝑦 =
5
3
√ 2 𝑘𝑁
𝐴𝐶
𝑅 𝐵 =− ×𝐹𝑦 2 10
𝑦
𝐴𝐵 𝑅 𝐵 = 𝐹 . √2 /2 𝑅𝐵 = √ 2 𝑘𝑁
𝑦
3
𝑦
3
22
𝑉
III Equilibre d’un solide
III. 2 Application aux structures usuelles à 1 élément
𝐵𝑖𝑙𝑎𝑛 :
𝑅 𝐴 𝑥 =5 √ 2 𝑘𝑁 ≈ 7,07 𝑘𝑁 7,07
𝑘𝑁 4,71
𝑘𝑁
5
𝑅 𝐴𝑦 = √ 2 𝑘𝑁 ≈ 2,36 𝑘𝑁
3 7,07
𝑘𝑁
10
𝑅 𝐵 = √ 2 𝑘𝑁 ≈ 4 , 71 𝑘𝑁
3
𝑦
2,36
𝑘𝑁 −7,07
𝑘𝑁
𝑍 𝑜𝑛𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑚 é 𝑒
Remarque:
On aurait pu calculer le moment résultant en B,
Les efforts doivent être représentés à l’échelle sur le schéma.
23
𝑉
III Equilibre d’un solide
III. 2 Application aux structures usuelles à 1 élément
𝐸
𝑐𝑟𝑖𝑡𝑢𝑟𝑒 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑙𝑒𝑠𝑡𝑜𝑟𝑠𝑒𝑢𝑟𝑠 𝑃 𝐹𝑆
𝑦
⃗ 𝐹
⃗
{ 𝜏 ( ⃗
𝑅 𝐴 ) } 𝐵+ { 𝜏 ( ⃗
𝐹 ) }𝐵 + { 𝜏 ( ⃗
𝑅 𝐵 ) }𝐵= {0 }𝐵
𝐶 𝛼
𝐴 𝐵
𝑥
⃗
𝑧
⃗ 2 1
𝑅𝐴
⃗ 𝐹
⃗ 𝑅𝐵
⃗ 0⃗ 𝑅 𝐴+ ⃗
⃗ 𝐹 +⃗
𝑅𝐵 0⃗
{ ⃗ ⃗
+⃗
}{ ⃗
+
⃗
= ⃗
𝐵𝐴 ∧ 𝑅 𝐴 𝐵 𝐵 𝐶 ∧ 𝐹 𝐵 0 𝐵 0 } { } {} 𝐵
{ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
= ⃗
𝐵𝐴 ∧ 𝑅 𝐴 + 𝐵𝐶 ∧ 𝐹 + 0 𝐵 0 } {} 𝐵
𝑅𝐴𝑥 ⃗
𝑥 + 𝑅 𝐴 𝑦 ⃗𝑦 − 𝐹 cos 𝛼 ⃗𝑥 − 𝐹 sin 𝛼 ⃗𝑦 + 𝑅 𝐵 𝑦 ⃗𝑦 0⃗
{ 𝐵𝐴 ∧ ⃗
⃗ 𝐵𝐶 ∧ ⃗
𝑅 𝐴 +⃗ 𝐹 + 0⃗ } {}
𝐵
=
0⃗ 𝐵
24
𝑉
III Equilibre d’un solide
III. 2 Application aux structures usuelles à 1 élément
𝐸
𝑐𝑟𝑖𝑡𝑢𝑟𝑒 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑙𝑒𝑠𝑡𝑜𝑟𝑠𝑒𝑢𝑟𝑠
𝑥
𝑦
} {} 𝐵
( 𝑅𝐴 − 𝐹 cos 𝛼 ) ⃗𝑥 + ( 𝑅 𝐴 − 𝐹 sin 𝛼 + 𝑅 𝐵 ) ⃗𝑦
{ 𝑥 𝑦
( 𝐵𝐶 . 𝐹 sin 𝛼 − 𝐴𝐵 . 𝑅 𝐴 ) ⃗𝑧
𝑦
𝑦
}𝐵
⃗0
=⃗
0 {} 𝐵
𝐴𝑁 :
𝑅 𝐴 = 𝐹 cos 𝛼 𝑅 𝐴 𝑥 =5 √ 2 𝑘𝑁
{
𝑅 𝐴 = 𝐹 cos 𝛼 𝑥
10
{ 𝐵𝐶
𝑥
𝑅𝐵 = √ 2 𝑘𝑁
𝑅 𝐵 = 𝐹 sin 𝛼 − 𝑅 𝐴
𝑦
𝐵𝐶
𝑦
𝑅 𝐵 = 𝐹 sin 𝛼 1 −
𝑦 ( 𝐴𝐵 ) 𝑦
3
5
𝑅𝐴 = 𝐹 sin 𝛼 𝐵𝐶 𝑅 𝐴 𝑦 = √ 2 𝑘𝑁
𝐴𝐵
𝑦
𝑅𝐴 = 𝐹 sin 𝛼 3
𝑦
𝐴𝐵 ¿
25
𝑉
III Equilibre d’un solide
III. 2 Application aux structures usuelles à plusieurs éléments
Définition d’un élément barre:
Une élément barre est un élément rectiligne articulé aux deux extrémités (nœuds),
seulement chargés sur ces dernières.
Conséquences:
Afin de vérifier l’équilibre de l’élément, les efforts sur les deux nœuds doivent
forcément être opposés. La barre est seulement soumise à un effort normal N. Il n’y
a pas de moment ou de couple dans ces éléments.
Soit l’effort normal dans la barre:
Si la barre est comprimée, c’est le cas de la barre dans l’exercice précédent.
𝑁 > 0
𝑁 < 0
26
𝑉
III Equilibre d’un solide
III. 2 Application aux structures usuelles à plusieurs éléments
Considérons le système réticulé (assemblage d’éléments barres) suivant
soumis à une force F:
𝑅2𝐶→ 1 1→2
𝑅𝐶 𝑥
b=2 𝐶
b=2+2+2=6
𝑦
𝐶
𝐶
1
1
𝑅𝐶 𝑥
2→1
h=b-2x3=6-6=0
𝑦 ⃗𝐹
⃗ ⃗𝐹
𝛽 2 𝑅1𝐶→ 2 2
𝑦
𝑥
⃗ Isostatique
𝑅 𝐴 𝑅 𝐵 2𝐶→ 1=− ⃗
𝑅
⃗ 𝑅 1𝐶→2
𝑧
⃗ 𝑦
𝑦
𝐴 𝐵
b=2 b=2 𝐴 𝑅 𝐴 𝑥 𝐵
𝑅 𝐵𝑥
Données:
Equilibre global ?
𝑅 𝐴 =− 𝐹 − 𝑅 𝐵
AB=1m;
{
𝑥 𝑥
𝑅 𝐴 + 𝑅 𝐵 + 𝐹 =0 𝐴𝐶
{ 𝑅 𝐴 =− 𝐹 ×
𝑥 𝑥
AC=2m; 𝑅 𝐴 + 𝑅 𝐵 =0 𝑦
2 𝐴𝐵
𝑦 𝑦
F=10kN; 𝐴𝐶 𝐴𝐶
ℳ 𝐴 :− 𝐹 × + 𝑅 𝐵 × 𝐴𝐵=0 ℳ 𝐴 : 𝑅 𝐵 =𝐹 ×
2 𝑦
𝑦
2 𝐴𝐵
27
𝑉
III Equilibre d’un solide
III. 2 Application aux structures usuelles à plusieurs éléments
Co
mp
Tr
ac
ou
re s
tio
2
si o
1→2
n
𝑅
⃗
𝑅𝐵
=− ⃗
n
𝐶 B
𝑅 𝐵
⃗
𝐵
Supposons
Equilibre global
le cas suivant:
𝑅 𝐴 =− 𝐹+ 𝐹 × 𝐴𝐶 tan 𝛽
⃗𝐹
𝑅 𝐴
𝑦
𝛽 𝑅 𝐵 =𝑅 𝐵 sin 𝛽
𝑥
𝑅 𝐵 =− 𝑅 𝐵 cos 𝛽
𝑦
𝑅 𝐵
{
𝑅 𝐴 + 𝑅 𝐵 sin 𝛽+ 𝐹=0
𝑥
ℳ 𝐴 :− 𝐹 ×
𝑅 𝐴 + 𝑅 𝐵 =0
𝐴𝐶
2
𝑦 𝑦
− 𝑅 𝐵 cos 𝛽 × 𝐴𝐵=0
{ 𝑥
ℳ 𝐴 : 𝑅 𝐵 =− 𝐹 ×
2 𝐴𝐵
𝑅 𝐴 =𝑅 𝐵 cos 𝛽
𝑦
𝐴𝐶
2 𝐴𝐵 cos 𝛽
28 𝑅 𝐴 𝑥
𝑉
III Equilibre d’un solide
III. 2 Application aux structures usuelles à plusieurs éléments
Données: ⃗𝐹
AB=1m;
𝛽=acos
𝐴𝐶
=acos
2
=acos
2
=acos
2 √5
≈ 26,6 ° 𝛽
AC=2m; 𝐵𝐶 √5 5
F=10kN;
√ 22 +1² 𝑅 𝐴
𝑦
𝐴𝑝𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛𝑛𝑢𝑚
é 𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒 : 𝑅 𝐴 𝑥 𝑅 𝐵
𝑅 𝐴 =− 𝐹+ 𝐹 × 𝐴𝐶 tan 𝛽 𝑅 𝐴 =− 10+10× 2 tan 26,6 °
{ 2 𝐴𝐵
{ 2 ×1
𝑥
𝑥
𝑅 𝐴 =𝑅 𝐵 cos 𝛽 2
𝑦 𝑅 𝐴 =− 10 ×
𝐴𝐶
𝑦
2× 1
ℳ 𝐴 : 𝑅 𝐵 =− 𝐹 ×
2 𝐴𝐵 cos 𝛽 2 10
𝑘𝑁
ℳ 𝐴 : 𝑅 𝐵 =−10 ×
2 ×1× cos 26,6 ° 𝛽
𝑅 𝐴 =−5 𝑘𝑁 5 𝑘𝑁
{ 𝑦
𝑥
𝑅 𝐴 =−10 𝑘𝑁
ℳ 𝐴 : 𝑅 𝐵=−11,18 𝑘𝑁 10
𝑘𝑁
11,18𝑘𝑁
29
𝑉
III Equilibre d’un solide
III. 2 Application aux structures usuelles à plusieurs éléments
2→1
𝑅
⃗
𝐶 Equilibre local: calcul des inconnues internes de liaison
Elément 1 Elément 2
10 𝑅 1𝐶→ 2=− ⃗
⃗ 𝑅 2𝐶→1
𝑘𝑁
2 →1
𝑠𝑢𝑟 𝑥 : 𝑅 𝐴 + 𝑅 𝐶 sin 𝛽+ 𝐹 =0
𝛽
{
𝑥
𝑠𝑢𝑟 𝑦 : 𝑅 𝐴 − 𝑅 2→
𝑦 𝐶
1
cos 𝛽 =0
𝐴𝐶
ℳ 𝐴 :− 𝐹 × − 𝑅 2𝐶→1 sin 𝛽 × 𝐴𝐶 =0
5 𝑘𝑁 2
10
𝑘𝑁
11,18𝑘𝑁
11,18𝑘𝑁
𝑅
𝐵
10
𝑘𝑁
𝛽
5 𝑘𝑁 ⇒ 𝐵𝑎𝑟𝑟𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑚 é 𝑒
10
𝑘𝑁 11,18𝑘𝑁
30
𝑉
Fin
31