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15 Notions sur les turbomachines

Au cours des chapitres prcdents, on a maintes fois considr des machines au sein desquelles soprait un change de travail avec le milieu extrieur (compresseurs, turbines). Parmi celles-ci, on a identi deux grandes familles : Machines volumtriques Dans ce type de machines, on fait subir au uide actif une volution temporelle au sein dun systme ferm, et lchange de travail se fait par action des contraintes de pression sur une frontire mobile du systme. Lexemple le plus emblmatique et le plus rpandu est celui des dispositifs cylindres et pistons, mais il en existe dautres (p. ex. les capsulismes, comme le moteur rotatif Wankel). Machines circulation de uide Dans ce type de machines, le uide subit une volution spatiale au sein dun systme ouvert, mais la manire prcise dont le travail est chang na pas t discute. On a simplement mentionn quil est gnralement transmis un arbre en rotation. La trs grande majorit, pour ne pas dire la totalit, des machines de cette catgorie sont des turbomachines.
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Dnition des turbomachines

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Ce chapitre constitue une brve introduction ltude de ces machines, qui se bornera en faire une description gnrale et en expliquer le principe fondamental de fonctionnement. 15.1 Dnition des turbomachines On appelle turbomachine un ensemble mcanique de rvolution comportant une ou plusieurs roues (rotors) mobiles munies daubes (aubages, ailettes) qui mnagent entre elles des canaux travers lesquels le uide scoule. Lchange dnergie seffectue dans le rotor et rsulte du travail des forces arodynamiques sur les aubes produites par lcoulement du uide autour de celles-ci, et qui rsultent principalement de la diffrence de pression entre les deux faces des aubes. Remarquons que, bien que le travail soit produit cette fois encore par les contraintes de pression, il se fait sans dformation de la frontire du systme comme pour les machines volumtriques, mais simplement par rotation des aubes. Il existe une trs grande varit de turbomachines. Aussi, avant den examiner plus avant le principe de fonctionnement, il est utile den faire une classication selon
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Classication des turbomachines

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divers critres et de lillustrer par des exemples concrets. 15.2 Classication des turbomachines De nombreux critres servent classer les turbomachines. Les plus importants sont les suivants : Sens de lchange dnergie On distingue les machines rceptrices qui reoivent du travail et les machines motrices qui en fournissent. Parmis les machines rceptrices, on trouve les turbopompes, les ventilateurs, les turbosoufantes, les turbocompresseurs et les hlices ariennes et marines. Les principales machines motrices sont les turbines vapeur et gaz, les turbines hydrauliques, ainsi que les oliennes. Ces deux classes de machines prsentent des diffrences importantes du point de vue de leur conception arodynamique. En effet, les machines rceptrices sont le sige dune compression (lvation de pression) du uide, alors que les machines motrices font intervenir une dtente. Or, les pertes visqueuses dans les coulements uides sont trs sensibles au gradient de pression et augmentent fortement lorsque celui-ci devient trop important, en raison du phnomne de dcrochage.
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Classication des turbomachines

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Direction principale du tube de courant Dans certaines machines, le tube de courant traversant la machine est essentiellement parallle laxe de la machine, et on les appelle donc des machines axiales. Les hlices ariennes et marines appartiennent cette catgorie, mais aussi certains ventilateurs, ainsi que les compresseurs et turbines axiaux des turboracteurs, et les turbines hydrauliques de type Kaplan. Dans de nombreux cas, en particulier dans les turboracteurs, les machines axiales comportent plusieurs tages.

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Classication des turbomachines

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Dans dautres machines au contraire, le tube de courant traversant la machine est essentiellement perpendiculaire laxe, et la machine est dite radiale (centrifuge ou centripte). Pour des raisons que lon discutera plus loin, on peut changer une plus grande quantit dnergie dans un tage radial que dans un tage axial, de sorte que, pour une application donne, une machine radiale comporte moins dtages que la machine axiale quivalente.

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Classication des turbomachines

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Bien videmment, au voisinage de laxe, lcoulement doit prendre une direction axiale. Il existe galement des congurations intermdiaires, dites mixtes, dans lesquelles lcoulement a des composantes tant axiale que radiale. Cest le cas par exemple des turbines hydrauliques de type Francis. Dans certaines machines enn, lcoulement est tangentiel, c.--d. que les particules uides se dplacent dans un plan parallle laxe de la roue. Outre ces deux catgories principales, on distingue galement les machines hydrauliques ( coulements incompressibles) et les machines coulements compressibles ; les machines action, dans lesquelles la pression reste constante travers le rotor, et les machines raction dans lesquelles elle varie : on reviendra sur cette distinction plus avant ; les machines admission totale, dans lesquelles le rotor est aliment sur la totalit de sa surface dentre, et les machines admission partielle o seule une partie du rotor est alimente. Cest toujours le cas des turbines hydrauliques de type Pelton, et pour certaines turbines vapeur pour lesquelles ladmission
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Constitution des turbomachines

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partielle est utilise pour le rglage du dbit. Ladmission partielle est rserve aux machines action. 15.3 Constitution des turbomachines Une turbomachine ne comportant quun seul rotor est dite simple tage ou encore monocellulaire. Les machines comportant plusieurs tages sont galement appeles multicellulaires. Une machine monocellulaire complte se compose de trois organes distincts que le uide traverse successivement : Le distributeur dont le rle est de conduire le uide depuis la section dentre de la machine [identie par lindice 0] la section dentre du rotor [identie par lindice 1] en lui donnant une vitesse et une direction appropries. Le distributeur peut tre une simple canalisation ou comprendre une couronne daubes xes (stator, indispensable sil faut dvier lcoulement tangentiellement), appeles en anglais Inlet Guide Vanes (IGV) . Ces aubes sont parfois orientables an de rgler le dbit.
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Constitution des turbomachines

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Le rotor au sein duquel seffectue lchange dnergie par travail des forces arodynamiques sur les aubes en rotation. Le diffuseur dont le rle est de collecter le uide la sortie du rotor [identie par lindice 2] et lamener la section de sortie de la machine [identie par lindice 3]. Comme pour le distributeur, le diffuseur peut inclure une (voire deux) couronnes daubes xes. Ces aubes xes sont notamment utiles lorsque lcoulement a une composante tangentielle de vitesse la sortie du rotor et servent ramener lcoulement dans la direction principale du tube de courant (axiale ou radiale), raison pour laquelle on utilise parfois le terme redresseur. Le distributeur et le diffuseur ne sont pas toujours prsents, ou sont parfois rduits un tronon de canalisation. Cest notamment le cas pour les hlices et oliennes. Dans les machines multicellulaires, chaque tage ne comprend gnralement que deux lments, savoir un distributeur et un rotor pour les turbines, et un rotor et un diffuseur pour les pompes et compresseurs, pour des raisons qui apparatront clairement par la suite.
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Cinmatique de lcoulement rotorique triangle des vitesses

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15.4 Cinmatique de lcoulement rotorique triangle des vitesses Pour analyser lcoulement dans un rotor de turbomachine, il est commode dexprimer la vitesse tantt dans un repre li aux parties xes de la machine (distributeur, diffuseur, stator) appele vitesse absolue et note c, tantt dans un repre li aux parties tournantes de la machine (axe, roue) appele vitesse relative et note w. La relation entre ces vitesses est simplement c=w+u (15.1)

o u est la vitesse dentranement correspondant au mouvement du repre tournant. Sagissant dun mouvement de rotation pure, la vitesse dentranement vaut simplement u=x (15.2) ou, en exprimant le vecteur position x dans un systme de coordonnes cylindriques x = rer + zez , et comme = ez , u = re
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(15.3)
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Cinmatique de lcoulement rotorique triangle des vitesses

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c.--d. que la vitesse dentranement est purement tangentielle. Les vitesses absolue, relative et dentranement tant dans un mme plan, on les visualise aisment laide dun diagramme vectoriel dans ce plan, auquel on donne le nom de triangle des vitesses.

w u

cm c

On note respectivement et les angles entre le vecteur vitesse absolue (resp. relative) et le vecteur vitesse dentranement.

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change dnergie Thorme du moment cintique

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15.5 Mcanisme de lchange dnergie dans un rotor de turbomachine Thorme du moment cintique Une forme drive de la 2e loi de Newton est le thorme du moment cintique qui, pour un systme ferm, sexprime comme d MF = CV + CS dt (15.4)

o CV et CS sont les couples des forces de volume et de surface respectivement. La gnralisation aux systmes ouverts sobtient de la mme manire que pour les premier et second principe (voir sections 5.10 et 7.12). La taux de variation du moment cintique du systme ferm constitu de la matire initialement contenue dans le systme ouvert considr est reli celui du systme ouvert par d MF d MO = + dt dt = d MO + dt (x c)(c bO ) n dS
S

m s (x c) s
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me (x c)e

(15.5)

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change dnergie Thorme du moment cintique

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puisque la quantit de mouvement massique nest rien dautre que le moment du vecteur vitesse x c. Et par ailleurs, les couples sappliquant sur le systme ouvert sont identiques ceux sappliquant sur le systme ferm au moment initial o ils concident. Dans le cas dune turbomachine, seule la composante axiale du thorme du moment cintique nous intresse. Le moment cintique par unit de masse dune particule (uide ou solide) valant x c = (rer + zez ) (cr er + c e + cz ez ) = zc er + (zcr rcz )e + rc ez la composante axiale vaut donc rc . La composante axiale du thorme du moment cintique scrit donc dMO,z + m s (rc ) s me (rc )e = CV,z + CS ,z (15.6) dt Appliquons ce thorme un rotor de turbomachine tel que schmatis ci-dessous.
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change dnergie Thorme du moment cintique

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2 enveloppe paroi fixe aubes

paroi fixe

On considre le systme form de la roue et du uide entre les sections 1 et 2, suppos en rgime permanent. Les frontires du systme sont donc la section dentre 1, la paroi xe avant, la section de sortie 2, la paroi xe arrire, et une coupe dans larbre dentranement de la roue dans lalignement de la paroi xe arrire. Notons par ailleurs que la roue ne possde pas toujours une enveloppe, on parle alors de roue semi-ouverte.
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change dnergie Thorme du moment cintique

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Dabord, observons que la force de gravit nexerce aucun couple axial, soit que laxe soit vertical, soit en raison de la symtrie de rvolution du systme. Lquation de la composante axiale du moment cintique (15.6) scrit donc (comme il sagit dun systme une seule entre et une seule sortie) m(r2 c2 r1 c1 ) = C A + C1 + C2 + C p o C A est le couple larbre et C1 , C2 et C p les couples des forces de surfaces sur les sections 1 et 2, et sur les parois xes. Remarquons que les forces de pression sur les sections 1 et 2 et sur les parois ne produisent aucun couple axial. Donc, seules les contraintes de cisaillement visqueuses contribuent aux couples de surface, et, comme celles-ci sont les plus leves au voisinage des parois solides, lessentiel du couple des forces de surface est celui exerc par les parois (qui est ncessairement dans le sens oppos la vitesse de rotation). Il est toujours trs faible par rapport au couple larbre et peut par consquent tre nglig. On obtient donc nalement C A = m(r2 c2 r1 c1 )
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(15.7)
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change dnergie Thorme du moment cintique

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formule fondamentale des turbomachines, connue sous le nom de formule dEuler pour le couple. Remarquons que cette formule sapplique galement aux organes xes (stators distributeurs ou diffuseurs). En multipliant la formule dEuler par la vitesse de rotation de larbre (pour un rotor, la vitesse de rotation tant bien entendu nulle pour un stator), on obtient la formule de la puissance W = C A = m(u2 c2 u1 c1 ) (15.8)

Pour une machine rceptrice, le couple larbre est dans le mme sens que la vitesse de rotation, et donc W > 0. Inversment, pour une machine motrice, le couple larbre est dans le sens oppos la vitesse de rotation, et W < 0. En divisant cette dernire relation par le dbit massique, on obtient lexpression du travail massique W w= = u2 c2 u1 c1 (15.9) m On peut donner une forme alternative de cette expression en utilisant la relation
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change dnergie Thorme du moment cintique

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cinmatique w = c u, dont on dduit w = c + u 2c u

2 2 2

c2 + u2 w2 c u = c u = 2

de sorte que (c2 c2 ) + (u2 u2 ) (w2 w2 ) 1 2 1 2 1 w= 2 (15.10) 2 On dcompose alors lnergie change en deux contributions, savoir la variation dnergie cintique (c2 c2 )/2 que lon appelle nergie daction et la variation de 2 1 2 2 (u w )/2 appele nergie de raction. Le degr de raction R est alors dni comme le rapport entre lnergie de raction et lnergie totale change. R (u2 u2 ) (w2 w2 ) 2 1 2 1 (c2 c2 ) + (u2 u2 ) (w2 w2 ) 2 1 2 1 2 1

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Application du premier principe un rotor de turbomachine

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15.6 Application du premier principe un rotor de turbomachine Appliquons prsent le premier principe au systme considr prcdemment. En supposant labsence dchange de chaleur avec lextrieur (q = 0) et en ngligeant les variations dnergie potentielle, on a (c2 c2 ) 1 (15.11) w = (h2 h1 ) + 2 2 Soustrayant de cette expression lexpression alternative du travail massique (15.10), on obtient (w2 w2 ) (u2 u2 ) 1 2 1 (h2 h1 ) + 2 =0 (15.12) 2 qui exprime la conservation de la grandeur h + (w2 u2 )/2, laquelle on donne le nom de rothalpie, le long des canaux inter-aubes rotoriques. Alors que pour une conduite xe en labsence dchange de chaleur, on a c2 h+ = const. 2
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Application du premier principe un rotor de turbomachine

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(voir chapitre 14), lexpression devient w2 u2 h+ = const. 2 pour une conduite en rotation telle quun canal inter-aubes rotoriquesa . On dduit de lquation (15.12) la formule de Bernoulli pour un coulement permanent en repre relatif. En effet, par la relation de Gibbs dh = vdp + T ds, on a h2 h1 =
1 2

vdp +
1

T ds =
1

vdp + e f12

puisque, en labsence dchange de chaleur, T ds = T dsi est lnergie perdue par frottements visqueux (de f ), de sorte que
2 1

(w2 w2 ) (u2 u2 ) 1 2 1 vdp + 2 + e f12 = 0 2

(15.13)

On voit donc que (aux pertes prs), la variation dnergie de pression dans le rotor
faut toutefois souligner que cette expression nest valide que pour un coulement permanent, ce quon a suppos ici. Contents Back Notions sur les turbomachines
a Il

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Application du premier principe un rotor de turbomachine

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est gale lnergie de raction, qui se compose de deux contributions : la variation de lnergie cintique dentranement u2 /2, qui rsulte du travail de la raction dentranement. Cest la contribution principale pour les machines radiales. loppose de la variation de lnergie cintique relative w2 /2 qui rsulte du travail de la raction dinertie. Cest la seule contribution pour les machines axiales (puisque pour ces dernires, le tube de courant tant parallle laxe, r2 = r1 ). Cest ce qui explique pourquoi, toutes autres choses tant gales par ailleurs, on peut changer plus dnergie dans un tage radial que dans un tage axial. Enn, on constate que pour une machine axiale action pure idale (sans pertes, nergie de raction nulle, w2 = w1 ), la pression reste constante dans le rotor. Cest ce qui permet dans ce cas dutiliser une admission partielle (une partie seulement des canaux rotoriques sont aliments et donc actifs) : puisque la pression ne varie pas entre entre et sortie de la roue, le uide dans les canaux non aliments est en quilibre au repos (en repre relatif). En ralit (avec pertes), lorsque la pression est constante travers le rotor, w2 < w1 et donc lnergie de raction est positive.
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Illustrations : quelques exemples de turbomachines

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Pour une machine motrice (seul cas dans lequel on utilise des machines action en pratique), le degr de raction est donc ngatif (puisque lnergie totale change est ngative pour une machine motrice). 15.7 Illustrations : quelques exemples de turbomachines On terminera en donnant quelques exemples illustratifs. Remarque : lnergie cintique associe la composante tangentielle de la vitesse la sortie de la machine tant perdue, il est souhaitable, pour maximiser le rendement, de faire en sorte que cette composante soit nulle la sortie de la machine. Cest ce que lon supposera dans la suite. Si lon suppose en outre que la vitesse dbitante (composante cm dans le plan mridien, axiale pour une machine axiale, radiale pour une machine radiale) ne varie pas travers la machine, ce qui est souvent une bonne approximation pour les machines axiales, et parfois aussi pour les machines radiales, alors, pour une

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Illustrations : quelques exemples de turbomachines

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machine monocellulaire (ou pour un tage de machine multicellulaire), c2 c2 u2 u2 w2 w2 c2 1 1 1 w = h + = h = 2 + 2 2 2 2 2 2 en vertu de lexpression (15.10). Par ailleurs, comme la rothalpie se conserve travers le rotor, u2 u2 w2 w2 1 1 2 , hr = 2 2 2 lnergie de raction est gale la variation denthalpie travers le rotor (positive pour une machine rceptrice, ngative pour une machine motrice). On peut donc donner une nouvelle interprtation du degr de raction, savoir R= hr , htage

rapport entre la variation denthalpie travers le rotor et la variation denthalpie travers ltage complet. Il en rsulte que lnergie daction est gale la variation denthalpie travers le stator (distributeur et/ou diffuseur).
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Illustrations : quelques exemples de turbomachines

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15.7.1 Ventilateur/soufante axial(e) Distributeur + roue

c1

Roue + diffuseur Roue w1 c2

w2 c1 u Diffuseur
c1

Distributeur

c0

w1 Roue w2 c2

c2 c3

eA = hS =

Les deux couronnes daubes (xes et eR = hR = R > 1. tournantes) contribuent toutes deux On commence par dtendre avant de re- laugmentation denthalpie travers ltage. eR = hR =< htage R < 1. comprimer ! Ne semble pas logique. Cette analyse explique pourquoi la conguration roue + diffuseur est prfrable
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c2 c2 0 1 < 0, 2 w2 w2 1 2 > htage 2

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Illustrations : quelques exemples de turbomachines

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pour une machine rceptrice. On sattend dailleurs ce que le meilleur rendement soit obtenu lorsque la charge est galement rpartie entre les deux couronnes, soit pour R = 0, 5 (cas de lexemple). 15.7.2 Turbine vapeur/ gaz axiale Pour des raisons analogues celles voques la section prcdente, cest la conguration distributeur + roue qui est prfrable pour les machines motrices. On comparera prsent les congurations action et raction. Distributeur Turbine action c1 c0 Pour une machine (axiale) action, w1 = w2 et donc, en supposant w1m = w2m , w1 = w2 , si lon impose c2 = 0 (sortie purement axiale), c1 alors w2 = u w1 = u c1 = 2u. w2 c2 w1 Roue u
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Illustrations : quelques exemples de turbomachines

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= on en dduit u = 2h /2. Les Comme par ailleurs eA = h = vitesses de lcoulement et dentranement peuvent devenir trs importantes, ce qui entrane des pertes par frottement visqueux ( (vitesse)2 ) importantes et des problmes mcaniques. Pour y remdier, on peut procder ltagement des vitesses (de la transformation dnergie cintique en travail), comme dans le dispositif reprsent ci-dessous, qui comporte un deuxime tage comprenant une couronne daubes xes et une deuxime couronne daubes mobiles.

c2 c2 1 0 2

c2 1 2 ,

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Illustrations : quelques exemples de turbomachines

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c1 c0 c1 w1

Distributeur 1

Roue 1 w2 u c2

Distributeur 2

c2

c3

Roue 2 w3

c3

w4 u

c4

Lentiret de la dtente est effectue dans le premier distributeur (couronne daubes xes ou, plus souvent, tuyres comme dans la turbine vapeur de Curtis), alors que la pression reste constante dans les deux couronnes mobiles (w2 = w1 et w4 = w3 ) et dans la couronne xe du deuxime tage (c3 = c2 ), ce qui permet dutiliser ladmission partielle, comme pour la machine un seul tage.

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Illustrations : quelques exemples de turbomachines

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Distributeur c0 c1

Turbine raction Le diagramme des vitesses dune turbine raction est semblable celui dune soufante raction invers. Il faut toutefois souligner que, pour un tage intermdiaire, les vitesses dentre/sortie ne sont pas ncessairement axiales. Le diagramme ci-contre correspond une telle situation, avec R = 0, 5.

c1 w1

Roue

w2 c2

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