Calcul de Structure II PDF

MECANIQUE DES STRUCTURES
John BOTSIS, Professeur EPFL/DGM

OJECTIFS
Connatre les lois, principes et thormes de base concernant
le comportement des corps solides dformables, ainsi que les
mthodes danalyse de systmes simples, statiques et
hyperstatiques. Etre en mesure de calculer les composants et
structures lmentaires de la construction mcanique.

CONTENU
1. Proprits des matriaux et quilibre intrieur : gnralits
hypothses fondamentales proprits mcaniques des
matriaux efforts intrieurs et contraintes.
2. Traction et compression, cisaillement, torsion circulaire :
dfinitions calcul des contraintes et des dformations analyse
de ltat de contrainte, cercles de Mohr nergie de dformation.
3. Flexion des poutres : dfinition flexion pure flexion simple
moments dune aire plane contraintes normales et
tangentielles analyse de ltat de contrainte, cercles de Mohr
nergie de dformation calcul des lignes lastiques et des
dformes.
4. Energie de dformation lastique : formes quadratiques de
lnergie lastique thormes de Betti-Rayleigh, Maxwell,
Castigliano et Menabrea application aux systmes statiques et
hyperstatiques.
5. Flambage lastique des poutres droites : notion dinstabilit
cas fondamental et drivs du flambage dune poutre
flambement dEuler mthode approche de Timoshenko.
6. Thorie de ltat de contrainte : thorme de Cauchy matrice
des contraintes tricercles de Mohr tats limites, coefficient de
scurit et contrainte de comparaison critres de rupture de
Tresca, Mohr-Coulomb et von Mises.


FORME DE LENSEIGNEMENT:
ex cathedra avec exercices hebdomadaires

FORME DU CONTROLE: examen crit

SUPPORT DU COURS:
livre, et fascicules divers

LIAISON AVEC AUTRES COURS:

Pralable requis: Mcanique gnrale, Analyse, Algbre
linaire, Mtaux et alliages

Prparation pour: Mthodes de conception, mcanique et
assemblage, Mcanique vibratoire, Simulation numrique A,
Mcanique des solides, Mcanique des milieux continus.

1
Chapitre 1: quilibre intrieur dun solide
prpar par
J ohn BOTSIS, Professeur LMAF/STI/EPFL
2
buts du cours
la mcanique des structures ou des matriaux
se propose deux buts principaux :
le calcul des efforts intrieurs spcifiques ou contraintes,
provoqus par les forces extrieures;
le calcul des dformations entranes par les efforts intrieurs.
objectif essentiellement utilitaire :
assurer la scurit et le bon fonctionnement des constructions,
tout en guidant le choix des solutions les plus conomiques.
3
buts du cours
La thorie de llasticit poursuit les mmes buts que la mcanique des matriaux,
mais par un cheminement mathmatique rigoureux et sans le recours des
raisonnements qualitatifs bass sur lexprience.
La thorie de llasticit et la mcanique des structures sont fondes toutes deux
sur la loi de Hooke qui suppose une proportionnalit parfaite
entre contraintes et dformations.
Un corps qui suit la loi de Hooke est dit parfaitement lastique.
Malheureusement, les difficults formelles rencontres sont gnralement
si grandes quil se rvle impossible de donner une solution utilisable
la plus grande partie des problmes de lingnieur.
Cependant, la thorie de llasticit permet seule de donner certains rsultats
la gnralit ncessaire et de juger de la valeur des hypothses simplificatrices
faites en mcanique des matriaux.
4
trois hypothses fondamentales concernant
la constitution de la matire
la continuit,
lhomognit et
lisotropie,
hypothses fondamentales
deux hypothses fondamentales relatives
la nature des dformations
leur proportionnalit avec les contraintes et
leur grandeur trs faible par rapport
aux dimensions du solide.
5
P
dfinition dun milieu continu

Considrons une srie despaces
n
de volume V
n
et de masse M
n
telle que
n

n-1
La suite de M
n
/ V
n
a une limite
(appele densit), si
Le paramtre est appel densit du matriau au point P.
Si est dfinie en chaque point du milieu et si elle est une fonction
continue de variables, le milieu est dit continu.
On peut dfinir la quantitdu mouvement, lnergie, etc.. de la mme faon.
0
n
n
V
=
n
n
M
lim
V
6
hypothse dhomognit
P
1
P
i
P
n
On admet que la matire

est homogne
lesproprits mcaniquessont les mmes en
tout point de solide qui occupe lespace 0
Exemple E
P1
= E
P2
= E
Pn
7
hypothse disotropie
On admet que
la matire est isotrope
lesproprits mcaniquessont identiques
dans toutes les directions autour dun point
0
P
i
P
n
8
hypothse de proportionnalit
Dans un solide continu, les dformations sont lies
en tous points aux contraintes par des relations linaires.
La mcanique des structures est base sur
la loi nonce par Hooke en 1678 :
dformation
c
h
a
r
g
e
9
hypothse des petites dformations
Lexprience montre que dans les limites normales dutilisation la
Majorit des matriaux subit des dformations relativement faibles
par rapport aux dimensions du solide.
Cest - - dire
Les dformations ont une influence ngligeable sur la position
des points dapplication ou sur la direction des forces extrieures.
Les conditions dquilibre tablies par la statique rationnelle
pour les corps parfaits indformables sont applicables
sans autre aux solides rels.
10
solideen quilibre en deux parties
Action globalede (B) sur (A) est remplacepar
le torseur (R, M)
R = P
1
+ +P
j
M = r
1
P
1
+ + r
j
P
j
principe de la coupe
11
dcompositionde torseur (R, M)
N = effort normal = composante de R selon Gx
T = effort tranchant = projection normale de R dans le plan de F
M
t
= moment de torsion = composante de M selon Gx
M
f
= moment de flexion= projection normale de M dans le plan de F
M
f
= M
f
j+ M
f
k
T= T
y
j+ T
z
k
12
dfinitiondes contraintes
Vecteur de contrainte

F
P dP
p =lim
F dF
13
dfinitiondes contraintes
F
Contrainte au point M
0
de la section F.
Sens positif des rotations
2
2 2
= p
14
principedquivalence
=
F
F
dF ) p r ( M
pdF R
Laction des contraintes agissant sur une section dun solide
en quilibre est quivalente laction des forces extrieures,
appliques sur lune ou lautre des parties du solide spares
par la section considre.
=
F
fz
F
fy
F
y z t
F
z z
F
y y
F
ydF
zdF
dF ) z y (
dF
dF
dF
M
M
M
T
T
N
15
On commence par tudier les cas particuliers trs simples
defforts intrieurs, puis on sattache des cas plus complexes
par combinaison des rsultats trouvs.
cas particuliers defforts intrieurs
traction ou compression simple
Le torseur (R, M) se rduit leffort normal N.
cisaillement simple
Le torseur (R, M) se rduit leffort tranchant T.
torsion simple
Le torseur (R, M) se rduit au moment de torsion M
t
.
flexion simple
Le torseur (R, M) se rduit un moment de flexion M
f
et un effort tranchant T, perpendiculaires entre eux.
16
constantesdlasticit
Module dlasticitou module de Young E
EF
Pl
l =
l l / =
E
=
Allongement
dun barreau
Allongement spcifique
dun barreau
barreau en traction
F
P
=
Loi de Hooke
17
constantesdlasticit
Coefficient de Poisson
=
=
D
D
B
B
H
H
t
=
t
E
t

=
Allongement transversal
spcifique
18
dilatation thermique
Les solides se dilatent quand la temprature augmente
Lallongement thermique relatif est:

=
: coefficient de dilatation thermique
: variation de la temprature
dilatation gne contraintes
1
Chapitre 2: traction ou compression simple
prpar par
2
Le calcul des contraintes est facile si lon admet les hypothses suivantes
- le solide est prismatique, une section normale F tant invariable selon laxe x;
- la section F' aprs dformation se dduit de F par simple translation selon laxe x.
la seconde condition implique que lhypothse de Bernoulli soit satisfaite,
savoir
quune section plane avant dformation reste plane aprs dformation.
La section dun solide travaille en traction simple quand
le torseur des efforts intrieurs se rduit une composante N
3
F dF
F
=
= N
F
N
=
Pour que lhypothse de Bernoulli soit
satisfaite :
0 x y = =
. const =
=
F
F
F
y z
F
z
F
y
F
ydF 0
zdF 0
dF ) z y ( 0
dF 0
dF 0
dF
N
= 0
4
distribution des contraintes : Principe de St-Venant
Si non : la section doit se trouver une certaine distance des extrmits pour
que lhypothse adopte soit valable dans le cas dune force concentre.
principe de St-Venant
la contrainte est constante dans toute section dun barreau
si la force extrieure sapplique uniformment sur les extrmits
5
distribution des contraints : Principe de St-Venant
6
distribution des contraintes : effet de la section
Daprs la thorie de llasticit la diffrence relative
entre la contrainte maximale relle et = N/F est
pour = 10 deg. erreur relative de 1,3 %;
pour = 30 deg. erreur relative de 13 %.
exemple
contrainte moyenne
F
N
=
Attention
Quand la contrainte nest plus constante dans toute la section,
il apparat des contraintes tangentielles
mme si leffort tranchant T et le moment de torsion M
t
sont nuls.
7
exemple: chargement mcanique
2
L
1
L
2
H
1
1
A
A
B
C
1
B
1
C
P
Donnes du problme
L
1
; L
2
; H
1
; E; F
1 2
; ; P
Configuration initiale ABC
Configuration finale
ABC
8
exemple: chargement mcanique
1 1 1 2
cos ; cos AB AC = =
1 2 1 2
+ = +
1 1
2 1
;
sin sin
AC AB
P P
AB AC
FE FE
= =
2 1
L L

2
L
1
L
2
H
1
1
A
A
B
C
1
B
1
C
P
quilibre du joint
P
AB
P
AC
P
1 2
1 2
cos cos
sin sin
AC AB
AC AB
P P P
P P

+ =
=
Gomtrie de la dformation
Relation entre dformation - charge
= ..
9
exemple: chargement thermique
2
L
1
L
2
H
1
1
A
A
B
C
Donnes du problme
L
1
; L
2
; H
1
1 2
; ; T
Configuration initiale ABC
Configuration finale
ABC
Solution
1
B
1
C
1 1 1 2
cos ; cos AB AC = =
1 2 1 2
+ = +
1 1
2 1
;
sin sin
AB T AC T

= =
2 1
L L

Relation entre dformation - charge
Gomtrie de la dformation
= ..
10
exemples
11
exemples
P(x)
F(x)
0
F(x)
N
0
F
P(x) N F(x)
0
+ =
quilibre
drivation
F(x)dx dP(x)
dP(x) dF(x)
0
=
=
dx
F(x)
dF(x)
0
=
0
/
0
F(x)
x
e F = solution
12
exemples
1
N
2
N
;
1
N
P 2
N
P N N = +
2 1
quilibre
2 2
2 2
1 1
1 1
F E
N
F E
N
c
l l
= = dformation
13
exemples
=
2 /
0
1 1
dF ) sin p ( 2 B e 2

) Rd ( B dF =
=
2 /
0
1 1
d sin pRB 2 B e 2

pRB B e 2 2
1 1
=
pR e =
1 1
anneaude cuivre
quilibre
pR e =
2 2
anneaudacier
quilibre
2
2
1
1
1
E
R
E
R R R

= = = l
Cu
Ac
condition de dformation
14
contraintes principales
plans principaux
et les axes correspondants
axes principaux ou directions principales
De tels plans sont appels
Dans le cas tri-dimensionnel,
autour dun point M
0
quelconque dun solide
il existe toujours au moins trois plans normaux deux deux
sur lesquels les contraintes tangentielles sont nulles et
les contraintes normales extrmales.
15
x
y z
2
X
Y
Z
M
0
P
1
P
2
P
3
P
4
16
tat de contrainte mono-dimensionnel
plan passant par laxe
longitudinal de la poutre
( ) 0 =
0 =
plan est toujours une plan principal
plansprincipaux : M
0
xy; M
0
xz ; M
0
yz
En tout point de F
0
la contrainte est
0
/ F N
x
=
17
0
0
cos 0
sin 0
x
x
F F
F F

=
+ =
cos / F F
0
=

sin cos
cos
x
2
x
=
=
Etant donnque
quilibre des forces selon ladirection n
et selonla direction orthogonale
F

0
F cos
x

sin
x 0
F
18
2 sin
2
) 2 cos 1 (
2
x
x
=
+ =

sin cos
cos
x
2
x
=
=
19
contrainte de cisaillement
2 sin
2
) 2 cos 1 (
2
x
x
=
+ =
Pour
2 / 2 =
2
x
max

= 2
x
min

=
20
Effet de cisaillement sur certainsmatriaux ductiles
pour les aciers doux, on constate
lapparition de stries qui sont appeles
lignes de Lder
21
nergie de dformation
=
l l
l
0 0
) ( Nd dU U
=
l
l l
l
0
) ( d
EF
U
EF
Nl
l = Loi de Hooke
( )
2
2
l
l
=
EF
U
2
l
=
N
U
EF
N
U
2
2
l
=
N N
l
Si N ou F sont variables
=
l
0
2
2
dx
EF
N
U
22
densitdnergie de dformation
2
1
u=
2
E
2
1
u =
E 2
1
u
2
=
E
=
Loi de Hooke
23
nergie de dformation : domaine plastique
2 1
U U U + =
U
U
1
=
0 =
nergie totale
nergie lastique
nergie plastique
degrdlasticit
parfaitement plastique
parfaitement lastique
1 =
24
nergie de dformation: cas non-linaire
les densits dnergie de dformation correspondant
un matriau plastique parfait ( = 0),
un matriau plastique ordinaire (0 < < 1)
un matriau lastique non linaire ( = 1)
1
Chapitre 3: tat de contraintebidimensionnel
prpar par
2
x
y z
2
X
Y
Z
M
0
P
1
P
2
P
3
P
4
3
Etat de contrainte bidimensionnel
lment infinitsimale
partiede la structure
4
lment infinitsimale
simplifi
lment infinitsimale
5
pas de contraintes
de cisaillement
Quand lune des trois contraintes principales est nulle,
ltat des contraintes est dit bidimensionnel
lment du
volume dxdydz
M
0
xyz : systme des axes quelconque
M
0
XYZ : systme des axes principaux
1
>
2
>
3
1
=
x
,
2
=
y
<
x
et
3
=
z
= 0
6
La consquence du principe de superposition est:
Chaque contrainte entrane les mmes dformations
que si elle tait applique seule et la dformation rsultante
est la somme des dformations partielles.
Hypothses essentielles
- la loi de proportionnalit (loi de Hooke) est valable
- le principe de superposition se tient
7
principe de superposition
des dformations
E
y
xy

=
E
y
yy

=
E
y
zy

=
Effet de
y
E
x
xx

=
E
x
yx

=
E
x
zx

=
Effet de
x
Somme
) (
E
1
y x x
= ) (
E
1
x y y
= ) (
E
x y z

=
8
nergie de dformation
dV
E 2
dV
2
1
dx dydz
2
1
dU
2
x
xx x xx x x

= = =
nergie due
x
dV
E
dx dydz dU
y x
xy x xy

= =
Restitution dnergie dans x due la contraction latrale
(provoqupar
y
)
Dune faon similaire dV
E 2
dU
2
y
y

= (nergie due
y
)
9
x y
xy x xy
dU = dydz dx dV
E

=
Restitution dnergie dans x due
la contraction latrale
Application de
x
dV
E 2
dU
2
x
x

=
Energie dans la direction x
x
Energie dans la direction y

dV
E 2
dU
2
y
y

=
y
Application de
y
10
dV
2 2 E
1
dU dU dU dU
y x
2
y
2
x
xy y x

+ = + + =
Le travail total est

Densit dnergie
Et la densitest
+ = =
y x
2
y
2
x
2 2 E
1
dV
dU
u
Attention : u est une fonction quadratique

11
Variation relative de volume
Volume avant dformation
dxdydz dV =
Volume aprs dformation
) 1 ( dz ) 1 ( dy ) 1 ( dx dV
z y x
+ + + =
En ngligeant les puissances suprieures 1
) 1 ( dV dV
z y x
'
+ + + =
z y x
'
dV
dV dV
v + + =
=
12
contraintes en un point M
0
x
y z
2
X
Y
Z
M
0
P
1
P
2
P
3
P
4
13
0
M
0
P
1
P
2
P
3
P
4
M
0
14
0
M
0
15
Analyse des contraintes
16
tat de contrainte bidimensionnel
cos sin 0
sin cos 0
x x y y
x x y y
F F F
F F F

=
+ =
cos
sin
x
y
F F
F F
=
=

sin cos ) (
sin cos
y x
2
y
2
x
=
+ =
tant donnque
quilibre des forces selon ladirection n
et selonla direction orthogonale
17
Contraintes sur deux sections parallles infiniment voisines
2 sin
2
2 cos
2 2
y x
y x y x
+
+
=
sont de priode
Les contraintes
et
prennent des valeurs identiques sur des sections parallles

les quations
18
Contraintes de cisaillement
sur deux sectionsperpendiculaires
Lquilibre des moments en M
o
donne
0
'
= +
'
=
elles convergent vers une mme arte
ou divergent dune mme arte.
19
tat de contrainte bidimensionnel : axes principaux

sin cos ) (
sin cos
y x
2
y
2
x
=
+ =
2 sin
2
2 cos
2 2
y x
y x y x
+
+
=
Cercle de Mohr pour une section
tournant autour de M
o
z
20
2 sin
2
2 cos
2 2
y x
y x y x
+
+
=
1
=
x
,
2
=
y
<
x

3
=
z
= 0
a
b
c
d
f
g
h
e
M
0
.
Plan M
0
xy a h
b
21
a
b
c
d
f
g
h
e
.
Plan M
0
yz
0

y
=
2
z
=
3
= 0
1
=
x
2
=
y
<
x
3
=
z
= 0
Cercle
yz
M
0
z
d a
c
y
22
a
b
c
d
f
g
h
e
M
0
.
z
e h
d
x
Plan M
0
xz
z
=
3
= 0

0

x
=
1
1
=
x
2
=
y
<
x
3
=
z
= 0
Cercle
xz
23
cercles de Mohr
(ensemble)
1
=
x
2
=
y
<
x
3
=
z
= 0
24
Etat de contrainte pour
une section tournant autour
dun axe autre que lun
des axes principaux
1
=
x
2
=
y
<
x
3
=
z
= 0
25
x
>
y
> 0
z
= 0

x
=
y
> 0
z
= 0
x
> 0,
y
< 0
z
= 0
cercles de Mohr
(ensemble)
26
Axes de rfrence diffrents des axes principaux
( cos sin ) ( sin cos ) 0
( sin cos ) ( cos sin ) 0
x x x y y x
x x x y y x
F F F
F F F

+ + =
+ =
Lquilibre des forces conduit au systme suivant
27
cos ; sin
x y
F F F F

= =
Etant donnque
Axes de rfrence diffrents des axes principaux
2 2
2 2
cos sin 2 sin cos
( )sin cos (cos sin )
x y x
x y x

= + +
= +

2 cos 2 sin
2
2 sin 2 cos
2 2
x
y x
x
y x y x
+
=
+
+
+
=
( cos sin ) ( sin cos ) 0
( sin cos ) ( cos sin ) 0
x x x y y x
x x x y y x
F F F
F F F

+ + =
+ =
28
cercle de Mohr

2 cos 2 sin
2
2 sin 2 cos
2 2
x
y x
x
y x y x
+
=
+
+
+
=
2 2
2
2
R
y x
= +
[ ]
2 sin 2 sin 2 cos 2 cos

2 sin 2 cos
2 / ) (
2 sin 2 cos
2 2
0 0
+ =

=
+
=
+
R
R R
R
x
y x
x
y x y x
) ( 2 cos
2
0

=
+
R
y x
[ ]
2 cos 2 sin 2 sin 2 cos

2 cos 2 sin
2 / ) (
2 cos 2 sin
2
0 0
=

=
+
=
R
R R
R
x
y x
x
y x
) ( 2 sin
0

= R
( )/ 2
x y

x
R
0
2
29
2
2
0
( )
2
; 2
4
x y
x
x
x y
R tg

= + =
) ( 2 sin R
) ( 2 cos R
2
0
0
y x

=
+
+
=
2 2
2
2
R
y x
= +

30

2 cos 2 sin
2
2 sin 2 cos
2 2
x
y x
x
y x y x
+
=
+
+
+
=
Directions des contraintes principales
=
) 2 ( d
d
= 0 pour
extremum
0
2
2
x
x y
tg


31
Cercle de Mohr (en deux versions)
Construction du
cercle de Mohr
y x
x
0
2
x
2
y x
2
2 tg
4
) (
R

=
+
=
32
Cercle de Mohr (en deux versions)
Construction du
cercle de Mohr
F
x
F
y
F

33
'
'
cos sin
sin cos
x x y
y x y

= +
= +
x
y
x
y
x
xy
yx
yx
xy

'
x
'
x
'
y
' '
x y
' '
y x
' '
x y
'
y
' '
y x
y yx
xy x

tat de contrainte
' ' '

' ' '
y x y
y x x

tat de contrainte
?
y
x
34
'
'
' '
2 2
2 2
2 2
cos sin 2 sin cos
sin cos 2 sin cos
x y xy
x
x y xy
y
x y x
x y

= + +
= +
= +

cos sin
sin cos
cos sin
sin cos
y yx
xy x
y x y
y x x
' ' '
' ' '
'
'
cos sin
sin cos
x
x
y
y

=

'
'
cos sin
sin cos
x x y
y x y

= +
= +
35
'
'
' '
cos2 2 sin2
2 2
cos2 2 sin2
2 2
sin2 cos2
2
x y x y
xy
x
x y x y
xy
y
x y
xy
x y

+
= + +
+
=
= +
y x
y x
' '
+ = +
y x
xy
0
2
2 tan

=
Directions principales
'
'
' '
2 2
2 2
2 2
cos sin 2 sin cos
sin cos 2 sin cos
x y xy
x
x y xy
y
x y x
x y

= + +
= +
= +
1
Chapitre 4: cisaillement simple
prpar par
2
cisaillement simple - dfinition
0 = T
dx
dM
f
0 =
f
M
Le cisaillement simple ne peut jamais exister
dans un solide entier.
Il est ralis de faon presque parfaite
La section normale F dun solide est soumise au
cisaillement simple quand le torseur des efforts
intrieurs se rduit leffort tranchant T dans le plan de F
3
exemples
4
contrainte de cisaillement - hypothse
Hypothse : fonde sur lexprience
Lvaluation des contraintes dans une
section soumise au cisaillement simple est base sur
lhypothse de Bernoulli:
la section F' aprs dformation se dduit de F par simple
translation dans la direction de leffort T,
une section plane avant dformation
reste plane aprs dformation
5
contrainte de cisaillement - valuation
F dF T
y
F
y
=
=
F
z
F
y
F
dF 0
dF T
dF 0
=
F
F
F
y z
ydF 0
zdF 0
dF ) z y ( 0

F
T
y
= =
( ) 0 T T
z y
= =
Daprslhypothsede Bernoulli
0
z
= =
constante =
y
6
cisaillement - dformation
= dx
G
1
dy
dx
dy
=
G
=
(loi de Hooke)
o
1 , 0
Pour un acier
Considronsdeux sections F
1
& F
2
infiniment proches
( ) 0 dx
faire lhypothse: dM= Tdx 0
7
cisaillement - analyse de ltat de contrainte
Par dfinition:
0
z y x
= = =
axe principal M
0
z
plan principal M
0
xy
Noublions pas queles contraintes de cisaillement
sur deux sectionsperpendiculaires:
convergent vers une mme arte
8
Considrons une section oblique F
perpendiculaire
au plan principal M
0
xy et tournant autour de laxe M
0
z,
sa normale n formant un angle avec laxe M
0
x.
lquilibre des forces conduit :
sin cos 0
cos sin 0
x y
x y
F F F
F F F

=
+ =
cos
x
F F
=
sin
y
F F
=
Etant donnque
0
2 2
0
2 sin cos sin2 cos2( )
(cos sin ) cos2 sin2( )

= = =
= = =
9
0
0
cos2( )
sin2( )

=
=
2 2 2

= +
0
2 2
0

= = =
= = =
0
2
2

=

10
cisaillement - contraintes principales
cercles de Mohr
tat de contrainte
autour d un point M
0
11
cisaillement - dformation
0 ) 2 1 (
E
) 2 1 (
E
dV
dV dV
v
y x
z y x
'
=
=
+
=
+ + =

La variation de volume est nulle
(au premier ordre)
variation de volume
en cisaillement simple
12
cisaillement - nergie
1 1 1
2 2 2
dU Tdy F dx dV = = =
nergiede dformation
en cisaillement simple
G
=
en utilisant la loi de Hooke
2
G
u
2
=
2
u

=
G 2
u
2
=
u dV / dU =
2
E
u
2
=
2
u

=
E 2
u
2
=
comparaisonavec le casmono-dimensionnel
13
relation entre E et G
G
dx AA
'

= =
) 1 (
E
1
2 dx
) (
E
1
2 dx AC A A
2 1
' ' '

+ =
= =
' ' ' '
A A 2 AA =
) 1 (
E
2 dx 2
G
dx

+ =
) 1 ( 2
E
G
+
=
14
relation entre E et G
G
u
2
2
=
cisaillement simple
+ =
3 1
2
3
2
1
2 2 E
1
u

( )
+ = 1
E
u
2
) 1 ( 2
E
G
+
=
et
3 1
= =
1
Chapitre 5: torsion simple
prpar par
2
torsion circulaire
exemple: arbreen torsion
3
torsion circulaire
zero torque
non-zero torque
barrescirculairesen torsion
4
torsion circulaire
La section normale F dun solide travaille la torsion simple
quand le torseur des efforts intrieurs se rduit
au moment de torsion M
t
perpendiculaire F
5
torsion circulaire - hypothse
Hypothse : fonde sur lexprience
adopter une nouvelle fois
lhypothse de Bernoulli
Pour des barres circulaires en torsion, lexprience montre quune
section F' aprs dformation se dduit de la section originelle F
par simple rotation dans le sens du moment de torsion M
t
6
torsion circulaire - contrainte
=
F
z
F
y
F
dF 0
dF 0
dF 0
=
F
F
F
y z t
ydF 0
zdF 0
dF ) z y ( M

kr =
7
cos y r =

os kr
kr
c cos
sin sin
z
y
= =
= =

d cos d dF c 0
d sin d dF sin 0
2
2
F
2
2
F

=
=

=
=
0
R
0
0
R
0
r r k os r k
r r k r k
=
F
z
F
y
dF 0
dF 0
kr =
in rs z =
( ) d d dF r r =
8
cos y r =

os kr
kr
c cos
sin sin
z
y
= =
= =
kr =
in rs z =
=
F
y z t
dF ) z y ( M
=
F
2
p
dF I r
p
t
I
M
= k
kr =
p
t
I
M r
=
+ =
F
2
F
2 2 2
t
dF dF ) sin c ( M r k os r k
9
torsion circulaire
exemple: trouver la contraintes maximale
dans larbre en torsion ci-dessous
tmax
M =25Nm
R=5mm
p
t
I
RM
max
max
=
2
4
R
I
p

=
tmax
max
127,4MPa = =
3
2M
R
10
kr =
p
t
I
M r
=
2
R
2
R
I
dr r 2 dF I
4
b
4
c
p
R
R
3
F
2
p
c
b

= r
R
c
R
b
R
b
R
c
1 1
G =
2 2
G =
2
1
2
1
G
G
=
QuandR
c
~R
b
t
3
av p
R 2 I
t = R
c
- R
b
11
torsion circulaire - dformation
'
r BB dx d = =
r
d
dx

=
G
=
(loi de Hooke)
t
p
M d
dx GI
=
12
t
p
M d
dx GI
=
t
p
M
GI
=
l
Intgrationde 0 l
Dformation angulaire totale
ou angle de torsion quand
M
t
est constant
13
torsion circulaire - tat de contrainte
Noublions pas que:
les contraintes de cisaillement
sur deux sections perpendiculaires:
convergent vers une mme arte
14
Par dfinition:
0
z y x
= = =
plan principal
M
0
xt
analyede ltat de contrainte
15
perpendiculaire
au plan principal M
0
xt et tournant autour de laxe M
0
r,
0
x.
sin cos 0
cos sin 0
x t
x t
F F F
F F F

lquilibre des forces donne:

=
+ =
0
2 2
0

= = =
= = =
cos
x
F F
= sin
t
F F
=
Etant donnque
16
torsion circulaire - cercle de Mohr
0
0
cos2( )
sin2( )

=
=
2 2 2

= +
0
2
2

=

0
2 2
0

= = =
= = =
17
torsion circulaire - cercle de Mohr
0
2 2
0

= = =
= = =
18
torsion circulaire - lignes isostatiques
les trajectoires des contraintes principales, cest--dire
les courbes continuellement tangentes aux directions principales.
Ces courbes, appeles lignes isostatiques
sont des hlices 45 en torsion circulaire
la dformation
allonge les hlices selon la direction
principale
1
(traction)
et raccourcit les hlices selon la direction
principale
3
(compression).
19
0 ) 2 1 (
E
) 2 1 (
E dV
dV dV
v
y x
z y x
'
=
=
+
= + + =

La variation relative de volume est nulle
(au premier ordre)
variation de volume en torsion circulaire
commeen cisaillement simple
20
torsion circulaire - nergie
nergiede dformation(spcifique)
max
2
2
max
2
max
2
u
G 2 G 2
u

= =
R
r

G 2
u
2
=
multiplionset divisonspar
2
max
( ) kr =
21
torsion circulaire - nergie
nergiede dformation
=
t
M
2
1
U
t
p
M d
x dx GI

=

t
M
2
1
U =
t
p
M
GI
=
l
p
2
t
GI 2
M
U
l
=
pour deux sections voisines
M
t
M
t
(M
t
(x): constant)
x
From: E. POPOV, Engineering Mechanics of Solids, Prentice Hall, 1990.
22
torsion circulaire - exemple
500 mm
300 mm 200 mm 250 mm
M
tb
=150 Nm
M
td
=1000 Nm
M
t
x
M
t
(x)
a b c d e
b c d e
t t t t
p p p p
a b c d
M dx M dx M dx M dx
GI GI GI GI
= + + +

a b
c
(+)
23
torsion circulaire: exemple
x
y
G
1
; L
1
; I
p1
G
2
; L
2
; I
p2
M
M
1
M
2
Equilibre M + M
1
+ M
2
= 0
Compatibilit
ab
=
bc
1 p 1
1 tbc
2 p 2
2 tab
I G
L M
I G
L M
=
systmehyperstatique
a
b
c
24
torsion circulaire
tat de contrainte et rupture
25
26
T U =
nergie lastique dans le ressort
2
2
t
p
M dU
ds GI
=
ds n D =
l
/ 2
t
M PD
moment
de torsion
3
4
8nPD
f
Gd
=
Travail fourni
par la force P:
1
2
T Pf =
2 2 2 3
0
8 8
p p
P D n P D
U ds
GI GI
= =
l
27
torsion non - circulaire
zero torque
non-zero torque
La section ne reste pas plane
aprs lapplication de M
T
Ltude de la torsion de barreaux prismatiques section
pleine est base sur la mthode de St.Venant.
28
) HB (
M
2
t
max
=
3
( )
t
M d
dx G HB
= =
Angle de torsion
par unitde longueur
29
2
t
max
He
M 3
=
3
3
( )
t
M d
dx G He
= =
Remplacer la hauteur H
par la longueur R
2
t
max
e
M 3
R
=
3
3
(R )
t
M d
dx G e
= =
section rectangulaire secteur de couronne
30
2 2
3
16 ( )
( )
t
M H B d
dx G HB
+
= =
) HB (
M 16
2
t
max
=
3
t
max
B
M 20
=
2
0,133 ( )
t
M d
dx G FD
= =
FD 217 , 0
M
t
max
=
10
6
t
p
M d
dx GI
= =
31
torsion non circulairede faible largeur
2
t
max
He
M 3
=
3
3
( )
t
M d
dx G He
= =
Remplacer la hauteur H
par la longueur 2B
2
t
max
Be 2
M 3
=
3
3
(2 )
t
M d
dx G Be
= =
section rectangulaire cornire ailes gales
32
Profil en U ou en I
3
2
3
1
2 t
max
Be 2 He
e M 3
+
=
3 3
1 2
3
( 2 )
t
M d
dx G He Be
= =
+
33
torsion - exemple
On considre deux tubes circulaires paroi mince de mmes dimensions (longueur l,
diamtres extrieur D
1
et intrieur D
2
), mais dont lun est fendu sur toute la longueur.
Sachant que les deux tubes sont soumis au mme moment de torsion M
t
, calculer
les contraintes de cisaillement maximales
2
t
max
He
M 3
=
) He ( G
M 3
3
t
=
/
t
p
M
GI
= = l
) D D (
D M 16
W
M
I
M
4
2
4
1
1 t
p
t
p
t
max
= = =
R
32 / D I
4
p
=
2 / ) D D ( H
2 1
+ =
2 / ) D D ( e
2 1
=
MPa 01 , 6
max
=
MPa 127
max
=
1
Chapitre 6: flexion des poutres droites
prpar par
John BOTSIS, Professeur LMAF/STI/EPFL
2
flexion des poutres droites
Hypothses:
1: leffort tranchant est nul,
la flexion simple est dite flexion pure
2: le moment de flexion M
f
ne
comporte quune composante
M
fz
= M
perpendiculaire au plan Gxy
appel plan de flexion;
3: la fibre moyenne de la poutre
est une droite et elle est
donc confondue avec laxe Gx.
(les axes Gy et Gz sont principaux dinertie).
3
flexion pure : le moment de flexion est constant le long de x
axe neutre pas de dformation
4
flexion des poutres droites - hypothse
Hypothse concernant la dformation de la section.
adopter une nouvelle fois lhypothse de Bernoulli
daprs laquelle une section plane avant dformation
reste plane aprs dformation.
Lexprience montre que lon peut admettre que,
mise part linfluence de la contraction latrale,
la section F' aprs dformation se dduit de F
par simple rotation autour du support de M (axe Gz).
5
ky =
=
F
z
F
y
F
dF 0
dF 0
dF 0
=
F
F
F
y z
ydF M
zdF 0
dF ) z y ( 0

axe neutre
6
flexion pure des poutres droites
= =
F
2
z
dF y I I
ky =
=
F
2
F
dF y ydF M k
I
yM
=
axe neutre
F
0 ydF k =

F
0 yzdF k =

7
I
M
1
max
d
=
I
M
2
min
d
=
y = d
1
y = d
2
1
max
W
M
=
2
min
W
M
=
I=W
1
d
1
axe neutre
moments de rsistance la flexion
I=W
2
d
2
I
yM
=
8
convention de signe en flexion
(b) moment de flexion M
fy
et tridre de rfrence droite.
(a) moment de flexion M
fz
et tridre de rfrence gauche;
9
flexion pure des poutres droites - dformation
I
yM
=
on connat
E
=
dx
EI
M
d =
dx
EI
yM
dx
E
dx = =

d dx =
yd dx =
EI
M
dx
d
=
EI
M 1
=
d dx =
courbure
tablir la dformation de la poutre (Chapitre 7)
10
flexion pure des poutres droites - dformation
La dformation latrale due la flexion entrane de la contraction
ou dilatation latrale due aux contraintes normales. Compte tenu de la
distribution
des contraintes en flexion pure, il est facile de voir quune section rectangulaire
par exemple se dforme comme le montre la figure
EI
M 1
'

= =
Un raisonnement semblable
au prcdent permet de calculer la courbure
: dsigne le coefficient de Poisson
dz
d
d
dz
EI
My
dz
E
dz
d dz
z
'

= =
=
dz
EI
yM
yd
y d dz
z

=
=
11
flexion pure des poutres droites - exemple
Calculons les contraintes dans
une section dune poutre rectangulaire
MPa 208
W
M
I
My
1
max
max
= = =
H = 6 cm
B = 4 cm
M = 5000Nm
I
My
=
12
BH
I
3
=
MPa 208
W
M
I
My
2
min
min
= = =
12
Distribution des contraintes normales
I
My
=
13
contraintes de cisaillement et de flexion
14
Contraintes tangentielles en flexion simple
Quand le moment de flexion varie le long de la poutre,
il saccompagne dun effort tranchant
0 ) dT T ( dx T = + + + p
0 ) dM M (
2
dx
dx Tdx M = + + + p
quilibre
dx
dT
= p
dx
dM
T =
Leffort tranchant provoque des contraintes
tangentielles dans la section
15
contraintes tangentielles en flexion simple
contraintes tangentielles
(ou de cisaillement)
y
C
coulement des
B
x
z
y
T
H
B
C
16
Considrons deux sections infiniment voisines
et conservons les deux hypothses
3: la fibre moyenne de la poutre
est une droite et elle est
donc confondue avec laxe Gx.
2: le moment de flexion M
f
ne comporte
quune composante M
fz
= M
perpendiculaire au plan Gxy
appel plan de flexion;
d est le rsultat de la variation de M
d est le rsultat de la variation de T
17
Considrons lquilibre de la section F
Tdx
I
y
dx
dx
dM
I
y
dy
y
dx
x
d = =
I
yM
=
) 0 dy ( =
=
'
F
'
ydF
Ib
T
0 )
2
d
( bdx
dF ) d ( dF
' '
F
'
F
'
= +
+ +

0 dxd
'
'
F
b dx= ddF

18
=
'
F
'
ydF
Ib
T
=
+ =
=
2
2
'
F
' '
2 / H
y
1
8
BH
S
) y 2 / H (
2
1
) y 2 / H ( B ydF S
'
12
BH
I
3
=
B b =
Calculons les contraintes tangentielles
=
2
2 / H
y
1
BH
T
2
3
=
2
moy
2 / H
y
1
2
3

19
y
=
2
2 / H
y
1
BH
T
2
3
C
x
z
T
y
H
B
C
20
Distribution des
=
2
2 / H
y
1
BH
T
2
3
21
contraintes tangentielles : section circulaire
3 3 '
'
2 /
' 2 ' 3
F
' ' '
cos R
3
2
S
d cos sin R 2 dF y S
'
=
=
4
R
I
4
=
=
2
moy
2
moy
R
y
1
3
4
cos
3
4

cos R 2 b =
=
'
F
'
ydF
Ib
T
2
2
cos
R
T
3
4
=
' ' ' '
cos R z ; sin R y = =
' ' 2 2 ' ' '
d cos R 2 dy z 2 dF = =
utilisons les variables
22
contraintes normales & tangentielles
2 2 1 1
B H B H F + =
F
) 2 / H H ( B H ) 2 / H ( B H
2 1 2 2 1 1 1
1
+ +
=
1 2 1 2
H H + =
Gomtrie de la section
3 3
2 2
2 2 1 1 1
1 1 2 2
B H B H H
I= + +B H ( +H ) - F
3 12 2
Ib
TS
'
=
2 / ) y ( ) y ( B S
2 / ) y ( ) y ( B S
2 2 2
'
2
1 1 1
'
1
+ =
+ =

2 2 2
2 2 1
y H
H y

( ) [ ]
( ) [ ]
2
2
2
2
2
1
2
1
/ y 1
I 2
T
) y (
/ y 1
I 2
T
) y (
=
=
I
My
) y ( =
1 min
2 max
I
M
I
M

=
=
contraintes normales
23
contraintes normales & tangentielles
contraintes tangentielles : section circulaire
sur la surface, les conditions aux limites
ne sont pas satisfaites
=
2
moy
R
y
1
3
4

cos /
max moy
2
4 T 4
3 R 3

= =
max
max
24
flexion des poutres - contraintes tangentielles
sur ces surfaces,
les conditions aux limites
ne sont pas satisfaites
P
Ib
TS
'
=
0 =
0
0
a
a
a - a
25
a
pour satisfaire
lquilibre
It
TS
'
=
P
a
a - a
h/2
26
It
TS
'
=
max
1
bt
F
2 2
=
pour des contraintes on utilise
coulement des
q t =
h/2
27
flexion simple - tat de contrainte
Ib
TS
'
x
=
I
yM
x
=
0
x
=
x y
=
Sur la face F
y
Sur la face F
x
Sur la face perpendiculaire a Gz
les contraintes sont nulles
tat de contrainte est
bidimensionnel
28
flexion simple - tat de contrainte
perpendiculaire
au plan principal M
0
xy et tournant autour de laxe M
0
z,
0
x.
lquilibre des forces conduit :
Etant donn que
cos sin cos 0
sin cos sin 0
x x x x y x
x x x x y x
F F F F
F F F F

=
+ + =
cos
x
F F
= sin
y
F F
=
2
2 2
cos 2 sin cos
sin cos (cos sin )
x x
x x

= +
= +
29
flexion simple - cercle de Mohr
x
x
0
2
x
2
x
2
2 tg
2
R
=
+
=
2
x
2
x x
1
2 2

+
+ =
2
x
2
x x
3
2 2

+
=
2
x
2
x
max
2
R
= =
0
0
(1 cos 2 ) sin 2
2
cos 2( )
2
sin 2 cos 2
2
sin 2( )
x
x
x
x
x
R
R

= + +
= +
= +
=
30
flexion des poutres droites - cercle de Mohr
x
x
0
2
0
0
2
tg 1
tg 2
2 tg
=
x
x
0
2
0
0
2
tg 1
tg 2
2 tg
=
31
flexion des poutres droites - lignes isostatiques
les trajectoires des contraintes principales, cest--dire
les courbes continuellement tangentes aux contraintes principales.
Ces courbes, appeles lignes isostatiques
elles dbouchent perpendiculairement ou tangentiellement sur les fibres extrieures
de la poutre, puisque les contraintes de cisaillement sont en effet nulles en ces endroits;
elles rencontrent laxe neutre selon un angle de /4 car les points de cet axe
sont soumis au cisaillement pur
3: compression 1: traction
32
flexion des poutres droites - lignes isostatiques
0
'
tg
dx
dy
y = =
x
x
0
2
0
0
2
tg 1
tg 2
2 tg
=
quation diffrentielle rgissant les courbes isostatiques
0 1 y
4
y
'
x
x
2 '
=
Cette relation est galement valable pour les lignes isostatiques

en compression, puisque les angles 2
0
et 2
0
caractrisant
respectivement les contraintes principales
1
de traction et
3
de compression, ont la mme tangente (2
0
= 2
0
+ ).
33
flexion des poutres droites - nergie
nergie de dformation due au moment de flexion
Md
2
1
dU =
d dx =
EI
M 1
=
dx
EI 2
M
dU
2
=
E 2
u
2
=
I
My
=
2
2
2
y
EI 2
M
u =
34
dformation due leffort tranchant
Les sections ne reste pas plane
I
yM
=
Ib
TS
'
x
=
ne sont que
approximatives
35
flexion des poutres droites - nergie
nergie de dformation due leffort tranchant
dx T
2
1
Tdy
2
1
dU
T
= =
dx
GF 2
T
dU
2
=
G 2
u
2
=
Ib
TS
'
=
GF
T
G
moy
= =
=
F F
udF dx udxdF dU
: coefficient de forme
=
F
2
2 '
2
2
dF
b
S
GI 2
dxT
dU
=
F
2
2 '
2
dF
b
S
I
F
1
Chapitre 7: dformedes poutresdroites
en flexion simple
prpar par
2
dforme des poutres droites en flexion
quation diffrentielle de la dforme
( )
( )
2 / 3
2 '
' '
2 / 1
2 '
'
2 '
'
y 1
y 1
y 1 dx
dx
dx
dy
y 1
1
ds
dx ) tgy Arc ( d d 1
+
=
+

+
=
= =

ds

ds
EI
M 1
=
' '
y
1
=
Sous lhypothsedes
petites dformations
EI
M 1
=
EI
M
y
' '
=
3
Influence de leffort tranchant
dx dy
T
=
GF
T
=
GF
T
y
'
T
=
Si la poutresupporte
unecharge continue p(x)
2
2
dx
) x ( M d
dx
) x ( dT
) x ( p = =
GF
) x ( M
GF
) x ( p
GF
T
y
' ' '
' '
T
= = =
4
) x ( P ) x ( M = l
chercher la dforme dune poutre en console
EI
M
y
' '
=
) x ( P EIy
' '
= l
1
2
'
C
2
x
P x P EIy + = l
2 1
'
C 0 ) 0 x ( y C 0 ) 0 x ( y = = = = = = ;
conditions aux limites
) x 3 ( x
EI 6
P
y
2
= l
EI 3
P
3
l
= f
EI 2
P
tg
2
l
=
flche maximale
rotation maximale
2 1
3 2
C x C
6
x
P
2
x
P EIy + + = l
5
dforme due l effort tranchant pour une poutre en console
1 T
C 0 ) 0 x ( y = = =
condition aux limites
P ) x ( T =
GF
P
y
'
T
=
1 T
C x
GF
P
y + =
x
GF
P
y
T
=
flche maximale
GF
P
T
l
= f
GF
P
T
=
rotation (constante)
6
dforme totale
flche maximale
GF
P
EI 2
P
2
t
+ =
l
rotation totale
x
GF
P
y
T
=
) x 3 ( x
EI 6
P
y
2
= l
T t
y y y + =
due leffort tranchant
due au moment de flexion
'
T
' '
t
y y y + =
GF
P
EI 3
P
3
l l
+ =
t
f
=1,2
F=BH=50 cm
2
I=417 cm
4
P=30 kN
l=100 cm
E=2,1x10
11
Pa
G=0,8x10
11
Pa
11,4 mm
0,09 mm
0,98
o
0,005
o
7
dforme dune poutre sur deux appuis
2
px
x
2
p
) x ( M
2
=
l
GF
p
) x x (
EI 2
p
GF
p
EI
) x ( M
y
2 ' '
t
= = l
2 1
2 3 4
t
C x C
2
x
GF
p
)
6
x
12
x
(
EI 2
p
y + + =
l
0 ) x ( y 0 ) 0 x ( y
t t
= = = = l ;
) x x (
GF 2
p
) x x 2 x (
EI 24
p
y
2 4 3 3
t
+ + = l l l
) x 2 (
GF 2
p
) x 4 x 6 (
EI 24
p
y
3 2 3 '
t
+ + = l l l
GF 8
p
EI
p
384
5
) 2 / x ( y
2 4
t t
l l
l + = = = f
GF 2
p
EI 24
p
4
t t
l l
+ = =
8
dforme dune poutre sur deux appuis : application
=1,2
F=BH=50 cm
2
I=417 cm
4
p=200 kN/m
l=100 cm
E=2,1x10
11
Pa
G=0,8x10
11
Pa
mm 075 , 3
GF 8
p
EI
p
384
5
2 4
t
= + =
l l
f
0
4
t t
567 , 0
GF 2
p
EI 24
p
= + = =
l l

0,075 mm
3,0 mm
0,017
o
0,55
o
9
superposition des dformations
principede superposition des efforts intrieurs
le moment total M en tout point de la lignemoyenme
dunepoutresoumisun casde charge complexe,
comprenant des forces concentres
des charges rpartieset des moments
appliqus, est la sommedes moment
partielsduschacunedes contributions

+
+ =
= = =
q
1 k
k
n
1 j
j
m
1 i
i
M M M M
10
p(x) P
1
P
2
P
1
P
2
p(x)
+
+
1 2
( ) P P p x
M M M M = + +
1 2
( )
1 1 1 1
P P p x

= + +
1 2
'' '' '' ''
( ) P P p x
y y y y = + +
11
principede superposition des efforts intrieurs

+
+ =
= = =
q
1 k
k
n
1 j
j
m
1 i
i
M M M M

+
+ =
= = =
q
1 k
k
n
1 j
j
m
1 i
i
1 1 1 1

EI
M 1
=
EI
M
y
1
' '
= =
+ =
= = =
q
1 k
' '
k
n
1 j
' '
j
m
1 i
' '
i
' '
y y y y

=
= = =
q
1 k
k
n
1 j
j
m
1 i
i
' '
EI
M
EI
M
EI
M
y
Mmeconditions
aux limites

+
+ =
= = =
q
1 k
k
n
1 j
j
m
1 i
i
y y y y
12
superposition des dformations - exemple
La dforme due la charge concentre
La dforme due la charge rpartie
La dforme provoque par M
o
Ngliger linfluence de leffort tranchant et calculer la flche au centre
) x x
9
8
(
EI 18
P
y
3 2
1
= l
) x x 2 x (
EI 24
p
y
3 3 4
2
l l + =
) x x (
EI 6
M
y
3 2
0
3

= l
l
En vertu du principe de la superposition, la flche au centre de la poutre est
EI
M
16
1
EI
p
386
5
EI
P
1296
23
) 2 / ( y ) 2 / ( y ) 2 / ( y f
2
0
4 3
3 2 1
l l l
l l l + = + + =
13
flexion des poutres droites - dformation
EI
) x ( M
y
' '
=
Si la section de la poutrenest pas constante, le moment dinertie
est unefonctionde la variable x
) x ( EI
) x ( M
y
' '
=
Le plus souvent, la section variede faondiscontinue
Lquationrestevalablepour chaquepartieavec
des conditions aux limiteschaquediscontinuit
galit de la dforme
galit de la pente
1
l
2
l
3
l
(1) (2)
(3)
14
exemple: poutreprsentant deux tronons
- sparer la dforme
en deux fonctions
- satisfaireles conditions
de compatibilit
) x ( EI
) x ( M
y
' '
=
l
1
0
' '
1
x
M EIy =
l
1 0
1 A 1 1
x M
x R ) x ( M = =
2 1
3
1
0 1
C x C
6
x
M EIy + + =
l
premier tronon 0 < x
1
<l
)
x
1 ( M EIy 2
2
0
' '
2
l
=
)
x
1 ( M x R M ) x ( M
2
0 2 B 0 2 2
l
= =
2 1
3
2
2
2
0 2
D x D )
6
x
2
x
( M EIy 2 + + =
l
deuxime tronon 0 < x
2
<l
15
exemple: poutreprsentant deux tronons
2 1
3
1
0 1
C x C
6
x
M EIy + + =
l
2 1
3
2
2
2
0 2
D x D )
6
x
2
x
( M EIy 2 + + =
l
2 2 2
2 1 1
D 0 ) 0 x ( y
C 0 ) 0 x ( y
= = =
= = = ;
) 2 / x ( y ) 2 / x ( y
) 2 / x ( y ) 2 / x ( y
2
'
2 1
'
1
2 2 1 1
l l
l l
= = =
= = =
conditions de compatibilit
8
M
C
0
1
l
=
8
M 3
D
0
1
l
=
16
poutre dgale rsistance la flexion
Poutre dgale rsistance la flexion : quand la contrainte sur les fibres extrmes
est indpendante de la variable x (le long de l axe de la poutre).
) x ( W
) x ( M
0
=
0
) x ( M
) x ( W
=
) x ( H ) x ( B
6
1
) x ( W
2
=
0
2
0 0
0 0
0
0
2
M
) x ( M
H B
M
) x ( M
M
6
) x ( M
6 ) x ( H ) x ( B = = =

=
2
0 0
0
0
H B
M
6
o
: valeur absoluede la contrainte
|M(x)|: valeur absoluedu moment
W(x): le moment de resistance
2
min
1
max
W
M
W
M
= = ;
17
De la dernire relation
0
0
M
) x ( M
B ) x ( B =
0
0
M
) x ( M
H ) x ( H =
3
0
0
M
) x ( M
B ) x ( B =
3
0
0
M
) x ( M
H ) x ( H =
1:La section est de hauteur constanteH(x)=H
o
0
2
0 0
0 0
0
0
2
M
) x ( M
H B
M
) x ( M
M
6
) x ( M
6 ) x ( H ) x ( B = = =

2:La section est de largeur constanteB(x)=B
o
3:La largeur et la hauteur sont proportionnellesH(x)=kB(x)
on peut dfinir les cas suivants:
) x ( Ed ) x ( EI
) x ( W
) x ( EI
) x ( M
y
0 0
' '

= = =
18
partir des relations
) x ( Ed ) x ( EI
) x ( W
) x ( EI
) x ( M
y
0 0
' '

= = =
d
I
W=
) x ( W
) x ( M
0
=
Lquationdiffrentiellede la dformedunepoutredegale
rsistance prendla forme
La grandeur d(x) dsignela distance entrela fibre moyenne
et la fibre extrmede la poutre
19
0
0
' '
EH
2
y

=
2
Px
) x ( M =
2
P
) 2 / x ( M M
0
l
l = = =
l
x
B
M
) x ( M
B ) x ( B
0
0
0
= =
Avec d(x) = H
o
/2
2 1
2
0
0
C x C x
EH
2
y + + =

0 ) x ( y
0 ) 0 x ( y
'
= =
= =
l

) x x 2 (
EH
y
2
0
0
= l
0
2
0
EH
) ( y
l
l

= = f
0
0
0
0 0
0
I 4
H P
I
) 2 / H ( M l
= =
0
3
EI 4
P
) ( y
l
l = = f
Pour unepoutrede
I(x) =I
o
=constant
0
3
EI 6
P
) ( y
l
l = = f
; 50% moins
1
Chapitre 8: flxion dvie et flexion compose
prpar par
2
flexion dvie et flexion compose
dfinition
Si le moment de flexion M
f
comporte deux composantes M
fy
et M
fz
selon les deux axes principaux Gy et Gz de la section, la flexion
est dite dvie.
les moments M
fy
et M
fz
sont des fonctions de x, de sorte que, leffort
tranchant T comporte galement deux composantes T
y
et T
z
qui provoquent des contraintes tangentielles dans la section F.
(les axes Gy et Gz sont principaux dinertie)
3
flexion dvie
hypothses :
Pour le calcul des contraintes normales , nous supposons que :
- le dplacement dun point provoqu par le moment de flexion
est normal la section;
- une section plane avant dformation reste plane aprs dformation.
la contrainte normale en un point
P(y, z)
est une fonction linaire de y et z
C Bz Ay + + =
A, B et C sont des constantes
4
flexion dvie
calcul des contraintes normales
choisissons un tridre
de rfrence gauche
=
F
z z
F
y y
F
dF T
dF T
dF 0
=
F
fz
F
fy
F
y z
ydF M
zdF M
dF ) z y ( 0
=
F F F
dF C zdF B ydF A 0
C Bz Ay + + =
0 0
C = 0
5
flexion dvie
choisissons un tridre
de rfrence gauche
=
F
z z
F
y y
F
dF T
dF T
dF 0
=
F
fz
F
fy
F
y z
ydF M
zdF M
dF ) z y ( 0

Bz Ay + =
=
F F
2
fz
F
2
F
fy
zydF B dF y A M
dF z B yzdF A M
z
F
2
fz
y
F
2
fy
AI dF y A M
BI dF z B M
=
=
=
=
6
flexion dvie
Bz Ay + =
z
F
2
fz
y
F
2
fy
AI dF y A M
BI dF z B M
=
=
=
=
y
fy
z
fz
I
M
B
I
M
A = =
z
I
M
I
M
y
fy
z
fz
= y
sin M M cos M M
f fz f fy
= = ;
=
y z
f
I
cos z
I
sin y
M
7
flexion dvie
dfinition de laxe neutre
= =
y z
fz
I
cos z
I
sin y
M 0
ytg
I
I
ytg z
z
y
= =
langle entre laxe neutre
Gn et laxe principal Gy
En gnral laxe neutre et le support de M
f
sont diffrents.
Ils ne concident ( = ) que dans les deux cas particuliers suivants :
- les moments dinertie I
y
et I
z
sont gaux (lellipse dinertie se rduisant un cercle),
de sorte que tout systme daxes orthogonaux passant par G est principal dinertie;
- le support de M
f
est un axe principal, savoir = 0 ou = /2 (flexion simple).
8
flexion compose - dfinition
La section dune poutre est soumise la flexion compose
quand le torseur des efforts intrieurs comprend une composante normale N
ou/et une composante de torsion M
t
, en plus du moment de flexion M
f
et de leffort tranchant T.
On distingue:
- la flexion compose de traction ou compression
- la flexion compose de torsion;
- la flexion compose gnrale (traction ou compression accompagne de torsion).
flexion + tension
flexion + compression
9
flexion compose
uN M
N M
fz
fy
+ =
=
calcul des contraintes
centre de pression
Rduction de N au centre G
z
I
vN
I
uN
F
N
y z
+ = y
z
I
M
I
M
y
fy
z
fz
= y
F / I i
y
2
y
=
F / I i
z
2
z
=
+ + =
2
y
2
z
i
vz
i
uy
1
F
N
10
flexion compose
Recherche de laxe neutre
0
i
vz
i
uy
1
F
N
2
y
2
z
=
+ + =
1
i
vz
i
uy
2
y
2
z
= +
quation
de laxe neutre
1
i
z
i
y
2
y
2
2
z
2
= +
ellipse dinertie
Laxe neutre est lantipolaire
du centre de pression A(u,v)
par rapport lellipse dinertie
( )
( )
2
2
2
1
GB GD GA
GB GD GA
=
=
ellipse dinertie de la section
11
flexion compose
distribution de
contrainte sur GA
1
i
vz
i
uy
2
y
2
z
= +
compression tension
centre de pression
12
Flexion pure des poutres droites - dformation
G point le par passe n neutre axe l'
: A
Si
la flexion compose devient
flexion dvie pure
section) la (tangent n est neutre axe l'
: A A
1
1
Si
section) la (tangent n est neutre axe l'
: A A
2
2
Si
G point le par passe n neutre axe l'
: A

Si
13
flexion compose
noyau central de la section
le noyau central est la partie
de la section dans laquelle doit
se trouver le centre de pression
pour que les contraintes soient
toutes de mme signe.
1
Chapitre 10: nergie de dformation lastique
prpar par
2
nergie de dformation lastique - dfinitions
Considrons un systme statique ou hyperstatique,
astreint un nombre quelconque de liaisons
et soumis n
1
forces F
i
et n
2
moments M
j
, tous
indpendants.
Quand toutes les forces et tous les moments sont nuls,
on dit que
le systme se trouve dans son tat initial ou naturel.
3
Soient
D
i
le dplacement de la force F
i
et
j
la rotation du moment M
j
entre ltat initial du systme et ltat final considr.
Dsignons par d
i
et
j
leurs projections respectives
sur les supports de F
i
et M
j
4
Afin de simplifier lcriture et de travailler avec des grandeurs
scalaires, adoptons pour la suite la convention suivante :
-
i
dnote un dplacement
gnralis
(dplacement d
i
ou rotation
i
)
dans la direction de P
i
.
- P
i
dsigne une force gnralise
(amplitude de la force F
i
ou du moment M
i
);
5
nergie de dformation lastique
formule de Clapeyron

= =
= =
n
1 i
i i
n
1 i
i
d P dU dU
Pour calculer lnergie lastique accumule par le systme :
on fait crotre toutes les forces P
i
proportionnellement
entre elles, depuis ltat initial jusqu ltat final,
de sorte que lquilibre du systme reste constamment assur.
d P d P dU
i i i i i
= =

=
=
n
1 i
1
0
i i
d P U
=
=
n
1 i
i i
P
2
1
U
Dans un tat intermdiaire,
les forces et les dplacements ont pour valeurs
P
i
et
i
, tant un coefficient variant de 0 1
(n = n
1
+ n
2
)
Formule de Clapeyron
6
coefficients dinfluence
j
n
1 j
in ij ii 2 i 1 i
n in j ij i ii 2 2 i 1 1 i i
P
... ... ...
P a ... P a ... P a ... P a P a
=
+ + + + + + + =
+ + + + + + + =
=
ij
a

coefficients dinfluence:
La proportionnalit entre forces et dplacements permet dappliquer
le principe de superposition au systme.
Les dplacements
i
sont donc des fonctions linaires des forces gnralises
est la contribution de la force P
j
au dplacement du point
dapplication de la force P
i
dans la direction de cette dernire.
j ij ij
P a =
7
coefficients dinfluence
Interprtation du coefficient dinfluence a
ij
le coefficient de proportionnalit a
ij
, appel coefficient dinfluence,
est gal la projection, sur la force gnralise P
i
agissant au point A
i
,
du dplacement provoqu en ce point par une force unit applique
au point A
j
dans la direction de P
j
j ij ij
P a =
ij
' '
ii i
j i
'
j i
P d P de t dplacemen
=
=
A A
A A
8
formule de Clapeyron
Forme finale de la formule de Clapeyron
=
=
n
1 i
i i
P
2
1
U
j
n
1 j
i
P
=
=
ij
a
j
n
1 j
in ij ii 2 i 1 i
n in j ij i ii 2 2 i 1 1 i i
P
... ... ...
P a ... P a ... P a ... P a P a
=
+ + + + + + + =
+ + + + + + + =
=
ij
a

formule de Clapeyron intermdiaire

=
= =
n
1 i
j i
n
1 j
ij
P P a
2
1
U
notons que cest une expression quadratique des forces
agissant sur le systme
9
Considrons un corps lastique soumis deux systmes
- de n forces gnralises P
i
et
- de m forces gnralises Q
j
,
agissant respectivement aux points A
i
et B
j
,
thorme de Betti-Rayleigh
10
) P (n forces
P
2
1
) P ( U
i
n
1 i
i i i

=
=

) Q (m forces Q
2
1
) Q ( U
j
m
1 j
j j j

=
=

Supposons dabord que les forces P
i
sont appliques seules.
Lnergie quelles fournissent au systme lastique est donne par
la formule de Clapeyron
Appliquons ensuite les m forces Q
j
, qui provoquent un
dplacement
j
dans la direction des forces Q
j
des points B
j
.
Le systme tant linaire, lnergie correspondante a pour valeur
11
=
=
n
1 i
i
'
i i
'
P ) P ( U
Ces forces (Q
j
) provoquent galement un nouveau dplacement ,
selon la direction des forces P
i
des points dapplication A
i
.
'
i
Les forces P
i
tant indpendantes des dplacements ,
le nouveau travail quelles fournissent est gal la somme
'
i
12
Dans ltat dquilibre final, lnergie de dformation totale
est donne par la somme des trois contributions
= + + =
= = =
n
1 i
i
'
i
m
1 j
j j
n
1 i
i i i
'
j i j i
P Q
2
1
P
2
1
) P ( U ) Q ( U ) P ( U ) Q , P ( U
13
=
=
m
1 i
j
'
j j
'
Q ) Q ( U
Procdons maintenant de manire inverse,
en appliquant dabord les forces Q
j
seules.
) P (n forces
P
2
1
) P ( U
i
n
1 i
i i i

=
=

) Q (m forces
P
2
1
) Q ( U
j
m
1 j
j j j

=
=

Les forces P
i
, appliques ensuite, provoquent
les mmes dplacements antrieurs
i
des points A
i
,
Elles entranent aussi un nouveau dplacement
des points B
j
, de telle manire que les forces Q
j
fournissent le travail supplmentaire
'
j
14
= + + =
= = =
m
1 j
j
'
j
n
1 i
i i
m
1 j
j j j
'
i j i j
Q P
2
1
Q
2
1
) Q ( U ) P ( U ) Q ( U ) P , Q ( U
Dans ltat dquilibre final, lnergie de dformation totale
est donne par la somme des trois contributions
15
) P , Q ( U ) Q , P ( U
i j j i
=
= =
m
1 j
j
'
j
n
1 i
i
'
i
Q P
= + + =
= = =
n
1 i
i
'
i
m
1 j
j j
n
1 i
i i i
'
j i j i
P Q
2
1
P
2
1
) P ( U ) Q ( U ) P ( U ) Q , P ( U
= + + =
= = =
m
1 j
j
'
j
n
1 i
i i
m
1 j
j j j
'
i j i j
Q P
2
1
Q
2
1
) Q ( U ) P ( U ) Q ( U ) P , Q ( U
Lnergie ne dpend que de ltat final du systme
thorme de rciprocit de Betti-Rayleigh :
Dans un systme lastique et proportionnel, le travail des forces P
i
,
lors de la dformation impose par des forces Q
j
,
est gal au travail des forces Q
j
lors de la dformation impose
par des forces P
i
.
16
galit des coefficients dinfluence rciproques
Le thorme de rciprocit de Betti-Rayleigh exprime
lgalit de deux nergies et peut snoncer sous la
forme
plus restreinte de lgalit des coefficients
dinfluence rciproques
ji ij
a a =
intervenant dans les relations
j ij ij
P a =

=
= =
n
1 i
j i
n
1 j
ij
P P a
2
1
U
17
thorme de Maxwell
cas particulier du thorme de Betti-Rayleigh
Celui-ci snonce de la manire suivante :
Le dplacement gnralis provoqu en un point par une force gnralise
unit applique en un second point est gal au dplacement gnralis
provoqu en ce dernier point par une force gnralise unit agissant au
premier point, forces et dplacements tant associs.
1 N
i j
1 N
i j
1 a
ii ii
= 1 a
ji ji
=
1 a
jj jj
=
1 a
ij ij
=
ji ij
= ji ij
a a =
explication
18
i ii ii
P a =
2
i ii i ii ii
P a
2
1
P
2
1
U = =
j jj jj
P a =
2
j jj j jj jj
P a
2
1
P
2
1
U = =
Pour dmontrer cette galit, considrons un systme dform
possdant une nergie de dformation U
0
.
Une nouvelle force P
i
applique au point A
i
provoque selon sa direction
un dplacement
ii
de ce point
( )
ii i
, P
U
0
A
i
A partir de ce nouvel tat du systme, appliquons
au point A
j
une force P
j
, qui entrane un
dplacement
jj
de ce point
A
j
( )
jj j
, P
19
( )
j ij ij
P a =
j i
ij i ij ij
P P a P U = =
i j
ij
2
j jj
2
i ii 0
P P a P a
2
1
P a
2
1
U U U + + + + =
Cette force P
j
, provoque en outre un nouveau dplacement
ij
au point A
i
de sorte que la force P
i
, fournit un travail supplmentaire
Appelons U le travail des autres forces
lors de lapplication de la force P
i
,
puis de la force P
j
Lnergie du systme a pour expression
( ) ( )
ij ii i
, , P
U
0
A
i
A
j
jj j
, P
20
j jj jj
P a =
Lorsqu partir de ltat initial, on fait agir dabord P
j
au point A
j
,
le dplacement
jj
de ce point et le travail de P
j
ont pour valeur
et le travail de P
j
est
2
j jj j jj jj
P a
2
1
P
2
1
U = =
La force P
i
applique ensuite au point A
i
entrane un dplacement
ii
de ce point
et fournit un travail U
ii
i ii ii
P a =
2
i ii i ii ii
P a
2
1
P
2
1
U = =
( ) ( )
ji jj j
, , P
U
0
A
i
A
j
( )
ii i
, P
21
La force P
i
entrane galement un nouveau dplacement
ji
du point A
j
et la force P
j
fournit un travail supplmentaire U
ji
j i
ji j ji ji
P P a P U = =
( )
i ji ji
P a =
et lnergie totale du systme vaut
j i
ji
2
i ii
2
j jj 0
P P a P a
2
1
P a
2
1
U U U + + + + =
( ) ( )
ji jj j
, , P
U
0
A
i
A
j
( )
ii i
, P
22
j i
ji
2
i ii
2
j jj 0
P P a P a
2
1
P a
2
1
U U U + + + + =
i j
ij
2
j jj
2
i ii 0
P P a P a
2
1
P a
2
1
U U U + + + + =
Lgalisation des nergies donne
j i
ji
i j
ij
P P a P P a =
( ) ( )
ij ii i
, , P
U
0
A
i
A
j
( )
jj j
, P
( ) ( )
ji jj j
, , P
U
0
A
i
A
j
( )
ii i
, P
23
ji ij
a a =
j i
ji
i j
ij
P P a P P a = De cette dernire galit
thorme de lgalit des coefficients dinfluence
Dans un systme lastique et proportionnel,
les coefficients dinfluence rciproques a
ij
et a
ji
relatifs aux dplacements
des points dapplication de deux forces extrieures P
i
et P
j
sont gaux.
( ) ( )
ij ii i
, , P
U
0
A
i
A
j
( )
jj j
, P
( ) ( )
ji jj j
, , P
U
0
A
i
A
j
ii i
, P
24
k
k
P
U
=
thorme de Castigliano
Le dplacement
k
dune force gnralise P
k
, agissant sur
un systme lastique et proportionnel, est gal la drive partielle
de lnergie de dformation du systme par rapport cette force
( )
k k
, P
A
k
A
j
j
P
m
P
A
m
le dplacement gnralis
k
est la composante
dans la direction de la force gnralise P
k
(force ou moment) du dplacement ou de la rotation
provoqu par lensemble des forces gnralises
appliques au systme
25

=
= =
n
1 i
j i
n
1 j
ij
P P a
2
1
U
' 2
k kk j
n
k j
1 j
k kj k
n
k i
1 i
i ik
U P a
2
1
P P a
2
1
P P a
2
1
U + +
=
k
kk j
n
k j
1 j
kj
n
k i
1 i
i ik
k
P a P a
2
1
P a
2
1
P
U
+
=
k k k
j
n
1 j
kj
n
1 i
i ki
j
n
1 j
kj
n
1 i
i ik
k
2
1
2
1
P a
2
1
P a
2
1
P a
2
1
P a
2
1
P
U
= + =
= =
= =

dmonstration
partir de la formule de Clapeyron
isolons les 2n-1 termes qui dpendent de la force P
k
En drivant cette expression par rapport P
k
Et en rintgrant le troisime terme on obtient
nergie indpendante de P
k
26
dx
EF 2
N
U
0
2
N

=
l
dx
GI 2
M
U
0 p
2
t
M
t

=
l
=
l
0
2
f
M
dx
EI 2
M
U
f
dx
GF 2
T
U
0
2
T

=
l
dx
GF 2
T
dx
EI 2
M
dx
GI 2
M
dx
EF 2
N
U
0
2
0
2
f
0 p
2
t
0
2
=
l l l l

dx
EF 2
N
dU
2
N
=
dx
GI 2
M
dU
p
2
t
M
t
=
dx
GF 2
T
dU
2
T

=
dx
EI 2
M
dU
2
f
M
f
=
nergie de dformation due au moment de flexion
nergie de dformation due leffort tranchant
rappelons que
nergie de dformation due leffort normal
nergie de dformation due au moment de torsion
nergie totale
27
dx
P
T
GF
T
dx
P
M
EI
M
dx
P
M
GI
M
dx
P
N
EF
N
k 0 0 k
f f
k
t
0 p
t
k 0
k
=
l l l l

application
dx
GF 2
T
dx
EI 2
M
dx
GI 2
M
dx
EF 2
N
U
0
2
0
2
f
0 p
2
t
0
2
=
l l
l l

k
k
P
U
=
28
0 Q
Q
U
AV
=
= avec
application
pour calculer le dplacement
dun point oil ny a pas de force
on applique au point dont on dsire connatre le dplacement
dans une direction donne,une force Q arbitraire dans cette direction.
Aprs avoir calcul les efforts intrieurs et les drives partielles,
il suffit dannuler la force fictive Q.
29
V
U
BV
=
H
U
BH
=
P
U
BP
=
application
Dplacement vertical ou horizontal
dun point
pour calculer le dplacement vertical et
horizontal dun point osappliqueune
force oblique, on considre sparment
linfluence des deux composantes.
30
P x M
1 f
=
1
f
x
P
M
=
1 1
x 0 : I l
2 2
x 0 : II l
P x M
2 f
=
2
f
x
P
M
=
P M
1 t
l =
1
t
P
M
l =
1: flexion
2: torsion
2
0 p
2
1
2
0
2
2 1
0
2
1
C
B
t
t
p
f
C
A
f
dx
GI
P
dx x
EI
P
dx x
EI
P
dx
P
M
M
GI
1
dx
P
M
M
EI
1
2 2 1
=
l l l
l

( )
GI
P
EI 3
P
2
2
1 3
2
3
1
l l
l l + + =
( ) I 2 I
p
=
exemple: calculer le dplacement vertical
31
Exemple: calculer pour la poutre encastre le dplacement vertical
V
,
le dplacement horizontal
H
ainsi que la rotation au point A.
Pour calculer le dplacement
H
et la rotation ,
on introduit une force auxiliaire
horizontale H et un moment auxiliaire M
0
au point A.
32
0
M xH PR 2 M + + =
R 2
P
M
=
x
H
M
=
1
M
M
0
=
h x 0
0
M sin HR ) cos 1 ( PR M + =
) cos 1 ( R
P
M
=
sin R
H
M
=
1
M
M
0
=
0
exemple
33
dplacements
( ) ) h 8 R 3
EI 2
PR
dx
EI
PR 4
d ) cos 1 (
EI
PR
dx
P
M
M
EI
1
2
h
0
2
0
2
3
C
A
v
+ =

( )
2 2
h
0 0
3
C
A
H
R 2 h
EI
PR
dx x
EI
PR 2
d sin ) cos 1 (
EI
PR
dx
H
M
M
EI
1
=
( ) h 2 R
EI
PR
dx
EI
PR 2
d ) cos 1 (
EI
PR
dx
M
M
M
EI
1
h
0 0
2
0
C
A
+ =

1
Chapitre 11: systmes hyperstatiques
prpar par
2
systmes hyperstatiques - dfinitions
Les structures analyses jusqu ce stade ntaient astreintes
quau nombre de liaisons extrieures strictement ncessaires
pour dfinir leur position.
Pour des systmes statiquement dtermins ou isostatiques,
les ractions extrieures sont dtermines par les deux conditions
dquilibre suivantes :
R
e
= 0 (somme des forces extrieures nulle);
M
e
= 0 (somme des moments extrieurs nulle),
correspondant six conditions scalaires pour un systme de lespace
et trois conditions scalaires pour un systme plan.
systmes statiquement dtermins (isostatiques)
3
est alors ncessaire de recourir des quations supplmentaires
telles que des conditions de dformation pour dfinir
le comportement statique du systme.
Quand les efforts intrieurs ne peuvent tre dtermins en tout point
par le simple jeu des quations dquilibre,
le systme est dit hyperstatique.
systmes hyperstatiques
4
Quand le nombre p des liaisons extrieures dpasse le nombre
des conditions dquilibre, le systme est
hyperstatique extrieurement,
la diffrence
k = p 6 pour un systme de lespace;
k = p 3 pour un systme plan,
constituant lordre ou
degr dhyperstaticit extrieure.
5
Exemples: systme hyperstatique extrieurement
k = p 6 = 4
(p = 6+1+3)
k = p 3 = 3
(p = 3+1+2)
6
systmes hyperstatiques - analyse
Pour calculer un systme hyperstatique extrieurement S,
I: on remplace les k liaisons surabondantes par autant de forces gnralises
inconnues R
1
, R
2
, ..., R
k
appeles ractions hyperstatiques ou hyperstatiques
et choisies arbitrairement parmi les p liaisons du systme, de sorte que lon obtient
le systme isostatique fondamental S' driv du systme donn S;
II: on exprime ensuite les conditions dquilibre du systme S' ainsi que
les efforts intrieurs en fonction des forces extrieures et des hyperstatiques choisies;
on tablit k conditions de dformation correspondant aux k liaisons supprimes
et constituant les quations permettant
de calculer les k hyperstatiques inconnues R
1
, R
2
, ..., R
k
;
III: avec les valeurs R
1
, R
2
, ..., R
k
, on obtient les autres ractions
et les efforts intrieurs du systme S.
7
Remarques
Pour quun systme soit plan au sens de la statique, il ne suffit pas que les
fibres moyennes du systme matriel soient dans un plan, mais il faut encore
que les forces extrieures agissent dans le mme plan et que les moments
extrieurs soient, vectoriellement, perpendiculaires ce plan.
En vertu du principe de superposition, il est possible dappliquer
sparment au systme S' les forces extrieures et les hyperstatiques,
ou mme chaque force et chaque hyperstatique sparment.
Les conditions de dformation sont ensuite obtenues en ajoutant les effets
des forces extrieures et des hyperstatiques.
8
Les hyperstatiques pouvant tre choisies arbitrairement,
le systme isostatique fondamental S' est galement arbitraire.
parmi les (654)/(123) ou 20 possibilits,
deux exemples de choix possible pour la structure de la figure
9
un systme est hyperstatique intrieurement quand
la connaissance
de toutes les ractions extrieures nest pas suffisante
pour calculer les efforts intrieurs.
systme hyperstatique intrieurement
10
systme plan de barres articules en treillis
Un telle structure est hyperstatique intrieurement dordre
k = m + p 2n,
- m dsigne le nombre de barres,
- p est le nombre de liaisons extrieures
- n dnote le nombre total de nuds.
11
systme plan de barres articules en treillis : on obtient un systme
isostatique fondamental S' du systme donn S, en remplaant
les k liaisons intrieures surabondantes par des forces hyperstatiques
inconnues R
1
, R
2
, ..., R
k
choisies parmi les efforts intrieurs.
Exemple : ordre k = 6 + 3 2(4) = 1
12
Systme ferm, non articul et comprenant une seule boucle
Une telle structure en forme de cadre ou danneau est hyperstatique
intrieurement dordre 3 dans le plan et dordre 6 dans lespace.
13
systme ferm, non articul et comprenant une seule boucle
Pour obtenir un systme isostatique fondamental S' du systme donn S,
il suffit de remplacer les k liaisons intrieures surabondantes par des forces
hyperstatiques inconnues R
1
, R
2
, ..., R
k
en coupant la boucle dans une section
arbitraire et en considrant comme hyperstatiques les efforts intrieurs dans
cette section (3 efforts intrieurs dans le plan, 6 dans lespace).
exemple
on peut choisir comme hyperstatiques intrieures les efforts N
A
, T
A
et M
A
14
Remarques
Il arrive frquemment quun systme soit la fois
hyperstatique extrieurement et intrieurement.
Tout lment de symtrie abaisse lordre dhyperstaticit
dune unit par axe de symtrie.
15
systmes hyperstatiques - application
Calculer les ractions aux points A et C du systme S
choisissons comme hyperstatique R
la raction horizontale H
A
au point
A,on obtient le systme isostatique S
ractions inconnues
2 + 2 = 4
le systme S est
hyperstatique
extrieurement dordre
4 3 = 1
(2)
(2)
k = p 3
16
Calculer les ractions aux points A et C du systme S
B A
H H =
quilibre
P V V
B A
= +
C C
hH V aP + = l
La quatrime quation ncessaire pour dterminer les
ractions est donne par la condition que le dplacement
horizontal d du point A est nul dans le systme S'.
17
P
EI 6
) b ( ab
h h
1 1
l
l +
= =
Dformation du systme : deux tapes
l
a
P V
1 C
=
0 H
1 C
=
l
b
P V
1 A
=
dplacement quilibre
18
) h (
EI 3
h H
H
EI 3
h
H
EI 3
h
h
2
A
A
3
A
2
' '
2 2
' '
2
'
2 2
+ = + = + = + = l
l

Dformation du systme : deux tapes
A C 2 C
H H H = =
l
h
H V V
A 2 C 2 A
= =
quilibre
dplacement
19
) h (
EI 3
h H
H
EI 3
h
H
EI 3
h
h
2
A
A
3
A
2
' '
2 2
' '
2
'
2 2
+ = + = + = + = l
l

Dformation du systme : compatibilit
Condition satisfaire
0
2 1
= =
P
EI 6
) b ( ab
h h
1 1
l
l +
= =
P
) 1 ( 2
) 1 (
H
A

+
+
=
l
l
l
/ h
/ b
/ a
=
=
=
avec
20
Dformation du systme : compatibilit
P
) 1 ( 2
) 1 (
H
A

+
+
=
B A
H H =
P V V
B A
= +
C A
hH V aP + = l
P
) 1 ( 2
) 1 (
H H
B A

+
+
= =
P
) 1 ( 2
) 1 (
1
h
H
a
P V
C C

+
+
= =
l l
P
) 1 ( 2
) 1 (
) 1 ( V P V
C A

+
+
+ = =
21
thorme de Menabrea
On a montr que la dtermination des ractions dun systme
hyperstatique extrieurement dordre k ncessite dtablir,
en plus des conditions dquilibre, k quations de dformation.
Rappel du thorme de Castigliano
0
R
U
0
R
U
0
R
U
k 2 1
=
...., , ,
Le thorme de Castigliano permet de trouver aisment ces conditions
pour les systmes dont les appuis sont invariables.
En effet, les ractions hyperstatiques R
1
, R
2
, ..., R
k
ne pouvant fournir
aucun travail au systme, il suffit dannuler les drives partielles
de lnergie de dformation par rapport ces ractions,
ce qui conduit aux relations complmentaires cherches
22
thorme de Menabrea
Enonc du thorme de Menabrea
0
R
U
0
R
U
0
R
U
k 2 1
=
...., , ,
Les relations
traduisent le thorme de Menabrea sous sa forme originale :
Les hyperstatiques correspondant aux liaisons surabondantes prennent
les valeurs qui rendent stationnaire lnergie de dformation du systme.
Ce thorme a t complt par la suite sous la forme suivante :
Les hyperstatiques correspondant aux liaisons surabondantes
prennent les valeurs qui rendent minimale lnergie
de dformation du systme.
23
En ne considrant que lnergie de flexion, dterminer par le thorme
de Menabrea les ractions aux points A et C de larc sur lequel sapplique
un moment M
0
au B.
systme avec 5 liaisons
Il est hyperstatique extrieurement dordre
k = 5 - 3 = 2
24
Choisissons comme hyperstatiques les ractions
0 C A
M RV 2 M =
C A
H H =
C A
V V = quilibre
conditions de
dformation
0
H
U
C
=
0
V
U
C
=
25
Pour lnergie de dformation on recourt lexpression
0
H
U
C
=
0
V
U
C
=
dx
GF 2
T
dx
EI 2
M
dx
GI 2
M
dx
EF 2
N
U
0
2
0
2
f
0 p
2
t
0
2
=
l l l l

0
0 0
A
C C
1 M
0= M Rd
EI H

A
C C
1 M
0= M Rd
EI V

26
C
M
R(1 cos )
V

Sur le tronon CB de larc,

C C
M = H Rsin - V R(1-cos )
C
M
R(1 cos )
V

Sur le tronon BA de larc,

C C 0
M=H Rsin V R(1 cos ) M +
C
M
Rsin
H

C
M
=Rsin
H


27
C
M
Rsin
H

C
M
R(1 cos )
V

C
1 M
0 M Rd
EI H
A
C
C
1 M
0 M Rd
EI V
A
C
[ ]
3
C C
0
2
0
/2
R
0= H sin -V (1-cos ) sin d
EI
R M
+ sin d
EI

[ ]
3
C C
0
2
0
/ 2
-R
0 H sin -V (1-cos ) (1-cos )d
EI
R M
(1 cos )d
EI
C
M
Rsin
H

C
M
R(1 cos )
V

28
[ ]
3
C C
0
2
0
/2
R
0= H sin -V (1-cos ) sin d
EI
R M
+ sin d
EI

[ ]
3
C C
0
2
0
/2
-R
0= H sin -V (1-cos ) (1-cos )d
EI
R M
- (1-cos )d
EI

R
M
V 2 H
2
0
C C
=
R
M
2
2
V
2
3
H 2
0
C C
+
=
29
R
M
V 2 H
2
0
C C
=
R
M
2
2
V
2
3
H 2
0
C C
+
=
0 C A
M RV 2 M =
C A
H H =
C A
V V =
16 3
2 8
R
M
H H
2
0
C A
= =

16 3
8 2
R
M
V V
2
2
0
C A
+
= =

16 3
4
M M
2
2
0 A

30
Par le thorme de Menabrea, trouver le moment hyperstatique
intrieur au point B du cadre, puis calculer le dplacement relatif
des points A et A'. On ne considrera que lnergie de flexion.
31
Le systme est plan, mais possde deux axes de symtrie,
de sorte que son degr dhyperstaticit intrieure est ramen
k = 3 2 = 1.
La double symtrie permet de ne considrer que le quart du cadre.
On choisit comme hyperstatique
intrieure le moment M
B
en B
0
M
U
B
=
32
Pour l nergie de dformation on recourt lexpression
(seule lnergie de flexion est prise en compte)
dx
EI 2
M
U
0
2
f
=
l
=
A
B B
dx
M
M
M
EI
4
0
=
A
B
dx
P
M
M
EI
4
33
b) x 0 ( M ) x ( M
B
=
0
P
M
, 1
M
M
B
=

moment de flexion et ses drives
a) x 0 ( x
2
P
M ) x ( M
' '
B
'
= -
2
x
P
M
, 1
M
M
'
B
=

34
b) x 0 ( M ) x ( M
B
=
0
P
M
, 1
M
M
B
=

a) x 0 ( x
2
P
M ) x ( M
' '
B
'
= -
2
x
P
M
, 1
M
M
'
B
=

moment de flexion et ses drives
35
+ =

=
2
Pa
a M b M
dx x
2
P
M dx M 0
2
B B
a
0
' '
B
b
0
B

) b a ( 4
Pa
M
2
B
+
=

=
a
0
'
'
'
B
dx
2
x
x
2
P
M
EI
4
b a
b 4 a
EI 12
Pa
3
+
+
=
dformation
1
Chapitre 12: flambage des poutres droites
prpar par
2
flambage des poutres droites - dfinitions
Dans les chapitres prcdents, les dformations provoques
par les forces extrieures taient trs petites.
Sauf pour les systmes hyperstatiques, elles avaient une
influence nulle ou ngligeable sur les efforts intrieurs.
Il sagissait de systmes lastiquement stables pour lesquels
les grandes dformations ne se produisent quaprs le dpassement
de la limite lastique du matriau, dans lensemble ou dans
certaines parties du systme.
3
Il arrive cependant quun systme subisse, tout en restant stable,
de grandes dformations sans que les contraintes natteignent
nulle part la limite lastique
Le systme est stable car la dformation
a pour consquence une diminution
du moment de flexion.
Dans lexemple de la figure,
le moment de flexion au point A passe
ainsi de
Pour un tel cas, il est vident que linfluence des dformations sur les
efforts intrieurs ne doit plus tre nglige.
l P M
A
=
A H A
M ) ( P M = l
4
Dautres systmes sont par contre lastiquement instables.
A partir dun certain niveau des forces extrieures et sans pour
autant que les contraintes naient encore atteint la limite lastique,
ils subissent de grandes dformations entranant une augmentation
des efforts intrieurs et gnralement la ruine du systme.
A partir dune certaine valeur des
forces N, appele charge critique,
la flche augmente brusquement,
ce qui provoque une augmentation
du moment de flexion en B qui passe
de M
B
= N
0
M= N > M
B
.
Ce phnomne dinstabilit lastique,
entranant la destruction du systme,
est appel flambage ou flambement.
une poutre lance ayant une
flche initiale
0
au point B
et soumise deux forces opposes N.
5
notions de stabilit et dinstabilit lastiques
Pour un petit dplacement horizontal , le ressort fournit une
force de rappel R = k et la barre tourne dun petit angle .
6
Etudions la stabilit du systme en calculant le moment des forces
R et N au point C
Pour un petit dplacement horizontal , le ressort fournit une force
de rappel R = k et la barre tourne dun petit angle .
) N kh ( N hR M
C
= =
7
Stabilit du systme
) N kh ( N hR M
C
= =
Trois possibilits se prsentent:
N < k h (M
C
> 0); le systme revient sa position initiale;
N > k h (M
C
< 0); le systme seffondre;
N = k h (M
C
= 0); le systme est instable,
il seffondre quand mme car la plus petite imperfection
gomtrique suffit pour le faire quitter sa position initiale
(la force N = k h est la charge critique du systme).
8
Le rsultat prcdent, bas sur lquilibre des moments au point C,
peut tre retrouv par comparaison du travail V fourni par la force
extrieure lnergie U emmagasine par le systme
N h
2
1

N ) cos 1 ( h tN V
2
=
= =
2 2 2
2
kh
2
1
) sin h ( k
2
1

k
2
1
R
2
1
U

= =
= =
Le systme est alors stable, seffondre ou est instable selon
que lnergie U est suprieure, infrieure ou gale au travail V
(thorme de Lejeune-Dirichlet).
9
flambage des poutres droites
Problme dEuler
Considrons une poutre soumise une charge de compression excentre N,
comme le montre la figure. Nous supposerons que la longueur l est grande
en comparaison des dimensions linaires de la section.
y z
I I
10
Problme dEuler : cas fondamental
Considrons une poutre soumise une charge de compression excentre N,
comme le montre la figure. Nous supposerons que la longueur l est grande
en comparaison des dimensions linaires de la section.
y z
I I
11
Le cas de charge considr est un cas particulier de la flexion compose
examine au chapitre 8, mais, la poutre tant lance, il nest plus possible
de ngliger la dformation dans lexpression du moment de flexion.
y z
I I
12
) y e ( N M + =
) y e (
EI
N
y
' '
+ =
) e ( k y k y
2 2 ' '
+ = +
) e ( kx cos C kx sin C y
2 1
+ + + =
Moment de flexion
7) (CH
EI
M
y
' '
=
EI
N
k
2
=
13
) e ( kx cos C kx sin
2
+ + + =
1
C y
) k cos 1 )( e ( y l + =
) k cos 1 (
k cos
e
l
l
=
) kx cos 1 (
k cos
e
y =
l
'
1
2
y ( 0) 0
y( 0) ( ) 0
x C
x C e
= = =
= = + + =
= + = = ) k cos 1 )( e ( ) y(x l l
14
Formule d Euler : cas fondamental
on remarque que la
flche nest plus une
fonction linaire de la
charge N et quelle tend
mme vers linfini quand
le dnominateur du
membre droit de lgalit
sannule, cest--dire
pour
) k cos 1 (
k cos
e
l
l
=
0 cos k = l
15
Formule d Euler
Charge critique 2
2
2
C
) n 2 1 (
4
EI
N + =
l
EI
N
k
2
=
0,1,2,..) (n
2
= + = ), n 2 1 ( k
l
0 k cos = l
16
Formule d Euler
2
2
2
C
) n 2 1 (
4
EI
N + =
l
) kx cos 1 (
k cos
e
y =
l
k /
0
= l
2
0
2
C
EI
N
l
=
(la dforme est une sinusode
avec la demi-longueur donde)
) n 2 1 ( k + =
l 2
l l
n 2 1
2
k
0
+
= =

17
l l
n 2 1
2
k
0
+
= =

2
2
C
4
EI
N
l
=
Formule d Euler
charge critique
n = 0; l
0
= 2l , N
c0
=
2
EI / 4l
2
n = 1; l
0
= 2l/3, N
c1
= 9 N
c0
n = 2; l
0
= 2l/5,N
c2
= 25 N
c0
18
Remarques
- Seule la premire charge critique N
c0
a une signification physique.
Ds quelle est atteinte, la poutre subit une trs grande dformation
et se rompt ou se dforme de faon irrversible car les contraintes
dpassent la limite lastique du matriau.
- Les autres charges critiques sont donc inaccessibles.
- Une thorie plus fine du problme permettrait de montrer que seule
la premire charge critique entre en ligne de compte.
Formule d Euler
2
2
2
C
) n 2 1 (
4
EI
N + =
l
19
Amplitude de la dformation
Quand la charge N est infrieure la charge critique,
la dformation prend la valeur donne par la relation
) kx cos 1 (
k cos
e
y =
l
proportionnelle lexcentricit, e
2
2
C
4
EI
N
l
=
la charge critique nest pas fonction de e
Il est ds lors intressant de rechercher la charge critique
sans faire intervenir lexcentricit.
20
Choisissons, comme poutre, un autre cas,
comme celui dune poutre soumise deux charges opposes
yN M =
EI
M
y
' '
=
EI
N
k
2
=
kx cos C kx sin
2
+ =
1
C y
0 y k y
2 ' '
= +
l l k sin C 0 ) x (
C 0 ) 0 x (
1
2
= = =
= = =
y
y
21
kx cos C kx sin
2
+ =
1
C y
l l k sin C 0 ) x ( C 0 ) 0 x (
1 2
= = = = = = y y
0 C
1

) 1,2,3,.... (n n = = l k
Si la constante C
1
sannule,
la dformation est nulle partout
et la poutre garde sa position initiale
Si le produit kl est gal n,
la charge est critique et satisfait la relation
EI
N n
C
2
2 2
=
l
( ) EI / N k
2
=
22
La figure illustre trois allures thoriques de la dforme :
n = 1; l
0
= l, N
c
adopte la valeur fondamentale N
c1
=
2
EI / l
2
;
n = 2; l
0
= l/2, la charge critique vaut N
c2
= 4 N
c1
;
n = 3; l
0
= l/3 et la charge critique prend la valeur N
c3
= 9 N
c1
.
Comme prcdemment et pour les mmes raisons
seule la premire charge critique N
c1
est considrer
2
0
2
2
2
2
2
2
C
EI
) n / (
EI
n
EI
N
l l l

= = =
23
kx sin C ) x (
1
= y
2
0
2
C
EI
N
l
=
charge critique dformation
) 1,2,3,.... (n n = = l k
Problmes
- Le coefficient C
1
est indtermin
- Si la charge critique dpasse lgrement N
C
on a
l k
0 k sin C
1
= l
C
1
= 0
Pas de dformation ???
0 k sin l
24
kx sin C ) x (
1
= y
2
0
2
C
EI
N
l
=
charge critique dformation
le problme vient du fait que lon considre des petites dformations
EI / M y
' '
=
on peut eviter ce problme en considrant lquation
( )
2 / 3
2 '
' '
y 1
y 1
+
=
25
remarques
au point A, la charge atteint la valeur critique et linstabilit dmarre;
sur la partie AB, la charge augmente trs lentement, mais lamplitude
de la dformation saccrot trs rapidement;
au point B, la contrainte de flexion dpasse la limite lastique
e
du matriau;
au point C, la poutre atteint sa rsistance maximale
B
;
sur le tronon CD, la charge diminue et la poutre seffondre.
charge & contrainte
aprs le flambage
26
2
0
2
C
EI
N
l
=
l l
n 2 1
2
k
0
+
= =

2
0
2
C
EI
N
l
=
n
0
l
l =
27
cas drivs du flambage
cas drivs du flambage dune poutre
2
0
2
C
/ EI N l = critique charge
l
0
est la distance entre
deux points dinflexion
de la dforme.
?
28
flambage dune poutre hyperstatique
Poutre encastre une extrmit et guide lautre
x) Q( Ny M = l
EI
x) Q(
y k y
2 ''

= +
l
( ) EI / N k
2
=
) ( k cos k sin C y
2 1
x
N
Q
x C x + + = l
l l l
l
osk k y
y(
k y
c C sin C 0 ) x (
N / Q C 0 ) 0 x
N / Q C 0 ) 0 x (
2 1
2
1
'
+ = = =
+ = = =
= = =
29
l l l
l
osk k sin 0 ) ( y
0 ) 0 y(
k 0 ) 0 ( y
2 1
2
1
'
c C C x
N
Q
C x
N
Q
C x
+ = = =
+ = = =
= = =
) ( ) k cos k k (sin
k
y x
N
Q
x x
N
Q
+ = l l
) l cos (sin
N
Q
k k k
k
0 l l =
30
) cos (sin
N
Q
l l l k k k
k
0 =
Cette galit peut tre satisfaite de deux manires
- lhyperstatique Q est nulle, entranant les conditions C
1
= C
2
= 0;
la dformation sannule alors partout et la poutre reste droite;
- le facteur (sin kl - kl cos kl) est nul, la charge prenant dans ce cas
une valeur critique dtermine par lquation tg kl = kl.
31
Intressons-nous au plus petit produit kl satisfaisant
tg kl = kl.
Ce produit, valable pour la premire charge critique
(qui est la seule significative), vaut kl = 4,4934
2
0
2
2
2
2
2
2
2
) 7 , 0 ( ) 6992 , 0 (
) 4934 , 4 (
l l l l
EI EI EI EI
N
C

= = =
32
) x (
N
Q
) x x ( k sin
kN
) k ( 1 Q
0
2
+
+
= l
l
y
dforme de la poutre
Elle consiste en la somme dune droite, passant par le point A,
(le point dinflexion situ en x
0
)
et dune sinusode dont la demi-longueur donde est donne par
la condition
=
0
kl l l l 7 , 0
4934 , 4
0
=

4934 , 4 k = l
(qui est la mme quavant)
33
flambage en dehors du domaine lastique
Limite de validit de la formule dEuler
Remarques
- Le phnomne dinstabilit lastique correspond la rupture
dquilibre dun systme.
- Il ne dpend que du module dlasticit du matriau et
des dimensions gomtriques.
- La valeur des contraintes ne joue aucun rle.
- Cette affirmation nest toutefois vraie quen-dessous
de la limite lastique du matriau.
- Il se peut que les contraintes de compression aient dj dpass
cette limite au moment de linstabilit. Dans ce cas, la charge
critique ne peut plus tre calcule par la formule dEuler
ou les formules drives, valables seulement pour un matriau
qui suit la loi de Hooke.
2
0
2
C
EI
N
l
=
34
F
N
C
C
=
2
2
2
0
2
0
2 2
0
2
C
E
) i / (
E Ei
F
EI

= = = =
l
l l
2
0
2
C
EI
N
l
=
i
0
l
=
Hyperbole dEuler
limite de
proportionnalit
Droite de Tetmayer
Courbe dEngesser-Karmann
p p
/ E =
35
) (
p BC
p
BC C

=
Hyperbole dEuler
Droite de Tetmayer
Courbe dEngesser-Karmann
Formule de Tetmayer
Matriau [MPa]
S 235 (Ac37-2)
c
=400 2,0
E 295 K (Ac50-2K)
c
=720 4,7
EN AW-Al Cu4Mg1 T6
c
=630 6,6
36
flambage des poutres droites - exemple
Calculer lcart de temprature qui provoque le flambage
dun tube de longueur l en acier S 235, articul ses extrmits A, B.
Dterminer les charge et contrainte critiques correspondantes
et valuer ces mmes valeurs pour un tube encastr ses extrmits.
Donnes numriques
- Longueur du tube l = 2,5 m
- Diamtre extrieur du tube D
1
= 5 cm
- Diamtre intrieur du tube D
2
= 4 cm
- Module dlasticit de lacier E = 2,110
11
Pa
- Coefficient de dilatation thermique = 1210
6
/ C
37
) (
i i
0
0
l l
l l
= = =
) D D (
4
F
2
2
2
1
=

) D D (
64
I
4
2
4
1
=

F / I i =
156 =
104
p
=
Le flambage
est
lastique
E
C
l l =
allongement
thermique
Au moment o le flambage dmarre
Raccourcissement
d la compression
2 2
C
/ E =
C 34
0
=
kN 60
EI
N
2
0
2
C
= =
l
MPa 85
F
N
C
= =
Calculons lcart de temprature
38
Dterminer les charge et contrainte critiques correspondantes
et valuer ces mmes valeurs pour un tube encastr ses extrmits.
Si la poutre est encastre ses deux extrmits, la longueur
de flambage est rduite de moiti (l
0
= l/2) et llancement devient
78
i 2 i
0
= = =
l l
156
p
=
) (
p BC
p
BC C

=
Formule de Tetmayer
2 400
C
=
(pour S235)
MPa 244
C
=
kN 173 F N
C C
= =
39
flambage des poutres droites - stabilit
Nous avons montr au dbut de ce chapitre que lon peut tudier
la stabilit dune structure en comparant, pour un dplacement virtuel
compatible avec les liaisons, le travail des forces extrieures
V lnergie U accumule par le systme.
N h
2
1

N ) cos 1 ( h tN V
2
=
= =
2 2 2
2
kh
2
1
) sin h ( k
2
1

k
2
1
R
2
1
U

= =
= =
Le systme est stable, seffondre ou est instable selon
que lnergie U est suprieure, infrieure ou gale au travail V
40
Dans le cas particulier dune poutre droite comprime
par une charge N, la mthode de Timoshenko consiste :
- choisir une dforme convenable,
satisfaisant aux conditions aux limites du problme;
- calculer le dplacement t de la force extrieure N,
correspondant cette dforme;
- dterminer lnergie de dformation U du systme,
correspondant galement la dforme choisie.
Le systme est alors instable si le travail V = t N de la force
extrieure est gal lnergie de dformation U,
la charge critique correspondante ayant pour valeur
Mthode de Timoshenko
t
U
N
C
=
41
flambage des poutres droites - Timoshenko
La mthode prsente lavantage principal dviter
lintgration de lquation diffrentielle du systme.
Par contre, la dforme choisie tant arbitraire, la charge critique
trouve nest quapproximative. Elle est toujours suprieure
la valeur exacte car la dforme relle prend spontanment
la forme qui rend minimale la charge critique.
Par consquent, si lon choisit successivement plusieurs
dformes, il faudra retenir celle qui donne la plus
faible charge critique.
42
on nglige le raccourcissement
d la compression
[ ] 1 ) y 1 ( dx dx ) dy dx ( dx ds dt
2 / 1 2 ' 2 / 1 2 2
+ = + = =
dforme
43
[ ] 1 ) y 1 ( dx dx ) dy dx ( dx ds dt
2 / 1 2 ' 2 / 1 2 2
+ = + = =
dx y
2
1
1 ) y
2
1
1 ( dx dt
2 ' 2 '
=
+
( )
1 2
2 2
1
1 1
2
/
' '
y y + +
dforme
44
nergie
dx y
2
1
dt
2 '
=
=
l
0
2 '
dx y
2
1
t
En ngligeant
linfluence de la
compression et
de leffort tranchant
=
l
0
2
dx
EI
M
2
1
U
=
l
0
2 ' '
dx y
2
EI
U
EI / M y
' '
=
= =
l
l
0
2 '
0
2 ' '
C
dx y
dx y
EI
t
U
N
formule de Timoshenko
45
Commentaires
- La formule conduit la charge critique exacte lorsque la fonction y
concide avec la solution analytique du problme de flambage donn.
- Ds lors que la dforme retenue dans la mthode de Timoshenko
est gnralement une fonction dun ou plusieurs paramtres
y(x) = y(x,
1
,
2
, ...,
i
, ...,
p
) o les
i
(i = 1, 2, ..., p)
la charge critique rsultante est galement fonction de ces paramtres
N
c
= N
c
(
1
,
2
, ...,
i
, ...,
p
)
- Comme la meilleure valeur de la charge critique est la plus basse,
il est possible damliorer la technique de Timoshenko en minimisant N
c
par rapport aux diffrents paramtres
et en retenant des p extrema de charges critiques tirs de ces conditions
celui qui correspond au plus petit minimum.
0
a
N
0
a
N
0
a
N
p
C
2
C
1
C
=
...., , ,
46
application
)
2
x
cos 1 ( y
l
=
l l 2
x
sin
2
y
'

=
l
l
2
x
cos
4
y
2
2
' '

=
=
l
0
2 '
dx y
2
1
t

=
l
0
2 ' '
dx y
2
EI
U
Choisissons dabord comme
dforme la courbe exacte
l l
l
l
16
dx
2
x
sin
8
t
2 2
0
2
2
2 2

=
=
3
2 4
0
2
4
2 4
64
EI
dx
2
x
cos
32
EI
U
l
l
l
l

=
=
2
2
C
4
EI
t
U
N
l
= =
valeur exacte
47
application
Supposons maintenant que la fonction y(x)
soit inconnue et prenons comme dforme
celle que produit une force horizontale Q
applique lextrmit suprieure de la poutre
) x x 3 (
EI 6
Q
y
3 2
= l
48
) x x 3 (
EI 6
Q
y
3 2
= l
) x x 2 (
EI 2
Q
y
2 '
= l ) x (
EI
Q
y
' '
= l
2 2
5 2
0
2
2 2
2
I E 15
Q
dx ) x x 2 (
I E 8
Q
t
l
l
l
=
=
EI 6
Q
dx ) x (
EI 2
Q
U
3 2
2
0
2
l
l
l
=
=
2
'
C
2
EI 5
t
U
N
l
= =
application
% 3 , 1
2 /
2 / 2 / 5
N
N N
2
2
C
C
'
C '
C
+ =
erreur relative
49
remarques
Il est connu quune drivation et plus forte raison une double
drivation augmente la diffrence entre une fonction approche et une
fonction exacte.
On peut ds lors sattendre un rsultat meilleur en utilisant directement
la fonction approche plutt que sa drive seconde.
Pour cela, il suffit de calculer lnergie de dformation en recourant la
relation
incluant explicitement le moment de flexion
plutt qu lexpression
=
l
0
2
dx
EI 2
M
U
=
l
0
2 ' '
dx y
2
EI
U
50
l
l
5
3
I E 15
Q
t
2
2 2
5 2
= =
EI 70
N 17
dx
EI
M
2
1
U
2 2
0
2
l
l
=
=
2
' '
C
17
EI 42
t
U
N
l
= =
application
= = ) x x 3 (
EI 6
Q
N ) y ( N M
3 2
l
EI 3 / Q
3
l =
% 13 , 0
N
N N
C
C
' '
C ' '
C
+ =
=
Lapproximation est plus fine
mais les calculs sont plus longs.
erreur relative
51
=
l 2
x
cos 1 C y

=
l
l
l
x
sin x
2
C
4
1
dx y
2
1
t
2
2
x
0
2 '
x

Dterminons par la mthode de Timoshenko la charge critique

de flambage dune poutre d au poids propre q [/m]
Supposons une dforme comme
4
2
0
2 ' '
2
EIC
4
1
dx y
2
EI
U

=
l
l
l

Energie de dformation
Dplacement vertical du point x
y
q
x
t
x
EI = constant
application
52
3
cr
EI 83 , 7
q
l
=
=
2
2 2
2
2
0
x
2
2 2
qC
4
1
dx qt
l l
l
l
3 2
4
3
cr
EI 29 , 8
4 2
EI
q
l l
Travail de la charge q
valeur thorique
En galant lnergie et le travail
on obtient
y
q
x
t
x
la charge critique de flambage dune poutre d au poids
propre q [/m]
EI = constant
application
Chapitre 13: thorie de ltat de contrainte
prpar par
thorie de ltat de contrainte - dfinitions
Vecteur de contrainte sur llment de surface
n n
0 F
n
dF
dP
F
P
lim p
n
=
=

Contrainte tangentielle
sur llment de surface
Contrainte normale
sur llment de surface
x
y
z
y
yx
yz
( )
yz y yx y
, , p p
n

M
P
1
P
2
P
3
P
4
2
X
Y
Z
x
z
y
x
xy
xz
yx
yz
zx
zy
Comment peut-on trouver les contraintes principales

&
les directions correspondantes ?
thorie de ltat de contrainte - dfinitions
n p n p
'
n
'
n
=
Conditions dquilibre du prisme
La projection dune contrainte p
n
, relative une face de normale n,
sur la normale n' dune autre face passant par le mme point M
0
dun milieu continu est gale la projection de la contrainte p'
n
,
relative la face de normale n', sur la normale n.
Thorme de Cauchy
tat de contrainte autour dun point
tat de contrainte autour du point M
0
9 composantes de contrainte
autour dun point
=
z yz zx
yz y yx
xz xy x

sous forme
matricielle
( )
x
x xy xz
p

, ,
( )
y
yx y yz
p

, ,
( )
z
zx zy z
p

, , ,
( )
n n n
n
X ,Y ,Z ,

p

i k
k j
j i
z x
y z
x y
=
=
=
p p
p p
p p
n p n p
'
n
'
n
=
( )
x x xy xz
p , ,
( )
y yx y yz
p , ,
( )
z zx zy z
p , , ,
zx xz
yz zy
xy yx

=
=
=
6 composantes des contraintes
indpendantes autour dun point
thorme de Cauchy
zx xz
yz zy
xy yx

=
=
=
=
z yz zx
yz y yx
xz xy x

tat de contrainte autour du point M
0
avec
La matrice de contraintes
est symtrique
thorie de ltat de contrainte
Contrainte sur une surface DF
n
( )
n n n n
, , p Z Y X =
( ) , , n =
Par le thorme de Cauchy
entre F
n
et F
x
( ) ( )
xz xy x
xz xy x
x
X i

+ + =
=
= =

, , , ,
n p p
n n
( )
z zy zx yz y yx xz xy x
+ + + + + + = , , p
n
de la mme faon on obtient Y
n
, Z
n
Y
n
Z
n X
n
2
=
z yz zx
yz y yx
xz xy x

zx xz yz zy xy yx
= = = ; ;
=
3
2
1
0 0
0 0
0 0

Etat de contrainte : rsum

X
Y
Z
x
z
y
x
xy
xz
yx
yz
zx
zy

( )
n n n n
, , p Z Y X =
y
yx
yz
x
z
y
z
zx
zy
xy
xz
( )
+ + + + + + = , , p
n
X
n
Y
n
Z
n
n p
n
=

z yz zx
yz y yx
xz xy x
p
n
tat de contrainte: forme quadratique
( )
zy yz xy
2
z
2
y
2
x
2 2 2
2
1
) , , ( + + + + + =
( )
+ + + + + + = , , p
n
Forme quadratique des contraintes
Daprs la relation
la contrainte p
n
drive dun potentiel y(a, b, g) qui scrit
( )
n n n n
, , p Z Y X = =
En effet, on vrifie immdiatement lexpression suivante
) , , (
tat de contrainte: forme quadratique
) , , ( 2
2 2 2
Z Y X n p
2 2 2
n n

=
+ + + + + =
+ + = =
zy yz xy z y x
n n n
Forme quadratique des contraintes
Si lon passe du systme de coordonnes xyz
au rfrentiel XYZ form des axes principaux M
0
X, M
0
Y et M
0
Z
portant les contraintes principales respectives
1
,
2
et
3
, on a
) , , (
( )
2
3
2
2
2
1
2
1
) , , ( + + =
( ) ( )
3 2 1 n n n n
, , , , p = = = Z Y X
) , , ( 2
2
3
2
2
2
1 n n n n
= + + = + + = Z Y X
tat de contrainte quadrique de
quadrique des contraintes normales
) , , ( 2
2 2 2
n p
2 2 2
n n n n n

=
+ + + + + =
+ + = =
zy yz xy z y x
Z Y X
Considrons nouveau lexpression gnrale
de la contrainte normale
n
et tudions sa variation en fonction du vecteur normal n.
cherchons le lieu de lextrmit dun vecteur r dont la direction
est celle du vecteur normal n
n
k
r =
n r r = de sorte que
2
2
r
k
=
n
tat de contrainte quadrique des

) , , r( r) r, r, ( ) ( = = = x,y,z r
n
avec
on a
zy yz xy z y x
zy yz xy z y x
2 2 2 k
2 2 2 2
+ + + + + =
On obtient donc lquation de deux quadriques,
appeles quadriques des contraintes normales.
Ces surfaces peuvent tre, selon les signes des contraintes
x
,
y
et
z
:
tat de contrainte - quadrique

quadrique des contraintes normales
deux ellipsodes (lun rel, lautre imaginaire)
la matire tant en traction selon toutes les
directions autour du point M
0
-lorsque lellipsode rel correspond au
signe positif dans lquation
- et en compression quand lellipsode
rel correspond au signe ngatif
) (
2
k +
) (
2
k
n
deux hyperbolodes conjugus
correspondant respectivement aux directions
de traction et de compression
le cne asymptotique commun de ces
hyperbolodes donnant les directions
pour lesquelles la contrainte normale
n
est nulle
(lamplitude r tend vers linfini lorsque la composante
n
tend vers zro).
tat de contrainte ellipsode de

Le lieu de lextrmit dun vecteur gal
la contrainte p
n
est galement une quadrique,
appele ellipsode des contraintes totales.
Pour dmontrer cette assertion,
choisissons les axes principaux
M
0
X, M
0
Y et M
0
Z comme rfrentiel,
de sorte que les composantes
du vecteur des contraintes p
n
sont donnes par les relations
( )
( )
3 2 1
n n n n
, ,
, , p
=
= Z Y X
1
2 2 2
= + +
avec
3
2
1
=
=
=
n
n
n
Z
Y
X
1
2
3
2
n
2
2
2
n
2
1
2
n
= + +

Z Y X
n
p
tat de contrainte - contraintes principales
Il arrive que les conditions du problme (conditions de symtrie par exemple)
permettent de dterminer directement les axes principaux M
0
X, M
0
Y et M
0
Z
et de choisir ces axes comme axes de rfrence.
En gnral cependant, il faut calculer la direction des axes principaux
et lamplitude des contraintes principales
1
,
2
et
3
partir des contraintes
dtermines pour les axes de rfrence M
0
x, M
0
y et M
0
z
et rsumes par la matrice
=
z yz zx
yz y yx
xz xy x

La contrainte p
n
est principale quand elle est normale llment de surface
sur lequel elle sapplique. Appelons
k
(k = 1, 2, 3) les valeurs particulires
de p
n
satisfaisant cette condition et
k
,
k
et
k
les cosinus directeurs
correspondants. Les composantes de la contrainte
k
sont ainsi
( ) ( )
k k k k k k k k k k
, , , , = = Z Y X
(
k
est une grandeur scalaire)
Pour les mmes valeurs des coefficients
k
,
k
et
k
, les vecteurs
k
et p
k
concident, ce qui conduit, daprs la relation
( )
+ + + + + + = , , p
n
la condition suivante 0 =
k n
p
=
k
k
k
z yz zx
yz y yx
xz xy x

p
n
k k k
= X
Admettons que le plan
dfini par k est un plan principal
k k k
= Y
k k k
= Z
k k
k k
k k
k
k
k

Z
Y
X
( )
k k k k
, , p Z Y X =
y
yx
yz
x
z
y
z
zx
zy
xy
xz
k
0
k k
k k
k k
k k k
k k k
k k k
=
+ +
+ +
+ +

z zy zx
yz y yx
xz xy x
0 =
k n
p
Avec la condition
1
2
k
2
k
2
k
= + +
Pour une solution non - triviale
0

k
k
k
=

z zy zx
yz y yx
xz xy x
0

k
k
k
=

z zy zx
yz y yx
xz xy x
0
3
k
2
2
k 1
3
k
= + + I I I
z y x
+ + =
1
I
y yx
xy x
x xz
zx z
z zy
yz y

I
2
+ + =
z zy zx
yz y yx
xz xy x

I
3
=
I
1
, I
2
et I
3
sont les invariants
de la matrice de contraintes
Les trois racines sont les contraintes principales
tat de contrainte -exemple 1

=

0
k
k
k

0
3
k
2
2
k 1
3
k
= + + I I I
1
I 3 =
2

I 0

= + + =
3

I 0

= =
1 2 3
3 ; 0; 0 = = =
tat de contrainte - exemple 2
0
0
0

=

0
0 0
0
k
k
k

0
3
k
2
2
k 1
3
k
= + + I I I
1
I 0 =
2
2
0 0 0
I 3
0 0 0

= + + =
3
3
0
I 0 2
0

= =
1 2 3
2 ; = = =
=
3
2
1
0 0
0 0
0 0

Remarque: cest un problme d'algbre linaire;
c--dire cest le problme de valeurs propres
2
X
Y
Z
x
z
y
x
xy
xz
yx
yz
zx
zy
=
z yz zx
yz y yx
xz xy x

thorie de ltat de contrainte - cercles de Mohr
Equations des cercles de Mohr
Dans le systme M
0
XYZ des axes principaux, choisis de manire
que les contraintes principales soient classes comme suit
1
>
2
>
3
2
3
2
2
2
1

+ + =
+ + =
n n n n
Z Y X
( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
2
n
2
n
2
n
2 2 2
n

p

+ + =
+ + = + = Z Y X
n n
(a)
2
n
2
n
2 2
3
2 2
2
2 2
1
+ = + +
(b)
n
2
3
2
2
2
1
= + +
(c) 1
2 2 2
= + +
liminons successivement deux des inconnues , et par des combinaisons
linaires appropries, en multipliant les relations (b) et (c) respectivement par
les facteurs et , en sommant les rsultats obtenus
et en y ajoutant lquation (a) on arrive
2
n n
2
3
2
2
2
1
) ( ) ( ) ( ) ( + = + + f f f f
n) 1,2,3, ( ) (
2
= + + = i b a f
i i i

o la grandeur f dsigne une fonction dfinie de la manire suivante
Pour que les coefficients
2
et
2
disparaissent,
il suffit de choisir a et b de faon que
n) 1,2,3, ( ) )( ( ) (
3 2
= = i f
i i i

n) 1,2,3, ( ) (
2
= + + = i b a f
i i i

(a)
2
n
2
n
2 2
3
2 2
2
2 2
1
+ = + +
(b)
n
2
3
2
2
2
1
= + +
(c) 1
2 2 2
= + +
En liminant semblablement
2
et
2
, puis
2
et
2
, on obtient les trois
quations ci-aprs, dans lesquelles lindice n est supprim
pour simplifier lcriture,
2
3 2
2
3 1 2 1
) )( ( ) )( ( + =
2
1 3
2
1 2 3 2
) )( ( ) )( ( + =
2
2 1
2
2 3 1 3
) )( ( ) )( ( + =
Comme les carrs
2
,
2
et
2
sont positifs puisque les cosinus directeurs
a, b et g doivent tre rels, on tablit, en tenant compte des ingalits
1
>
2
>
3
0 ) )( (
2
3 2
+
0 ) )( (
2
1 3
+
0 ) )( (
2
2 1
+
les conditions suivantes quont satisfaire les composantes
s et t de la contrainte p
n
0 ) )( (
2
3 2
+
0 ) )( (
2
1 3
+
0 ) )( (
2
2 1
+
Dans le plan (s, t), les trois galits
apparaissant dans les relations constituent
des quations de cercles, connus sous
le nom de cercles de Mohr, de diamtres
(
1

2
), (
1

3
) et (
2

3
)
et de centres
(
1
+
2
)/2, (
1
+
3
)/2 et (
2
+
3
)/2
situs sur laxe des contraintes normales .
Les trois ingalits sont ds lors
satisfaites pour tout point se trouvant dans
la zone hachure comprise entre ces cercles.
contrainte de cisaillement maximale
La contrainte tangentielle passe par trois
valeurs nulles relatives aux plans principaux
et par six extrema dsigns

12
,
23
et
31
dans la figure
Dans le plan (, ), les points reprsentatifs
de ces extrema ont pour coordonnes
) (
2
1
) (
2
1
) (
2
1
1 3 31
3 2 23
2 1 12

=
=
=
) (
2
1
); (
2
1
; ) (
2
1
1 3 31
3 2 23 2 1 12

+ =
+ = + =
Amplitudes des contraintes normales
correspondant aux contraintes
tangentielles maximales
Thorie de ltat de contrainte
1
Chapitre 15: critresde rupture de lquilibrelastique
prpar par
2
critres de rupture de lquilibre lastique
Gnralits
Aprs avoir dtermin le champ des contraintes dans une pice,
lingnieur doit encore calculer la scurit de cette pice,
compte tenu de la rsistance limite du matriau utilis.
Observations exprimentales
Les matriaux fragiles se cassent brusquement sans coulement
plastique pralable. La limite dlasticit et la limite de rupture
sont atteintes simultanment.
Pour les matriaux ductiles, la limite de rupture est plus leve
que la limite lastique et il est alors ncessaire de distinguer
la scurit vis--vis de lune ou de lautre.
3
critres de rupture : thories de la rupture
thories de la rupture, bases sur certains
critres de rupture sont nombreuses.
Parmi les plus connues
- Critre de Mohr-Coulomb
- Critre de Tresca
- Critrede von Mises
- Critre de la plus grande contrainte normale
- Critre du plus grand allongement
-Critre bas sur la fracture en supposant des fissures
dans le matriau
4
critres de rupture : dfinitions
Considrons un lment de matire soumis aux contraintes
principales
1
,
2
et
3
, classes selon lordre
On appelle tat limite de contrainte toute combinaison
(
1
,
2
et
3
) provoquant le dpassement de la limite
lastique dans llment.
Gnralits
3 2 1

5
Coefficient de scurit
A partir dun tat non limite (
1
,
2
et
3
), oprons une
homothtie du tenseur des contraintes en multipliant
chaque contrainte par un nombre n.
La plus petite valeur de n pour laquelle (n
1
, n
2
, n
3
)
est un tat limite est appele coefficient de scurit.
6
Les thories de la rupture, bases sur certains
critres de rupture de lquilibre lastique, ont pour but
de permettre la prvision dun tat limite sur la base
dun petit nombre dessais ou mme dun seul.
Rappelons que les essais classiques des matriaux
sont la traction, la compression et la torsion .
7
critres de rupture : contrainte de
comparaison
Un tat (
1
,
2
et
3
), prsentant un coefficient de scurit n
vis--vis de ltat critique correspondant, peut tre caractris par
une contrainte de traction simple
g
, offrant le mme coefficient
de scurit n vis--vis de ltat critique en traction simple.
Cette contrainte est appele contrainte de comparaison
ou contrainte quivalente, sa valeur tant videmment
fonction du critre de rupture choisi.
8
critres de rupture : Mohr-Coulomb
Critre de Mohr-Coulomb
La rupture de lquilibre lastique se produit quand le plus grand
des cercles de Mohr, de diamtre (
1

3
), devient tangent
une courbe du plan (, ), appele courbe intrinsque
et caractrisant le comportement du matriau.
compression simple
cisaillement pur
traction simple
tat quelconque
9
Critre de Mohr-Coulomb
Remarques
Ce critre implique que la contrainte intermdiaire
2
ne joue aucun rle.
Dans sa partie centrale, constituant la portion la plus utile de la courbe
elle peut tre remplace sans erreur apprciable par une droite tangente
aux cercles correspondant la traction simple et la compression simple.
10
Calcul du coefficient de scurit de ltat de contrainte
3
'
2
1
'
1

n
n
=
=
'
'
DT
BT
CD
AB
=
) (
2
1
2
1
) (
2
1
2
1
'
3
'
1
'
3
'
1

=
=
ec
et
CD
AB
ec
et
DT
BT

2
1
) (
2
1
2
1
) (
2
1
'
3
'
1
'
'
3
'
1
'
+ + =
+ =
(
1
,
2
et
3
)
11
) (
2
1
2
1
) (
2
1
2
1
'
3
'
1
'
3
'
1

=
=
ec
et
CD
AB
ec
et
DT
BT

2
1
) (
2
1
2
1
) (
2
1
'
3
'
1
'
'
3
'
1
'
+ + =
+ =
'
'
DT
BT
CD
AB
=
'
3
'
1

et ec ec et
=
) (
3 1

et ec ec et
n =
3
'
2
1
'
1

n
n
=
=
(
1
,
2
et
3
)
12
critres de rupture: Mohr-Coulomb
) (
3 1

et ec
ec et
n =
Il sensuit que le coefficient de scurit n
selon le critre de Mohr-Coulomb a pour valeur
3 1
3 1
3 1

=
et
ec
et
et
et ec
ec et
n
3 1 3 1

= = =
ec
et et
g
n
La contrainte de comparaison
g
de ltat de contrainte
considr est donne par lexpression
(
1
,
2
et
3
)
13
critres de rupture : Tresca
Critre de Tresca
Le critre de Tresca, nomm aussi critre du plus grand
cisaillement ou critre de la contrainte tangentielle maximale,
admet que la rupture survient ds que la plus grande contrainte
de cisaillement
31
= (
1

3
)/2
dpasse la valeur limite
e
dtermine par lessai de torsion.
Constituant un cas particulier de la thorie de Mohr, il convient bien
pour les matriaux ductiles, mais non pour les matriaux fragiles.
14
Pour les matriaux ductiles, comme la plupart des aciers et des alliages
daluminium, les contraintes lastiques de traction et de compression sont
pratiquement gales
et
=
ec
=
e
Sous cette hypothse adopte dans le critre de Tresca, la partie centrale
de la courbe intrinsque caractristique du critre de Mohr-Coulomb devient
une droite parallle laxe des .
Critre de Tresca
15
e ec et
= =
3 1
3 1
3 1

=
et
ec
et
et
et ec
ec et
n
3 1

=
e
n
3 1

= =
n
e
g
31 max

e e
n = =
31 max
2 2
= = =
n
e
g
2 / ) (
3 1 31 max
= =
Critre de Tresca
16
e
e
e

=
=
=
1 3
3 2
2 1
En saffranchissant de la squence,
3 2 1
reprsentation graphique du critre de Tresca

on peut tendre la relation
sous les formes suivantes,
valables la limite de la rupture
(
g
=
e
),
3 1

= =
n
e
g
repre des contraintes
principales
six plans formant un
prisme hexagonal
17
critres de rupture : von Mises
Critre de von Mises
le critre dit de von Mises ou critre du plus grand travail
de distorsion suppose que la rupture est due la part de lnergie
de dformation provoque par les seules dformations angulaires.
Il peut ainsi snoncer comme suit:
Lnergie fournie pour augmenter ou diminuer le volume initial
ne joue aucun rle dans la rupture de lquilibre lastique, seule
lnergie fournie pour dformer le volume entrant
en ligne de compte
18
Critre de von Mises
1: Le critre de von Mises a pour avantage, par rapport au critre
de Mohr-Coulomb, de ne pas exiger le calcul pralable des
contraintes principales, car il se base directement sur les termes
de la matrice des contraintes
Remarques
dtermins pour les axes de rfrence M
0
xyz.
2: Ce critre tient compte de la contrainte intermdiaire
2
=
z yz zx
yz y yx
xz xy x

19
M
0
P
1
P
2
P
3
P
4
[ ] ) (
1
z y x x
E
+ =
[ ] ) (
1
x z y y
E
+ =
[ ] ) (
1
x z y y
E
+ =
Critrede von Mises : densit de lnergie de dformation
xy xy
G

1
=
yz yz
G

1
=
zx zx
G

1
= ( )
zx zx yz yz xy xy z z y y x x
u + + + + + =
2
1
densitdnergie
x
z
y
x
xy
xz
yx
yz
zx
zy
20
[ ] ) (
1
z y x x
E
+ =
[ ] ) (
1
x z y y
E
+ =
[ ] ) (
1
x z y y
E
+ =
( )
zx zx yz yz xy xy z z y y x x
u + + + + + =
2
1
xy xy
G

1
=
yz yz
G

1
=
zx zx
G

1
=
( ) [ ]
( )
2 2 2
2 2 2
2
1

2
2
1
zx yz xy
x z z y y x z y x
G
E
u

+ + +
+ + + + =
Critre de von Mises : densit de lnergie de dformation
21
( ) [ ]
( )
2 2 2
2 2 2
2
1

2
2
1
zx yz xy
x z z y y x z y x
G
E
u

+ + +
+ + + + =
( ) [ ]
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2
2
1
+ + + + =
E
u
Si les contraintes principales sont connues,
la densit dnergie prend la forme simplifie ci-aprs
22
'
3 z
'
2 y
'
1 x
p
p
p

+ =
+ =
+ =
) (
3
1
z y x
p + + =
ltat de contrainte peut tre considr comme la superposition
dune pression hydrostatique p et de contraintes
provoquant seulement la distorsion
'
3
'
2
'
1
, ,
d p
u u u + =
densit dnergie correspondant
la variation de volume
densit dnergie de distorsion
23
= p u
p p

2
1
3
) (
3
1
p ) 2 1 (
E
1
z y x p
+ + = =
( ) ( )( )
2
2
2 1
6
1
2 1
2
3
z y x p
E
p
E
u + + = =
La densit dnergie de dformation correspondant la variation
de volume est gale au travail des trois contraintes p agissant
selon les trois axes M
0
x, M
0
y et M
0
z
) (
3
1
z y x
p + + =
24
[ ]
( )
2 2 2
2 2 2
2
1

) ( ) ( ) (
6
1
zx yz xy
x z x y y x p d
G
E
u u u

+ + +
+ +
+
= =
( ) [ ]
2 2 2 2 2 2
6 ) ( ) ( ) (
6
1
zx yz xy x z x y y x d
E
u
+ + + + +
+
=
[ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 d
) ( ) ( ) (
E 6
1
u
+ +
+
=
Pour aboutir la densit dnergie de distorsion, il suffit
de soustraire de la densit dnergie totale la densit dnergie
correspondant la seule variation
Si les contraintes principales sont connues,
la densit dnergie prend la forme simplifie ci-aprs
25
2 2
1
3
1
3
1
g d
E E
u
+
=
+
=
Dans lessai de traction simple, la contrainte de comparaison
g
est gale
1
et les deux autres contraintes principales
2
et
3
sont nulles.
devient
[ ]
2
1 3
2
3 2
2
2 1 d
) ( ) ( ) (
E 6
1
u
+ +
+
=
la relation
26
( )
2 2 2 2 2 2
6 ) ( ) ( ) (
2
1
zx yz xy x z x y y x g
+ + + + + =
2
1 3
2
3 2
2
2 1 g
) ( ) ( ) (
2
1
+ + =
2
31
2
23
2
12
2 + + =
g
Critre de von Mises
La contrainte de comparaison de ltat de contrainte considr
se dtermine finalement par galisation des relations
( ) [ ]
2 2 2 2 2 2
6 ) ( ) ( ) (
6
1
zx yz xy x z x y y x d
E
u
+ + + + +
+
=
2 2
1
3
1
3
1
g d
E E
u
+
=
+
=
Si lonconnat
1
,
2
,
3
2 / ) (
j i
ij
=
27
( )
2 2 2 2 2 2
6 ) ( ) ( ) (
2
1
+ + + + + =
Critre de von Mises
Gomtriquement, la relation
constitue lquation
du cylindre dit de von Mises,
circonscrit au prisme
hexagonal de Tresca
28
Le critre de von Mises est dun usage commode, puisquil suffit
dappliquer lune des relations
Critre de von Mises
Rappelons quil convient bien pour les matriaux ductiles mais non
pour les matriaux fragiles, car il est fond sur le seul essai de traction.
pour calculer
g
et trouver le coefficient de scurit n =
e
/
g
.
( )
2 2 2 2 2 2
6 ) ( ) ( ) (
2
1
+ + + + + =
2
1 3
2
3 2
2
2 1 g
) ( ) ( ) (
2
1
+ + =
2
31
2
23
2
12
2 + + =
g
Remarque
1
Proprits mcaniques des matriaux
prpar par
2
prouvette de traction
Les dimensions exactesde lprouvette
dpendent du matriau
Ils sont standardisspour la plupart desmatriaux
3
rsultats dun essai de traction
linarit
plasticit
(crouissage)
4
dformation ductile
pour des aciers doux on constate
l apparition de stries qui sont appeles
lignes de Lder
phnomne de striction
5
diagramme dun matriau non - linaire
A
At
d
d
E

A B
A B
AB
E

=
Module tangent Module scant
6
rsultats dun essai de traction
la limite de proportionnalit
p
la limite conventionnelle de proportionnalit
0,02
la limite apparente dlasticit
e
ou limite dcoulement
la limite conventionnelle dlasticit
0,2
la rsistance la traction
B
la contrainte relle de rupture
7
Matriau Dsignation E
e

B

B

VSM kg/m
3
GPa MPa MPa % 10
6
/C
Aciers de
construction
S 235 (Ac37-2) 7850 210 0,27 235 400 25 12
E 295 (Ac50-2) 7850 210 0,27 295 540 19 12
E 295 K (Ac50-2K) 7850 210 0,27 410 720 8 12
Acier de cmentation C10 7850 210 0,27 340 640 15 12
Aciers damlioration C35E (Ck35) 7850 210 0,27 400 690 18 12
C45E (Ck45) 7850 210 0,27 460 750 16 12
Aciers inoxydables X10CrNiS18 9 7900 200 0,30 200 600 35 16
X20Cr13 7900 200 0,30 550 850 12 16
Fonte grise GG-25 7200 100 0,25 200
1
1 10
Fontes mallables GTS-35-10 7200 170 0,30 200 350 10 13
GTS-70-02 7200 170 0,30 530 700 2 13
Aluminium EN AW-Al 99.5 O 2700 69 0,33 25 80 30 24
Alliages daluminium EN AW-Al MgSi T6 2700 70 0,33 250 280 10 23
EN AW-Al Zn4.5Mg1 T6
2
2770 73 0,33 320 390 9 23
EN AW-Al Cu4Mg1 T6
3
2790 72 0,33 570 630 9 23
Cuivre recuit 8900 120 0,35 40 210 50 17
Alliages cuivre-zinc
4
G-CuZn33Pb2 (coul) 8500 80 0,34 50 180 55 18
CuZn38Pb2 (demi-dur) 8500 80 0,34 290 460 55 19
Alliages cuivre-tain
5
G-CuSn10 (coul) 8800 90 0,30 120 250 15 18
Zinc lamin 7100 85 0,25 60 120 55 26
1

BC
=800 MPa
2
Avional
3
Perunal
4
Laiton
5
Bronze
valeurs moyennes des caractristiques mcaniques
des principaux mtaux et alliages
8
Matriau E
B

BC

kg/m
3
GPa MPa MPa 10
6
/C
Rsine acrylique (plexiglas) 1180 3,0 0,36 55 70
1
90
Polyamide (nylon) 1140 2,8 0,40 55 71
1
100
Polystyrne 1050 3,5 0,40 48 72 126
Polythylne 930 0,4 0,45 14 225
Rsine poxyde (araldite) 1120 4,5 0,40 48 210 60
Polypropylne (baklite) 920 1,0 0,37 35 100
Pyrocrame (verre polycristallin) 2500 86 0,25 140 2
Carbure de Tungstne (carboloy) 15300 700 0,24 4100 4
Cramique dalumine (cermets) 3700 310 280 2400 7
1
La valeur indique correspond la limite apparente dlasticit
e
valeurs moyennes des caractristiques mcaniques
de quelques matriaux non mtalliques
1
efforts intrieurs dans les poutres
prpar par
2
dfinition de poutre
Fibre : volume engendrpar un lment dA
avec la condition
Poutre : volume engendrpar une section A
3
liaisons
4
liaisons impropres
les ractions sont parallles
5
liaisons impropres
les charges extrieures provoquent
une moment autour du point O.
6
liaisons: poutre encastre
poutre isostatique
nombre de liaisons = nombre de conditions dquilibre
7
liaisons: poutre sur deux appuis
poutre isostatique ou statiquement dtermine
nombre de liaisons (ractions) = nombre de conditions dquilibre
8
liaisons: poutre sur trois appuis
poutre hyperstatique ou statiquement indtermine
nombre de liaisons (ractions) > nombre de conditions dquilibre
9
tapes du calcul des efforts intrieurs dans une poutre
1. Remplacer les liaisons par les ractions correspondantes
1* Calculer les ractions correspondantes
2. Effectuer, l abscisse x, une coupequi spare la poutre
en deux parties
3. Reprsenter leffet dune partie sur lautre au moyen des
efforts intrieurs, N, T et M
4. Dterminer ces efforts intrieurs en exprimant
les conditions dquilibre
10
11
charges concentres
12
charges concentres: exemple
13
saut d la charge concentre
14
15
charge continue
quilibre de moments
16
charge continue : exemple
quilibre des forces et de moment
17
relations entre M, T et p(x)
quilibre
18
diagramme : discontinuit
+ -
T - T = - P
Equilibre
0 M M =
+
x
y
z
force concentre
19
diagramme : discontinuit
Equilibre
Me M M =
+
x
y
z
moment concentr
20
relations entre M, T et p(x)
dM
T =
dx
2
2
d M
p(x)= -
dx
x
y
z
quilibre et x vers zro
dT
p(x)= -
dx
1
Moments dune aire plane
prpar par
2
moment dune aire plane F
=
F
rdF S

=
F
x
ydF S
=
F
y
xdF S
moments du 1
er
ordre
F
S
dF
rdF
s
F
F
=
=
F
S
dF
xdF
y
F
F
= =
F
S
dF
ydF
x
F
F
= =
3
moment du 1er ordre - exemple
b
0 F
b
F
0
h
x xdx xdF
b
2
= = = b
3
h dF
xdx
b

b
0 F
b
F
0
1 h h
x xdx ydF
2 b b
1
= = = h
3
h dF
xdx
b

x
y
x
dx
x
b
h
h
b
aire triangulaire
4
( )
x
1 2
0 F
x
1 2
F
0
x y (x) - y (x) dx xdF
= =
dF
(y (x) - y (x))dx

( ) ( )
( )
x
1 2 1 2
0 F
x
1 2
F
0
1
y (x) + y (x) y (x) - y (x) dx ydF
2
= =
dF
y (x) - y (x) dx

x
y
x
dx
( )
1 2
y (x) - y (x)
1
y (x)
2
y (x)
(x,y)
( )
1 2
1
y (x) + y (x)
2
aire dfinie par deux fonctions
5
=
i
F
i
F
i
dF
xdF
=
i
F
i
F
i
dF
ydF
x
y
1
) 1 (
) 2 (
) 3 (
3 2 1
3 3 2 2 1 1
F F F
F F F
+ +
+ +
=

3 2 1
3 3 2 2 1 1
F F F
F F F
+ +
+ +
=

aire plane composite

a
b c
pour chaque section plane
pour laire plane composite
h
6
A
L
M = xp(x)dx
p(x)
p(x)dx
B
A
P
L
P= p(x)dx
moment autour de A
L L
charge totale
p(x)dx= xp(x)dx

L
L
xp(x)dx
=
p(x)dx
x
x
y
y
Systmes statiquement quivalents
x dx
L
7
=
F
2
p
dF r I
=
F
2
x
dF y I
=
F
2
y
dF x I
moments du 2
nd
ordre
y x p
I I I + =
=
F
xy
yxdF I
2 2 2
y x r + =
avec
8
9
+ = r r
'
a x x
'
+ =
b y y
'
+ =
effet dune translation des axes de coordonnes
F ) bS aS ( 2 I dF r I
2
x y p
F
2 '
p
'
+ + + =
=
F b bS 2 I dF y I
2
x x
F
2 '
x
'
+ + =
=
F a aS 2 I dF x I
2
y y
F
2 '
y
'
+ + =
=
abF bS aS I dF y x I
y x xy
F
' '
y x
' '
+ + + =
=
Quand O concide avec
le centre d inertie
F I I
2
p
p
'
+ =
F b I I
2
x
x
'
+ =
F a I I
2
y
y
'
+ =
abF I dF y x I
xy
F
' '
y x
' '
+ =
=
10
11
cos sin
cos sin
u x y
v y x

= +
=
effet dune rotation des axes de coordonnes
2 2 2
2 2 2
2 2
cos sin 2 sin cos
sin cos 2 sin cos
( ) sin cos (cos sin )
u x y xy
F
v x y xy
F
uv x y xy
F
I v dF I I I
I u dF I I I
I uvdF I I I

= = +
= = + +
= = +
12
effet dune rotation des axes de coordonnes
x y x y
u xy
x y x y
v xy
x y
uv xy
I +I I I
I = + cos2 I sin2
2 2
I +I I I
I = cos2 +I sin2
2 2
I I
I = sin2 +I cos2
2

v u x y p
I I I I I + = + =
cos sin
cos sin
u x y
v y x

= +
=
13
moments principaux dinertie
uv
v u
I
) 2 ( d
dI
) 2 ( d
dI
= =

Pour les extrema des I
u
& I
v
0 I
uv
=
y x
xy
I I
I 2
2 tg
=
x y x y
u xy
x y x y
v xy
x y
uv xy
I +I I I
I = + cos2 I sin2
2 2
I +I I I
I = cos2 +I sin2
2 2
I I
I = sin2 +I cos2
2

14
moments principaux dinertie
y x
xy
I I
I 2
2 tg
=
Introduire
dans
xy
2 2
y x y x 2
xy
2 2
y x y x 1
I 4 ) I I (
2
1
) I I (
2
1
I
I 4 ) I I (
2
1
) I I (
2
1
I
+ + =
+ + + =
Moments principaux dinertie
x y x y
u xy
x y x y
v xy
x y
uv xy
I +I I I
I = + cos2 I sin2
2 2
I +I I I
I = cos2 +I sin2
2 2
I I
I = sin2 +I cos2
2

15
ellipse dinertie au point O
2 2
1 2
cos sin
u
I I I
F F F
= +
2 2 2 2 2
1 2
cos sin
u
i i i = +
F
I
i
1
1
=
F
I
i
2
2
=
F
I
i
u
u
= avec
u
2 1
i
i i
OP =
cos
i
i i
x
u
2 1
=
sin
i
i i
y
u
2 1
=
1
i
y
i
x
2
2
2
2
1
2
= +
2 2
1 2
cos sin
u
I I I = +
16
ellipse dinertie au point O : exemple
17
deformation et moment dinertie
z
EI
R=
M
M
M
R
y
z
Poutre en flexion
E: module dlasticit


BIBLIOGRAPHIE FRANCAISE :

BAZERGUI, T. BUI-QUOC, A. BIRON, G. MCINTYRE, CH.
LABERGE, Rsistance des matriaux, 2
e
dition, Editions de
lEcole polytechnique de Montral, Montral, 1999.
J . COURBON, Rsistance des matriaux, Tomes 1 et 2, 3
e

dition, Dunod, Paris, 1971.
FR. FREY, Analyse des structures et milieux continus
Mcanique des structures, Trait de Gnie Civil, Vol. 2,
Presses polytechniques et universitaires romandes,
Lausanne, 1994.
J . P. LARRALDE, Rsistance des matriaux I Sollicitations
simples, II Sollicitations composes et systmes
hyperstatiques, III Exercices rsolus, 3
e
dition, Collection
des industries mcaniques (FIMTM), Masson, Paris, 1990.
CH. MASSONNET, S. CESCOTTO, Mcanique des matriaux,
Bibliothque des Universits Gnie Civil, De Boeck-
Wesmael, Bruxelles, 1994.
W. A. NASH, Thorie et problmes de rsistance des mat-
riaux, 4
e
dition, Srie Schaum (Sciences de lingnieur),
McGraw-Hill International, Londres, 2000.
S. P. TIMOSHENKO, Rsistance des matriaux, Tome 1 :
Thorie lmentaire et problmes, Tome 2 : Thorie
dveloppe et problmes, Dunod, Paris, 1990.

BIBLIOGRAPHIE ANGLAISE

R. C. HIBBELER, Mechanics of Materials, 7
th
edition,
PEARSON, 2008.

A. BEDFORD & W. L. FOWLER, Engineering Mechanics,
Statics, Addison-Wesley, 1995.

E. P. POPOV, Engineering mechanics of Solids,
PRENTICE HALL, 1998.

G. R. BUCHANAN, Mechanics of Materials, Holt,
Rinehart and Winston, Inc., 1988.

WEB ADDRESS OF THE COURSE

http://lmafsrv1.epfl.ch/botsis/MdS/


BIBLIOGRAPHIE FRANCAISE :

BAZERGUI, T. BUI-QUOC, A. BIRON, G. MCINTYRE, CH.
LABERGE, Rsistance des matriaux, 2
e
dition, Editions de
lEcole polytechnique de Montral, Montral, 1999.
J . COURBON, Rsistance des matriaux, Tomes 1 et 2, 3
e

dition, Dunod, Paris, 1971.
FR. FREY, Analyse des structures et milieux continus
Mcanique des structures, Trait de Gnie Civil, Vol. 2,
Presses polytechniques et universitaires romandes,
Lausanne, 1994.
J . P. LARRALDE, Rsistance des matriaux I Sollicitations
simples, II Sollicitations composes et systmes
hyperstatiques, III Exercices rsolus, 3
e
dition, Collection
des industries mcaniques (FIMTM), Masson, Paris, 1990.
CH. MASSONNET, S. CESCOTTO, Mcanique des matriaux,
Bibliothque des Universits Gnie Civil, De Boeck-
Wesmael, Bruxelles, 1994.
W. A. NASH, Thorie et problmes de rsistance des mat-
riaux, 4
e
dition, Srie Schaum (Sciences de lingnieur),
McGraw-Hill International, Londres, 2000.
S. P. TIMOSHENKO, Rsistance des matriaux, Tome 1 :
Thorie lmentaire et problmes, Tome 2 : Thorie
dveloppe et problmes, Dunod, Paris, 1990.

Changed with the DEMO VERSION of CAD-KAS PDF-Editor (http://www.cadkas.com).
BIBLIOGRAPHIE ANGLAISE

R. C. HIBBELER, Mechanics of Materials, 7
th
edition,
PEARSON, 2008.

A. BEDFORD & W. L. FOWLER, Engineering Mechanics,
Statics, Addison-Wesley, 1995.

E. P. POPOV, Engineering mechanics of Solids,
PRENTICE HALL, 1998.

G. R. BUCHANAN, Mechanics of Materials, Holt,
Rinehart and Winston, Inc., 1988.



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MECANIQUE DES STRUCTURES

John BOTSIS, Professeur EPFL/DGM

dfinition dun milieu continu

On admet que la matire

Energie dans la direction y

Le travail total est

Attention : u est une fonction quadratique

prennent des valeurs identiques sur des sections parallles

2 sin 2 sin 2 cos 2 cos

2 cos 2 sin 2 sin 2 cos

Analyse des contraintes

Analyse des contraintes

Analyse des contraintes

' ' '

Cette relation est galement valable pour les lignes isostatiques

formule de Clapeyron intermdiaire

Sur le tronon CB de larc,

Sur le tronon BA de larc,

systmes hyperstatiques - application

Dterminons par la mthode de Timoshenko la charge critique

Comment peut-on trouver les contraintes principales

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