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Système D'embouteillage PDF
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() ( )
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Le rsultat a t que le lige sest enfonc compltement quand un poids total de 14 Kg a t appliqu, cest--
dire pour une force de :
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En considrant que je disposais dun vrin de caractristiques suprieures et en mme temps, pour avoir un
marge de scurit dans les conditions dexercice normal, la force maximale nominale du vrin de F = 1178 N a
t prise en compte pour les calculs la rsistance et la flexion.
Fig. II.2.3.1b Tableau des forces dlivres par des vrins Festo
2.3.2 Etude la rsistance
Nomenclature
Force applique
Force rsistante
Effort tranchant
Moment dencastrement
Moment flchissant
Surface
Hauteur
e Epaisseur
Facteur de scurit
Le schma de Fig. II.2.3.2a reprsente la vue du haut et frontale du plateau tournant avec les forces en jeu.
En considrant la forme L entre le rayon et laxe de rotation, le rayon du plateau tournant peut tre considr
comme une poutre encastre.
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Fig. II.2.3.2a Efforts plateau tournant
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a. Effort tranchant :
b. Moment dencastrement :
Diagrammes des forces et des moments
a. Effort tranchant
Pour
Leffort tranchant :
b. Moment flchissant :
Pour
{
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Fig. II.2.3.2b Efforts tranchants et moments flchissant du plateau tournant
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2.3.3 Vrification au cisaillement
Nomenclature
Effort tranchant
Surface
Le tableau de Fig. II.2.3.1 fourni par le constructeur, reporte les caractristiques du matriau du croisillon.
Pour avoir un marge de scurit, jai choisi dans la liste lalliage ENAC 41000 caractris par la plus basse
valeur de
de 70 MPa.
Pour les mtaux, la limite en cisaillement vaut en gnral entre 0,5 et 0,8 fois la limite en traction :
Reg = 0,5Re pour les aciers doux (Re 270 MPa) et alliages d'aluminium ;
Reg = 0,7Re pour les aciers mi-durs (320 MPa Re 500 MPa) ;
Reg = 0,8Re pour les aciers durs (Re 600 MPa) et les fontes.
La limite au cisaillement de lalliage sera de :
Il faut enfin tenir compte du facteur de scurit s que lon prend gal 4.
Finalement, on a :
En tenant compte que la section S est gale :
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On a :
Lpaisseur relle du rayon du croisillon est de 25 mm, donc :
La vrification au cisaillement est satisfaite.
Fig. II.3.3.1 Tableau des alliages daluminium
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2.3.4 Etude et vrification de la rsistance en flexion
Nomenclature
Pour un profil rectangulaire, on a :
Et
En remplaant :
Et donc :
La hauteur relle du croisillon dans la section moment flchissant maximal tant de 125 mm donne :
La section du croisillon moment flchissant maximal est donc vrifie la flexion.
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2.3.5 Considrations des efforts sur les roulements
Lapplication de la force du vrin de bouchage se rpercute sur laxe de rotation du plateau et sur les
roulements. Les roulements originaires installs sont des 6205 ZR, billes une range, rainure
profonde. En considrant que :
- leffort en jeu calcul ci-dessus,
- le type de roulements existants installs,
- la ralisation est fin dmonstratif sur maquette,
ces roulements originaires nont pas t remplacs. Pour une utilisation du poste pour une production
effective, il est appropri de remplacer les 2 roulements billes contact radial avec des roulements en mesure
de supporter des efforts radiaux et axiaux. Ils peuvent tre toujours billes avec contact oblique ou bien avec
deux roulements coniques monts en O .
Fig. II.2.3.5a Typologie de roulements appropris pour lapplication pratique
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Fig. II.2.3.5b Tableau avec indiqu les roulements originaires
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II.2.4 CONCEPTION DES MCANISMES
2.4.1 Rotation du plateau
Pour dfinir les organes de rotation, je suis parti du calcul de la vitesse du plateau.
En faisant une simulation, la rotation dune phase, cest--dire 1/3 de tour, se droule en ~ 10 secondes. Une
rotation complte donc du plateau a lieu en 30, ce qui porte une rotation denviron 2 tours/min. Les
considrations qui suivent sur les engrenages portent au choix du moteur dcrit dans la partie lectrique.
2.4.2 Choix de lengrenage
Le plateau tournant doit tre mis en rotation travers un systme de transmission de larbre moteur. Jai eu
des difficults trouver un engrenage dpaisseur rduite et de diamtre appropri installer entre le
croisillon et la base du plateau tournant. Cest pour cela que jai utilis une transmission en chaine qui tait
disponible. Jai trouv des engrenages de diamtre de 135 mm pour la roue mene et 65 mm pour la roue
menante.
Dans ces conditions le rapport de transmission est de :
Le choix du moteur est dcrit dans la partie lectrique.
2.4.3 Mcanismes dalimentation des liges et capsules
Les mcanismes accessoires peuvent tre drivs des mcanismes principaux ou tre mus par une nergie
potentielle comme celle dun ressort ou encore tre actionns par une source dnergie toujours prsente et
dans tous les lieux : la gravitation universelle.
Le systme plus simple pour lalimentation des liges est celui de les prsenter en srie sur le point
dapplication. Cela veut dire que les liges, en srie, debout, un ct de lautre, sont placs dans un rail
jusqu lembouchure pour le bouchage sous le vrin. Le seul inconvnient est la motion des liges doit tre
dans ce cas procure ad hoc. Cela peut tre vit en utilisant un ressort qui pousse les liges vers
lembouchure. Une autre possibilit est celle de crer une dviation de 65 90 du rail (vers le haut) pour
utiliser la force de gravit, mme si un poids doit tre mis au-dessus du dernier lige pour les faire avancer.
Le lige la fin du rail se trouve dans lembouchure juste au-dessous de la tige du vrin. Quand la tige
descend, le lige est enfonc dans la bouteille. La tige sortie empche au lige successif de se dplacer jusque
quand elle remonte compltement. En ce moment-l, le lige est pouss dans lembouchure pour la prochaine
bouteille.
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Le mcanisme dalimentation des capsules est plus compliqu parce que plus difficile manipuler. Un systme
rail est utilis aussi dans ce cas, mais avec le chargement non continu, mais procur quand ncessaire. Afin
quil y ait lassociation bouteille prsente capsule charge / bouteille absente capsule non charge,
sagissant dun mcanisme driv et non propre, cest la bouteille mme qui doit lenclencher. En avanant, la
bouteille entraine un levier rotatif la hauteur du col de la bouteille. Le levier est solidaire axialement avec un
mcanisme dacheminement de la capsule jusqu un orifice juste au-dessus de la bouteille, ce qui la fait
tomber juste sur la tte de la bouteille bouche.
2.4.4 Mcanisme dtiquetage
Le mcanisme dtiquetage est constitu dun rouleau dbiteur dtiquettes, dun rouleau collecteur du papier
plastique de support et dun tambour de pression. Le tambour tiqueteur est mis en rotation par lavancement
de la bouteille sur le plateau tournant en y exerant une pression obtenue travers un ressort. Avec la rotation
du plateau tournant, la bouteille passe devant le tambour de pression pour un temps ncessaire pour
lapplication de ltiquette. Langle aigu form entre lavancement de ltiquette sur le support plastique vers la
bobine collectrice provoque le dcollage de ltiquette et sa dposition sur la bouteille.
2.4.5 Support pour les actionneurs
Il fallait un support central et latral soit pour les bouteilles que pour accueillir les actionnements. Jai utilis
un conteneur en acier inox pour lhuile dolives de 20 litres. Jai choisi un modle que, pour forme et
dimensions sadaptait aux besoins. Le diamtre de 30 cm est exactement celui fallait pour que la diffrence
entre le diamtre interne (conteneur) et externe (paroi fixe du plateau tournant) donnait juste lespace exact
pour le diamtre des bouteilles. Je lai fix sur laxe du plateau tournant en le renforant la base avec la
poulie de la cuve du lave-linge.
Les vrins 1 de remplissage et 3 de capsulage sont caractriss par des efforts minimaux. Le vrin 1 doit
vaincre seulement la rsistance du ressort en rentrant le bec de remplissage dans la bouteille tandis que le
vrin 3 doit simplement descendre le cylindre avec la rsistance de chauffage autour de la tte de la bouteille.
Par consquent, les organes de fixation sont des simples supports mtalliques. Pour le vrin 2 de bouchage, la
fixation a t choisie en mesure de rsister leffort maximal du vrin fourni par le constructeur de 1.178 N.
Les trois vrins ont t visss au col du conteneur en acier inox.
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II.3 Ralisation pneumatique
II.3.1 CONSIDERATIONS GENERALES
Les actionnements pour les trois phases du poste dembouteillage sont raliss avec un systme pneumatique
avec trois vrins : le premier pour appliquer te tuyau de remplissage sur la bouteille, de deuxime pour le
bouchage et le troisime pour le capsulage. Les vrins sont monts verticalement et axialement la tte de la
bouteille travers des supports mcaniques. Sur ceux-ci sont installs les distributeurs Camozzi 358-015-02,
5/2 aliments 24 V cc complets des lectrovannes. Une pompe est utilise pour le remplissage des bouteilles.
Fig. II.3.1 Schma du circuit pneumatique
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II.3.2 LES VERINS
Vrin n. 1
Le vrin de remplissage est un vrin Camozzi 24N2A20A050, double effet, magntique, course 50mm. En
considration du dsaxement entre laxe du vrin et laxe de la bouteille, la rigueur le vrin aurait d tre anti
rotation. Toutefois, jai utilis un vrin normal dont je disposais. Jai ralis lanti rotation en forant le
parcours dune tige solidaire avec la tige du vrin travers un illet solidaire avec le corps du vrin.
Vrin n. 2
Le vrin de bouchage est un vrin Festo ADVU-50-50-P-A, double effet, magntique, alsage 50 mm, course
50 mm. Fin de course :
Vrin n. 3
Le vrin de capsulage est un vrin Camozzi comme celui de remplissage.
II.3.3 POMPE DE REMPLISSAGE
Fig. II.3.2.1 Schma de principe de pompage du liquide
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Le remplissage avec le liquide est ralis par la dpression cre par la pompe dans la bouteille. La pompe
aspire lair dans la bouteille et cre son intrieur une pression infrieure la pression atmosphrique la
quelle est soumis le liquide dans le conteneur. Le circuit daspiration est form par, en ordre de la droite vers
la gauche, la pompe, le rcipient de trop plein, la bouteille et le conteneur de liquide, tous connects travers
des tuyaux. Le bec est form par deux tuyaux coaxiaux glissants lun dans lautre laide dun ressort : le
premier est connect au conteneur, le deuxime au rcipient de trop plein. Les tuyaux son mis en
communication quand le bec entre dans la bouteille. Dans cette condition, avec le conteneur connect travers
un tuyau la bouteille, le liquide est pouss par la pression atmosphrique dans la bouteille. Le circuit
entre les deux tuyaux tant ouvert, le liquide entre et tombe dans la bouteille tandis que lair continue tre
aspire. A bouteille remplie, ds que le liquide atteint le bec de remplissage, il ny a plus daspiration dans la
bouteille car lorifice daspiration est bouch par le liquide mme. Le remplissage de la bouteille sarrte mais
le liquide est court-circuit avec le rcipient de trop plein et si la pompe reste en marche, le liquide y se
rcolte lintrieur. Le bec de remplissage remonte, le ressort pousse le tuyau extrieur vers le bas en
clturant la sortie avec un joint. Ceci garantit une absence totale de fuites de liquide. Ce fonctionnement
indique clairement que le systme seul est auto contrl pour larrt du remplissage et naurait pas besoin
dlectrovanne pour arrter le flux du liquide. Toutefois, jai d installer un dtecteur de proximit capacitif de
liquide pour informer lautomate quil y a des oprations faire aprs la dtection de bouteille remplie.
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II.4 Ralisation lectrique
II.4.1 CONSIDERATIONS GENERALES ET DE SECURITE
Lalimentation des bobines des distributeurs est 24 Vcc, tandis que le moteur et la rsistance sont aliments
230 V. En considrant que ces installations se trouvent sur un chssis totalement mtallique, les normes de
scurit imposent quune protection contre les contacts directs et indirects soit installe. Ceci est accompli par
un interrupteur diffrentiel de 30 mA. Un disjoncteur magntothermique de 16 A protge le systme des
courts-circuits et des sur-courants. Une prise de service est aussi installe. Un tableau de trois ranges rail
DIN recueille les commandes et autres dispositifs de la partie lectrique. La distribution des composants
lectriques est homogne, regroupant les mmes types de dispositifs et de manire faciliter les
interconnexions.
Le circuit darrt durgence de catgorie 0 est ralis avec un bouton-poussoir cl cbl sur un contacteur de
lalimentation du systme.
Lalimentation de lautomate est spare et est aliment travers un disjoncteur de 10 A.
Sur la base des requis techniques, jai pris en considration, pour la motorisation du plateau tournant, deux
types de moteurs :
- moteur pas pas ;
- moteur asynchrone AC basse vitesse (un grand nombre dengrenage de rduction), ventuellement avec
piston de blocage. Les deux mthodes se prtent au fonctionnement du systme, chacune avec ses propres
caractristiques.
Le systme dembouteillage nexige pas un degr de prcision millimtrique et des rotations et manipulations
en avant et en arrire complexes. Il sagit seulement de dplacer le plateau tournant de 120 par phase avec un
dplacement dans la mme direction qui ne varie pas dans le temps.
Le moteur pas pas est caractris par des mouvements de prcision millimtrique et permet la rotation en
avant et en arrire. Utiliser un moteur pas pas pour un mouvement rotatoire simple serait le sous-utiliser par
rapport ses multiples potentialits. Aussi, il faut tenir en compte quil est plus coteux. En dfinitive, jai
utilis un moteur asynchrone avec un rducteur du nombre de tours important. La forte rduction du nombre
de tours implique que larbre ne se dplace pas librement en position darrt du moteur. Aussi, larbre sarrte
instantanment la coupure de lalimentation et cela rpond aux requtes du systme raliser.
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Fig. II.4.1 Schma lectrique
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4.3.1 Calcul de la puissance du moteur lectrique
Nomenclature
Rendement
Puissance utile
Puissance fournie
On calcule la puissance utile :
La vitesse angulaire peut tre trouve partir du nombre de tours par minute. Pour trouver le couple, on peut
parler en termes dnergie et on peut tablir, moins des pertes:
Cest--dire :
Ou bien :
En isolant C :
Mais:
Et donc:
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La vitesse du plateau tournant de 2 t/min est gale en rad/s :
La masse est gale celle du tambour plus, dans les conditions les plus contraignantes, celle de 3 bouteilles
pleines, pour un total de 2 + 3 = 5 Kg.
Pour une vitesse rgime de 2 tours par minute, langle parcouru par le tambour est minimal. On considre
= 0,001 rad.
Le rayon du tambour est de 0,24 m.
Le couple requis par le plateau tournant est donc :
On reporte le couple en sortie requis par le plateau tournant sur larbre du moteur en tenant compte du
rapport de rduction des engrenages et du rendement.
En utilisant la formule du rendement, on a :
Or, on a :
(1)
Et donc:
(2)
Calcul de i :
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O d1 et d2 sont les diamtres de lengrenage du moteur et du plateau respectivement.
De la (2), on obtient le couple demand sur larbre moteur en considrant que le rendement dune
transmission par chaine est de lordre de 98% :
La vitesse de larbre du moteur est dduite de la formule du rapport de rduction (1):
La puissance requise du moteur doit tre donc suprieure ou gale :
Le moteur utilis pour la maquette est un moteur de tournebroche caractris par une puissance de 14 W et
une vitesse de 2,5 t/min.
Durant linstallation, une difficult sest prsente pour ce qui regarde le sens de rotation du moteur.
Javais cr les supports pour un autre moteur auparavant, mais celui-ci na pas rsult bien appropri.
Successivement, en installant le moteur du tournebroche, le plateau tournait bien mais en sens inverse. Or on
ne peut inverser lectriquement le sens de rotation dun moteur asynchrone monophas. Ce petit moteur
asynchrone a comme stator une seule bobine sur un noyau qui prsente une ouverture circulaire pour
lemplacement du rotor. l'instar des autres moteurs asynchrones, la partie tournante est un rotor en cage
d'cureuil . Tout moteur monophas ncessite la production d'un champ magntique tournant pour
dmarrer. Dans ce moteur bague de dmarrage, une partie de chaque ple est munie d'une bague de cuivre
dite spire de Frager o des courants induits dphasent (retardent) le flux magntique dans cette partie du
ple suffisamment pour fournir un champ tournant. La position de ces bagues dtermine le sens de rotation
du rotor.
Pour viter de reconstruire les supports inverss du moteur, jai forc le moteur tourner dans le sens dont
javais besoin. Vu que le sens de rotation dpend de la position des spires de Frager, jai simplement renvers
le stator dans le carter du moteur. Jai d adapter les connexions lectriques, mais larbre du moteur tournait
alors dans le sens correct pour le poste dembouteillage.
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II.4.3 UNITE DE CAPSULAGE
Dans cette phase, la capsule thermo rtractable est chauffe pour un temps t ncessaire rtrcir la capsule
sur la tte de la bouteille. Jai ralis cela avec une rsistance de sche-cheveux passe sur les parois
intrieures dun cylindre en aluminium. Le cylindre est ouvert sur la base infrieure pour lintroduction de la
tte de la bouteille avec la capsule et est connect au centre de la base suprieure ferme la tige du vrin.
Pour lisolation lectrique et thermique jai utilis des supports en cramique. Jai coup des carreaux de
carrelage de 10 mm x 10 mm que jai for le long dune face pour le passage de la rsistance et
transversalement pour assurer lisolation lectrique avec la fixation sur le support mtallique.
La rsistance mesure a donn :
pour un courant de :
( )
En augmentant la rsistance avec laugmentation de la temprature, cette valeur diminue.
Lautomate commande la mise en tension de cette rsistance travers un rel.
Pour la ralisation de la spirale de lunit de capsulage, jai calcul le nombre de tours donner la spirale
lintrieur du cylindre en ayant la longueur de la rsistance connue de 750 mm.
La longueur dun arc de spirale est donn par :
Avec
Donc, pour un nombre de tours x de spirale, on a :
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Fig. 4.3.1 Calcul de la spirale de lunit de capsulage
En fixant un pas de 20 mm, le nombre de tours ncessaire pour 750 mm de longueur de la rsistance est de :
Le nombre de spires enroules a t de 3.
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II.5 Ralisation de la partie automation
II.5.1 CONSIDERATIONS GENERALES
Le systme est gr par lautomate Siemens S7 1200 AC/DC Rly caractris par 14 entres numriques, 10
sorties numriques relais, 2 entres analogiques et 2 sorties analogiques. La premire dmarche faite a t de
rdiger le bilan entres/sorties ncessaires pour le projet.
Bilan entres
1 M/A DIa0.0 Marche/Arrt
2 AU DIa0.1 Arrt d'urgence
3 RS DIa0.2 Reset System
4 CC DIa0.3 Capteur de niveau capacitif
5 PE DIa0.4 Position tape
6 PB1 DIa0.5 Position bouteille 1
7 PB2 DIa0.6 Position bouteille 2
8 PB3 DIa0.7 Position bouteille 3
9 CR DIb0.0 Contact rsistance
10 V1R DIb0.1 Vrin 1 rentr
11 V1S DIb0.2 Vrin 1 sorti
12 V2R DIb0.3 Vrin 2 rentr
13 V2S DIb0.4 Vrin 2 sorti
14 V3R DIb0.5 Vrin 3 rentr
15 V3S DIa0.0 Vrin 3 sorti
16 PB DIa0.1 Prsence bouchon
17 PC DIa0.2 Prsence capsule
18 Pet DIa0.3 Prsence tiquette
Bilan sorties
1 KM DQa0.0 Moteur plateau tournant
2 V1 DQa0.1 Vrin 1
3 V2 DQa0.2 Vrin 2
4 V3 DQa0.3 Vrin 3
5 PL DQa0.4 Pompe liquides
6 R DQb0.5 Rsistance
7 VVF DQb0.6 Voyant vert fixe
8 VVC DQb0.7 Voyant vert clignotant
9 VJC DQa0.0 Voyant jaune clignotant
10 VR DQa0.1 Voyant rouge
11 SIR DQa0.2 Sirne
Fig. II.5.1 Tableau entres/sorties
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Le bilan entres-sorties a rvl que seules celles de lautomate nauraient pas t suffisantes pour le projet.
Une expansion de 8 entres/8 sorties tait ncessaire. Jai achet une expansion module SM 1223 avec 16
DI/16 DO pour futures expansions ventuelles.
Sur la base des entres et sorties et sur les fonctionnalits requises du systme, jai dress le GRAFCET.
Il faut tout dabord considrer la hirarchie des commandes :
II.5.2 GRAFCET
5.2.1 Gestion scurit (GS)
Comme mis en vidence dans le chapitre 4, larrt durgence doit tre prioritaire sur toutes les autres
commandes et soit il doit tre gr par un automate de scurit, soit il doit tre cbl. Vu que lautomate
disponible nest pas de scurit, le bouton-poussoir darrt durgence a t cbl directement sur le contacteur.
Le dblocage du poussoir est mcanique cl et permet de redonner tension au systme travers le
contacteur.
Successivement, il faut rinitialiser le systme pour quun nouveau cycle puisse redmarrer. Lopration de
reset rentre tous les vrins, repositionne le plateau tournant sur Position tape . La signalisation de larrt
durgence, travers une lampe dalarme rouge et une sirne, et la rinitialisation du systme sont gres par
lautomate.
Fig. II.5.2.1 Grafcet systme dembouteillage Gestion scurit
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II.5.2.2 Gestion conduite (GC)
Afin quaprs une commande darrt de la production, le cycle sarrte seulement quand la dernire bouteille
prsente sur le plateau tournant soit sortie, la commande marche/arrt doit se trouver en dehors de la boucle
de gestion production automatique. Ceci est accompli dans la gestion conduite. Dans ce sous-programme,
peut tre implment la slection automatique/manuel quand une application le require.
Fig. II.5.2.2. Grafcet systme dembouteillage Gestion conduite
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5.2.3 Gestion production automatique (GPA)
Cest la programmation des tapes qui forment le procd de lembouteillage. Les trois phases se droulent en
parallle sur trois bouteilles diffrentes et en srie sur une mme bouteille. Cela permet dtablir que la phase
de remplissage, la plus longue en dure, commande lavancement du plateau tournant, lentre dune nouvelle
bouteille et la sortie de la bouteille pleine. Une fois acheves les phases de bouchage, capsulage et tiquetage,
aprs une brve temporisation, le moteur fait tourner le plateau tournant de 120 pour un nouveau cycle. On
note comme labsence dun lige ou dune capsule ou dune tiquette bloque le systme et commande la lampe
jaune clignotante jusqu la leur recharge. Le compteur des bouteilles remplies est appliqu la fin de la
temporisation du capsulage.
0
5 V2+
V2S
6 V2-
2 V1+
V1S
4 V1-
7 V3+
V3S
8 R
T2/X8/5s
PB1.V1R.PE PB2.V2R.PE PB3.V3R.PE
9 V3-
10 KM
PE
3 PL
CC
PL
V1R.V2R.V3R.t3/X9/5s
Grafcet Gestion Production Automatique (GPA)
1 VJC
PB+PC+Pet
CPT1:=CPT1+1
Fig. II.5.2.3 Grafcet systme dembouteillage Gestion Production Automatique
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5.2.4 Commande Marche-Arrt avec un bouton-poussoir
Avec le bouton-poussoir disponible, il fallait programmer lautomate de manire telle quil ny ait pas de
fausses commandes et/ou mal interprts d fondamentalement aux circuits de raction introduits. La
ralisation de figure excute la commande efficacement.
Fig. II.5.2.4 Schma Ladder Latch on-off push-button start-stop
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II.5.3 DISPOSITIFS DENTREE (CAPTEURS) ET DE SORTIE (ACTIONNEURS)
Les capteurs utiliss sont :
5.3.1 Fin de course (magntique) pour les vrins
a. Camozzi CST-CSV
Le capteur deux conducteurs est fix avec un clamp sur le vrin. Une vis permet de le bloquer.
b. Festo SME-8-K-LED-24
Le capteur est trois conducteurs avec la fixation ralise travers linsertion dans la rainure du vrin
mme.
5.3.2 Fin de course (mcanique) pour position tape et pour prsence bouteille
a. 3 fin de course ME-8169 auto-reset oscillant AC 380-250 V pour relever la prsence de la bouteille
dans chacune des tapes.
Fig. II.5.3.2 Fin de course bras oscillant
b. 1 fin de course rotule pour dtecter la position de ltape avec larrt du moteur.
5.3.3 Capteur capacitif pour dtection du niveau du liquide dans la bouteille
Ltat de remplissage de la bouteille est effectu par un capteur de proximit capacitif OMRON E2K-F10MC.
Fig. II.5.3.3a Capteur capacitif
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Ce capteur est un Flat-Pack rectangulaire en plastique, aliment en DC qui convient dans des installations avec
espaces exigus. Ses caractristiques sont :
Dtection sans contact mtallique de substances/objets mtalliques et non mtalliques tels que l'eau,
l'huile, verre, le plastique et le bois ;
Corps en plastique de 10 mm ;
Capteur non blind indicateur LED et sensibilit fixe ;
Amplificateur intgr DC qui fournit la commutation NPN de charges jusqu 100 mA.
Fig. II.5.3.3b Schma lectronique du capteur capacitif
Comme on peut voir sur le schma, le capteur a un transistor de sortie NPN, ce qui veut dire que, pour une
telle configuration, il doit recevoir une polarisation directe sur la jonction metteur-base et indirecte sur la
jonction base-collecteur. Le collecteur doit donc recevoir +24V travers la charge, i.e. le relais interne de
lentre de lautomate.
Hors lS7 1200 alimente la charge travers le ngatif et le circuit se ferme travers le contact dentre qui est
connect au positif. Dans ces conditions le capteur tait inutilisable. Il fallait un inverseur NPN-PNP. Jai
trouv en commerce linverseur No. XNPNPNP.
Fig. II.5.3.4 Inverseur de polarit et schma lectronique
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Cet inverseur convertit un signal dun capteur PNP en un signal NPN et vice-versa. Il permet d'adapter les
entres dun automate tous les capteurs sur le march quel que soit leur polarit de sortie.
Nanmoins, la fin, je nai pas pu utiliser ce dispositif non pour des raisons techniques, mais commerciales : le
lot minimum pour lachat tait de 5 inverseurs. Jai d y renoncer tout en cherchant de trouver une autre
solution.
Jai pens dutiliser un relais pour faire laccouplement des deux circuits avec alimentation incompatible tout
en laissant les 2 circuits spars. La seule chose vrifier tait si le courant absorb par la bobine du relais
tait infrieur au maximum de 100 mA comme indiqu dans les spcifications techniques du capteur. Jai
effectu cette mesure qui ma donn un rsultat de 20 mA, ce qui permettait dutiliser cette solution. Le circuit
est report en figure.
Fig. II.5.3.5 Circuit inverseur de polarit ralis avec relais
5.3.4 Fin de course pour liges, capsules, tiquettes
Il sagit de fin de courses simples mais avec un effort dactivation minimal vu que la prsence dune capsule,
assez lgre, doit tre en mesure de lactiver.
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II.6 Programmation et test
Le test du systme dembouteillage est effectu une fois complte la programmation et cest aussi quand la
programmation mme est vrifie et corrige ventuellement.
Il faut tout dabord analyser que toutes les entres physiques de la machine fonctionnent correctement. Cette
vrification est effectue en suivant le schma lectrique. Aprs cela, les sorties physiques sont contrles. La
vrification est faite aussi l'aide du programme de l'automate en mode en ligne qui donne la possibilit de
voir en temps rel l'volution de l'tat de chaque entre et sortie. Aprs, il faut vrifier que les signaux d'alarme
soient corrects. Complt le contrle du schma lectrique, il faut vrifier le synchronisme des actionneurs
avec les tapes et que les phases soient excutes correctement :
a. Niveau de remplissage
Il sagit de positionner le dtecteur la distance correcte du col de la bouteille afin quil soit activ par
le liquide qui arrive devant son aire de dtection et non par la bouteille mme si vide. Ceci a pris des
tentatives jusqu trouver la distance correcte.
b. Insertion du lige
Il sagit de rgler la vis de la tige du vrin pour trouver la longueur exacte.
c. Rsistance de capsulage
Il sagit de faire des essais de variation de la temporisation pour voir avec quel temps la capsule est
bien thermo rtracte.
Le fonctionnement correct des mcanismes accessoires dalimentation des liges, des capsules et des
tiquettes est aussi vrifi.
Larrt durgence et le reset successif sont vrifis. Larrt de la production est vrifi ce quelle se termine
bien quand la dernire bouteille sur le plateau est complte.
Quand les commandes vrifies rpondent correctement aux fonctions prvues, la version finale du
programme peut tre sauvegarde.
La mise jour de la documentation de projet peut tre acheve qui donnera lieu la documentation as
build ou finale.
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II.7 Relation et solde finaux
Du point de vue technique la ralisation du systme dembouteillage sest droule en manire
programmatique et coordonne. Quelques difficults se sont prsentes durant le droulement des travaux
(par exemple le sens de rotation du moteur, la difficult trouver des crous 22 pas fin et dautres
problmes mineurs), mais ont t matriss adquatement.
Du point de vue financier, le solde final dress dans le tableau de Fig. II.7.1 montre que, part pour les
matriaux qui nont pas ts achets, le cot final est en ligne avec les cots prvus. Le cot des matriaux non
achets, soit parce que jen disposais dj (pompe liquide, vrins), soit parce que jai cherch une solution pour
viter une dpense excessive, reprsente une pargne de 63% sur le cot des matriaux. Aussi, jai d tenir
compte des cots pour la conception et la main duvre. Pour la ralisation dune maquette de Travail de Fin
dEtudes, ces cots ne sont pas pris en compte et donc rduits zro. Cela reprsente une pargne de 31% sur
le budget et de 123% sur le cot final. En dautres termes, comme on peut le voir des tableaux du budget et du
dcompte, le cot de conception et ralisation est suprieur au cot des matriaux achets.
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Solde final pour le systme d'embouteillage
n. Description
Cot
unitaire
(HTVA)
Unit
Quantit
Cot Total
(HTVA)
I Cot total pour le projet 1.366,46
II Total matriaux 1.366,46
1 Automate Siemens S7 250,00 n. 1 250,00
2
Expansion entres/sorties 6ES7 223-1BL32-
0XB0 215,00 n. 1 215,00
3 Relais Finder 95.05 24V DC 24,00 n. 3 72,00
4 Bornier 1 et 2 tages 1,00 n. 20 20,00
5 24V R/Y/G buzzer Signal Safety Stack 25,00 n. 1 25,00
6 Pompe liquides - n. 1 -
7 Plateau tournant - n. 1 -
8 Vrin FESTO ADVU-50-50-P-A - n. 1 -
9 Vrin Camozzi 24N2A20A050 - n. 2 -
10 Fin de course Festo SME-8-K-LED-24 39,89 n. 2 79,78
11 Fin de course Camozzi CST-220 10,42 n. 4 41,68
12 Electrovannes + bobines 24 V 35,00 n. 3 105,00
13 Connections, silencieux, tuyau 40,00 n. 1 40,00
14 Fin de course mcanique ME-8169 10,00 n. 3 30,00
15 Bouton-poussoir arrt urgence 25,00 n. 1 25,00
16 Capteur capacitif Omron E2k-F10MC2 20,00 n. 1 20,00
17 Moteur lectrique 230V 14W 2,5 t/min 60,00 n. 1 60,00
18 Tableau lectrique 64,00 n. 1 64,00
19 Disjoncteur 16A 12,00 n. 1 12,00
20 Diffrentiel 30mA 40 A 82,00 n. 1 82,00
21 Contacteur CA3 DN40BD 27,00 n. 1 27,00
22 Cbles, conducteurs 50,00 n. 1 50,00
23 Conteneur Acier Inox 18-10, 20 Lt 50,00 n. 1 50,00
24 Pieds support acier peint blanc 6,00 n. 6 36,00
25 Profil en acier L 5,00 m. 3 15,00
26 Plaques acier de support 40,00 n. 1 40,00
27 Profil en aluminium U 7,00 m. 1 7,00
III Total main d'uvre -
1 Bureau d'tudes - h. 72 -
2 Technicien installateur - h. 72 -
Fig. II.7.1 Tableau solde final
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II.8 Conclusions
Dans ce travail de fin dtudes, on voit comme le processus volutif a conduit une intgration complte des
systmes mcaniques, lectriques, pneumatiques et lectroniques avec le support fondamental du systme de
contrle bas sur logiciel. Cela sidentifi dans les systmes mcatroniques modernes dans lesquels
l'intgration et l'interdpendance entre les diffrentes disciplines jouent un rle cl.
Pour aborder et raliser un projet complet dans toutes ses fonctionnalits, il est ncessaire de connatre, de
comprendre et d'identifier toutes les parties en jeu dans le systme jusquau moindre lment accessoire. Ce
n'est qu'aprs la dtection de ces caractristiques requises que l'excution du projet peut commencer.
Un aspect fondamental dans ce travail (et dans le travail industriel) est le choix. Le choix de la solution la plus
adquate au problme qui se prsente, doit tenir compte de nombreux lments, soit entre diffrentes
solutions techniques, soit pour le rapport cot/bnfice. Ceci porte invitablement parfois des compromis.
Cest dans cette phase cruciale que le concepteur, en force de ses connaissances non seulement techniques
mais aussi conomiques et managriales, doit faire un choix qui assure la fonctionnalit technique tout en
respectant le budget.
Un des lments intressants de ce travail a t la traduction des cycles machine conus a priori dans la
programmation ladder disponible avec l'automate. Etant une modalit de programmation intuitive et
immdiate, la programmation ladder a rendu plus facile la ralisation des algorithmes rsolutifs des
fonctions requises par le systme.
Les difficults rencontres rentrent dans la normalit pour la ralisation dun projet avec un minimum de
complexit. Il faut tenir compte que quand il sagit de projets grands et coteux, un certain pourcentage du
budget est rserv aux vnements imprvisibles qui peuvent affecter le projet. Ce ne sont pas ces
vnements qui arrtent le projet. Avec une approche systmatique, des contremesures ad hoc sont prises
pour les annuler.
Mater artium necessitas, la ncessit est mre de l'invention: ce proverbe latin est toujours rflt dans les cas
o il est ncessaire daller juste un peu plus loin de la limite que la difficult semblait avoir impos.
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II.9 Photos de la ralisation
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Bibliographie
- Guide de mcanique J.L. Fanchon
- Guide du dessinateur industriel A. Chevalier
- Guide des sciences et technologies industrielles - J.L. Fanchon
- Corso di Meccanica Applicata e Macchine al Fluido ing. N. Corigliano
- Corso di meccanica C. Pidatella G. Ferrari Aggradi D. Pidatella
- Siemens Simatic S7-1200 Easy Book Manual Siemens
- Safe Book 4 Rockwell Automation
- Guide pour lapplication de la directive Machines 2006/42/CE CE
- I controllori a logica programmabile Giuseppe Porcaro, Maria Tattoli
- Arresto di emergenza ANIE Federazione Nazionale Imprese Elettriche ed Elettroniche
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