Electrotechnique Cour Complet V DC Et AC B1

UNIVERSIT HASSAN 1er SETTAT
Facult des Sciences et Techniques

LP : Automation Industrielle
Chapitre
LECTRONIQUE DE PUISSANCE
VARIATION DE VITESSE
Dr. Mourad ZEGRARI
Objectifs du cours
Acqurir les notions de base sur la variation de vitesse.
Caractriser les composants de llectronique de puissance.
Analyser les principaux convertisseurs statiques : Redresseurs,

Hacheurs, Onduleurs, Gradateurs.
tudier les procds de variation de vitesse des moteurs lectriques.
M. ZEGRARI
lectronique de puissance
et Variation de Vitesse
Chapitre
LMENTS DE LA VARIATION DE
VITESSE DES MACHINES LECTRIQUES
Dr. Mourad ZEGRARI
Plan
Intrt de la variation de vitesse.
Composantes dun systme de variation de vitesse.
Convertisseurs statiques de llectronique de puissance.
Caractrisation des interrupteurs lectroniques.
Structures de base des convertisseurs statiques.
Pollution harmonique et facteur de puissance.
M. ZEGRARI
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Intrt de la variation de vitesse

Cycles de fonctionnement dans les units industrielles :
Variation de vitesse intermittente

La variation nest pas une ncessit absolue, cest une phase
intermdiaire de fonctionnement (pompes, compresseurs).
Variation de vitesse continue

Lapplication envisage ncessite un fonctionnement vitesse
variable (traction, machines-outils, enrouleurs)
M. ZEGRARI
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Optimisation de lnergie
Entranement vitesse constante

Couple rsistant de la pompe Tr et puissance Pm constantes.
Rduction de dbit de 20% :
Baisse du rendement :
M. ZEGRARI
D 0.8 Dn Pu 0.8 Pun
Pu
P
n un
Pa
Pan
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Optimisation de lnergie
Entranement vitesse variable
2
Couple rsistant de la pompe : Tr k r n
Rduction du dbit de 20% :
Puissance en mode rduit :

M. ZEGRARI
Pn Tr n k r 3n
D 0.8 Dn 0.8 n
P k r 0.83 3n 0.5 Pn
Rduction
de 50%
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Optimisation des protocoles
Entranement vitesse constante
Baisse de rendement.
Cot lev.
Mauvaise prcision.
M. ZEGRARI
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Optimisation des protocoles
Entranement vitesse variable
Tr k r 2n
Grande souplesse.
Meilleure prcision.
M. ZEGRARI
D 0.8 Dn 0.8 n
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Exemples doptimisation
M. ZEGRARI
10
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Techniques de variation de vitesse
M. ZEGRARI
11
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Composantes dun moto-variateur

Schma synoptique dun systme dentranement lectromcanique :
Source
Vs
Variateur
Va
Moteur
Tm
m
Rducteur
Tc
c
Charge
Cosigne
Commande
Rgulateur
Capteur
quation fondamentale de mouvement :
Tm Tr J
Moteurs
dentranement
M. ZEGRARI
d
dt
Charges
mcaniques
12
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Cycle de vitesse : profil

volution de la vitesse en fonction du temps :
tude des phases de dmarrage et de freinage.

M. ZEGRARI
13
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Cycle de vitesse : Acclration
Couple de dmarrage : Td Tr Ta
d 2 N
T
J
J
a
Couple dacclration :
dt
60 t a
M. ZEGRARI
14
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Cycle de vitesse : Dclration
d 2 N
J
dt
60 t r
2 N
Tr Tf J
60 t f
Couple de ralentissement : Tra Tr J
Couple de freinage : Tarrt
M. ZEGRARI
15
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Fonctions dun variateur de vitesse
Acclration et dclration contrles.
Variation de vitesse.
Rgulation de vitesse.
Inversion du sens de marche.
Protections intgres.
tat du moteur (courant, tension, couple, vitesse, temprature)
M. ZEGRARI
16
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Fonctions volues
Communication et supervisions ;
Alarmes et diagnostic avanc ;
Cartes multi-moteur
Control net
Device net
Ethernet
Power Flex 700S - Allen Bradley
M. ZEGRARI
Altivar ATV58H - Tlmcanique
17
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Fonctions des variateurs volus
Systme de commutation des pompes

M. ZEGRARI
18
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Fonctions des convertisseurs
Modifier la nature des grandeurs lectrique (CC-CA).
Rgler la puissance dun systme lectrique.
Assurer conjointement, en cas de besoin, la modification de la nature

et le rglage de la puissance lectrique.
Non rversible
Source de lnergie
lectrique
Convertisseur
Statique
(CC ou CA)
Utilisation de
lnergie lectrique
(CC ou CA)
Rversible
M. ZEGRARI
19
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Classification des convertisseurs

Source CA
Redresseurs
Gradateurs
Source CC
Hacheurs
Charge CC
Chargeurs de batterie.
Commande des moteurs cc.
Systmes dalimentation.
Charge CA
Gradateurs de lumire.
Dmarreurs lectroniques.
Variateurs de vitesse MAS.
Charge CC
Abaisseur-lvateur (tension).
Alimentation dcoupage.
Commande des MCC.
Charge CA
Alimentation sans interruption

Fours industriels.
Commande des MAS.
+
-
Onduleurs
M. ZEGRARI
20
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Structure des convertisseurs statiques

Un convertisseur statique comporte essentiellement :
Des interrupteurs lectroniques fonctionnant, de manire priodique,
en rgime de commutation (tout ou rien).
Des lments ractifs (inductances et/ou condensateurs) permettant
le stockage intermdiaire de lnergie lectrique.
ie
ve
is
Convertisseur
Statique
Source
dentre
vs
Source
de sortie
Commande
M. ZEGRARI
21
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Types des interrupteurs
Dispositifs semi-conducteurs
Diodes.
Thyristors et triacs.
Transistors (BJT, MOSFET, IGBT)
adapts aux dispositifs de puissances
Courants et tensions levs.

Phnomnes de commutation (limites en tension et en courant).
M. ZEGRARI
22
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Diode (D) : caractristiques

Interrupteur 2 lectrodes : Anode (A), Cathode (K)
IA
Date 1954
IA
Conduction
en direct
VAK
Blocage
en inverse
VAK
K
Diode de puissance
Conduction : VAK > 0

Blocage : IA = 0
M. ZEGRARI
Symbole
Caractristique v-i
(conduction spontane)
(blocage spontan)
23
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Thyristor (SCR) : caractristiques

Interrupteur 3 lectrodes : Anode (A), Cathode (K), Gchette (G)
IA
Date 1962
IA
Conduction
en direct
VAK
IG
Blocage
en inverse
Blocage
en direct
VAK
K
Thyristor de puissance
BTW 48A-1200V
Symbole
Caractristique v-i
Amorage : VAK > 0 ET IG > 0

(amorage command)
Blocage : IA < IH OU VAK << 0 (blocage spontan)
M. ZEGRARI
24
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Thyristor : Circuit de protection

Le Circuit dAide La Commutation (CALC) permet de protger contre :
Les variations importantes de la tension (dv/dt) par un circuit RC.

Les variations importantes du courant (di/dt) par une inductance L.
Th
Th : thyristor protger.
L : inductance pour protger contre les (di/dt).
C : condensateur pour protger contre les (dv/dt).
R : protge le thyristor pendant la dcharge de C.
D : permet la charge rapide du condensateur.
M. ZEGRARI
25
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Thyristor GTO (Gate Turn-Off)
Amorage : maintenir un courant IG > 0.
Blocage : maintenir un courant IG < 0.
Date 1962
Variante du thyristor rapide compltement command par sa gchette :
Utilisation
Convertisseurs de forte puissance (jusqu 10 kV et 5 000 A). Toutefois,
en raison des progrs des IGBT, leur part de march tend dcrotre.
M. ZEGRARI
26
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Transistor bipolaire (BJT) : caractristiques

Interrupteur 3 lectrodes : Base (B), Collecteur (E), Emetteur (E)
IC
Date 1968
IC
B
IB
Conduction en direct
VCE
E
Transistor bipolaire
TIP 3055 TO 218
Symbole
Blocage VCE
en direct
Caractristique v-i
Amorage : VCE > 0 ET IB > 0

(amorage command)
Blocage : IB = 0 OU VCE << 0 (blocage command)
M. ZEGRARI
27
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Transistor effet de champ (MOS-FET)

Interrupteur 3 lectrodes : Grille (G), Drain (D), Source (S)
ID
D
ID
Date 1963
IB
Conduction
en direct
VDS
G
VGS
Conduction
en inverse
S
Transistor MOS-FET
en pont
M. ZEGRARI
VDS
Caractristique v-i
Symbole
Amorage : VDS > 0 ET VGS > 0

Blocage : VGS 0
Blocage
en direct
(amorage command)
(blocage command)
28
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Transistor grille isole (IGBT)

Interrupteur 3 lectrodes : Grille (G), Collecteur (E), Emetteur (E)
IC
Date 1995
IC
Conduction
en direct
VCE
G
VGE
Blocage
en direct
E
Transistor IGBT
400 V - 12 A
M. ZEGRARI
Caractristique v-i
Symbole
Amorage : VCE > 0 ET VGE > 0

Blocage : VGE 0
VCE
(amorage command)
(blocage command)
29
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Choix dun interrupteur

Dans le plan (vk, ik), le point de fonctionnement dcrit un cycle au
cours d'une priode. Les modes de commutation se dduisent alors
de ses positions initiales et finales.
M. ZEGRARI
30
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Tableau de synthse
Amorage
Spontan
Command
Blocage
Spontan
Command
Diodes
Thyristors
Transistor
Thyristor avec circuit
Thyristor dual
de blocage.
M. ZEGRARI
31
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Caractrisation des sources

Source de tension
Circuit
actif
vs
Source de tension
is
Source de courant
Source de courant
Circuit
actif
M. ZEGRARI
32
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Rgles dinterconnexion des sources

Le convertisseur statique connecte deux sources par lintermdiaire des
interrupteurs lectroniques.
Les rgles dinterconnexion des sources sont :
1. Une source de tension ne doit jamais tre court-circuite, mais elle
peut tre ouverte.
2. Une source de courant ne doit jamais tre ouverte, mais elle peut
tre court-circuite.
3. Ne jamais connecter entre elles deux sources de mme nature.
4. On ne peut connecter directement que deux sources de natures
diffrentes.
M. ZEGRARI
33
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Conception des convertisseurs directs

Elle met en liaison une source de tension avec une source de courant.
Squences
Configuration de base
M. ZEGRARI
34
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Conception des convertisseurs indirects

1re Structure : Modifier la nature de lune des sources.
Llment de stockage est plac lextrieur du convertisseur.

M. ZEGRARI
35
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Conception des convertisseurs indirects

2me Structure : Utiliser deux convertisseurs directs intercals.
Llment de stockage fait partie du convertisseur global.

M. ZEGRARI
36
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Fonctionnement non linaire

En pratique, les convertisseurs statiques sont le plus souvent aliments
par des sources de tensions sinusodales 1~ ou 3~ :
is
Pulsation : = 2f = 2/T
Le courants absorb est priodique (T)

mais non sinusodal :
vs
Diple
non-linaire
vs
Courant moyen :
is
T
Courant efficace :
M. ZEGRARI
37
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Notion dharmoniques
La dcomposition en srie de Fourrier du courant donne :
O :
et
si la fonction est paire, les coefficients bn sont nuls.
Proprits
gnrales
M. ZEGRARI
si la fonction est impaire, les coefficients an sont nuls.
si la fonction est symtrique, les termes dindices pairs sont nuls.

le terme dindice n = 1 est appel fondamental. Les autres
termes sont dsigns harmoniques
38
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Reprsentation spectrale
En lectronique de puissance, le courant est non sinusodal et dphas
de par rapport la tension dalimentation :
termes an nuls.
coefficients In = bn/2
vs
I1
is
I2
T
I3
2f
Fondamental
3f
I4
4f
I5
5f
In
Frquence
nf
Harmoniques
Courant efficace :
M. ZEGRARI
39
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Puissances effectives
Nous dfinissons les puissances suivantes :
Puissance active :
Puissance ractive :
Puissance apparente :
Puissance dformante :
M. ZEGRARI
Puissance due uniquement au fondamental I1 du courant is.
40
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Grandeurs caractristiques
Le fonctionnement en mode non-linaire met en vidence :
Facteur de puissance :
Facteur de dplacement :
Taux de Distorsion Harmonique du courant :
Facteur de crte du courant source absorb :
M. ZEGRARI
41
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Effets de la pollution harmonique

La prsence des harmoniques du courant absorb par un convertisseur
provoque les effets suivants :
Diminution du facteur de puissance ( cause de la puissance D).
Augmentation des pertes Joule (effet accentu par leffet de peau).
Augmentation des pertes magntiques.
Dclassement des appareils aliments (moteurs, transformateurs, etc.)
Cration de courants homopolaires dans la ligne neutre.
M. ZEGRARI
42
Variateurs
Convertisseurs
Interrupteurs
Sources
Sources
Harmoniques
Compensation des harmoniques

Les effets des harmoniques peuvent tre rduit par :
Connexion sur des rseaux HTA (moyenne tension) ou HTB (haute

tension) moins sensibles la pollution harmonique.
Utilisation dun filtre passif (par circuit RLC plac en parallle).

Utilisation dun filtre actif (onduleur) permettant dabsorber la
composante polluante du courant fourni par le rseau.
Synthse de convertisseurs avec des commandes particulires, de

faon compenser les effets des harmoniques.
M. ZEGRARI
43
Chapitre
REDRESSEURS HACHEURS
VARIATION DE VITESSE DES MOTEURS CC

Dr. Mourad ZEGRARI
Plan
Montages Redresseurs Non commands diodes.
Montages Redresseurs Commands thyristors.
Montages Hacheurs 1 quadrant.
Montages Hacheurs 2 et 4 quadrants.
Variateurs de vitesse des moteurs courant continu.
M. ZEGRARI
45
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Principe
Conversion dune source CA en une source CC :
ica
Source
alternative
vca
Redresseur
Interrupteurs
lments LC
Facteur de forme : FF
vcc
Charge
v cc (eff )
v cc (moy)
Facteur dondulation : FO
M. ZEGRARI
icc
vcc (eff ) vcc (moy)

v cc (moy)
FF 1
46
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Pont monophas : PD1

iCC
ip
iS
Tr
vCC
D2
vS
D4
D1 D4
Grandeurs caractristiques
2 Vm
vcc (moy)
v cc (eff)
D3
vS
vp
D1
iD1
Vm
2
Performances
FF = 1.11
FO = 48.2%
M. ZEGRARI
v (moy) 2 Vm
icc (moy) cc
R
R
i cc (eff)
Im
2
2
D2 D3
vCC
Vm
D1 D4
vCC(moy)
t
iCC
iD1, iD4
iD2, iD3
iCC(moy)
Im
t
pcc = vcc icc
Pm
pCC(moy)
t
47
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
rversibles
Hacheurs
1 Quadrant
Variateurs de
vitesse
Pont monophas : PD1

iCC
ip
iS
D3
L
vCC
vS
vp
Tr
D1
iD1
R
D2
D4
vCC
Charge trs
inductive
D1 D4
iCC
iCC(moy)
t
iD1
Courant icc pratiquement constant.
t
conduction
iS
v (moy)
icc (moy) cc
R
M. ZEGRARI
2
D2 D3
D1 D4
Tension vcc doublement redresse.

2 Vm
vcc (moy)
vCC(moy)
Vm
48
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Pont Simple Triphas : PS3

icc
Source
triphase
N
quilibre
vAN
ia
vBN
ib
ic
vCN
D1
D2
vAN
D3
vBN
vCN
Vm
vcc
R
Charge trs
inductive
D1
D2
D3
vCC
vCC(moy)
Tension moyenne dans la charge :
t
iCC
3 3
v cc moy
Vm
2
M. ZEGRARI
iCC(moy)
t
ia
Ondulations du courant ngligeables :

i cc moy
ib
v cc moy
C te
R
ic
49
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Pont Double Triphas : PD3

icc
Source
triphase
N
quilibre
vAN
ia
vBN
ib
vCN
ic
D1
D2
D3
vAN
vcc
vBN
Vm
D4
D5
vCN
t
D6
vXN
Tension vcc compose des sections les

plus positives et les plus ngatives :
vYN
vCC = vXN - vYN
vcc = vXN - vYN
vCC(moy)
1.73 Vm
3 3
v cc moy
Vm
M. ZEGRARI
icc moy
v cc moy
R
ia
t
t
50
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Redresseurs commands
Principe
Llment redresseur est un thyristor amorc partir dun circuit
dallumage ;
La tension obtenue est continue et rglable.
Structures
Redressement simple ou double alternance ;
Source monophase ou triphase ;
Emploi dun pont tout thyristors ou mixte.
M. ZEGRARI
51
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Pont command PD1

icc
ip
iS
T1
T3
vCC
vS
vp
vS
Tr
T2
Charge
rsistive
T4
G1 G2 G3 G4
T1T4
Angle de conduction :
iCC
Im
iT1
Valeurs moyennes :
v cc moy
M. ZEGRARI
Vm
1 cos
i cc moy
v cc moy
R
T1T4
vCC(moy)
cond =
T2T3
vCC
Vm
Circuit
dallumage
iCC(moy)
t
iS
t
52
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Pont command : marche en onduleur

Les caractristiques lectriques sont :
2V
v moy
cos
pcc moy
2
v moy
m
vS
cc
icc moy
I 0 Fp
cc
vs eff is eff
cos
T1T4
2 Vm I0
pcc moy
cos
pCC(moy)
2 Vm
P0
/2
T2T3
T1T4
vCC(moy)
t
iCC
Im
iCC(moy)
t
pcc 0
Redresseur
/2
Pm
pcc 0
Onduleur
M. ZEGRARI
vCC
Vm
Courbes de variation de vcc(moy) et P :

vCC(moy)
pCC(moy)
t
53
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Pont command PS3

icc
Source
triphase
N
quilibre
vAN
ia
vBN
ib
vCN
ic
T1
T2
T3
vAN
vcc
vBN
Vm
T1
vCC
Sections les plus positives :

Conduction continue : 0 30
cc
M. ZEGRARI
T2
T3
T1
vCC(moy)
t
iCC
iCC(moy)
t
t
ib
Conduction discontinue : 30
3V

v moy
1 cos
2
6
ia
3 3
v cc moy
Vm cos
2
vCN
ic
54
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Montage Hacheur
On converti une source CC fixe une source CC variable.
icc
Source
continue
Vcc
ich
Hacheur
Tension continue fixe
Hacheur dvolteur :
Hacheur survolteur :
M. ZEGRARI
Vch
Charge
continue
Tension continue variable
Vcc > Vch

Vcc < Vch
55
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Ralisation des interrupteurs

Hacheur
icc
Charge
T
Signal de
commande
VCC
vcom
vCh
Source
Linterrupteur "T" peut tre :

Un transistor de puissance
fonctionnant en commutation
Un thyristor de puissance avec un

circuit de blocage
T
Blocage
Commande
M. ZEGRARI
56
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Hacheur dvolteur (srie)

Hacheur
icc
Filtre
iL
iR
iC
VCC
vF
vC
vR
iD
Source
Charge
Temps de conduction : tON
Temps de blocage :
Priode de hachage : Ts = tON + tOFF
Rapport cyclique :
tOFF
Signal de
commande
vCOM
= tON / Ts
tON = Ts
tON
tOFF
Ts = 1/fs
tOFF = (1 ) Ts
M. ZEGRARI
57
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Phases de fonctionnement
Phase de conduction
vF = Vcc
vL = Vcc - VR
iL = iT
iD = 0
Phase de rcupration
vF = 0
vL = - VR
iL = iD
iT = 0
M. ZEGRARI
icc = iL
iL
iR
vL
D
VCC
iD = 0
iC
vC
vF = Vcc
vR
Hacheur non rversible en courant et en tension (1Q)
icc= 0
iL
iR
vL
VCC
vF= 0
iC
vC
vR
iD= iL
58
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Formes donde
Courant iL ininterrompu
(L suffisamment grande).
vcc
Tension vR constante
(C suffisamment grande).
vF
tON
vF(moy)
tOFF
vF moy Vcc
t
(1-)vcc
vL moy 0
vL
vR vF moy Vcc
t
-vcc
iL
iL(moy)
VR
iT
Vcc
iD
0
M. ZEGRARI
59
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Filtre de sortie
Ondulation du courant iL
iL t
1 Vcc
L
i L moy
vcc
vF
t I min
tON
vF(moy)
tOFF
t
(1-)vcc
VR Vcc
R
R
vL 0
t
-vcc
Vcc VR
V
t ON 1 cc Ts
L
L
iL
iL(moy)
t
Ondulation de la tension vR
V
VR
M. ZEGRARI
1 Vcc
8
LC
Vcc
2
s
vC
1 T
8
VC(moy)
2
s
LC
0
60
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Hacheur Survolteur (parallle)

Hacheur
icc
iL
Filtre
D
vL
VCC
iD
iR
iT
iC
vC
vR
Source
Tension de sortie :
Charge
vR
Ts
t OFF
Vcc
1
Vcc
1
VR/Vcc
5
4
Ondulation de courant :
V
V
I cc t ON cc Ts
L
L
3
2
1
M. ZEGRARI
0.5
61
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Hacheur rversible en I (2Q)

Combinaison de 2 hacheurs (srie et parallle) avec un sens de rotation :
Hacheur srie : Fonctionnement en moteur.
Hacheur parallle : Fonctionnement en rcupration.
icc
Hacheur dvolteur
T1
ia1
Moteur CC
icc
Hacheur 2Q
R
VCC
D1
T1
Source
D2
ia
icc
Hacheur survolteur
D2
VCC
Source
M. ZEGRARI
ia2
Moteur CC
VCC
R
T2
T2
Moteur CC
Source
D1
L
E
62
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Hacheur rversible en V (2Q)

Combinaison de 2 hacheurs avec inversion du sens de rotation :
Hacheur srie : Fonctionnement en moteur.
Hacheur parallle : Fonctionnement en rcupration.
icc
Hacheur dvolteur
T3
ia1
Moteur CC
icc
Hacheur 2Q
R
VCC
D3
L
E
Source
Moteur CC
icc
Hacheur survolteur
D2
VCC
Source
M. ZEGRARI
ia2
Moteur CC
D2
T2
D3
ia
VCC
R
L
T2
T3
Source
63
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Hacheur rversible en V et en I (4Q)

Combinaison de deux hacheurs 2 quadrants (dvolteur-survolteur) :
Hacheur 4 Quadrants rversible en courant et en tension.

is
Hacheur 2Q
T1
Hacheur 2Q
D1
Moteur CC
ia
D3
T3
D4
T4
VCC
T2
D2
va
Source
M. ZEGRARI
64
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Hacheur 4Q : caractristiques
va moy 2 1 Vcc
Tension moyenne :
va
vcc
va
+Vcc
t
- vcc
0
0.5
ia
-Vcc
Forme bipolaire de la tension.
M. ZEGRARI
is
ia(moy)
65
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Variation de vitesse des moteurs cc

quations simplifis :
Expression de la vitesse :
Va R a I a Va
Ra
2 Tem v m Tem
K
K K
Caractristique mcanique : v mTem
Va
K
Ra
K 2
Variation de la vitesse par modification de la caractristique du couple Tem().
Paramtres de variation de la vitesse :
Rsistance dinduit : Ra
Flux inducteur :
Tension dalimentation : Va
M. ZEGRARI
66
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Action sur la rsistance dinduit

Procdure :
Placer une rsistance Rv en srie avec linduit.
Va
K
Ra R v
K 2
Entranement couple rsistant constant
Tem
Ra3
Ra2
Ra1
Tr
Mode de variation :
Vitesse vide v inchange.
Modification de la pente m de la
caractristique mcanique.
M. ZEGRARI
3
1 v
67
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Action sur le flux inducteur

Procdure :
Varier le courant inducteur Ie dexcitation.

Tem
V
v a
K
3
Tr
Ra
m
K 2
Mode de variation :
Modification de la vitesse vide v.
Modification de la pente m de la
caractristique mcanique.
M. ZEGRARI
v1
v2
v3
68
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Action sur la tension dalimentation

Procdure :
Varier la tension Va dalimentation de linduit.

Tem
V
v a
K
Va3
Va2
Va1
Tr
Ra
m
K 2
Mode de variation :
Vitesse vide v dplace.
Pente m de la caractristique mcanique

reste inchange.
M. ZEGRARI
v3
v2
v1
69
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Action sur la tension dalimentation

quation de la vitesse :
Va
Ra
2 Tem v m Tem
K K
Tm1
Tm2
Tm3
v1
Va1
v2
Va2
v3
Va3
Tem
Courbes paramtres en tension.
M. ZEGRARI
Va
Courbes paramtres en couple.

70
Structure des variateurs MCC

Plusieurs critres sont prendre en considration :
Nature de la source dnergie (continue ou alternative)
Inversion du sens de rotation
Charge entranante ou non
Mode de freinage (naturel ou forc)
Gamme de puissance du moteur

Mode de commande du moteur
(en couple ou en vitesse)
M. ZEGRARI
(Va)
Q2
Gnratrice
Q1
Moteur
Tem (Ia)
Q3
Moteur
Q4
Gnratrice
71
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Variateurs de vitesse pour MCC

Convertisseur Direct
Rseau
Continu
Hacheur
MCC
Convertisseur Indirect
Rseau
Alternatif
Redresseur
Diodes
Hacheur
MCC
Rseau
Alternatif
M. ZEGRARI
Redresseur Command
Thyristors
MCC
72
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Modes de variation de la tension

icc
T1
Hacheur 4 quadrants
Pont en H rversible en
courant et en tension.
D1
ia
VCC
T2
D3
T3
D4
T4
MCC
va
D2
Double pont redresseur SCR

Redresseurs thyristors
rversibles monts en inverse.
A
B
C
M. ZEGRARI
LS
LS
L
M
A
B
73
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Alimentation par rseau monophas
P < 5 kW
Q1
Q2
Q1
Tem
Tem
Q3
Pont PD2 mixte
Q4
Double pont PD2 complet
Source Schneider lectrique gamme Rectivar
M. ZEGRARI
74
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Alimentation par rseau triphas
P > 5 kW
Q1
Q2
Q1
Tem
Tem
Q3
Pont PD3 mixte
Q4
Double pont PD3 complet
Source Schneider lectrique gamme Rectivar
M. ZEGRARI
75
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Montage avec pont mixte

Th1
Schma de principe :
Th2
Rseau
D1
DRL
M
=
D2
Les interrupteurs statiques sont unidirectionnels en courant (non

rversible en couple).
Un seul sens de rotation.
1 quadrant de fonctionnement (Q1).
Aucune contrainte de freinage.
M. ZEGRARI
76
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Montage avec pont mixte

Pour inverser le sens de rotation, il faut croiser les connexions
sur le moteur (inversion de polarit) laide dun contacteur :
Th1
Th2
M
=
Rseau
DRL
D1
D2
2 quadrants de fonctionnement (Q1 et Q3).

Les conclusions prcdentes restent identiques.
Industriellement, on utilise un pont mixte avec des blocs intgrs.
M. ZEGRARI
77
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Montage avec pont complet

Nous utilisons le schma suivant :
Th1
Th2
M
=
Rseau
Th3
Th4
Les interrupteurs sont unidirectionnels en courant.

Nous obtenons 2 sens de rotation.
Fonctionnement sur 2 quadrants (Q1 et Q2).
Freinage statique (Q2).
M. ZEGRARI
78
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Inversion du sens de marche

Premire solution : croiser les connexions par contacteur
Th1
Th2
M
=
Rseau
Th3
Th4
Les interrupteurs sont unidirectionnels en courant

2 sens de rotation.
Solution
retenue industriellement
pas de freinage dynamique.
peu
4 quadrants
de fonctionnement.
Freinage statique (quadrants Q2 et Q4).
M. ZEGRARI
79
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Inversion du sens de marche

Deuxime solution : ajouter un deuxime pont en tte-bche.
Th1
Th2
Th2
M
=
Rseau
Th3
Th1
Th4
Rseau
Th3
Th4
Les interrupteurs composs sont bidirectionnels en courant

2 sens de rotation.
4 quadrants de fonctionnement.
Freinage statique et dynamique (quadrant Q2 et Q4).
Solution rentable en cas de rcupration de lnergie.
M. ZEGRARI
80
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Alimentation par source continue

Rseau
Continu
Hacheur
MCC
Convertisseur Indirect
Rseau
Alternatif
Redresseur
Diodes
Hacheur
MCC
Le rseau continu provient :

- soit de batteries
- soit dun redresseur diode
M. ZEGRARI
81
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Fonctionnement 1 sens de rotation

Type de hacheur : Srie
Gnratrice
Q2
Moteur
Q1
Tem
Pas de freinage :
Q1 Hacheur non rversible en courant.
Avec freinage : Q1 - Q2 Hacheur rversible en courant (condition
satisfaire par les interrupteurs et par la source).
M. ZEGRARI
82
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Fonctionnement 2 sens de rotation

Type de hacheur : Pont
Gnratrice
Q2
Moteur
Q1
Tem
Q3
Moteur
Q4
Gnratrice
Rversibilit en tension (vitesse) et en courant (couple).

Freinage assur dans les deux sens de rotation.
Les interrupteurs statiques doivent tre bidirectionnels en courant.
M. ZEGRARI
83
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Freinage des moteurs cc

Afin de freiner le mouvement du moteur, il faut pour dissiper lnergie
cintique (inertie) emmagasine par le rotor et la charge.
Plusieurs solutions sont possibles :
Freinage mcanique (non abord dans ce chapitre)
Utilisation dun module de freinage (rsistance lectrique) pour faire
dbiter la machine cc.
Renvoi de lnergie dans la source dalimentation.
M. ZEGRARI
84
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Commande par pont mixte

Th1
Th2
Rseau
DRL
D1
M
=
Module de
freinage
D2
Aucune possibilit de freinage par le variateur.

Ajouter un module de freinage.
M. ZEGRARI
85
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Commande par pont complet

Th1
Th2
Rseau
Th3
Th4
M
=
Module de
freinage
Fonctionnement aux quadrants Q1 et Q2 : Freinage par inversion

de la tension (renvoi de lnergie sur le rseau).
Par contre, la rversibilit en courant nest pas possible.
Solution : Rajouter un module de freinage : quadrants Q2 et Q4.
M. ZEGRARI
86
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Commande par Hacheur srie

Ia
Vcc
Commande
DRL
Va
Freinage possible sans modification de la structure si linterrupteur

statique et la source sont rversibles en courant.
Il faut alors surveiller la tension aux bornes de la source afin quelle

ne devienne pas trop importante (tenue des composants en tension).
Dans le cas dune impossibilit de la rversibilit de la source on
rajoute un module de freinage
M. ZEGRARI
87
Redresseurs
Non commands
Redresseurs
Commands
Hacheurs
1 Quadrant
Hacheurs
rversibles
Variateurs de
vitesse
Commande par Hacheur en pont

Freinage possible sans modification de la structure condition que :
les interrupteurs statiques soient rversibles en courant.
La source dalimentation soit rversible en courant.
En cas de non rversibilit de la source (cas frquent en industrie), le
freinage peut tre ralis par un module de freinage plac aux
bornes de la source.
M. ZEGRARI
88
Chapitre
GRADATEURS ONDULEURS
VARIATION DE VITESSE DES MOTEURS CA

Dr. Mourad ZEGRARI
Plan
Montages Gradateurs contrle de phase.
Montages Gradateurs ondes entires.
Montages Onduleurs monophass.
Montages Onduleurs triphass.
Variateurs de vitesse des moteurs courant alternatif.
M. ZEGRARI
90
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Principe
Conversion dune source CA en une source CC rglable en puissance :
ica
Source
alternative
vca
ica
Gradateur
vca
Charge
Rglage par contrle de phase : Dcoupage de londe de la source.
Rglage par train dondes entires.
M. ZEGRARI
91
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Gradateur monophas
Le contrle de la valeur efficace de la sortie seffectue par modification
de langle de retard lamorage de 2 thyristors en tte-bche.
Gradateur
vch
VAN
Pour un rcepteur inductif :
VCh
Charge
Tension efficace : vch eff Vm

M. ZEGRARI
sin2 / 2
2
92
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Gradateur triphas
Les dispositifs utiliss sont base de triacs ou de thyristors :
Gradateur triphas
A
Charge
La difficult de rglage apparat quand le dphasage varie avec

l'tat de la charge, ce qui est le cas pour un moteur asynchrone.
M. ZEGRARI
93
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Application : Dmarreur pour MAS

L1
L2
L3
Fonctionnement
Variation de la valeur efficace de la
tension Vs par rglage de langle de

retard lamorage des thyristors.
KML
Intgration des fonctions de

protections et de contrle avances
(exemple : Dmarreur SMC-3).
RT
Gradateur
MAS
M. ZEGRARI
94
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Problme des harmoniques

La tension fournie par un montage gradateur prsente des
harmoniques de valeur importante :
V1 / Vs
V3 / V1
0.4
60
u = 90
u = 0
30
0.3
0.5
0.2
u = 90
0.1
90
180
180
Harmonique 3
Fondamentale
M. ZEGRARI
90
95
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Altration du rendement
La prsence des harmoniques entraine des pertes en puissance.
Rendement %
Onde pleine
75
= 30
= 90
50
= 120
25
P 1 / Pn
0.25
M. ZEGRARI
0.50
0.75
96
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Gradateur train dondes

laide dun interrupteur command priodique, on laisse
passer un certain nombre de sinusodes compltes.
Interrupteur
Vs
vch
VCh
Charge
Tc = n Ts
Tg = N Ts
Priode de la source : Ts = 1/fs

Priode de commande de linterrupteur : Tg = NTs
Dure de conduction de linterrupteur : Tc = nTs
M. ZEGRARI
97
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Valeurs caractristiques
a=
n
N
Rapport de commande :
Valeur efficace :
Puissance de sortie : Pch = a Ps
Vch eff = a Vs
Applications :
Chauffage industriel.
Mlangeur (homognisation).
M. ZEGRARI
98
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Structure de londuleur
Conversion dune source CC en une source CA rglable en frquence :
icc
Source
continue
vcc
ica
Onduleur
vca
Charge
Champs dapplication :
Continuit de service (Alimentations Sans Interruptions).
Productions de tensions sinusodales.
Variation de la vitesse des moteurs courant alternatif.
M. ZEGRARI
99
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Types donduleurs
Les onduleurs se classent en deux groupes :
Onduleurs frquence fixe : alimentations de secours en urgences

(centres hospitaliers, systmes informatiques, centrales
tlphoniques, etc.). Ces dispositifs sont aliments par une batterie
daccumulateurs.
Onduleurs frquence variable : systmes aliments en courant

continu partir du rseau alternatif par lintermdiaire dun
redresseur. (variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones).
M. ZEGRARI
100
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Onduleur en pont
Le circuit de puissance identique celui dun hacheurs 4Q :
4 interrupteurs lectroniques.
4 diodes de rcupration.
icc
Hacheur 2Q
T1
Hacheur 2Q
D1
Charge CA
ica
D3
T3
D4
T4
VCC
vca
T2
D2
Source
M. ZEGRARI
101
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Commande symtrique
Variateurs de
vitesse MAS
tat passant
T1
Squences de fonctionnement
T1 : ON
0
T1 : ON
tat bloqu
Ts/2
Ts
Les commandes sont symtriques :
0 t Ts/2 : amorage de T1-T4.
T2
T2 : ON
0
Ts/2
Ts/2 t Ts : amorage de T2-T3.

T3
T3 : ON
0
Ts/2
Onde sortie
La tension de sortie vac est alternative,
rectangulaire en crneaux.
Ts
T4
T4 : ON
0
Le taux dharmoniques est lev.
Ts
T4 : ON
Ts/2
Ts
+Vcc
vca
M. ZEGRARI
-Vcc
102
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Formes donde
Tension vac en forme de crneaux symtriques

de moyenne nulle, riche en harmoniques.
Courant iac continu pour dbit sur charge

inductive. La forme devient linaire si
linductance est leve.
+Vcc
vca
T1-T4 : ON T1-T3 : ON
4 Vcc
1
1
sin
sin
3
sin 5
3
5
k : impair
Ts/2
Ts
-Vcc
vac eff Vcc

vac t
sin k
k
Composante
Fondamentale
ica
Vac iac 0
vca
M. ZEGRARI
103
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Commande dcale
Variateurs de
vitesse MAS
tat passant
T1
Squences de fonctionnement :
T1 : ON
0
T1 : ON
tat bloqu
Ts/2
Ts
Les commandes sont dcales :
0 t Ts/2 : amorage de T1.
Ts/2 t Ts : amorage de T3.
t0 t t0+Ts/2 : amorage de T4.
T2
T2 : ON
0
T3
T4
M. ZEGRARI
Ts/2
+Vcc
Ts/2
T4 : ON
Ts
vca
Ts
T4 : ON
0
Tension e de sortie
Ts
T3 : ON
0
t0+Ts/2 t t0+Ts : amorage des T2.
2t
vac eff Vcc 1 0
Ts
Ts/2
-Vcc
104
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Formes donde
+Vcc
Analyse graphique :
vca
Les commandes sont dcales :
T1-T3 : ON
0
Tension de sortie en forme de crneaux

spars par des intervalles o elle est nulle.
t0
Ts/2
Ts
-Vcc
T1 : ON
Zones mortes de largeur t0 ajustable,

permettant le rglage de la valeur efficace de
la tension de sortie.
T3 : ON
T4 : ON
T2 : ON
Tension efficace de sortie :

ica
vac eff Vcc
M. ZEGRARI
2t 0
1
T
s
vca
Composante
Fondamentale
105
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Modulation de la Largeur dImpulsion MLI

Dans la technique de Modulation de la Largeur dImpulsion (MLI ou
PWM), la gnration de la tension de sortie est obtenue par
dcoupage de la tension redresse au moyen dimpulsions dont la
dure, donc la largeur, est module de telle manire que le courant
alternatif rsultant soit aussi sinusodal que possible.
va
Onde de sortie
moyenne
M. ZEGRARI
ia
106
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Formes donde de la commande MLI

Squence damorage en Modulation de Largeur dImpulsions.
va
Fondamentale
ia
M. ZEGRARI
107
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Structure de londuleur triphas

Circuit produisant un systme triphas quilibr de courant :
icc
T1
D1
T2
D2
T3
D3
ia
ib
VCC
ic
C
Source
continue
T4
D4
Charge
triphase
T5
D5
T6
D6
Trois transistors sont en conduction chaque instant.
Deux transistors dun mme bras (T1-T4) sont amorcs 180 de dcalage.
M. ZEGRARI
108
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Commandes de londuleur triphas

On distingue les trois commandes suivantes :
Commande 180
Chaque transistor est command pendant 180. Les commandes de deux transistors
dun mme bras sont dcales de 120 par rapport aux transistors du bras voisin.
Commande 120
Elle est identique celle dun pont triphas thyristors. Chaque transistor conduit
pendant le 120, ce qui correspond une zone vide de 60 entre la commande de
deux transistors dun mme bras.
Commande MLI
Afin dattnuer certaines harmoniques de la tension, on module les largeurs des
impulsions. Cette technique permet dviter lemploi dun filtre encombrant et onreux
en sortie de londuleur.
M. ZEGRARI
109
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Formes donde : Commande 180

Les formes donde de la tension et du courant sont :
va
Fondamentale
ia
M. ZEGRARI
110
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Formes donde : Commande MLI

Les formes donde de la tension et du courant sont :
ua
b
Fondamentale
ia
M. ZEGRARI
111
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Modes de variation de vitesse

quations simplifis :
E
V
s s
s
s
; Te max
3p Vs2
3p 2
s 2 X T
2 LT
R' r
g
; max X
T
Variation de la vitesse par modification de la caractristique du couple Tem().

Paramtres de variation de la vitesse :
Nombre de paires de ples

Tension d'alimentation
Rsistance rotorique
Frquence d'alimentation
M. ZEGRARI
:p
: Vs
: Rr
: fs
112
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Action sur les de ples

Moteur DAHLANDER
Ce moteur est ralis avec une conception particulire de l'enroulement statorique. Cette
conception permet, grce des connexions extrieures, de varier le nombre de paires de
ples (p) de la machine, et par consquent la vitesse de rotation.
On se limite en gnral deux vitesses :
PV : Petite Vitesse.
GV : Grande Vitesse.
Moteur 2 vitesses
DAHLANDER
M. ZEGRARI
113
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Action sur la tension du stator

Solution ralise par un autotransformateur ou un gradateur de tension.
Tem
Tem
Tr = k
V1
V1 = 100 %
MAS
cage.
V2 = 85 %
V3 = 65 %
min
max
MAS
bagues.
V3
V4
Tr = k
V2
min
max
Vs
s
3p 2
Te max
2 LT
R'
g max r
XT
Le couple maximal Temax est attnu Faible couple de dmarrage.

Charges Tr = k.n avec service continu : Pompes, Centrifugeuses, Ventilateurs.
Laugmentation du glissement entrane une diminution du rendement : = (1 g)
Le glissement gmax se conserve puisqu'il est indpendant de la tension Vs.
M. ZEGRARI
114
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Action sur le rotor

Solution applicable uniquement aux moteurs rotor bobin.
Tem
Tmax
Rr2
Rr1
Rr0
V
s
s
Tr
3p 2
Te max
2 LT
; g max
R' r
XT
Le couple maximal Tem(max) reste constant Td important tout en diminuant Id.

Charges couple constant Tr = k : Engins de levage, Treuil.
Laugmentation du glissement entrane une diminution du rendement.
Le glissement gc augmente avec Rr. Le rendement est diminu.
M. ZEGRARI
115
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Cascade hypo-synchrone
Lnergie prleve du rotor est renvoye vers le rseau par un redresseur-onduleur.
Rseau
d'alimentation
Vs
Le glissement scrit :
MAS
m
g
cos
n r / n s
MAS triphas
rotor bobin
Transformateur
(m)
Vr
Redresseur
Filtre
Vdc
Onduleur
V'dc
Niveaux de rendements levs pouvant dpasser les 90%.
Commande
des thyristors
Possibilit dobtenir un freinage par rcupration.
M. ZEGRARI
116
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Action sur la frquence

On varie la vitesse s du champ tournant par action sur la frquence fs de la source Vs :
Tem
Tmax
V
s
s
fs
Tr
3p 2
Te max
2 LT
; g max
R' r
XT
Le couple maximal Temax reste inchang.

Le glissement reste pratiquement constant, le rendement est conserv.
M. ZEGRARI
117
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Commande V/f
Objectif : viter la saturation du circuit magntique et limiter le courant vide Is0.
Procdure : Maintenir le flux constant en ajustant la frquence fs avec la tension Vs :
Usage gnral : Bon rendement et bon couple mme a basses vitesses.
Redresseur
Filtre
Vs
Onduleur transistors
Tension instantane
V
s : cons tan t
s
Tension moyenne
MAS
Is
Courant moteur
Convertisseur indirect de frquence :

Redresseur PD3 diodes + Onduleur transistors IGBT.
M. ZEGRARI
Tension et courant fournis par

londuleur MLI.
118
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Variateur de vitesse industriel

Dmarrage et arrt : rglage de l'acclration et de
la dclration au moyen dun profil de vitesse.
Dmarrage
Variation et rgulation de la vitesse : certains
Arrt
t
td
ta
variateurs sont munis d'un rgulateur de vitesse

avec une boucle de retour.
Inversion du sens de rotation : cette fonction est

souvent ralise par inversion de la consigne
lentre du variateur.
Freinage : ralis par injection du courant continu

dans le moteur avec un fonctionnement rversible de
ltage de puissance.
Protections intgres : contre les courts-circuits, les

Variateur de vitesse pour MAS
(type ATV58H Tlmcanique)
M. ZEGRARI
surtensions et les chutes de tension,

dsquilibres et la marche en monophas.
les
119
Gradateurs
Contrle Phase
Gradateurs
Ondes
Onduleurs
Monophass
Onduleurs
Triphass
Variateurs de
vitesse MAS
Classification NEMA
Cest une classification des moteurs asynchrones
cage afin dadapter leurs caractristiques
nominales aux charges mcaniques usuelles.
Pour un moteur asynchrone, le rapport (Td/Tn) est
proportionnel Rr alors que le rapport (Id/In) lui est
inversement proportionnel.
Couple de dmarrage :
Vs2
3p
3p
2
Td
R'r I sd
R'r
2
s
s
R'r X T 2
Glissement maximal correspondant :
g max
M. ZEGRARI
R' r
XT
Caractristiques normalises des classes

NEMA des moteurs asynchrones.
120

Electrotechnique Cour Complet V DC Et AC B1

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UNIVERSIT HASSAN 1er SETTAT

Facult des Sciences et Techniques

Acqurir les notions de base sur la variation de vitesse.

Caractriser les composants de llectronique de puissance.

Analyser les principaux convertisseurs statiques : Redresseurs,

tudier les procds de variation de vitesse des moteurs lectriques.

Intrt de la variation de vitesse.

Composantes dun systme de variation de vitesse.

Convertisseurs statiques de llectronique de puissance.

Caractrisation des interrupteurs lectroniques.

Structures de base des convertisseurs statiques.

Pollution harmonique et facteur de puissance.

Intrt de la variation de vitesse

Variation de vitesse intermittente

Variation de vitesse continue

Entranement vitesse constante

Rduction de dbit de 20% :

D 0.8 Dn Pu 0.8 Pun

Entranement vitesse variable

Rduction du dbit de 20% :

Puissance en mode rduit :

Optimisation des protocoles

Entranement vitesse constante

Optimisation des protocoles

Entranement vitesse variable

Techniques de variation de vitesse

Composantes dun moto-variateur

quation fondamentale de mouvement :

Cycle de vitesse : profil

tude des phases de dmarrage et de freinage.

Cycle de vitesse : Acclration

Cycle de vitesse : Dclration

Couple de ralentissement : Tra Tr J

Couple de freinage : Tarrt

Fonctions dun variateur de vitesse

Acclration et dclration contrles.

Inversion du sens de marche.

tat du moteur (courant, tension, couple, vitesse, temprature)

Power Flex 700S - Allen Bradley

Altivar ATV58H - Tlmcanique

Fonctions des variateurs volus

Systme de commutation des pompes

Fonctions des convertisseurs

Modifier la nature des grandeurs lectrique (CC-CA).

Rgler la puissance dun systme lectrique.

Assurer conjointement, en cas de besoin, la modification de la nature

Classification des convertisseurs

Alimentation sans interruption

Structure des convertisseurs statiques

Types des interrupteurs

Transistors (BJT, MOSFET, IGBT)

adapts aux dispositifs de puissances

Courants et tensions levs.

Diode (D) : caractristiques

Conduction : VAK > 0

Thyristor (SCR) : caractristiques

Amorage : VAK > 0 ET IG > 0

Thyristor : Circuit de protection

Les variations importantes de la tension (dv/dt) par un circuit RC.

Thyristor GTO (Gate Turn-Off)

Amorage : maintenir un courant IG > 0.

Blocage : maintenir un courant IG < 0.

Variante du thyristor rapide compltement command par sa gchette :