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INSTITUT SUPERIEUR DES ETUDES

TECHNOLOGIQUES DE NABEUL

DEPARTEMENT DE
MAINTENANCE INDUSTRIELLE

COURS :
TRANSMISSION DES PUISSANCES
HYDRAULIQUE ET PNEUMATIQUE

ELABORE PAR : BOUAJILA SOFIANE

Mise en uvre et maintenance des quipements hydrauliques et lectrohydrauliques conventionnels


Objectifs :
Mettre en service des quipements hydrauliques industriels et d'en assurer le rglage et la
maintenance Lire et de raliser des schmas hydrauliques Intervenir en recherche de panne
sur des circuits hydrauliques
Objectifs oprationnels
Acqurir une polyvalence et une autonomie pour toute intervention sur des circuits
hydrauliques conventionnels
Public
Agents et techniciens de maintenance
Contenu
Les bases de la mcanique des fluides
Les pertes de charge
La centrale hydraulique et ses accessoires
Les pompes dbit fixe
Les pompes dbit variable
Les actionneurs hydrauliques, vrins, moteurs
Les distributeurs 2 et 3 positions cde directe et pilots
Le rglage de la vitesse, limiteurs de dbit, rgulateurs de dbit
Le rglage de la force, limiteurs de pression simples et pilots, valves d'quilibrage ou de
squence et rducteurs de pression 2 et 3 orifices
Les accumulateurs
La filtration
Les huiles, caractristiques et choix
Etude et ralisation de schmas
Notion d'hydraulique proportionnelle

SOMMAIRE

Chapitre 1:
Rappel sur les coulements des fluides
Chapitre 2 :
Les circuits de transport des liquides
Chapitre 3 :
Les circuits de transmission de puissance :
(Les circuits hydrauliques Industriels)
Chapitre 4 :
Les huiles
Chapitre 5 :
Maintenance des systmes hydrauliques

PLAN DE LA LECON

Temps allou :
Un semestre base de 3 h / semaine.

Pr -requis :
Mcanique des fluides

Objectif gnral:
Ce cours vise donner au technicien de maintenance industrielle une bonne
connaissance de tous les organes ncessaires lutilisation des fluides et aux spcificits de
leur emploi.

Contenu:

Les coulements des fluides

Introduction aux systmes hydrauliques

Les circuits de transport des liquides

Les circuits de puissance : Hydraulique industrielle

Evaluation:
Un Examen de fin de semestre.

CHAPITRE 1 :

LES ECOULEMENTS DES FLUIDES

Pr -requis :
Mcanique des fluides : lhydrostatique et la dynamique des fluides parfaits et rels
incompressibles.

Objectifs spcifiques :
A la fin de ce chapitre, ltudiant doit tre capable de :
- dterminer le rgime dcoulement dun fluide.
- dterminer les pertes de charge dans les conduites.
- dimensionner une pompe

Contenu:

Gnralits sur les fluides

Les rgimes dcoulement

Thorme de Bernoulli pour un fluide rel

Les pertes de charge

CHAPITRE 1 :
LES ECOULEMENTS DES FLUIDES
I Gnralits :
1. Dfinition dun fluide :
Les fluides sont des corps dont les molcules sont trs mobiles les unes par rapport aux
autres.
Un fluide prend automatiquement la forme du rcipient qui le contient.
On peut classer les fluides en deux groupes : des liquides et des gaz.
Les liquides ont un volume propre tant disque les gaz occupent tout le volume qui lui sont
offert.
2. Compressibilit des fluides :
Soit la masse volumique dun fluide.
Dune faon gnrale, varie avec la pression et la temprature.
On appelle un fluide incompressible lorsque est indpendante de p et T .
Les liquides sont trs peu compressibles.
Pratiquement : on considre que les liquides sont incompressibles et les gaz sont
compressibles.
3. Viscosit :
Les forces de cohsion intermolculaire ont tendance freiner lcoulement dun fluide.
Cette proprit est appele viscosit : cest la capacit dcoulement dun fluide.

Coefficient de viscosit dynamique : exprim dans le systme international en


Poiseuille (Pl) ou en Pascal seconde (Pa.s)

Coefficient de viscosit cinmatique : exprim dans le systme international en


mtre carr par seconde (m/s)

4. Fluide parfait fluide rel :


Un fluide parfait est un fluide dont les molcules se dplacent sans aucun frottement les uns
par rapport aux autres ; donc sans viscosit = 0. (Cest thorique)
Un fluide est rel lorsque 0

II Les rgimes dcoulement :


Exprience :
Soit un courant deau qui circule dans une conduite section circulaire.
On introduit un filet de colorant dans laxe de cette conduite.
Suivant la vitesse dcoulement de leau, on peut observer les phnomnes suivants :

a) Vitesse faible
-

b)Vitesse plus leve

c) Vitesse trs leve

Pour des vitesses faibles, le filet colorant traverse le long de la conduite en


position centrale.

Pour des vitesses plus leves, le filet colorant se mlange brusquement dans
leau aprs avoir parcouru une distance.

Pour des vitesses trs leves, le colorant se mlange immdiatement dans


leau.

1. Rgime laminaire : (cas a) le fluide scoule en couches cylindriques coaxiales


ayant pour axe le centre de la conduite.
2. Rgime transitoire : (cas b) cest une transition entre le rgime laminaire et ce lui
turbulent.
3. Rgime turbulent : (cas c) formation de mouvement tourbillonnant dans le fluide.
Cette exprience est faite par Reynolds en faisant varier le diamtre de la conduite, la
temprature, le dbit, etc, pour des divers fluides.
La dtermination du rgime dcoulement est par le calcul dun nombre sans dimension
appel nombre de Reynolds (Re).

Re =

D.u.

Avec : D : diamtre de la conduite (en m)


u : vitesse moyenne dcoulement ( en m/s)

D.u

: masse volumique du fluide ( en kg/m3)


: coefficient de viscosit dynamique ( en Pa.s)
: coefficient de viscosit cinmatique ( en m/s)
Si Re < 2000 le rgime est laminaire
Si Re > 3000 le rgime est turbulent
Si 2000 < Re < 3000 le rgime est transitoire
Remarque : si la section nest pas circulaire, on dfinit le diamtre quivalent (De) par :
De =

4 * la section de la conduite
le primtre mouill par le fluide

III Thorme de BERNOULLI pour un fluide rel :


Lorsque le fluide est rel, la viscosit est non nulle, alors au cours du dplacement du fluide,
les diffrentes couches frottent les unes contre les autres et contre la paroi qui nest pas
parfaitement lisse do il y a une perte sous forme de dgagement dnergie ; cette perte
appele perte de charge.
La relation de Bernoulli peut scrire sous la forme :

z1 +

v1 p1
v p
+
= z 2 + 2 + 2 + H 1, 2
2 g .g
2 g .g

H1,2 : cest lensemble des pertes de charge entre (1) et (2) exprim en hauteur.
Les pertes de charge peuvent tre exprimes en pression / p1,2 = .g. H1,2

IV Pertes de charge :
Les pertes de charge sont lorigine :

Des frottements entre les diffrentes couches de liquide et des frottement entre le liquide
et la paroi interne de la conduite le long de lcoulement : ce sont les pertes de charge
rgulires.

De la rsistance lcoulement provoqus par les accidents de parcours ( vannes,


coudes,etc) ; ce sont les pertes de charge singulires ou localiss .
1. Pertes de charge rgulires : Hr

Soit un coulement permanent dun liquide dans une conduite de diamtre D. La perte de
charge entre deux points spars dune longueur L est de la forme :

H r =
Avec

L v
.
D 2g

v : vitesse moyenne du fluide


: coefficient de perte de charge rgulire.

Pour dterminer le coefficient de perte de charge rgulire , on fait souvent appel des
formules empiriques tel que :

Si lcoulement est laminaire, nous avons la loi de Poiseuille


64
=
Re
Si lcoulement est turbulent, on a deux cas :

Turbulent lisse R<105 : on a la loi de Blasius :

= 0.316 Re 1 / 4 = (100 Re) 1 / 4

Turbulent rugueux R>105 : il y a dautres lois tel que de Blench.

2. Pertes de charge singulires : Hs

H r =

L v
.
D 2g

Avec k : coefficient de perte de charge singulire qui dpend de la forme


gomtrique de la conduite ( rtrcissement de section, coude, vanne, etc).
Remarque : Longueur quivalente de conduite (Le):

La perte de charge singulire est parfois caractrise par une longueur quivalente (Le)
telle que

k =

Le
D

Lavantage est de relativiser directement limportance des pertes de charge singulires


par rapport aux pertes de charge rgulires et de faciliter le calcul du circuit lorsque les
conduites sont toutes de mme diamtre :

H = H r + H s =

L + Le v
.
D 2g

V Fluide rel traversant une machine :


2
M
z2, p2, v2, S2

z1, p1, v1, S1

Lorsque le fluide traverse une machine hydraulique, alors il y a un change dnergie


entre le fluide et la machine.
Soit E lnergie par unit de masse change entre le fluide et la machine.
On pose

E > 0 si la machine est motrice (pompe)


E < 0 si la machine est rceptrice (turbine)

Le bilan nergtique appliqu entre (1) et (2) :

E(1) + E = E(2) + Eperdu

Le thorme de Bernoulli scrit alors :

p
p
1
1
v1 + g .z1 + 1 + E = v2 + g .z 2 + 2 + H 1, 2
2
2

La puissance change est une puissance hydraulique :

Phyd =

dW E.dm
=
= E.qm
dt
dt

Phyd = .E.qV

Les pertes dnergie dans les machines sont traduites par un rendement. Ce dernier est le
rapport de la puissance utile par la puissance absorbe : =

Pu
Pabs

Donc, la puissance mcanique est :


Dans le cas dune pompe :

Phyd
Pmc

do : Pmc =

Phyd

Pmc

Phyd

Dans le cas dune turbine :

Pmc
Phyd

do : Pmc = .Phyd

Phyd

Pmc

CHAPITRE 2 :
INTRODUCTION AUX SYSTEMES HYDRAULIQUES

Pr -requis :
Les coulements des fluides.

Objectifs spcifiques :
A la fin de ce chapitre, ltudiant doit tre capable de diffrencier entre les circuits de
transport des liquides et les circuits de transmission de puissance.

Contenu:

Circuit de transport des liquides

Circuit dhydraulique industrielle

CHAPITRE 2 :
GENERALITES SUR LES CIRCUITS DANS UN SYSTEME
HYDRAULIQUE
Dans les systmes hydrauliques, on distingue deux types de circuits :

Les circuits de transport des liquides

Les circuits de transmission de puissance.

1. Circuit de transport de liquide :


Pour transporter un liquide dun lieu un autre, on a deux possibilits :
Soit par gravit :

Source

Destination
Le niveau dans la source est suprieur au niveau de destination.
Ou par pompage :

P
Une pompe assure le transport du liquide.
Pour le transport des liquides, les pompes les plus utilises sont de type centrifuges qui
sont caractrises par des dbits importants et des pressions faibles ( quelques dizaines
de bar).

2. Circuit de transmission de puissance :


On lappelle aussi circuit dhydraulique industrielle.
Pour ces qualits physico-chimiques (incompressibilit, viscosit, rsistance
thermique), lhuile est le fluide le plus utilis industriellement.
Dans ce type de circuit, une pompe de type volumtrique entrane par un
moteur (lectrique si linstallation est fixe, thermique si linstallation est mobile)
gnre une puissance hydraulique (un dbit dhuile sous pression). Cette puissance est
transmise un rcepteur hydraulique (vrin ou moteur hydraulique) pour le
transformer en puissance mcanique.
Ce type de circuit est caractris par des pressions importantes (suivant le besoin) et
des dbits faibles moyens.

Puissance = Pr ession * Dbit


(w)

(Pa)

(m3/s)

Pour varier la puissance transmise, on peut agir sur la pression ou sur le dbit.

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CHAPITRE 3 :

LES CIRCUITS DE TRANSPORT DES


LIQUIDES

Pr- requis :
- Les coulements des fluides.
- Gnralits sur les circuits hydrauliques

Objectifs spcifiques :
A la fin de ce chapitre, ltudiant doit tre capable de :
- comprendre le principe de fonctionnement dune pompe centrifuge
- connatre les caractristiques dune pompe centrifuge
- dterminer le point de fonctionnement dune pompe centrifuge dans un circuit
- calculer les donnes ncessaires la conception dun circuit de transport des liquides

Contenu:

Description gnrale

Les pompes centrifuges

Problmes de fonctionnement et dinstallation des pompes centrifuges

Point de fonctionnement

CHAPITRE 3 :
LES CIRCUITS DE TRANSPORT DES LIQUIDES
I Description gnrale :

Rservoir

Pompe

1
Puits

Un circuit de transport de liquide se compose essentiellement :

Dun rservoir source de liquide (puits)

Dune pompe

Dun rservoir de stockage (citerne)

Dune tuyauterie qui relie les diffrents constituants.

La hauteur gomtrique HG est la diffrence verticale entre le niveau daspiration et le


niveau suprieur o lon propose de refouler le fluide. HG = Haspiration + Hrefoulement
La longueur du tuyauterie et ses changements de direction (coudes, ts,) provoquent des
pertes de charge H.
La pompe doit vaincre dans le circuit :

La variation de hauteur z2 z1 = HG

La variation de pression p2 p1 = p

Les pertes de charge dans la tuyauterie H

Les deux premiers facteurs sont gnralement constants. Si p1 = p2 = patm alors la


pompe doit vaincre la hauteur gomtrique et les pertes de charge.
On dfinit la Hauteur manomtrique Hm par :

H m = H G + H

Un circuit de transport de liquide peut comprendre aussi :

Une vanne de rglage de dbit plac sur la conduite de refoulement

Une crpine + un clapet de pied placs lextrmit basse da la conduite daspiration.

Un clapet de retenu plac la sortie de la pompe pour empcher le retour du liquide,


il est utilis pour des grandes hauteurs de refoulement.

2
Vanne de rglage

Crpine +
Clapet de pied

Clapet de retenu

II Pompe centrifuge :
1) Principe de fonctionnement :

Une pompe centrifuge est constitue par:


une roue aubes tournante autour de son axe, appele impulseur
un distributeur dans l'axe de la roue
un collecteur de section croissante, en forme de spirale appele volute.

Le liquide arrive dans l'axe de l'appareil par le distributeur et la force centrifuge


le projette vers l'extrieur de la roue. Il acquiert une grande nergie cintique qui se
transforme en nergie de pression dans le collecteur o la section est croissante.
Lutilisation dun diffuseur (roue aubes fixes) au priphrique de limpulseur permet une
diminution des pertes dnergie.

Vf.c

Vr

Vr = r.

Vt

La particule de liquide qui pntre par lorifice daspiration se trouve sur lun des
aubes de limpulseur qui est anim en rotation. Elle sera soumise un effort centrifuge qui
provoquera son dplacement une vitesse centrifuge : Vf.c = Vtangentielle + Vradiale
La vitesse est maximale lorsque la particule arrive lextrmit de laube de
limpulseur.
En quittant les aubes de limpulseur, les particules du liquide sont canalises par les aubes du
diffuseur qui sont orientes dans le sens de lcoulement fin de minimiser les frottements
(pertes de charge) vers le refoulement travers la volute qui a une section croissante pour
diminuer la vitesse de fluide fin de transformer lnergie cintique en nergie de pression.
Les pompes centrifuges ne peuvent pas fonctionnes lorsquil y a de lair lorifice
daspiration. L'air contenu ncessite d'tre pralablement chass : cest lamorage de la
pompe.
Entre le liquide qui se trouve lintrieur de la pompe sous pression et latmosphre,
une tanchit doit tre ralise. On utilise pour cela soit des tresse, soit des garnitures
mcanique. Ces garnitures ( tresse ou mcanique) sont lubrifies et refroidies par le liquide
transport.
Utilisation : cause de la large gamme dutilisation, de leur simplicit et de leur faible cot,
les pompes centrifuges sont trs utilises dans lindustrie. Nanmoins, il existe des

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Applications pour lesquelles elles ne conviennent pas tel que :


9 le transport des liquides trs visqueux: la pompe centrifuge ncessaire serait norme
par rapport aux dbits possibles.
9 Le transport des liquides "susceptibles" c'est--dire ne supportant pas la trs forte
agitation dans la pompe (liquides alimentaires tels que le vin, le lait et la bire).
9 utilisation comme pompe doseuse (le dosage ncessites une prcision instantane)
2) Caractristiques dune pompe centrifuge :

Les constructeurs fournissent les caractristiques des pompes en fonction du dbit


3

(souvent en m /h) pour des conditions donnes (nature du liquide, vitesse du moteur pour
une pompe centrifuge ou frquence et course du piston pour une pompe membrane). Une
caractristique de pompe dpend uniquement de la construction de la pompe.
Les caractristiques fournies sont la hauteur manomtrique totale, la puissance
consomme par le moteur (kW), le rendement et le N.P.S.H.req.
La Hmt permet le choix de la pompe pour une courbe de rseau impose
Le N.P.S.H.req permet en fonction des caractristiques du circuit d'aspiration de
connatre la valeur limite de dbit avec laquelle la pompe peut fonctionner sans risque de
cavitation.
Le rendement renseigne sur la zone de dbit o le rendement est plus lev: ainsi, il
peut tre conomiquement avantageux de se placer un dbit plus faible (si bien sr celui-ci
n'est pas impos par le procd) en augmentant artificiellement la perte de charge sur le
circuit de refoulement (utilisation d'une vanne de rglage).
La puissance consomme pour un dbit donn permet de connatre le cot de
fonctionnement de la pompe.
3) Problmes dinstallation et de fonctionnement dune pompe centrifuge :

Les problmes dinstallation et de fonctionnement dune pompe centrifuge sont


gnralement laspiration.
Dans les installations, on peut trouver les montages suivants :
9 Pompe immerge :

Dans ce cas, il ny a pas de problme mcanique mais on rencontre le problme de corrosion


et si le moteur est aussi immerg, on a le problme dtanchit.

M
P

M
P

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9 Pompe en charge :

Pompe au dessous du niveau du liquide.


Ce circuit doit comprendre une vanne pour
empcher la vidange du rservoir lors de
P

lentretien de la pompe.
2
9 Pompe en dpression :

Pompe au dessus du niveau du liquide.

Ce type de circuit ncessite un amorage


(chasser lair qui se trouve dans la conduite
daspiration) la premire mise en marche
ou aprs un long temps darrt.
Appliquons le thorme de Bernoulli entre (1) et (2) pour dterminer la hauteur maximale
daspiration.
On a :

z1 +

v1
p
v
p
+ 1 = z 2 + 2 + 2 + H1, 2
2 g .g
2 g .g

z2 z1 = ha , v1 = 0 et
ha =

p1 = patm

patm p2
v

+ a + H asp
.g .g 2 g

v
La hauteur daspiration est maximale lorsque 2 + a + H asp 0
.g 2 g

hmax =

patm
;
.g

Exemple : pour leau on a ; = 1000 kg/m3 et on a g 10 m/s et patm = 1 bar = 105 Pa

hmax = 10 m
Pratiquement, lorsque la pression daspiration se rapproche de la pression du vide

absolu 2 0 , il se produit un phnomne appel CAVITATION.


.g

a) Phnomne de cavitation :

La cavitation est la vaporisation du liquide contenu dans la pompe quand il est soumis
une pression infrieure la tension de vapeur correspondant sa temprature.
Des bulles apparaissent dans les zones o la pression est la plus faible (entre des aubes de
roue des pompes centrifuges) : elles sont transportes dans les zones de pressions plus fortes
o se produit leur recondensation. Des implosions se produisent alors des frquences
leves et crent des surpressions locales trs leves (jusqu' des centaines de bars)

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La cavitation est un phnomne viter absolument, car il entrane de graves consquences:

rosion du matriau pouvant aller jusqu'au perage des aubes de turbine des pompes
centrifuges
augmentation du bruit et des vibrations gnrs par la pompe
chute des performances des pompes avec diminution importante de la hauteur
manomtrique totale, du dbit et du rendement
Le phnomne de cavitation peut se produire avant que la pression laspiration arrive

la pression de vapeur du liquide. Pour cela le fabriquant des pompes propose une autre
caractristique appele NPSH exprime en mtre et qui est donne aussi en fonction de dbit.
NPSH : Neat Positive Suction Head ; (charge nette laspiration)
(NPSH)requis : fournit par le fabricant

(NPSH )disp =

pentre pv
.g

Pour un bon fonctionnement dune pompe laspiration, il faut que :

(NPSH )disp > (NPSH )requis


Il est fondamental de remarquer que le circuit de refoulement n'intervient pas dans
les problmes de cavitation; une consquence importante est qu'il ne faut jamais placer de
vannes de rglage sur le circuit d'aspiration (elles sont susceptibles en fonction de la
rgulation de se fermer pratiquement ce qui cre une forte augmentation de la perte de charge
sur l'aspiration) mais prfrer dans le mme but un positionnement sur le circuit de
refoulement.

En conclusion, on peut dresser une liste de conseils respecter, si le procd le


permet, pour viter la cavitation:
prfrer si possible les montages de pompes en charge.
viter de transporter des liquides des tempratures trop leves.
viter une alimentation partir d'un rservoir sous pression rduite.
diminuer les pertes de charge du circuit d'aspiration.
Si ces conseils ne peuvent tre appliqus en raison des exigences du procd, il ne
reste plus qu' trouver une pompe dont les caractristiques montrent des valeurs de
N.P.S.H.req suffisamment faibles.
remarque 1: dans les calculs visant rechercher la Hmt d'une pompe ncessaire on suppose
toujours que la perte de charge est nulle dans la pompe ce qui est physiquement faux. En fait
la valeur de la Hmt trouve (comme la Hmt de la caractristique donne par le constructeur)
prend en compte les pertes de charge l'intrieur de la pompe qui sont ainsi dj dduites
d'une "Hmt thorique" suprieure qui existerait en l'absence de pertes de charge. La Hmt
calcule est donc gale la "Hmt thorique" moins la perte de charge l'intrieur de la
pompe, les deux termes de la diffrence tant impossible connatre pour l'utilisateur.

20

remarque 2: le calcul de la condition de non cavitation peut tre aussi utilis pour rechercher
la profondeur maximale hmax laquelle une pompe peut aspirer un liquide d'un puits. Cela
revient en effet rechercher quelle condition seulement le liquide est prsent l'aspiration
sans bulle de gaz. La condition s'crit aussi Pasp > P(q). Si on nglige le risque de cavitation
de la pompe, le terme cintique et les pertes de charge, on peut dterminer hmax:

Donc l'aspiration de l'eau par une pompe ne sera possible 20 C qu' une
profondeur maximale de 10,1 m et encore dans les conditions les plus favorables... Il est
important de noter que cette profondeur ne dpend absolument pas de la qualit de la
pompe car il s'agit d'une limite physique. Les solutions technologiques adoptes pour
s'affranchir de cette limite sont d'utiliser des pompes tages le long de la descente ou de
placer une pompe immerge au fond du puits.
b) Coups de blier :

Cest un choc hydraulique. Il est d une ouverture ou fermeture brutale dune vanne
(acclration ou dclration importante de lcoulement du liquide). Il provoque des
vibrations et il peut dtriorer des composants du circuit.
Lorsqu'un liquide circule dans une canalisation une vitesse de quelques mtre par seconde
(vitesse habituelle dans une canalisation), il se produit dans certaines circonstances le
phnomne du coup de blier. C'est le cas notamment de la fermeture brusque d'une vanne ou
de l'arrt d'une pompe. Ces vnements peuvent correspondre des manuvres normales sur
la canalisation ou des incidents (panne d'une pompe, erreur de manipulation des vannes).
L'interruption rapide d'un coulement ncessite l'intervention de forces de pression trs
importantes. Des ondes mcaniques apparaissent dans les canalisations avec des phnomnes
de rflexion sur les accidents de la canalisation. Les effets sont particulirement nfastes pour
les tuyaux qui ne peuvent supporter des variations de pressions trop importantes. Pour
remdier aux coups de blier, on peut utiliser des vannes fermeture lente (on remdie la
cause du coup de blier) ou des rservoirs antibliers qui permettent une diminution de leurs
effets. Ceux-ci communiquent avec un point de la canalisation et sont placs au-dessus d'elle.
Ils sont constitus par une capacit remplie partiellement de liquide et dont la partie haute est
sous pression d'air. Les variations de pression dans le tuyau sont donc amorties par les
variations de volume de la partie remplie d'air.
4) Couplage des pompes :

Pour parvenir obtenir certaines conditions de fonctionnement impossibles raliser


avec une seule pompe, les utilisateurs associent parfois deux pompes dans des montages en
srie ou en parallle.
On considre deux pompes P1 et P2 ayant des caractristiques diffrentes.

21

a/ Couplage en srie

Les pompes P1 et P2 montes en srie sont traverses par le mme dbit de liquide Qv.
A un dbit donn, la hauteur manomtrique totale de ce couplage Hmt srie est la somme des
hauteurs manomtriques totales Hmt1 et Hmt2 des deux pompes fonctionnant sparment ce
mme dbit:
Hmt srie = Hmt 1 + Hmt 2
Graphiquement, on trouve la caractristique de la hauteur manomtrique totale du
montage en additionnant les caractristiques de chaque pompe pour un mme dbit.
Le couplage en srie permet d'augmenter fortement la hauteur manomtrique totale: il
convient donc bien pour un rseau prsentant des pertes de charge importantes.
b/ Couplage en parallle

Les pompes P1 et P2 montes en parallle montrent la mme hauteur


manomtrique totale Hmt.
Graphiquement, on trouve la caractristique de la hauteur manomtrique totale du
montage en additionnant les dbits des deux pompes pour une mme hauteur
manomtrique totale.
En ralit ceci n'est pas tout fait juste. Les deux pompes n'tant jamais totalement
quivalentes, la somme des dbits des pompes utilises sparment pour une Hmt fixe est
infrieure au dbit total QV obtenu par couplage cette mme Hmt. Une des pompes a
toujours tendance "freiner" le liquide au refoulement de l'autre pompe; cette tendance peut
aller jusqu' entraner la rotation de la pompe en sens contraire. Les pompes sont souvent
quipes d'un clapet anti-retour sur la canalisation de refoulement pour viter le retour de
liquide au refoulement d'une des pompes.
Le couplage en parallle permet d'augmenter le dbit dans le rseau: il convient
bien pour un rseau prsentant des pertes de charge assez faibles.

22

Les pompes sont parfois montes en parallle (by-pass) avec une seule des deux
fonctionnant. En cas de panne ou pour une action de maintenance le montage permet alors de
continuer fonctionner en dmarrant la deuxime pompe.
c/ Intrt des couplages :

Le couplage de pompe n'est pas forcment avantageux pour le cot de fonctionnement de


l'installation: autrement dit, une "grosse" pompe est souvent plus conomique que
l'association en srie de deux "petites" pompes. Il faut donc examiner chaque cas particulier
avant de trancher. Il faut de plus viter la gnralisation: on peut montrer parfois que pour un
rseau prsentant de fortes pertes de charge le couplage en srie permet un dbit plus
important que celui en parallle. Concernant les pompes centrifuges, l'utilisation de pompes
centrifuges multicellulaires est prfre l'utilisation en srie de plusieurs pompes
centrifuges.

5) Choix dune canalisation et dune pompe :

Le choix du diamtre et du matriau d'une canalisation doit tre adapt au liquide ou la


suspension qui doit le parcourir. Un liquide corrosif ne pourra tre vhicul par une
canalisation en acier ordinaire. On devra choisir le diamtre pour l'coulement d'une

-1

suspension de telle manire que la vitesse d'coulement ne soit pas infrieure 0,3 - 0,6 m.s
-1

pour viter le dpt de particules. De mme la vitesse ne pourra tre suprieure 4 - 5 m.s
afin d'viter une usure trop rapide de la conduite. Dans l'industrie, la vitesse des liquides dans
-1

les canalisations est pratiquement toujours comprise entre 0,5 et 5 m.s . Connaissant le dbit
qu'on souhaite utiliser, le choix de la vitesse d'coulement et par suite du diamtre dcoule de
la recherche d'un optimum conomique. Un diamtre plus grand entrane un investissement
plus important mais se traduit par une perte de charge plus faible et donc des frais de
fonctionnement plus bas. Le choix d'une pompe va rsulter en premier lieu d'une analyse des
lments du circuit (diffrence d'altitude, pressions des rservoirs, nature et temprature du
liquide, prsence d'accidents, matriau et caractristiques gomtriques de la canalisation).
Cette analyse va permettre de dterminer la hauteur manomtrique totale ncessaire pour le
dbit souhait ainsi que le N.P.S.H.disp. L'utilisation des caractristiques des pompes fournies
par le constructeur intervient alors pour choisir une pompe remplissant toutes les exigences.
6) Analogie lectrique : Entre deux points d'un circuit lectrique ou hydraulique on peut
faire l'analogie entre une diffrence de potentiel et une diffrence de pression. Le dbit de
liquide a son quivalent avec l'intensit qui est un dbit de charges lectriques. La
dtermination du point de fonctionnement l'aide des caractristiques de la pompe et du
rseau a son quivalent en lectricit. Si on considre un gnrateur (producteur d'nergie)
avec une rsistance interne, sa caractristique tension - intensit est l'quivalent de celle de la
pompe en fonction du dbit. La caractristique d'une rsistance lectrique (la rsistance
provoque une perte d'nergie) est l'quivalent de la caractristique du rseau avec les pertes de
charge. Le point de fonctionnement du circuit lectrique est l'intersection des caractristiques
du gnrateur et de la rsistance.

23

APPLICATION :

Dans une station dirrigation agricole, leau extraite dun puits doit arriver une altitude de 45
mtres un dbit de 3.5 litres/seconde. Une pompe centrifuge doit tre installe pour obtenir
un tel dbit. Dailleurs les pertes de charges sont estimes 10 %, eau=1000 kg/m3 et g=9.8
m/s2.
1Dterminer le dbit horaire en m3.
Dterminer HMT en mCE et dduire la pression diffrentielle de la pompe en bars.
2Calculer lnergie fournie par la pompe au fluide par unit de masse.
3Calculer cette nergie durant 24 heures en kWh.
4La pompe a un rendement de 55%, dterminer ainsi la puissance mcanique du
5moteur adopter en kW.
REPONSES :
3,5 3600
1qv =
= 12, 6 m3 / h
1000
H pompe = altitude 1.10 = 45 1,1 = 49,5 m
2-

p pompe = .g.H pompe = (1000 9,8 49,5).105


p pompe = 4,85 bars

3-

W = g.Hpompe = 9,849.5 = 485,1 J / kg

1 kWh = 1000 Wh = 3600 000 J

4-

W[kWh] = (W[J/kg] .qv T ) 3, 6.106


{
qm

= (485,1 1000 12, 6 24) 3, 6.106


= 40, 74 kWh
.g.HMT qv 1000 9,8 49,5 3,5.10-3
pm =
=
h
0,55
pm = 3, 773 kW soit
3,8 kW.

7) Courbes caractristiques dune pompe centrifuge :

Les caractristiques dune pompe centrifuge sont prsentes pour une vitesse de rotation
constante et en fonction du dbit Q (en m3/h ou l/s) et qui sont :
9 Hauteur manomtrique Hm en m
9 Puissance absorbe en kw
9 Rendement en %

24

Hm

Q
Pmc
Hm

Q
Le rendement est de l'ordre de 60 70 %: il est infrieur celui des pompes volumtriques.
Les pompes centrifuges vrifient les lois de similitude qui, partir d'une courbe
caractristique tablie pour une vitesse de rotation N de la pompe, permettent d'obtenir les
caractristiques pour une vitesse de rotation N' quelconque.
Soient, pour une vitesse N, on a le dbit Q, la hauteur manomtrique Hm , la puissance
absorbe Pmec et le rendement et pour une la vitesse N' , on a le dbit Q, la hauteur
manomtrique Hm , la puissance absorbe Pmc et le rendement ;

25

' N '
=
'=
N
Q' N '
=
Q
N
H m ' N '
=

Hm
N

P ' mc
N '
=

Pmc
N

8) Point de fonctionnement dune pompe centrifuge :

Pour un circuit donn, la hauteur manomtrique est : H m = H G + H


Avec H ; la somme des pertes de charge rgulires et singulires dans le circuit (aspiration et

L
L
v
v
+ k . + + k .
2 g ref
2 g asp D
D

refoulement): H =

v L
v
L
H = a a + k a . a + r r + k r . r
2g
Da
2 g Dr
Or : Q = va .Sa = vr .Sr et S =

.D
4

Donc : H =

8
.g

1
L
1
La
+ k a . 4 + r r + k r . 4 .Q
a
D a
Dr
D r
Da

On pose : A =

8
.g

1 Lr
1
La
+ r
+ k r .
+ k a .
a

D a
D r
Da Dr

Donc H m = H G + A.Q avec A est une constante pour un circuit donn (caractristique
dun circuit).
Le point de fonctionnement est lintersection de la courbe caractristique du circuit

H m = H G + A.Q avec la courbe caractristique de la pompe H m = f (Q )

26

Hm
Courbe caractristique
du circuit

H*m
H

Courbe caractristique
de la pompe

HG

Q*

Si le dbit souhait est infrieur celui qui est dtermin, on doit choisir un diamtre
de conduite plus grand pour diminuer les pertes de charge ou une pompe plus puissante.
Si le dbit souhait est suprieur celui qui est dtermin, on peut choisir un diamtre
de conduite plus petit ou une pompe moins puissante ou bien on utilise une vanne de rglage
de dbit (augmenter les pertes de charge dans le circuit).
Une fois on a dtermin le dbit de fonctionnement, les autres caractristiques seront
dduites par projection.
Le point de fonctionnement doit tre au voisinage et droite du rendement maximale.
Dans ce cas on peut amliorer le rendement en agissant sur la vanne de rglage du dbit.

max

max

Q*

27

Q*

CHAPITRE 4 :

Les circuits de transmission de puissance


(Circuits hydraulique industriel)

Pr- requis :
- Les coulements des fluides.
- Gnralits sur les circuits hydrauliques
- Circuits de transport des liquides

Objectifs spcifiques :
A la fin de ce chapitre, ltudiant doit tre capable de :

Distinguer les diffrents types de pompes volumtriques et comprendre leurs


principes de fonctionnement.

Connatre les rcepteurs hydrauliques et dterminer les paramtres qui leurs sont
associs.

Identifier les organes de rglage, de mesure et de protection utiliss dans les


circuits dhydraulique industrielle.

Contenu:

Description gnrale

Schmatisation de circuit hydraulique

Centrale hydraulique

Les pompes volumtriques

Les rcepteurs hydrauliques

Les distributeurs

Les appareils de protection et de rgulation

CHAPITRE 2 :

LES CIRCUITS DHYDRAULIQUE INDUSTRIELLE


I Description gnrale :
Un circuit dhydraulique industrielle est constitu de 3 zones :

1ere zone : Source dnergie : cest un gnrateur de dbit. (centrale hydraulique)

2me zone : Rcepteur hydraulique : transforme lnergie hydraulique en nergie

mcanique. (vrin, moteur hydraulique)

3me zone : liaison entre les deux zones prcdentes.

On peut trouver dans cette zone :


-

des lments de distribution (distributeur)

des lments de liaison (tuyaux)

des accessoires (appareils de mesure, de protection et de rgulation)

GENERATEUR
Pl

Energie primaire
Centrale Hyd.

LIAISON
PHyd

Conduites
distributeurr

RECEPTEUR
PHy

Energie secondaire
Vrin / Moteur

Pmc

La transmission de puissance par les circuits hydrauliques est trs utilise dans
lindustrie. Parmi les avantages et les inconvnients de ce type de transmission, on cite :
-

Encombrement rduit

Dure de vie leve

Facilit de rglage (ex : rglage de vitesse par action sur le dbit)

Possibilit de transmettre des puissances trs leves

Prix lev

Rendement faible

II Schmatisation du circuit hydraulique :


Un circuit dhydraulique industrielle est reprsent schmatiquement par des symboles
conventionnels normaliss. Le rle dun schma hydraulique est de donner un moyen pratique
et simple de reprsentation dune installation hydraulique.

Ce schma donne aux techniciens des services dentretien, un outil de travail trs utile
dans la recherche des causes de panne.
Un schma hydraulique reprsente toujours lquipement en position repos ou initiale,
c..d dans la position prise par les diffrents appareils aprs la mise en service de la pompe.
Sur un schma, on peut trouver un certain nombre de caractristiques tel que :
-

la puissance du moteur en kW.

La vitesse de rotation en tr/mn

La nature du courant des moteurs lectriques

Le dbit dune pompe en l/mn

La capacit du rservoir et de la rfrence de lhuile utilise

Le degr de filtration des filtres en

La capacit des accumulateurs et la pression de gonflage

Le tarage des ressorts de tous les appareils de commande

Les dimensions des vrins ( de la tige, du cylindre et la course) en mm

Le extrieur et lpaisseur des canalisations

h Dans les circuits dhydraulique industrielle, on utilise toujours les valeurs des

pressions effectives sauf indication.

III Centrale hydraulique :


Elle est constitue essentiellement dun rservoir dhuile, dun moteur et dune pompe.
Rservoir
dhuile

Huile

Pompe

W. hydraulique

Moteur
W. mcanique
La centrale hydraulique (appel aussi groupe hydraulique) est un gnrateur de dbit et
pas de pression. La pression augmente lorsquil y a rsistance lcoulement.
Une centrale hydraulique doit contenir aussi dautres composants (filtre, limiteur de
pression, manomtre, )

Limiteur de
pression
Manomtre

Pompe

Moteur

Filtre
Rservoir

Moteur : entrane larbre de la pompe en rotation.

Il est lectrique pour les installations fixes et il est thermique pour les installations mobiles.
Rservoir :

Le rservoir a pour rle principalement de stocker lhuile et dassurer lalimentation de


la pompe. Il permet aussi le refroidissement, la dcantation (sparation des liquides et des
solides) et la dsmulsion de lhuile (sparation de gaz).
Filtre :

La plupart des pannes qui surviennent dans un systme hydraulique proviennent du


mauvais tat de lhuile. La prsence des impurets dans lhuile entrane une usure excessive
des composants du circuit. Le filtre limine ces impurets.
Un filtre peut tre plac soit laspiration de la pompe (protge la pompe mais
augmente la perte de charge) ou dans la canalisation de retour au rservoir (ncessit davoir
un clapet by-pass pour viter les surpressions dans les circuit en cas de colmatage) ou bien au
refoulement (pour assurer la protection particulire dun organe sensible)
Limiteur de pression : Il est appel aussi soupape de sret.

Son rle est de protger la pompe et les composants de circuit contre les surcharges. Il
doit tre toujours mont en drivation avec le circuit. Il est ferm au repos et lorsquil y a
surcharge (la pression la sortie de la pompe est suprieure celle de rglage), il souvre et
laisse passer lhuile au rservoir.
Manomtre :

Il permet la visualisation de la valeur de pression fin dassurer le rglage.


Les pompes utilises dans les circuits dhydraulique industrielle sont de type volumtriques.

IV Les pompes volumtriques :


1. Principe de fonctionnement :
Une pompe volumtrique se compose d'un corps de pompe parfaitement clos l'intrieur
du quel se dplace un lment mobile rigoureusement ajust. Ce dplacement est cyclique.
Pendant un cycle, un volume de liquide pntre dans un compartiment avant d'tre refoul.
On distingue : * les pompes volumtriques alternatives ( piston)
* les pompes volumtriques rotatives (Ex : engrenages, palettes, lobes,..)
A) Description :

Une pompe volumtrique est constitue :


* Dun corps fixe ou Stator,
* Dun ou de plusieurs lments mobiles participant au dplacement du fluide lintrieur de
la pompe, dautres lments mobiles destins mettre en mouvement les lments prcdents.
Pour ce type de pompes, lentre et la sortie sont non communicantes grce une tanchit
interne, ainsi les fuites seront minimes et les pressions importantes.
B) Fonctionnement :

Un volume de fluide V0 (quivalent la cylindre) est emprisonn dans un espace donn et


contraint se dplacer, de lentre vers la sortie de la pompe chaque cycle. Le volume V0
est prlev sur le fluide contenu dans la conduite daspiration, do une dpression qui fait
avancer le fluide vers la pompe, assurant ainsi son amorage (auto-amorage) La pression ne
doit pas sabaisser en dessous de la pression de vapeur saturante du liquide, pour viter son
bullition et lapparition du phnomne de cavitation.
C) Les ralisations des pompes volumtriques :

Plusieurs principes mcaniques sont mis en oeuvre dans ralisation des pompes
volumtriques, dans ce qui suit quelques ralisations simples seront tudies.
a- Les pompes engrenages :
* Pompes engrenage extrieur (fig -1-)
La rotation dun pignon entrane la rotation en sens inverse de lautre, ainsi une chambre se
trouve laspiration, lautre au refoulement.

32

* Pompes engrenage intrieur : (fig. -2-)

Ces pompes existent aussi avec une roue denture intrieure (Couronne dente) engren un
pignon. Dans ce cas la pompe peut disposer dune pice intermdiaire en forme de croissant
pour sparer entre lentre et la sortie pour ainsi diminuer les fuites internes et augment la
pression de service.

b) Les pompes pistons :


Tous les types de pompes pistons reposent sur le mme principe de fonctionnement
mouvement alternatif des pistons dans un alsage dot de deux orifices destins laspiration
et au refoulement. Selon la disposition des axes des pistons, plusieurs configurations de
pompes peuvent exister :
* Pompes pistons axiaux (fig - 3 -)

Les axes des pistons sont parallles entre eux et laxe principal de la pompe. Les bielles sont
en liaisons rotules avec le plateau inclin dun angle (fixe ou variable) qui est lorigine
des mouvements alternatifs des pistons.

33

* Pompes pistons radiaux : (fig -4-)


Les pistons sont disposs radialement au stator, leurs axes sont perpendiculaires larbre
dentranement principal.

c) Pompes palettes: (fig- 5 -)

La rotation du rotor entrane celle des palettes dont les extrmits sont continuellement en
contact avec le stator aux points Ci, grce la force centrifuge. Outre, des ressorts de
compression poussent les bases des palettes.

34

d) Pompes vis : (fig- 6 -)


Deux vis dont lune est motrice, tournent en sens inverse, crant ainsi dun cot une zone
daspiration et de lautre une zone de refoulement. Cette pompe existe aussi avec trois vis
dont une est centrale.

e) Pompes pristaltiques : (fig -7-)


La rotation du rotor entrane le roulement sans glissement des rouleaux sur le tuyau
dformable solidaire du stator. Cette pompe existe aussi avec trois rouleaux 120

35

D) Grandeurs associes aux pompes :

.1- La cylindre (Cy ) :


Le volume de fluide refoul ou aspir par une pompe en labsence des fuites, pendant une
rvolution de larbre principal.
Units : [m3 /tr] ; [l/min] ou [l/tr].

2- Les dbits :
a- Le dbit moyen thorique : (q v moy)
Le volume moyen refoul par unit de temps, connaissant la cylindre ce dbit est dtermin
par :

qv moy = Cy.N
Avec N : Frquence de rotation en [tr/s]
Cy : Cylindre en [m3/ tr]
b- Le dbit moyen rel: (q v moy r )

Le volume refoul par la pompe en pratique, mesur en une unit de temps.


3- Les puissances :
a- La puissance mcanique : (P m)
Puissance fournie larbre dentranement de la pompe par le moteur et peut tre donne par
les deux relations suivantes :

Pm = C .

Ou

Pm = qvmoy ( psth pe )

Avec :

C : Couple dentranement de pompe en [Nm]


: vitesse angulaire en [rad / s]
p s th : Pression de sortie thorique en [ pa ]
p e : Pression dentre en [pa]

b- La puissance hydraulique : (P hyd)


Puissance fournie par le fluide la sortie de la pompe donne par :

Ph = qv moy r ( ps pe )

Avec p s est la pression mesure rellement la sortie en [pa ]

4- Les rendements :
a- Le rendement volumtrique :
Compte tenu des fuites et de la compressibilit du fluide, le ddit rel et toujours diffrent du
dbit thorique, on dfinit ainsi un rapport :

36

v =

qv moy r
qv moy

On a v =

qv moy r
(qv moy r + qv f )

=
(1 +

qv f

< 1 avec q v f : Dbit moyen de fuites.

qv moy r

b - Le rendement mcanique :

Le fluide la pression dentre refoul la pression de sortie p s = p e.


Une chute de pression due des effets mcaniques et hydrauliques fait passer p s th ps , ainsi
on dtermine :

m =

( ps pe )
( psth pe )

si p = p s pe et pth = p s th pe
Ou

p
p
1
=
=
<1
pth (p + p f ) (1 + p f p )
Avec pf : Chute de pression due aux pertes de charges.
c-Le rendement hydromcanique (hm ) :
On aura m =

A cause des frottements mcaniques entre les diffrentes pices et du frottement de liquide
contre les parois, le couple reu par la pompe ne sera pas entirement transform en pression :

hm =

Cyl.p
2 .C
Cyl : Cylindre en m3/tr

avec :

p : diffrence de pression aux bornes de la pompe en Pa.


C : couple en N.m
d - Le rendement global:

Cest le rapport de la puissance la sortie et celle lentre :

t =

Phyd
Pmc

avec =

or Phyd = p.Qrel et Pmc = C.


2 .N
donc :
60

t = V . hm

37

Le rendement global dune pompe, traduit en terme de performance le rapport en la puissance


hydraulique fournie par la pompe et la puissance mcanique reue par le moteur.

Ph = qv moy r ( ps pe ) = v .qv moy ( ps pe ) et Pm = qv moy ( psth pe )


qv moy r ( ps pe )

= v m
q
(
p

p
)

e
v moy sth

g =

5- Le couple dentranement ( C )

Le couple appliquer larbre dentranement de la pompe : Unit : [ Nm ]


Ph = g Pm ( p s pe ) qv moy r = g C or qv moy r = Cy N V
et

= 2 N on aura donc Cy N V .( p s pe ) = g C 2 N

Do C =

Cy ( p s p e )
2 m

APPLICATION :

Dans une installation de transmission de puissance hydrostatique dune presse hydraulique,


une pompe palettes dbite rellement 100 l / min pour un expression de sortie de 141 bars et
celle dentre de -0,9 bar.
Cette pompe est entrane par un moteur lectrique tournant la frquence de 2500 trs.min-1
donnant un moment de couple larbre dentranement de 105 Nm.
Les caractristiques de la pompe sont :
* Diamtre du stator, D = 120 mm.
* Nombre de palettes, n = 5.
* Largeur dune palette, b = 20 mm.
* Excentricit, e = 3 mm.
Sachant que la cylindre dune pompe palettes est donne par la relation :

Cy = 2b.n.e.D.sin
n
Dterminer:
1 Le dbit moyen thorique,
2 Le dbit des fuites, en dduire le rendement volumtrique,
3 La puissance hydraulique,
4 La puissance mcanique,
5 Le rendement mcanique, en dduire la puissance de sortie thorique et la chute de pression
due aux pertes de charges,
6 Le rendement global en utilisant deux mthodes.
Rponses:

1 q v moy = 105,8 l / min.


2 q v f = 5,8 l / min , v = 94,5 %.

38

3 Ph = 23,65 kW.
4 Pm = 27,49 kW
5 m = 91 % , p s th =154,98 bar , p f = 13,98 bar.
6 g = 86 %.
E) Symboles :

Pompe
cylindre fixe

Pompe
cylindre
variable

Pompe deux
sens de flux

v Les rcepteurs hydrauliques :


Les rcepteurs hydrauliques transforment lnergie hydraulique en nergie mcanique.
On distingue :
-

Les rcepteurs pour mouvement de translation : les vrins.

Les rcepteurs pour mouvement de rotation : les moteurs hydrauliques.

1) Les vrins :
a) Definition :

Un vrin est llment rcepteur de lnergie dans un circuit hydraulique. Il permet de


dvelopper un effort trs important avec une vitesse trs prcise.
Commande
Energie
hydraulique

Energie mcanique
(Mvt de translation)

Transformer
lnergie
Vrin hydraulique

39

b) Principaux types de vrins


symboles

schmas

Vrin simple effet


Lensemble tige piston se dplace dans
un seul sens sous laction du fluide
sous pression. Le retour est effectu par
un ressort ou charge.
Avantages : conomique et
consommation de fluide rduite.
Inconvnients : encombrant, course
limit.
Utilisation : travaux simples (serrage,
jection, levage)
Vrin double effet
Lensemble tige piston peut se dplacer
dans les deux sens sous laction du
fluide. Leffort en poussant est
lgrement plus grand que leffort en
tirant.
Avantages : plus souple, rglage plus
facile de la vitesse, amortissement de
fin de course rglable.
Inconvnients : plus coteux.
Utilisation : grand nombre
dapplications industriels
Vrins spciaux

1- Vrin tige tlescopique : simple


effet permet des courses importantes
tout en conservant une longueur replie
raisonnable.
2- Vrin rotatif : lnergie du fluide est
transforme en mouvement de rotation.
Langle de rotation peut varier de 90
360. Les amortissements sont
possibles.

c) -DIMENTIONNEMENT DES VERINS :


c-1 Pour dterminer la pression (p) dutilisation dun vrin, il faut connatre :

La force F ncessaire dvelopper.

La section annulaire S.

40

S = S2 S1
S = x d

S1

S2

ou S = x r

c-2 Dtermination de la section :


9 Application :

On doit dplacer une charge de 10 T laide dun vrin. Sachant que le diamtre de la tige du
vrin est de 20 mm et que son alsage est de 100 mm. Calculer la pression p1 ncessaire pour
pousser la charge et la pression p2 . On donne g = 9,81. Vous exprimerez vos rsultats en unit
lgale puis en unit pratique.

c-3Dtermination des vitesses de sortie


et de rentre des tiges de vrins hydrauliques :

S = S2 S1
S2

S1
Figure 2

9 Formule classique :

V =

Q
S2

Avec: V est en [m/ s] ; Q est en [m3/s] et S2 et en [m2]

9 Formule pratique:

41

V =

Q
0 . 06 S 2

Avec: V est en [cm/ s] ; Q est en [l/mn] et S2 et en [cm2]

9 Application :

Le piston dun vrin a une surface de 40 cm. Ce vrin reoit un ddit de 24 L/min.
Quelle est.:
a) La vitesse v de dplacement en sortie de tige.
b) La dure de la course si celle-ci fait 20 cm.

c-4 TRAVAIL ET RENDEMENT DUN VERIN :


* Unit de calcul :

Lunit de travail est le Joule. Le symbole est J

W=Fxd

9 Formule :
9 Application :

Pour lever une charge de 6 000 N de 1,5 m il faut fournir un travail de :


W =
9 Se rappeler :

Travail et nergie sont synonymes.


* Rendement :
9 Symbole :

On appelle rendement () le rapport :


Energie utile
W utile
Puissance utile
=
=
Energie dpense W dpense Puissance dpense

c-5 PUISSANCE DUN VERIN :

42

F = force utile du vrin


Travail utile effectu par le vrin
W=Fxd

Figure 3
* Puissance utile :
P = W (J)
t (s)

or W = F x d do P = F x d mais comme d (course) gale la vitesse v


t
t (temps)

P =
(Watt)

F .
(N)

V
(m/s)

9 Application :

Un vrin D.E. a pour section ct piston 40 cm. Il reoit un dbit de 36 L/min. La pression de
service est de 80 bar. Calculer :
a) La puissance fournie par le vrin.
b) La puissance ncessaire au rcepteur sachant que le rendement global de linstallation est
de 60 %.

..

* Puissance hydraulique :

43

Pour transporter de la puissance, le fluide hydraulique doit se dplacer sous pression.


On sait quune force = (F= p x S).
Que la vitesse V = (d/t) or la puissance mcanique P = F. V
Do P = p x S x d
t

pxSxd
t

S x d = surface x dplacement
Volume

Or le dbit = Volume do Q = S x d
Temps
t
Donc P = p x Q
* Synthse :

En fait, la puissance hydraulique (Phy) correspond la _________________________ (Pa) par


le vrin. Alors que la puissance __________________ du vrin (Pm) correspond la
__________________________ (Pu).
9 Application :

Un vrin hydraulique, dont le but est de soulever une charge, a un rendement de 90 %, le


dbit du circuit est de 12 L/min pour une pression de service de 150 bar. Calculer :
a) La puissance hydraulique Phy du vrin en utilisant les 2 formules vues dans la leon.
b) Dterminer la puissance mcanique utilise en bout de tige du vrin.
c) Sachant que la vitesse de sortie du vrin est de 30 m/min, que sa course est de 300 mm et
que g = 9,81 m/s, dterminer la valeur de la masse soulever ainsi que la quantit
dnergie utilise.

44

Donnes ncessaires : Efforts exercs dans les deux sens, en poussant et en tirant,
cadence ou vitesse de la tige, conditions de service : amortissement et nergie cintique
dissiper

Diamtre et course : une fois le type choisi, partir des donnes, il faut dterminer le
diamtre D de lalsage et la course C de la tige. Le diamtre de tige d dpend de D
(normalis).
Normalisation ISO et AFNOR

Diamtre D (mm)

8-10-12-16-20-25-32-40-50-63-80-100-125-160-200-250

Courses recommandes

50-100-150/160-200-250-300/320-400-500-600-700-800-900-

(mm)

1000

Effort thorique :
En poussant

En tirant
p

Charge
Q

Charge
Q

F = p.S = p..R

F = p.S = p..(R - r)

Rendement : les frottement internes au vrin (joint dtanchit et bague de guidage)


amnent une perte dnergie et abaissent le rendement.
Application :

Calculer la pression de service pour alimenter un vrin tirant une charge de 10.000daN
la vitesse de 5 cm/s ayant un rendement de 88% sachant que le dbit de la pompe est
Qv=400 cm3/s. Dterminer le diamtre D du piston si celui de la tige est d =30mm.

p = 142 bar

D = 10,5cm = 105mm.

45

2) Les moteurs hydrauliques :


a) Dfinition :

Dans ce type dactionneur, lnergie hydraulique fournie par un fluide sous pression est
transforme en nergie mcanique. Il en rsulte un mouvement de rotation sur larbre de
sortie.
Les moteurs hydrauliques prsentent deux caractristiques : le couple moteur et la vitesse de
rotation.

Remarque :

Ces moteurs entranent des systmes mcaniques. Si le couple rsistant devient trop
important, la pression monte. Quand elle atteint la valeur de rglage du limiteur de pression,
le dbit retourne au rservoir.
Leur avantage cest quils dveloppent une grande puissance pour un encombrement rduit
b)Principaux types de moteurs hydrauliques :

Les moteurs sont classs en deux familles :


Les moteurs rapides (les moteurs palettes, les moteurs engrenages, les
moteurs pistons axiaux, et les moteurs pistons radiaux)
Les moteurs lents (cylindre leve)
Moteur palettes:

Lhuile sous pression provoque la rotation


des palettes implantes sur le rotor.
Avantages : ralisation simple
Inconvnients : puissance transmise
relativement faible.

46

Moteur pistons axiaux :

Les pistons en communication avec la


haute pression se dplacent en tournant et
par une liaison rotule avec le tourillon
obligent ce dernier tourner. Cy =
2r.tan.n.s

Avantages : couple trs important,


possibilit de varier la cylindre, vitesse
importante.
Inconvenient: coteux.
Moteur engrenage :

Mme conception que la pompe


engrenage, la pression du fluide
entrane en rotation les roues dont lune
est motrice.
Avantages : encombrement trs rduit,
conomique.
Inconvnients: rendement limit.
Moteur pistons radiaux :

Contrairement aux pompes pistons radiaux, les pistons peuvent tourner sur une came (stator)
permettant davoir plusieurs courses par tour. Le nombre des pistons est impair pour la continuit
de dbit et lquilibrage. Possibilit davoir une distribution cylindrique ou plane du fluide
Avantages : couple trs important.
Inconvnients : vitesse faible, encombrant, coteux, problmes dtanchit pour la distribution
Cy = n.n.c.s.
n: nombre des pistons
n : nombre de courses
par tour.
c: course.
s: surface du piston.

47

c) Problmes rencontrs:
* gavage des moteurs hydrauliques:

Lorsque la pression est coupe, le moteur continu tourner sous leffet de linertie crant
ainsi une dpression dans le circuit et fonctionne comme une pompe, risque dun
phnomne de cavitation, do la ncessit dun circuit secondaire appel circuit de
gavage permettant dalimenter le moteur quand la pression dans le circuit principale
sannule, le moteur sarrte alors progressivement.
* Drainage des moteurs hydrauliques:

Pour les moteurs pistons les fuites peuvent causer des perturbations de fonctionnement
(accumulation dhuile derrire les pistons) pour cette raison il faut prvoir un circuit de
retour de ces fuites vers le rservoir appel circuit de drainage.
Drainage du moteur
Circuit de gavage
Pompe de gavage
Limiteur de pression de
gavage
M

Drainage de la pompe

Circuit principal

* Rglage de la vitesse :

Le rglage de la vitesse de rotation dun moteur hydraulique se fait en agissant sur le dbit
dhuile utilis.
Pour rgler ce dbit, il est possible dutiliser :
Une pompe dbit variable : dans ce cas, le moteur seul doit tre aliment par la
Pompe
Un limiteur de dbit : dans ce cas, le montage peut seffectuer de deux faon
diffrentes.
Remarque :

La plupart des moteurs sont prvus pour tourner dans les deux sens. Pour inverser le sens de
rotation, il suffit dinverser lalimentation et le retour au rservoir

48

1er Cas : Rglage sur lentre du moteur :


Ce dispositif ne peut tre utilis seul, si le couple rsistant risque de devenir moteur.

2me Cas : Rglage en sortie du moteur :


Ce dispositif quant lui, peut tre utilis dans tous les cas, mme si le couple devient moteur.

d) Caractristiques associes aux moteurs hydrauliques :

Grandeurs
type
Moteurs
palettes

Moteurs
engrenages
Moteurs
pistons radiaux
Moteurs
pistons axiaux

Vitesse de rotation
(tr/min)
mini
maxi

Pression
maxi
En bars

100

500

170

0.85

400

2500

170

0.8

500

20

0.9

1course / tour

800
3500
3500

200
400
250

0.85
0.95
0.9

Plusieurs courses / tour


Plateau inclin
Barillet inclin

Quelques
tours
5
50
50

* Puissance hydraulique:

Cest la puissance dentre pour le moteur.


Ph = Qe.p avec p=(pe ps)

49

Rendement

p en [Pa], QV en [m3/s]

Ph en [W].

Le fluide entre dans le moteur avec un dbit Qe dbit rellement par la pompe, mais le
moteur ne peut refouler que le dbit Qs =Cy.N le dbit excdentaire constitue les fuites
on peut crire alors : Qe =Qs + qfuites et le rendement volumtrique est :

v =

Qs Cy.N
=
Qe
Qe

(N en [tr/s])

* Puissance mcanique:

Cest la puissance de sortie dveloppe par le moteur :


Pm = C.
C en [mN], en[rad/s] Pm en[W]
* Rendement:

Le rendement global du moteur est :

g =

Pm
C.
=
= m . v
Ph Qe.p

O m est le rendement mcanique du moteur.


En remplaant dans lexpression prcdente Qe par Cy.N/v et par 2N, on trouve :

m =

2 .C
Cy.p

APPLICATIONS :
Exercice1:

Un moteur hydraulique consomme 75 cm3 par tour et fait 720 tr/min. La pression est
de 200 bars. Calculer la puissance et le moment de son couple :

Exercice 2:

Un moteur hydraulique a une cylindre de 13,4 cm3/tr. Il reoit un dbit de 16 L/min.


Le dbit de fuite est de 1 L/min. Quel est le couple du moteur et sa frquence de
rotation ?

50

Exercice 3:

Une pompe dbite rellement 100L/mn une pression de 90 bar, alimente un moteur
hydraulique pistons radiaux quatre alvoles, les cylindres sont au nombre sept de
diamtre 20mm chacun et la course dun piston est 16mm.
1) Calculer la cylindre du moteur.
2) Dterminer la frquence de rotation en tr/mn sachant que le rendement
volumtrique estv =0,85.
3) Calculer le couple moteur si le rendement mcanique est m =0,9.
La pression de sortie du moteur tant fix 15bar
...
Cy = 140,7cm3
...
... N = 604tr/mn
Exercice4 :

Le moteur hydraulique dune machine doit fournir un couple de 70 mdaN. La


pression dans le systme dans le systme est de 80 bars et la vitesse de rotation de
200 tr / min. Le rendement est de 0.9
Calculer la cylindre

Couple

700

Cyl =

=
15.9 x p x

= 0.52 L
15.9 x 80 x 0.9

Sur le catalogue constructeur, un moteur de cylindre 0.5 litres pourrait convenir ce type de
travail. Sa cylindre relle est 0.492 et son rendement volumique de 0.95.
Calculer le dbit absorb par ce moteur en utilisant la formule suivante
Cyl x N

0.492 x 200

Q=

vol

0.95 l / min

0.95
51

d) symbolisation :

52

f) Utilisation de labaque :

Labaque ci dessous permet de vrifier ou de dterminer les caractristiques dun moteur


hydraulique. Connaissant deux paramtres, il permet de dterminer le troisime lment.

53

3) Les distributeurs :
Le rle dun distributeur est de diriger le fluide dans une ou plusieurs directions.
Un distributeur est caractris par un nombre dorifices et un nombre de positions.
Un distributeur peut tre commande manuelle, mcanique, lectrique (lectromagntique),
hydraulique ou pneumatique.

P : arrive de pression
R : retour au rservoir
A et B : utilisations

Exemple :
A B
P R

Distributeur 4/3 (4 orifices et 3 position) centre ferm et commande lectromagntique par


2 bobines et retour au repos par ressorts.
La position de centre dun distributeur 4/3 peut tre :
A B

A B

A B

A B

A B

P R

P R

P R

P R

P R

Centre ferm

Centre ferm en y

Centre ouvert

54

Centre ouvert en y

Centre TANDEM

4) Les appareils de protection et de rgulation :


* Clapet anti-retour :

Il permet la circulation du fluide dans un seul sens.


* Rglage du dbit :

La vitesse dun rcepteur hydraulique (vrin ou moteur) est fonction du dbit.


Le rglage du dbit est obtenu par un tranglement.
On trouve les limiteurs de dbit, les rgulateurs de dbit et les diviseurs de dbit.
Limiteur de dbit
bidirectionnel

Limiteur de dbit
bidirectionnel

Limiteur de dbit
unidirectionnel

Limiteur de dbit
unidirectionnel

* Rgulation de pression :

On rencontre :
Le limiteur de pression : (soupape de sret)

dcrit prcdemment, est mont en drivation


avec le circuit et reli au rservoir.
Le rducteur de pression action direct :

Il est normalement ouvert au repos et lorsque la


pression en aval dpasse la valeur de tarage, elle
coupe la communication entre lentre et la
sortie.

1re squence
La valve de squence :

Elle permet dalimenter un circuit secondaire


lorsquune certaine pression est atteinte dans le
circuit primaire.

55

2me squence

La valve dquilibre :

Son rle est de maintenir en position un rcepteur


hydraulique (vrin ou moteur). Elle peut tre
envisage avec deux pilotages.

Les accumulateur :

Les accumulateurs sont des appareils entrant dans la constitution des systmes hydrauliques.
Ils servent emmagasiner une rserve dnergie.
Ils se montent en drivation avec le circuit principal permettant de stocker une quantit
de fluide sous pression et la restituer (donner) en cas de besoin, par exemple en cas de chute
de pression accidentelle, compensation des fuites, quilibrage des forces... Dans certains cas
lutilisation dun accumulateur est indispensable pour la scurit, ex lvateur des charges.
Accumulateurs hydropneumatique

Ce sont des accumulateurs gaz avec lment de sparation entre le gaz et le fluide. Le
gaz le plus souvent utilis est lazote (inerte et de bonne compressibilit)
membrane

vessie

piston

Forme approximativement

Volume restituer important,

sphrique, volume

Volume restituer moyen,

restituer faible, bonne

mauvaise tanchit qui cause la

raction rapide, bonne

tanchit.

variation de la pression du gaz

tanchit et dure de vie.

long terme. Temps de rponse


important cause de linertie du
piston.

Domaine dutilisation:

Les accumulateurs hydrauliques peuvent assurer des fonctions varies et en particulier :


* Le stockage dnergie permettant dconomiser la puissance des pompes dans les
installations fonctionnement intermittent.
* Une rserve dnergie (en secours) pouvant intervenir lors dune panne de la pompe ou
dune baisse de pression dans le circuit, ainsi que la compensation des fuites.

56

Constitution dun accumulateur:

1 : corps
2 : soupape
3 : vessie
4 :valve de gonflage

Fonctionnement:

Dans les circuits hydrauliques, le fluide ne peut pas tre comprim. Afin de sauvegarder une
rserve dnergie sous pression, on se sert dun gaz : lazote.
Ce gaz est comprim dans un rservoir par le fluide hydraulique.
En cas de besoin, le gaz se dtend pour restituer le fluide sous pression dans le circuit.

Le gaz et le fluide ne sont pas en contact. Ces deux lments sont spars dans deux chambres
par une paroi lastique. Selon la paroi, il existe trois catgories daccumulateurs :
piston
vessie
membrane

57

TYPES DACCUMULATEURS
1. Laccumulateur piston:

Les deux parties de laccumulateur sont isoles lune et lautre par un piston qui assure
ltanchit.
Le piston est gnralement muni dun systme de compensation dusure des garnitures.
Laccumulateur piston ne ncessite aucun entretien, ni regonflage. Il peut fonctionner dans
nimporte quelle position, mais il est prfrable de le monter verticalement (valve de gaz en
haut), afin dviter le dpt de particules polluantes vhicules par lhuile sur les joints du
piston.

2. Laccumulateur vissie :

Lazote sous pression est contenu dans une enveloppe appele : vessie, qui isole lhuile de
lazote.
Le clapet install vers larrive dhuile empche la vessie de se dformer jusque dans lorifice
darrive dhuile ; il empche un phnomne dextrusion. Ce clapet se ferme aussi si le dbit
maximum, pour lequel lappareil est conu, venait tre dpass.
Cet accumulateur peut fonctionner dans nimporte quelle position comprise entre :

la verticale (valve de gaz en haut)

lhorizontale
Il permet des cycles frquence leve pouvant atteindre les 120 hertz.

58

3. Laccumulateur membrane :

Lazote et lhuile sont spars par une membrane lastique mais tanche. La pastille situe en
bas de la membrane empche lextrusion de celle-ci en cas de dcharge brusque.
Cet accumulateur sinstalle comme un accumulateur vessie.
1. MONTAGE:

Les accumulateurs vessie sont monts en principe verticalement (valve


huile vers le bas).

Les accumulateurs membrane sont monts indiffremment. Toutefois, la fixation doit tre
robuste et lemplacement facile daccs.
TRAVAUX SUR LES INSTALLATIONS :
Les installations quipes daccumulateurs permettent lexcution de mouvements, pendant
un temps dtermin, lorsque la pompe est arrte, grce au fluide sous pression emmagasin
dans la capacit.

Lors dune intervention, il convient de dcharger hydrauliquement laccumulateur. A cet


effet, il est impratif de prvoir des blocs de scurit avec valve de dcharge commande
lectromagntique.
Avant toute intervention sur une installation hydraulique possdant un accumulateur, il faut
obligatoirement dcharger hydrauliquement linstallation.
En aucun cas il ne faut effectuer des travaux de soudure ou des travaux mcaniques sur des
accumulateurs. Il est donc recommand de sadresser des ateliers spcialiss ou des agents
agrs de la marque en cas de rparation.
2. LE GROUPE DE SECURITE

Chaque accumulateur doit tre accompagn dun groupe de scurit. Ce groupe ou bloc de
scurit est mont sur laccumulateur, du ct de lorifice hydraulique.
Il doit obligatoirement comporter :
un dispositif de limitation de pression qui limite la pression de lhuile dans
laccumulateur
un dispositif de vidange qui permet la mise au bac de lhuile contenue dans
laccumulateur

Deux dispositifs de vidange sont possibles :

59

A. Si le volume de laccumulateur ne dpasse pas 2,5 litres et si laccumulateur est utilis pour
un maintien en pression ; le dispositif peut tre un robinet du type quart de tour ,
commande manuelle.
Dans ce cas, un panneau davertissement doit tre appos visiblement et durablement

proximit du robinet de vidange. Il doit comporter les indications suivantes :

DANGER ACCUMULATEUR SOUS


PRESSIONVIDANGE MANUELLE

B. Dans les autres cas, le systme de vidange sera un lectro-distributeur, ouvert au repos,
qui assurera la vidange de laccumulateur lors de larrt du groupe gnrateur de pression.

Il peut galement comporter:


une prise de pression permettant le raccordement dun manomtre
une commande manuelle pour le limiteur de pression, permettant la dcompression
progressive de laccumulateur
un robinet permettant disoler laccumulateur du circuit de pression

60

3.REGLEMENTATION:

Si le produit de la pression maximum (en bar) par la contenance (en litre) est suprieur 80,
les accumulateurs sont soumis la rglementation concernant les appareils sous pression de
gaz, dfinie par les arrts et dcrets ministriels du 18/01/1943, du 23/07/1943, du
15/01/1978 et du 24/11/1982.
3.1. LA MISE EN SERVICE

La mise en service dun accumulateur neuf est subordonn une premire preuve dans les
conditions soumises la rglementation. Ils sont prouvs une pression gale 4 fois la
pression dutilisation, sous la responsabilit du fabricant.
3.2. MAINTENANCE

Le propritaire est tenu dassurer les nettoyages, rparations et remplacements


ncessaires. Ces appareils doivent tre visits priodiquement la demande de
lutilisateur.
Une nouvelle preuve est obligatoire tous les 10 ans.
Une nouvelle preuve est obligatoire tous les 5 ans, dans les cas o la face
interne est en contact avec :
un gaz autre que lazote

un autre fluide autre quune huile minrale spcialement destine aux


transmissions hydrauliques

avant une nouvelle preuve, une visite intrieure est obligatoire.


3.3. SECURITE

La pression de remplissage en gaz doit tre porte sur chaque accumulateur, sous la
responsabilit de lutilisateur.
Le gaz de gonflage de laccumulateur est de lazote. En aucun cas de lair ou un autre
gaz ne doivent tre utilis
(risque dexplosion).
4. LES DIFFERENTES FONCTION DUN ACCUMULATEUR
4.1. EN MAINTIEN DE PRESSION

Laccumulateur compense les fuites dun circuit sous pression et assure le maintien des
efforts sur les rcepteurs.
Quand le distributeur est pilot du ct X : le vrin sort et laccumulateur se dcharge.
Quand le distributeur revient au centre : laccumulateur maintient la pression au vrin.
Quand le distributeur est pilot du ct // : le vrin rentre et laccumulateur se dcharge.

61

4.2. EN RESERVE DENERGIE

On stocke une quantit dhuile dans laccumulateur et on restitue la totalit de cette huile sous
pression.
Deux cas peuvent se prsenter :
A un moment donn, on a besoin dune pointe de puissance
Exemple : cycle de presse injecter.
Au lieu de dimensionner la pompe pour le dbit maximum, on la dimensionne pour un dbit
moyen que lon complte par celui dun accumulateur, que la pompe a pralablement charg.

Lhuile stocke dans laccumulateur permet dalimenter des actionneurs pour initialiser le
systme dans le cas dune dfaillance du groupe hydraulique.

62

4.3. EN AMORTISSEMENT DE CHOCS

Deux cas peuvent se prsenter :


anti-coups de blier :
Lorsque lon coupe brutalement une circulation dhuile sous pression, on provoque un choc
dans le circuit. Plus la puissance transmise est importante, plus le choc d la dclration
instantane est important.
Laccumulateur est plac lendroit de la coupure, se remplit. Le coups de blier est
absorb par laccumulateur qui joue ainsi le rle daccumulateur de choc.

Antichoc mcanique :
Lorsque des chocs mcaniques, externes au circuit hydraulique, viennent perturber ce dernier,
on installe un accumulateur. Il absorbera lnergie due au choc en se remplissant dhuile quil
restituera dans le circuit, aprs le choc.

5. LES COURBES DE CALCUL

Bien que cette tche nincombe pas, gnralement un agent de maintenance, nous allons
traiter deux exemples de calcul.
Le problme consiste calculer V0 : Cest le volume dun accumulateur qui gonfl la
pression P0 (fig. 1), est charg la pression P2 (le volume dazote tant alors gale V2 fig.
3), pourra restituer une quantit dhuile V, en assurant en fin de dcharge une pression gale
ou suprieure P1 alors que le volume dazote est gal V1 (fig. 2).
On peut crire : V = V1 V2
Les relations fixes entre les paramtres dun accumulateur sont les suivantes :
V1 = V0 * 0,9
P0 = P1 * 0,9 (rserve de 10 % pour le coussin dhuile)
La formule est donc :
V0 = (P2 * V) / [0,9 * (P2 P1)]

63

5.1. EXEMPLE 1 :

Un accumulateur doit pouvoir restituer 2 litres dhuile une pression comprise entre 100 et
150 bars.
Si la frquence est lente et temprature constante (formule ci-dessus) :
V0 = (P2 * V / [0,9 * (P2 P1)]= (150 * 2) / [0,9 * (150 100)] = 6,67 l
P0 = P1 * 0,9 = 100 * 0,9 = 90 bars
Si la frquence est rapide : moins de 1 min par cycle, il faut multiplier V0 par 1,4
Si la temprature extrieure est variable, les formules sont modifies (cas de figure non
trait)
5.2. EXEMPLE 2 :

Sur une presse dbnisterie, aprs la mise sous pression, on souhaite assurer le maintien du
serrage par un accumulateur pendant 30 minutes.
La pression normale de serrage est de 150 bars, on tolre quelle descende 140 bars. Le
dbit de fuite mesur sur les vrins est de 0,2 pour 30 minutes.
Quel volume daccumulateur faudrait-il installer ?
V0 = (P2 * V) / [0,9 * (P2 P1)] = (150 * 0,2) / [0,9 * (150 140)] = 3,33 l

5.3APPLICATION:
Le cycle de fonctionnement dun vrin est donn par la figure suivante :
1re solution : utiliser une pompe qui dbite 40 L/mn

inconvnient :
2me solution : utiliser un accumulateur avec une pompe de dbit Qmoy.=15L/mn

Calculer le volume de fluide restituer par laccumulateur.


V = 1,25L
Ce volume est un paramtre pour la dtermination de laccumulateur.

40

Q (L/mn)
Volume
restitu

Volume
accumul
Qmoy
10

t (s
Cycle

64

12

14

Les filtres :
Les polluants prsents dans un circuit occasionnent des dommages et/ou une usure prmature
des composants
Ces polluants peuvent tre de deux types :
- Solides, par exemple :
- Particules venant de lextrieur (exemple : silice)
- Particules dusure venant des composants
- Solubles ou non solides, par exemple :
- Eau (condensation, infiltration)
- Lubrifiant, fluide de coupe, solvant
- Air en mulsion
- Gommes, boues provoquant des dpts
Nous ne dcrirons que les filtres destins llimination des particules solides, en se rappelant
quil existe des appareils et procds spcifiques pour les autres polluants (leau en
particulier).
Les filtres les plus courants sont constitus dune grille dont la maille est approprie la taille
des particules retenir. Cette grille peut tre constitue de diffrents matriaux : grillage,
feutre, papiers, synthtiques
Dautres filtres utilise un champ magntique pour piger les particules magntiques.
1- Position des filtres dans les circuits :
Il y a plusieurs possibilits qui ont leurs avantages et inconvnients. Il est possible de
combiner plusieurs de ces possibilits.
a) A laspiration:

Le filtre est install avant la pompe.


Avantages : tout le circuit est protg, pompe comprise.
Inconvnients : la perte de charge provoque par le filtre devant tre faible (pour viter une
cavitation de la pompe), la maille de celui-ci ne peut tre trs fine.
Ces filtres, appels aussi crpines, sont presque toujours prsents dans les bches, mais ils ne
suffisent gnralement pas la protection du circuit et doivent tre complts par une des
solutions suivantes.
b) Au refoulement:

Le filtre est install aprs la pompe (ou avant une portion de circuit).
Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. Tout le
circuit est protg.
Inconvnients : la pompe nest pas protge, ce qui impose une bche confine (cest le cas
gnralement). Les parois des filtres doivent supporter la pression du circuit, ce qui donne des
filtres volumineux, lourds et chers. Ils doivent tre protgs contre le colmatage.
On vite cette solution lorsque cest possible, bien que cela soit la filtration la plus efficace
pour le circuit.
c) Au retour:

Le filtre est install sur les canalisations de retour dhuile.

65

Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. La
pression tant faible, les filtres sont plus lgers et moins chers. Les particules tant collectes
et/ou produites dans le circuit, elles sont arrtes avant de polluer la bche.
Inconvnients : la bche doit tre confine. Ils doivent tre protgs contre le colmatage.
Cette solution efficace et conomique est trs souvent employe. A noter quil peut tre
intressant de filtrer les retours de drains, car cest aux passages de tiges ou darbres que la
pollution extrieure sintroduit.
2 -Scurit des filtres :

Il sagit essentiellement dune protection contre le colmatage. A force darrter des particules,
le filtre finit par se boucher (se colmater) et il est ncessaire de le remplacer.
Si ce remplacement nest accidentellement pas fait, les parois du filtre colmat vont se
dchirer sous leffet de la perte de charge ainsi occasionne et toutes les particules
accumules vont se dverser dun coup dans le circuit ; on imagine aisment la catastrophe
que cela reprsente !
Les protections courantes sont:
- Les indicateurs de colmatage, fig1: ils donnent une information lorsque la perte de
charge provoque par le colmatage devient inacceptable. Cette information peut tre
un voyant, un contact gr par la partie commande

Fig 1
-

Les limiteurs de pression bipasses, fig2 : ds que la perte de charge provoque par le
colmatage devient inacceptable, le dbit d'huile passe ct du filtre. Ce dispositif
protge galement le filtre lors des dmarrages froid, lorsque la viscosit de l'huile
est trop importante.
La plupart des filtres sont quips de ce dispositif.

Fig 2
- Les clapets anti-retour, fig 3 : ils vitent un dbit contresens, ce qui provoquerait un
retour des impurets accumules dans le circuit. Cette protection est ncessaire en
particulier pour les filtres au retour lorsque le circuit peut (ou doit) "raspirer" de
l'huile (prsence de vrins en particulier).

66

Fig 3
3- Efficacit des filtres :

L'efficacit d'un filtre s'exprime par la taille des particules arrtes par celui-ci, exprime en
m (10-3 mm).
a) Efficacit absolue:

On indique alors la taille minimale des particules qui seront toutes arrtes. Par exemple, un
filtre absolu 10 m ne laissera passer aucune particule de taille > 10 m.
C'est une indication contraignante pour le fabricant, ce qui explique pourquoi cette garantie
est peu utilise; on parle plus souvent d'efficacit relative.
b) Efficacit relative:
On donne l'efficacit relative d'un filtre, par taille nominale de particules, en indiquant le
pourcentage de particules arrtes. Par exemple, un filtre ayant une efficacit de 95% 10 m
ne laissera passer que 5% de particules de 10 m, en un seul passage. On peut indiquer
plusieurs efficacits pour des tailles de particules diffrentes.
Les fabricants utilisent souvent une autre faon de dsigner l'efficacit, le x. Ce x est indiqu
par taille de particule et calcul de la manire suivante:

Par exemple, un filtre ayant un 10 = 200 ne laissera passer que 0,5% de particules de 10 m
(son efficacit relative est alors de 99,5%).
4- Remplissage et dpollution des installations :
a) Remplissage:

Les huiles industrielles livres en fts sont garanties une classe de pollution maximale
donne, qui peut tre insuffisante pour certaines installations. Il est alors ncessaire de remplir
la bche avec un groupe de remplissage quip d'un filtre adquat. Cette mthode peut tre
utile lorsque les fts sont ouverts depuis longtemps (nombreuses ouvertures et fermetures de
la bonde), pour viter un remplissage d'huile pollue.
b) Dpollution:

Lorsqu'une installation prsente une huile pollue (classe de pollution non acceptable) et que
la vidange reprsente un cot important, on peut utiliser ce mme groupe pour filtrer l'huile en
drivation jusqu' ce que celle-ci reprenne une classe de pollution acceptable. Le contrle de
la pollution en cours d'opration est bien sr ncessaire.
Ces groupes peuvent galement recevoir des "filtres" pour l'limination de l'eau.

67

Chap4 :

LES HUILES
1 - Grades normaliss et services :
1.1 Normes ISO NF :

Plus particulirement destines aux huiles dites industrielles monogrades. La norme ISO NF dsigne une huile par un grade et un service rendu par cette huile (ou domaine
dapplication). La dsignation indique ci-aprs est succincte et ne donne pas toutes les
caractristiques dune huile. La norme complte et les indications du fabricant sont donc
souvent ncessaires.
Huile HM 32

Type de service rendu


en fonction dune
utilisation prconis

Grade = viscosit
Cinmatique de lhuile
la temprature de 40
C

La viscosit indique dans le grade est fixe 40C avec une tolrance autour de cette valeur
mdiane (voir ci-dessous).
Grade ISO-NF
10
15
22
32
46
68
100
150
220
320

limites de en mm2/s 40C


9
13.5
19.8
28.8
41.4
61.2
90
135
198
288

11
16.5
24.2
35.2
50.6
74.8
110
165
242
352

Catgories courantes dhuile pour circuits hydrauliques:


HL : huiles minrales + proprits anti-oxydantes et anti-corrosion particulires. Elles
prsentent un bon comportement vis--vis de leau. Elles sont prconises dans les
installations moyenne pression lorsque des additifs anti-usure ne sont pas ncessaires.
HM : fluides HL + proprits anti-usure particulires.
HV : fluides HM + proprits viscosit/temprature amliores.
Les fluides HM et HV sont les plus utiliss.
HG : fluides HM + proprits anti stick-slip (pour glissires de machines outils).
HSx : fluides de synthse.
HFxx : fluides difficilement inflammables. Les fluides HFC sont les plus utiliss.

68

1.2 Normes SAE - API - CCMC - ACEA AGMA :

Plus particulirement destines aux huiles moteurs et botes de vitesses (rducteurs).


Il y a deux grades SAE, un pour une utilisation froid (suivi de la lettre W) et un pour une
utilisation chaud. Le nombre indiqu dans le grade SAE est relatif la viscosit de lhuile
une certaine temprature mais nest pas directement significatif, contrairement au grade ISO
(voir correspondances ci-dessous).
Lorsquon indique ces deux grades pour une huile, on dit alors quelle est multigrades.
Grade
SAE
0W
5W
10W
15W
20W
25W
20
30
40
50

(10-3 poiseuille)
tC
3250 -30
3500 -25
3500 -20
3500 -15
4500 -10
6000 -5

Limite pompabilit
tC
-35
-30
-25
-20
-15
-10

(mm2/s 100C)
3.8
3.8
4.1
5.6
5.6
9.3
5.6
9.3
12.5
16.3

< 9.3
< 12.5
< 16.3
< 21.9

La dsignation pour ces huiles du service API permet de connatre les performances de lhuile
ainsi dsigne. Pour les huiles moteur, le service API sindique avec deux lettres, la premire
indique le type de carburant utilis dans le moteur (S = essence et C = Diesel), la deuxime
indique la performance elle-mme, plus la lettre est leve dans lalphabet et plus la
performance est importante. Une mme huile peut avoir deux services diffrents pour deux
carburants possibles (voir correspondances ci-dessous). Pour les huiles destines aux
transmissions, les deux lettres GL sont suivies dun chiffre donnant la performance. On peut
trouver des indications supplmentaires, telles que EP = extrme pression
CLASSIFICATION API : S : moteurs essence
SC Moteurs essence US 1964-67. Additifs dtergents, dispersants, anti-usure, antirouille et
anticorrosion.
SD Moteurs essence US 1968-71. Idem SC mais additivation renforce.
SE Moteurs essence US 1972-79. Proprits anti-oxydante, dtergente chaud, antirouille
et anti-corrosion renforces.
SF Moteurs essence US 1980-88. Stabilit loxydation et pouvoir anti-usure amliors par
rapport SE.
SG Stabilit loxydation et dispersivit renforces par rapport SF.
CLASSIFICATION API : C : moteurs Diesel
CB Conditions dutilisation modrment svres pour des moteurs non suraliments avec GO
de plus faible qualit ( plus haute teneur en soufre). Protection requise contre la corrosion
des coussinets et les dpts haute temprature. Occasionnellement pour moteurs essence
service peu svres.

69

CC Service modr svre pour Diesel faiblement suraliments et certains moteurs essence
service svre. Protection contre dpts haute et basse temprature, rouille et corrosion.
Dtergentes et dispersantes.
CD Service svre de Diesel suraliments ou non, vitesse leve et forte puissance. Trs
bonne protection requise contre lusure, la corrosion et les dpts toute temprature quel que
soit le combustible.
CE Service trs svre de Diesel fortement suraliments. Idem CD + exigences renforces;
aux huiles SHPD europennes.
CLASSIFICATION API : GL : Transmissions mcaniques
GL1 Concerne tous les cas o une huile minrale pure peut tre employe avec satisfaction
sur des engrenages oprant sous de basses pressions unitaires et de faibles vitesses de
glissement. Des inhibiteurs doxydation et antirouille, ainsi que des dopes anti-mousses
peuvent tre employs pour que les caractristiques du lubrifiant lui permettent dassurer ce
service. Les dopes extrme pression et les modificateurs de coefficient de frottement ne
peuvent pas tre utiliss.
GL2 Dsigne le type de service o les conditions de charges, de temprature et de vitesses de
glissement ne permettent pas lemploi dun lubrifiant rpondant lAPI GL1.
GL3 Concerne les engrenages non hypodes oprant sous des conditions modrment svres
de vitesses et de charge.
GL4 Est plus particulirement adapte pour les engrenages hypodes oprant hautes
vitesses, basses vitesses couples bas et couples hauts.
GL5 Pour engrenages hypodes, idem GL4, mais dont la charge varie par -coups. Les
lubrifiants rpondant cette spcification doivent donner une protection anti-grippage
importante.
GL6 Pour engrenages fortement hypodes oprant hautes vitesses dans des conditions de
haute performance. Les lubrifiants rpondant cette spcification doivent donner une
protection anti-grippage importante.
Le service API dfini par lindustrie amricaine est insuffisant pour les moteurs europens
dont les rapports puissance / poids sont plus importants, et les conditions de fonctionnement
plus svres. Une dsignation de service europen est donc utilise galement : ce sont les
services CCMC et ACEA.
CLASSIFICATION CCMC : G : moteurs essence
G1 niveau API SE + essais spcifiques europens
G2 niveau API SF + essais spcifiques europens
G3 niveau API SF pour les huiles de faible viscosit (5W30, 5W40, 10W30, 10W40)
destines rduire la consommation de carburant.
CLASSIFICATION CCMC : moteurs Diesel
PD1 Pour voitures de tourisme; petits Diesel rapides combustion indirecte, y compris les
moteurs quips de turbo.
D1 Pour vhicules industriels API CC/SE non suraliments en service peu svre.
D2 Pour vhicules industriels API CD suraliments ou non en service svre.
D3 Pour vhicules industriels Huiles SHPD (Super Haute Performance Diesel) de niveau >
API CD et correspondant la spcification Mercedes (huiles anti-polissage) pour moteurs
fortement suraliments en service trs svre.

70

CATEGORIE ACEA :

Diverses catgorie ACEA sont dfinies pour les moteurs thermiques: elles dsignant le
rendement commencent par: A pour les moteurs essence, B pour les moteurs Diesel. Les
huiles haut rendement ont une certification commenant par E.
Grade AGMA:
L' AGMA a tabli un systme de numrotation des grades pour les huiles utilises dans les
rducteurs, botes de vitesses... Ces grades spcifient la dnomination EP (extrme pression).
(Les grades de viscosit des huiles pour engrenages hypodes automobiles sont classs par la
SAE, tandis que les niveaux de qualit correspondants sont tablis par l'API. Ces huiles
peuvent servir dans les rducteurs de vitesse, mais celles qui rpondent aux exigences de
l'AGMA ne peuvent tre utilises dans les diffrentiels et les botes de vitesses pour
automobiles).
1.3 Equivalence des grades :

Ces diffrents grades sont parfois difficiles comparer, car leur valeur nest pas toujours
significative de la viscosit du fluide. Le tableau ci-aprs (fig 2.1) permet cette comparaison
(indpendamment du service du fluide).

Fig. 1

71

1.4- Indice de viscosit : (IV)

Lindice de viscosit dune huile caractrise sa qualit avoir une viscosit plus ou moins
stable en fonction de la temprature. Plus lindice de viscosit est lev et moins la viscosit
de lhuile varie quand la temprature varie.
Pour les huiles industrielles, fonctionnant souvent une temprature plus ou moins stable,
lutilisation dune huile monograde IV 100 est courante. Par contre, pour un moteur
subissant des carts de temprature dpassant 100C, une huile multigrades haut IV (> 140)
est recherche.
Ci-dessous un tableau (fig.2) comparant quelques huiles motrices, on remarque que les huiles
multigrades ont un IV plus fort que les autres.

Fig .2
Plus la droite de variation de la viscosit est horizontale, plus l IV est lev.

2 - Huiles de synthse :
Ces huiles sont radicalement diffrentes des huiles minrales : pour la production dhuile
minrale on extrait du ptrole certaines catgories de molcules. Mais le procd nest pas
parfait: les molcules obtenues sont de tailles diffrentes, ce qui nuit lhomognit de

72

lhuile et limite ses possibilits dapplication. Des produits indsirables restent galement
dans cette huile de base (paraffines, solvants lgers).
Dans le cas de lhuile synthtique, au contraire, on fabrique la molcule dont on a
prcisment besoin, si bien que lon obtient une huile de base dont le comportement est voisin
de celui dun corps pur. En crant un produit dont les proprits physiques et chimiques sont
prdtermines, on fait mieux que la nature. On rajoute ensuite les additifs ncessaires pour
rpondre un service voulu. Ces huiles ont des performances leves, en particulier pour des
objectifs et des conditions de service difficiles. Cependant, elles sont chres produire et leur
disponibilit dans le monde est limit. De plus, le choix dun lubrifiant synthtique dpend du
problme pos. Les mlanges dhuiles de base dorigines diffrentes sont parfois possibles,
toutefois une huile dite synthtique doit contenir moins de 15% dhuile minrale. Cidessous quelques familles dhuiles de synthse :
Polyglycols : Bonnes proprits lubrifiantes, point clair lev. Haut indice de
viscosit : 150 200, faible volatilit, bonne stabilit thermique, incompatible avec les
huiles minrales.
Exemples dutilisations : Polyglycol soluble leau : fluide difficilement inflammable,
fluide dusinage Polyglycol insoluble : fluide de frein, lubrifiant moteur, lubrifiant
engrenage
Esters : Faible volatilit, bonnes proprits froid, bonne tenue thermique, bonne
proprit solvante et bonne rsistance au cisaillement. Exemples dutilisation : graisse,
turbine gaz, aviation, utilis comme additif (pouvoir lubrifiant lev).
Hydrocarbures synthtiques (polyalphaolfines) : Comportement froid performant,
indice de viscosit lev. Selon la longueur de la chane, bonne proprit thermique.
Exemples dutilisations : lubrifiant dengrenages, compresseur
Silicone : Inerte chimiquement, grande rsistance la chaleur et loxydation.
Hydrophobe, indice de viscosit leve, bonne proprit froid. Incompatibilit
chimique avec de nombreux additifs. Exemples dutilisations : graisse, fluide
hydraulique

3 Additifs :
Une huile ayant les proprits demandes pour une utilisation donne est constitue : dune
huile de base (minrale, synthtique ) et dun certain nombre dadditifs, ajoutant chacun
une proprit particulire.
Voici quelques exemples de proprits et dadditifs :
- anti oxydant : protge les parties mtalliques de la corrosion.
- dtergent : tensio-actif vitant les dpts (particules, charbons ) en maintenant en
suspension dans lhuile ces dpts.
- anti mulsion : vite le mlange de fluides trangers avec lhuile (de leau par
exemple) et favorise la dcantation de lensemble.
- dsarant : favorise la sparation des gaz de lhuile.
- indice de viscosit : des additifs permettent daugmenter celui-ci.
- additif extrme pression : renforce la tenue de lhuile pour des utilisations o le film
dhuile a du mal se former (engrenages en particulier).
- anti friction : diminue lusure des surfaces lubrifies.
- compatibilit avec les lastomres.

73

4 - Contrle, surveillance et analyse des huiles :


La surveillance des huiles en fonctionnement a deux buts essentiels:
surveiller lhuile pour vrifier son tat conforme.
surveiller, travers lhuile, ltat de linstallation.
4.1 Contrle des niveaux et des consommations :

Un des moyens les plus simples consiste noter la consommation dhuile de linstallation par
units de production (temps, nombre de pices ou de kilomtres).
Lvolution de cette courbe de consommation indiquera les drives de fonctionnement et
permettra de prvenir les dfaillances (maintenance prventive conditionnelle, fig.3).

Fig.3
4.2 Contrle de la viscosit :

Une modification de la viscosit au cours du temps pourra signifier une dgradation de celleci, en indiquant parfois la cause probable.
Une lvation de la viscosit de lhuile, par exemple dans un rducteur, indiquera que celle-ci
est usage et a perdu ses qualits lubrifiantes et EP (extrme pression).
Une diminution de la viscosit de lhuile dans un moteur thermique signifiera une dilution de
celle-ci par le carburant utilis
Le contrle de cette viscosit peut se faire laide de plusieurs moyens, quelques uns sont
dcrits ci-aprs :
a) Viscosimtre billes: on compare la vitesse de descente de deux billes dans deux
tubes contenant respectivement, lun lhuile contrler et lautre une huile de
rfrence. On lit directement la viscosit cinmatique en face de la bille reste en
retard. Lchelle propose permet de connatre directement la viscosit 40C pour en
dduire le grade ISO (ou 100C pour le grade SAE). Deux appareils distincts sont
ncessaires, un pour les huiles industrielles IV 100 et un autre pour les huiles
moteurs IV 150. Il faut faire trs attention ce que les tempratures des deux tubes
soient identiques. Ce type de viscosimtre est bon march et pratique demploi sur le
terrain, cependant les rsultats lus sont peu prcis et non normaliss, fig.4.

74

Fig.4
b) Viscosimtre coupe : on mesure le temps dcoulement dune certaine quantit
dhuile contenue dans une coupe travers un orifice calibr perc sa base. Un
nomogramme permet partir de ce temps dobtenir la viscosit cinmatique. Le
rsultat par cette mthode est plus prcis et normalis. Les coupes peuvent tre
chauffes pour des mesures de viscosit diffrentes tempratures (mesure de IV),
fig.5.

Fig.5
c) Rhomtre : Cet appareil mesure la viscosit dynamique de tous les fluides
(newtoniens ou non). Cet appareil de grande prcision est peu employ pour les huiles
dans lindustrie, car son utilisation est plus dlicate et son prix important. De la valeur
du couple mesur on dduit la viscosit dynamique (fig.6). Le bol peut galement
tre chauff pour des essais temprature.

75

Fig .6
4.3 Contrle des particules par comptage :

On filtre un chantillon dhuile sur un filtre trs fin (0,8 1,2 m par exemple) puis on
compte les particules insolubles qui ont t arrtes, suivant leur taille (fig .7).

Fig.7
Lobservation du filtre permet de compter les particules par tailles normalises. Le nombre de
particules dans chaque taille est ensuite ramen un chantillon de 100 cm3. On dtermine
ensuite une classe de pollution pour chaque taille.
Lensemble de ces classes forme le code de pollution de lhuile.

76

Le nombre le plus grand de ce code est la classe de pollution de lhuile (plus le nombre de
la classe est lev et plus lhuile est pollue).
On vrifie alors si lhuile est conforme pour lutilisation que lon en fait. On peut galement
noter llvation de la pollution au cours du temps pour noter les drives (maintenance
prventive conditionnelle).

Dans la fig .8 et le tableau .1 sont illustres les classes de pollution dfinies par la norme NF
E 48-655 :
Tableau .1
Taille
s
(m)
[2-5[

25
00

50
00

100 20
00 00
0
200 40
0
00
356 71
2
63 12
6
11 22

Classes de pollution
6
7
8
9

10

400
00

800
00

1280 2560
000 000

160
000

320
000

640
000

11

12
5120
000

[5-15[ 50 10
800 160 320 640 128 2560 5120 1024
0
00
0
00
00
00
000 00
00
000
[15 89 17
142 285 570 114 228 4560 9120 1824
25 [
8
5
0
0
00
00
0
0
00
[ 25 - 16 32
253 506 101 202 405 8100 1620 3240
50 [
2
5
0
0
0
[ 50 - 3
6
45
90
180 360 720 1440 2880 5760
100 [
100 1
1
2
4
8
16
32
64
128 256 512
1024
Nombres maximaux de particules, par tailles, rapports 100 ml de fluide
analys
Dautres normes existent, par exemple:
la norme NAS 1638, norme allemande compatible avec la norme NF.
la norme SAE 749 D, norme amricaine, mais les classes de pollution sont dfinies
avec dautres valeurs.
Classes de pollution recommandes ( titre indicatif):
Servomcanismes de haute prcision:
classes 3 4
Circuits avec servovalves
classes 5 6
Hydraulique haute pression (pistons)
classes 6 8
Hydraulique moyenne et basse pression
classes 9 10

Fig.8

77

4.4 Contrle des particules par gravimtrie:

On effectue la mme manuvre que prcdemment, mais on mesure par pese la diffrence
de masse du filtre entre avant et aprs la filtration de lchantillon. La masse totale des
particules permet de dsigner galement une classe de pollution normalise. Ce contrle est
plus dlicat raliser que le prcdent.
4.5 Contrle des particules par sparation magntique :
On spare les particules ferreuses dune huile grce un champ magntique. Lobservation de
celles-ci au microscope permet de dterminer le taux et le type dusure. Les particules non
magntiques chappent bien sr au contrle.
4.6 Spectrographie infrarouge et ultraviolette :

La dcomposition dune lumire hors du spectre visible permet de contrler la quantit et


ltat de certains additifs dans lhuile. Ces contrles ne peuvent tre raliss que par des
laboratoires spcialiss.
4.7 Spectrographie de masse :

On analyse la lumire mise par la combustion (plasma) trs haute temprature dun
chantillon dhuile. Ltude du spectre lumineux permet de doser chaque constituant (Fe, Na,
Cu, Al, Cr, Ni, Sn, Pb ). Lanalyse de ces constituants permet de savoir ce qui se passe dans
linstallation (par exemple, lapparition dun taux anormal dtain ou daluminium indiquera
une usure anormale des coussinets dans un moteur).

78

Chap5 :
Maintenance des installations hydraulique
Il est fortement recommand d'adopter une politique de maintenance planifie,
les donnes seront releves et consignes dans le fichier historique de l'installation.
Lors de la mise en route de l'installation, ainsi que pour toute intervention, prendre les
mesures de scurit et de consignation ncessaires (tant pour le personnel que pour le
matriel).
I- Vrifications journalires :

1 - Contrler le niveau d'huile dans le rservoir ( 3 4 fois le dbit de la pompe. Hauteur


minimale: 15 cm au-dessus de la crpine).
2 - Contrler l'aspect de l'huile.
3 - Contrler l'encrassement des filtres.
4 - Contrler la temprature de l'huile ( 55C pour un fonctionnement normal. Eviter de
dpasser 60C, afin de conserver l'huile de bonnes qualits de fonctionnement).
5 - Contrler la temprature du groupe hydraulique.
6 - Contrler les pressions de fonctionnement.
7 - Contrler l'tanchit.
8 - Contrler le niveau sonore.
II- Oprations de maintenance hebdomadaires :

1 - Contrler l'tanchit des tuyauteries non accessibles en fonctionnement.


2 - Rparer les fuites signales lors des vrifications journalires.
3 - Nettoyer les filtres.
4 - Contrler les accouplements lastiques entre pompe et moteur.
5 - Contrler les lments de serrage de la pompe et du moteur.
6 - Contrler la pression de gonflage des accumulateurs.
7 - Contrler priodiquement le niveau de contamination du fluide hydraulique.

79

III- Diagnostics de pannes sur les pompes hydrauliques :


1) Dure de vie d'une pompe :

Causes possibles

Dfauts constats
Rupture de l'axe de bielle.

Grippage de l'arbre.

Rupture de clavettes ou de
cannelures sur l'arbre d'entranement.
Roulements dfectueux.
Fuites au joint d'tanchit d'arbre.

Pression de fonctionnement, frquence de


rotation, variation de couple trop leves.
Alternances des mouvements excessives dans
les pompes dbit variable et rversible.
Pollution extrieure. Fuites excessives avec
chauffement. Diminution du pouvoir
lubrifiant du fluide par vieillissement.
Cavitation.
Alternances de couple leves et de
mouvements rversibles.
Mauvais alignement de la pompe et du
moteur d'entranement.
Charges radiales excessives sur l'arbre
d'entranement.
Contre pression interne dans le carter trop
leve. Temprature de l'huile en
fonctionnement trop leve. Dfauts dans le
montage du joint.

Pompes engrenages
Dfauts constats

Causes possibles

Faces latrales des flasques cts pignons


rayes.

Mauvaise filtration.
Manque d'huile.

Arrachement de mtal sous forme de "cratres"


cte aspiration.

Cavitation.

Rupture des flasques paliers.

Pression de refoulement trop leve. Chocs


de pression.

80

Pompes palettes
Dfauts constats

Causes possibles

1 - Couronne ou bti de piste ellipsodale rays.


2 - Rayures sur les flasques intrieurs du bti.
3 - Usure des rainures recevant les palettes.

Mauvaise filtration.
Manque d'huile.

1 - Usure des extrmits des palettes.


2 - Arrachement de mtal sur les flasques latraux du rotor en
regard des aspirations et refoulement.
3 - Apparition de facettes parallles l'intrieur du stator ct
refoulement.

Cavitation.

Palettes bloques dans les rainures ou rayures sur les faces du rotor
et dur les flasques latraux du bti avec traces d'huile de couleur
jaune brun indiquant qu' cet endroit, l'huile a
brl.

Temprature de
fonctionnement trop
leve.
Mauvaise lubrification.
Huile trop usage.

Pompes pistons avec clapets

Dfauts constats

Causes possibles

La pompe ne
dbite plus.

Les clapets s'appliquent mal sur les siges: incrustations de particules


trangres l'huile donc mauvaise filtration.
Pompes pistons avec bielles
Dfauts constats

Rayures longitudinales dans l'alsage du bloc- cylindre.


Ttes de bielles sphrique marques, grippes voire mme
avec l'aspect jauni ou bleui dans leurs sertissages.

Causes possibles
Mauvaise filtration.
Manque d'huile.
Temprature de
fonctionnement trop leve.

Pompes pistons avec patins de contact sur came excentrique

Dfauts constats

Causes possibles

Rayure de came.
Matage des patins, traces de chocs.

Alimentation en charge insuffisante.


mulsion de l'huile, manque d'huile.

Mauvais contact dans l'ajustement piston-patin


provoquant une diminution de l'quilibrage axial.

Mauvaise filtration.
Manque d'huile.

Dformation du sertissage patin-piston crant un


jeu important.

Prise d'air.
mulsion de l'huile.
Mauvais gavage de la pompe (revoir les
dimensions du tube daspiration).

81

2) Phnomne de cavitation :

Dpression interne provoque par la diminution de pression au-dessous de la pression des


vapeurs satures. La cohsion interne du fluide est alors rompue, il y a formation de cavits,
de bulles de vapeur contenant de l'air et de l'huile vapore.
Lorsque la pression retrouve sa valeur, les cavits se referment subitement en produisant, en
ces endroits, une augmentation norme de la pression et de la temprature.
Le mlange correct du carbone de l'huile et de l'oxygne de l'air favorise une combustion
interne explosive. Les parties mtalliques les plus proches du phnomne seront soumises
des chocs entranant une dtrioration prmature.
De plus, la lubrification de ces cavits n'est plus assure.
Au dmontage, on constate cette dtrioration sous la forme de piqres, en forme de cratre,
dans le matriau. Les particules mtalliques dtaches ont t entranes dans le circuit.
La cavitation se produit gnralement dans:
- les pompes lorsque les conditions d'aspiration correcte ne sont pas remplies.
- les autres appareils du circuit (vrins, soupapes) lorsque la vitesse de l'huile augmente un
tel point qu'elle cre la dpression dcrite prcdemment.
La cavitation se remarque de faon sonore:
sur une pompe lorsque celle-ci est bruyante.
- sur un vrin lorsque, suite un dplacement rapide, on entend un son sifflant.
Lorsqu'une pompe devient bruyante, il faut intervenir rapidement pour viter une dtrioration
prmature.
Les causes sont:
- vitesse de rotation leve.
- Mauvaise aspiration de l'huile.
- aspiration de l'air provoquant une mulsion de l'huile.
- viscosit de l'huile trop leve.
Nota: La cavitation par mulsion est le rsultat d'une entre d'air dans le circuit (raccord
dfectueux,..). On observe alors une formation de mousse sur le niveau d'huile et le bruit de la
pompe augmentant progressivement. Cette mulsion est trs longue se dissiper dans le
rservoir et on sera amen remplacer le fluide.
3) Dure de vie d'une pompe :
Celle ci dpend:
1 - de la frquence de rotation.
La dure de fonctionnement est inversement proportionnelle la frquence de rotation.
Exemple: une pompe prvue pour 5 000 heures 1 500 tr/min, est pousse 2 000 tr/min ;
voit sa dure ramene ( 1 500 / 2 000 ) x 5 000 = 3750 h
2 - de la pression.
La pression d'utilisation se situe de 25 30% en dessous de la pression de pointe.
La vie des paliers varie proportionnellement l'inverse du cube de la pression d'utilisation.
3 - de la qualit du fluide.
Le respect de la viscosit recommande garantira la dure de vie thorique calcule.
4 - de l'entranement.
L'alignement moteur-pompe et les efforts radiaux sur les paliers.
Exemple: une pompe est prvue pour une dure de vie de 4 000 h avec une pression
d'utilisation de 120 bar. Si la pression est pousse 180 bar, cette dure devient:
4 000 x (120 / 180)3 = 1 181 h

82

83

SCHEMATISATION
Dfinition Principe
Les machines hydrauliques utilisent le principe de Pascal (1650) selon lequel les
liquides tant incompressibles, ils transmettent intgralement les pressions.
On peut ainsi, par lintermdiaire dun fluide vhiculer une nergie.

Lhydraulique connat une monte en puissance dans ses applications,


voici un tableau comparatif qui permet de comprendre pourquoi

Avantages

Energie

Pneumatique

Electrique

Hydraulique

Inconvnients

permet dobtenir des vitesses


leves
V > 10m/s ; > 50 000 tr/min
facile mettre en uvre
conomique si lon possde un
rseau dair comprim
actionneur avec peu de
maintenance
bonne fidlit en effort/couple

transport trs facile

non polluante
trs bon rendement

trs grande souplesse


dutilisation, de mise en uvre,
de commande, dasservissement
trs grande varit de solutions
trs grande puissance massique
>10 kW/kg
excellentes performances
dynamiques
couples levs au dmarrage et
basse vitesse
trs grande souplesse
dutilisation
lubrification et vacuation des
calories par le fluide
fonctionnement possible en
environnement hostile

84

mauvais rendement de
lensemble convertisseur
rseau- actionneur
bruyant
asservissement position et
vitesse difficiles matriser

puissance massique
relativement faible
fragilit thermique par difficult
dvacuation des pertes

Rendement global moyen (15


40%)
fonctionne mal basse
temprature (viscosit )
actionneurs, pr-actionneurs et
organes de rgulation coteux
filtration assez importante

Schmatisation :
Les schmas de circuit doivent tre clair et doivent permettre de suivre les mouvements et les
commandes des diffrentes squences au cours dun cycle de travail.
La schmatisation se rfre la norme ISO 1219-2 de 1995.
Les composants sont reprsents (sauf indication contraire) dans leur position de dpart.

Codification :
Un code didentification des lments est utilis sur lensemble des documents (schma,
nomenclature,).
pour les composants :

Numro de groupe fonctionnel


Numro de circuit
Code composant
Numro de composant
o Numro de groupe fonctionnel : 1, 2, 3,
o Numro de circuit : on part gnralement de 0 pour les accessoires disposs sur
le groupe gnrateur ou les sources dalimentation, puis on incrmente pour
chaque circuit.
o Code de composant : on utilise des lettres pour identifier les familles de
composant, savoir :
pompes
P
actionneurs
A
moteurs dentranement
M
capteurs
S
distributeurs
V
autres appareils
Z
o Numro de composant : on commence 1, puis lon incrmente.
pour les tuyauteries :

le reprage des tuyauteries se fait par la fonction, puis ventuellement par un numro.
alimentation en pression
P
retour au rservoir
T
drainage
L
2
4

pour les orifices :

le reprage des orifices se fait gnralement avec des chiffres.


Le chiffre 1 indique lorifice principal dalimentation.
Les orifices du mme cot sont reprs par des chiffres impairs.
parfois, le reprage se fait avec des lettres (variante)

85

varian

Informations techniques :

Afin de raliser la nomenclature, on doit indiquer les principales informations techniques


suivantes :
Composant

Informations

Rservoir

capacit maximale (litre)


capacit minimale (litre)
type, catgorie et classe de viscosit du fluide

Pompe

Moteur dentranement
Appareil de rglage de la pression
Vrin

Moteur

Accumulateur

Filtre
Tuyauterie
Manomtre

dbit nominal (litre/minute)


cylindre (cm3)
dbit minimal (cylindre variable)
dbit maximal (cylindre variable)
puissance nominale (kW)
frquence de rotation (tr/min)
pressions de rglage (MPa ou b)
alsage
diamtre tige
course maximale
cylindre (cm3)
couple (N.m)
frquence de rotation (tr/min)
sens
volume total (l)
pression de prcharge (MPa)
pression de fonctionnement maximale (MPa)
pression de fonctionnement minimale (MPa)
type de gaz
rapport de filtration
diamtre nominal extrieur
paisseur de la paroi
diamtre nominal intrieur (flexible)
plage de pressions

86

Symboles :

CONDUITES & RACCORDEMENTS


SYMBOLE

SIGNIFICATION
Conduite de travail, de retour,
dalimentation
Conduite de pilotage
Conduite de rcupration, de fuite, de purge

Croisement de conduites

Raccordement de conduites

Conduite flexible
Prise :
a bouche
b avec conduite branche

Rservoir :
1 rservoir lair libre
2 rservoir lair libre avec conduite
dbouchant
au-dessous du niveau du fluide
3 rservoir lair libre en charge

Raccord rapide sans clapet de non-retour


dsaccoupls

accoupls

Raccord rapide avec clapet de non-retour


dsaccoupls

87

accoupls

POMPES
SYMBOLE

SIGNIFICATION
Pompe hydraulique cylindre fixe
1 un sens de flux
2 deux sens de flux
Pompe hydraulique cylindre variable
1 un sens de flux
2 deux sens de flux

MOTEURS
SYMBOLE

SIGNIFICATION
Moteur hydraulique cylindre
fixe
1 un sens de flux
2 deux sens de flux
3 - oscillant
Moteur hydraulique cylindre
variable
1 un sens de flux
2 deux sens de flux

POMPES-MOTEURS
SYMBOLE

SIGNIFICATION
Appareil 2 fonctions (Pompe-Moteur)
hydraulique cylindre fixe
1 avec inversion du sens de flux
2 sans inversion du sens de flux
3 deux sens de flux
Appareil 2 fonctions (Pompe-Moteur)
hydraulique cylindre variable
1 avec inversion du sens de flux
2 sans inversion du sens de flux
3 deux sens de flux

88

SOURCE DENERGIE
SYMBOLE

SIGNIFICATION
1 moteur lectrique
2 moteur thermique
3 accumulateur
4 source de pression (simplifie)

VERINS
SYMBOLE

SIGNIFICATION

Vrin simple effet :


1, 2 rappel par force non-dfini
3 rappel par ressort

Vrin double effet :


1 simple tige
3 double tige

Vrin diffrentiel
Vrin avec amortisseur :
1 amortisseur fixe agissant dans un
seul sens
2 amortisseur fixe agissant dans les
deux sens
3 amortisseur rglable agissant dans un
seul sens
4 amortisseur rglable agissant dans les
deux sens

89

VERINS (suite)
SYMBOLE

SIGNIFICATION
Vrin tlescopique :
1 simple effet
2 double effet

Multiplicateur de pression
dtaill

simplifi

DISTRIBUTEURS modes de commande:


SYMBOLE

SIGNIFICATION
Commande musculaire :
1 par bouton poussoir
2 par levier
3 par pdale
Commande mcanique :
1 par ressort
2 par poussoir ou palpeur
3 par galet
Commande lectromagntique :
1 un enroulement
2 deux enroulements agissant en
sens contraire
3 action variable
Commande hydraulique (pression) :
3 voie de commande lintrieur de
lappareil
4 indirecte par distributeur pilote
Commande combine :
1 dpendantes
2 indpendantes (lune ou lautre)

90

ORGANE de REGLAGE du DEBIT


SYMBOLE

SIGNIFICATION
Etranglement paroi longue :
1 non rglable
2 rglable
3 rglable avec clapet anti-retour

Rgulateur de dbit :
1 dbit rglable (dtaill)
2 dbit rglable (simplifi)
3 dbit rglable avec clapet de nonretour
(dtaill)
4 dbit rglable avec clapet de non
retour
(simplifi)
5 dbit rglable avec retour au
rservoir
(dtaill)
6 dbit rglable avec retour au
rservoir
(simplifi)

Diviseur de dbit
Clapet de non-retour :
1 simple
2 tar
Clapet de non-retour pilot :
3 pour ouvrir le passage de P vers A
4 pour fermer le passage de P vers A

91

ORGANE de REGLAGE de la PRESSION


SYMBOLE

SIGNIFICATION

Limiteur de pression :
(normalement ferm)
1 rglable
2 rglable, commande pilote (x)
3 proportionnel

Rducteur de pression :
(normalement ouvert)
1 rglable
2 rglable, distance
3 commande pilote avec clapet de
non-retour
4 autorgulateur avec orifice de
dcharge

Rgulateur :
1 diffrentiel
2 proportionnel

APPAREILS COMPLEMENTAIRES
SYMBOLE

SIGNIFICATION
1 manomtre
2 thermomtre
3 dbitmtre
4 dbitmtre avec compteur
totalisateur

92

Lexique Franais Anglais - Allemand :

Groupe Hyd

Groupe hydraulique

Termes physique

Afin de vous prparer lEurope, vous trouverez ci-dessous un lexique des principaux
termes
Franais
Alsage du vrin
Contre-pression
Course
Cylindre
Dbit
Energie
Force
Frquence de rotation
Hydraulique
Masse volumique
Moment
Perte de charge
Pression
Puissance
Rendement
Surface
Temps
Viscosit
Vitesse
Echangeur de chaleur
Elment filtrant
Fluide
Filtre hydraulique
Fuite
Moteur lectrique
Pompe engrenages
Pompe palettes
Pompe vis
Pompe pistons
Pompe pistons axiaux
Pompe pistons radiaux
Franais
Purgeur (Purge d'air)
Rchauffeur
Rservoir
Niveau visible
Robinet d'isolement
Vidange (d'une
installation)

Anglais
Cylinder bore
Back Pressure
Stroke
Capacity
Flow Rate
Energy
Force
Rotational frequency
Hydraulics
Density
Torque
Pressure Drop
Pressure
Power
Efficiency
Ara
Time
Viscosity
Speed
Heat Exchanger
Filter lment
Fluid
Hydraulic Filter
Leakage
Electric Motor
Gear Pump
Vane Pump
Screw Pump
Piston Pump
Axial Piston Pump
Radial Piston Pump
Anglais
Air Bleed
Heater
Rservoir
Sight Glass
Shut-offvalve
System Draining

93

Allemand
Zylinderbohrung
Gegendruck
Hub
Frdervolumen
Volumenstrom
Energie
Kraft
Drehzaht
Hydraulisch
Dichte
Drehmoment
Druckabfall
Druck
Leistung
Wirkungsgrad
Kolben
Zeit
Viskositt
Geschwindigkeit
Wrmeaustauscher
Filterelement
Flssigkeit
Hydraulikfilter
Leckstrom
Elektromotor
Zahnradpumpe
Flgeizellenpumpe
Schraubenpumpe
Kolbenpumpe
Axial kolbenpumpe
Radial kolbenpumpe
Allemand
Entlfter
Worwrmer
Behlter
Schauglas
Absperrventil
Entleerung

Conduites - Connexions

Bride de raccordement
Conduite de travail
Conduite de retour
Conduite de pilotage
Conduite de fuite
Croisement de
conduites
Raccordements
Raccord rapide
Tube
Tuyaux flexibles

Flange Connection
Working Une or feed Line
Return Line
Line Pilot Control
Drain Line
Crossing Line
Connections ~~
Quick Release Coupling
Tube
Flexible
Hoses

94

Verbindungsflansch
Arbeitsleitung
Rcklaufleitung
Steuerleitung
Leckleitung
Leitungskreuzung
Verbindungen
Schnellkupplung
Rhr
Schlauchleitungen

Appareils

Accumulateur hydro
pneu
Clapet de non retour
Clapet de non retour
pilot
Clapet de non retour
tar
Commande
manuelle
Commande
mcanique
Commande
lectrique
Commande
par pression
Contact pression
(Pressostat)
Distributeur
Electro-aimant
Embase
Joint
Joint torique
Joint lvre
Limiteur de pression
Limiteur de pression
commande pilote
Moteur hydraulique
Orifice
Rducteur de dbit
drivation
Rducteur de dbit
srie
Rducteur de pression
Ressort
Servo
distributeur
Soupape de
squence
Tiroir
Vrin simple
effet
Vrin double effet

Accumulator Gas Loaded


Check Valve or non
Return
Pilot Controlled Check
Valve
Check Valve with back
Pressure
Manual
Control
Mechanical
Control
Electrical
Control
Pressure
Control
Pressure Switch
Directional Control Valve
Solenoid
Sub Plate
Seal
Seal O Ring
Seal, Lip
Pressure Relief Valve
Pilot controlled Pressure
Relief Valve
Hydraulic Motor
Port
By-pass Flow Control Valve
Sries Flow Control Valve
Pressure reducing Valve
Spring
Servo-valve
Squence Valve
Slide
Cylinder-Single Acting
Cylinder-Double Acting

95

Gasdruckspeicher
Sperrventil
Entsperrbares Rckschiagventil
Rckschiagventi! mit gegendruck
Muskelkraftbettigung
Mechanische Bettigung
Electrische Bettigung
Druckmittel Bettigung
Druckschalter
Wegeventi!
Elektromagnet
Anschlussplatte
Dichtung
0-Ring
Lippendichtung
Druckbegrenzungsventil
Druckbegrenzungsventil mit
Vorsteuerung
Hydromotor
Anschluss
Verstelidrossel
Wege-Stromregelventil
Druckminderventil
Feder
Zuschaltventil
Folgeventil
Schieber
Einfachwirkender Zylinder
Doppeltwirkender Zylinder

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