Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
NEOTEC
NEOTEC
TECHNOLOGIQUES DE NABEUL
DEPARTEMENT DE
MAINTENANCE INDUSTRIELLE
COURS :
TRANSMISSION DES PUISSANCES
HYDRAULIQUE ET PNEUMATIQUE
SOMMAIRE
Chapitre 1:
Rappel sur les coulements des fluides
Chapitre 2 :
Les circuits de transport des liquides
Chapitre 3 :
Les circuits de transmission de puissance :
(Les circuits hydrauliques Industriels)
Chapitre 4 :
Les huiles
Chapitre 5 :
Maintenance des systmes hydrauliques
PLAN DE LA LECON
Temps allou :
Un semestre base de 3 h / semaine.
Pr -requis :
Mcanique des fluides
Objectif gnral:
Ce cours vise donner au technicien de maintenance industrielle une bonne
connaissance de tous les organes ncessaires lutilisation des fluides et aux spcificits de
leur emploi.
Contenu:
Evaluation:
Un Examen de fin de semestre.
CHAPITRE 1 :
Pr -requis :
Mcanique des fluides : lhydrostatique et la dynamique des fluides parfaits et rels
incompressibles.
Objectifs spcifiques :
A la fin de ce chapitre, ltudiant doit tre capable de :
- dterminer le rgime dcoulement dun fluide.
- dterminer les pertes de charge dans les conduites.
- dimensionner une pompe
Contenu:
CHAPITRE 1 :
LES ECOULEMENTS DES FLUIDES
I Gnralits :
1. Dfinition dun fluide :
Les fluides sont des corps dont les molcules sont trs mobiles les unes par rapport aux
autres.
Un fluide prend automatiquement la forme du rcipient qui le contient.
On peut classer les fluides en deux groupes : des liquides et des gaz.
Les liquides ont un volume propre tant disque les gaz occupent tout le volume qui lui sont
offert.
2. Compressibilit des fluides :
Soit la masse volumique dun fluide.
Dune faon gnrale, varie avec la pression et la temprature.
On appelle un fluide incompressible lorsque est indpendante de p et T .
Les liquides sont trs peu compressibles.
Pratiquement : on considre que les liquides sont incompressibles et les gaz sont
compressibles.
3. Viscosit :
Les forces de cohsion intermolculaire ont tendance freiner lcoulement dun fluide.
Cette proprit est appele viscosit : cest la capacit dcoulement dun fluide.
a) Vitesse faible
-
Pour des vitesses plus leves, le filet colorant se mlange brusquement dans
leau aprs avoir parcouru une distance.
Re =
D.u.
D.u
4 * la section de la conduite
le primtre mouill par le fluide
z1 +
v1 p1
v p
+
= z 2 + 2 + 2 + H 1, 2
2 g .g
2 g .g
H1,2 : cest lensemble des pertes de charge entre (1) et (2) exprim en hauteur.
Les pertes de charge peuvent tre exprimes en pression / p1,2 = .g. H1,2
IV Pertes de charge :
Les pertes de charge sont lorigine :
Des frottements entre les diffrentes couches de liquide et des frottement entre le liquide
et la paroi interne de la conduite le long de lcoulement : ce sont les pertes de charge
rgulires.
Soit un coulement permanent dun liquide dans une conduite de diamtre D. La perte de
charge entre deux points spars dune longueur L est de la forme :
H r =
Avec
L v
.
D 2g
Pour dterminer le coefficient de perte de charge rgulire , on fait souvent appel des
formules empiriques tel que :
H r =
L v
.
D 2g
La perte de charge singulire est parfois caractrise par une longueur quivalente (Le)
telle que
k =
Le
D
H = H r + H s =
L + Le v
.
D 2g
p
p
1
1
v1 + g .z1 + 1 + E = v2 + g .z 2 + 2 + H 1, 2
2
2
Phyd =
dW E.dm
=
= E.qm
dt
dt
Phyd = .E.qV
Les pertes dnergie dans les machines sont traduites par un rendement. Ce dernier est le
rapport de la puissance utile par la puissance absorbe : =
Pu
Pabs
Phyd
Pmc
do : Pmc =
Phyd
Pmc
Phyd
Pmc
Phyd
do : Pmc = .Phyd
Phyd
Pmc
CHAPITRE 2 :
INTRODUCTION AUX SYSTEMES HYDRAULIQUES
Pr -requis :
Les coulements des fluides.
Objectifs spcifiques :
A la fin de ce chapitre, ltudiant doit tre capable de diffrencier entre les circuits de
transport des liquides et les circuits de transmission de puissance.
Contenu:
CHAPITRE 2 :
GENERALITES SUR LES CIRCUITS DANS UN SYSTEME
HYDRAULIQUE
Dans les systmes hydrauliques, on distingue deux types de circuits :
Source
Destination
Le niveau dans la source est suprieur au niveau de destination.
Ou par pompage :
P
Une pompe assure le transport du liquide.
Pour le transport des liquides, les pompes les plus utilises sont de type centrifuges qui
sont caractrises par des dbits importants et des pressions faibles ( quelques dizaines
de bar).
(Pa)
(m3/s)
Pour varier la puissance transmise, on peut agir sur la pression ou sur le dbit.
13
CHAPITRE 3 :
Pr- requis :
- Les coulements des fluides.
- Gnralits sur les circuits hydrauliques
Objectifs spcifiques :
A la fin de ce chapitre, ltudiant doit tre capable de :
- comprendre le principe de fonctionnement dune pompe centrifuge
- connatre les caractristiques dune pompe centrifuge
- dterminer le point de fonctionnement dune pompe centrifuge dans un circuit
- calculer les donnes ncessaires la conception dun circuit de transport des liquides
Contenu:
Description gnrale
Point de fonctionnement
CHAPITRE 3 :
LES CIRCUITS DE TRANSPORT DES LIQUIDES
I Description gnrale :
Rservoir
Pompe
1
Puits
Dune pompe
La variation de hauteur z2 z1 = HG
La variation de pression p2 p1 = p
H m = H G + H
2
Vanne de rglage
Crpine +
Clapet de pied
Clapet de retenu
II Pompe centrifuge :
1) Principe de fonctionnement :
Vf.c
Vr
Vr = r.
Vt
La particule de liquide qui pntre par lorifice daspiration se trouve sur lun des
aubes de limpulseur qui est anim en rotation. Elle sera soumise un effort centrifuge qui
provoquera son dplacement une vitesse centrifuge : Vf.c = Vtangentielle + Vradiale
La vitesse est maximale lorsque la particule arrive lextrmit de laube de
limpulseur.
En quittant les aubes de limpulseur, les particules du liquide sont canalises par les aubes du
diffuseur qui sont orientes dans le sens de lcoulement fin de minimiser les frottements
(pertes de charge) vers le refoulement travers la volute qui a une section croissante pour
diminuer la vitesse de fluide fin de transformer lnergie cintique en nergie de pression.
Les pompes centrifuges ne peuvent pas fonctionnes lorsquil y a de lair lorifice
daspiration. L'air contenu ncessite d'tre pralablement chass : cest lamorage de la
pompe.
Entre le liquide qui se trouve lintrieur de la pompe sous pression et latmosphre,
une tanchit doit tre ralise. On utilise pour cela soit des tresse, soit des garnitures
mcanique. Ces garnitures ( tresse ou mcanique) sont lubrifies et refroidies par le liquide
transport.
Utilisation : cause de la large gamme dutilisation, de leur simplicit et de leur faible cot,
les pompes centrifuges sont trs utilises dans lindustrie. Nanmoins, il existe des
17
(souvent en m /h) pour des conditions donnes (nature du liquide, vitesse du moteur pour
une pompe centrifuge ou frquence et course du piston pour une pompe membrane). Une
caractristique de pompe dpend uniquement de la construction de la pompe.
Les caractristiques fournies sont la hauteur manomtrique totale, la puissance
consomme par le moteur (kW), le rendement et le N.P.S.H.req.
La Hmt permet le choix de la pompe pour une courbe de rseau impose
Le N.P.S.H.req permet en fonction des caractristiques du circuit d'aspiration de
connatre la valeur limite de dbit avec laquelle la pompe peut fonctionner sans risque de
cavitation.
Le rendement renseigne sur la zone de dbit o le rendement est plus lev: ainsi, il
peut tre conomiquement avantageux de se placer un dbit plus faible (si bien sr celui-ci
n'est pas impos par le procd) en augmentant artificiellement la perte de charge sur le
circuit de refoulement (utilisation d'une vanne de rglage).
La puissance consomme pour un dbit donn permet de connatre le cot de
fonctionnement de la pompe.
3) Problmes dinstallation et de fonctionnement dune pompe centrifuge :
M
P
M
P
18
9 Pompe en charge :
lentretien de la pompe.
2
9 Pompe en dpression :
z1 +
v1
p
v
p
+ 1 = z 2 + 2 + 2 + H1, 2
2 g .g
2 g .g
z2 z1 = ha , v1 = 0 et
ha =
p1 = patm
patm p2
v
+ a + H asp
.g .g 2 g
v
La hauteur daspiration est maximale lorsque 2 + a + H asp 0
.g 2 g
hmax =
patm
;
.g
hmax = 10 m
Pratiquement, lorsque la pression daspiration se rapproche de la pression du vide
a) Phnomne de cavitation :
La cavitation est la vaporisation du liquide contenu dans la pompe quand il est soumis
une pression infrieure la tension de vapeur correspondant sa temprature.
Des bulles apparaissent dans les zones o la pression est la plus faible (entre des aubes de
roue des pompes centrifuges) : elles sont transportes dans les zones de pressions plus fortes
o se produit leur recondensation. Des implosions se produisent alors des frquences
leves et crent des surpressions locales trs leves (jusqu' des centaines de bars)
19
rosion du matriau pouvant aller jusqu'au perage des aubes de turbine des pompes
centrifuges
augmentation du bruit et des vibrations gnrs par la pompe
chute des performances des pompes avec diminution importante de la hauteur
manomtrique totale, du dbit et du rendement
Le phnomne de cavitation peut se produire avant que la pression laspiration arrive
la pression de vapeur du liquide. Pour cela le fabriquant des pompes propose une autre
caractristique appele NPSH exprime en mtre et qui est donne aussi en fonction de dbit.
NPSH : Neat Positive Suction Head ; (charge nette laspiration)
(NPSH)requis : fournit par le fabricant
(NPSH )disp =
pentre pv
.g
20
remarque 2: le calcul de la condition de non cavitation peut tre aussi utilis pour rechercher
la profondeur maximale hmax laquelle une pompe peut aspirer un liquide d'un puits. Cela
revient en effet rechercher quelle condition seulement le liquide est prsent l'aspiration
sans bulle de gaz. La condition s'crit aussi Pasp > P(q). Si on nglige le risque de cavitation
de la pompe, le terme cintique et les pertes de charge, on peut dterminer hmax:
Donc l'aspiration de l'eau par une pompe ne sera possible 20 C qu' une
profondeur maximale de 10,1 m et encore dans les conditions les plus favorables... Il est
important de noter que cette profondeur ne dpend absolument pas de la qualit de la
pompe car il s'agit d'une limite physique. Les solutions technologiques adoptes pour
s'affranchir de cette limite sont d'utiliser des pompes tages le long de la descente ou de
placer une pompe immerge au fond du puits.
b) Coups de blier :
Cest un choc hydraulique. Il est d une ouverture ou fermeture brutale dune vanne
(acclration ou dclration importante de lcoulement du liquide). Il provoque des
vibrations et il peut dtriorer des composants du circuit.
Lorsqu'un liquide circule dans une canalisation une vitesse de quelques mtre par seconde
(vitesse habituelle dans une canalisation), il se produit dans certaines circonstances le
phnomne du coup de blier. C'est le cas notamment de la fermeture brusque d'une vanne ou
de l'arrt d'une pompe. Ces vnements peuvent correspondre des manuvres normales sur
la canalisation ou des incidents (panne d'une pompe, erreur de manipulation des vannes).
L'interruption rapide d'un coulement ncessite l'intervention de forces de pression trs
importantes. Des ondes mcaniques apparaissent dans les canalisations avec des phnomnes
de rflexion sur les accidents de la canalisation. Les effets sont particulirement nfastes pour
les tuyaux qui ne peuvent supporter des variations de pressions trop importantes. Pour
remdier aux coups de blier, on peut utiliser des vannes fermeture lente (on remdie la
cause du coup de blier) ou des rservoirs antibliers qui permettent une diminution de leurs
effets. Ceux-ci communiquent avec un point de la canalisation et sont placs au-dessus d'elle.
Ils sont constitus par une capacit remplie partiellement de liquide et dont la partie haute est
sous pression d'air. Les variations de pression dans le tuyau sont donc amorties par les
variations de volume de la partie remplie d'air.
4) Couplage des pompes :
21
a/ Couplage en srie
Les pompes P1 et P2 montes en srie sont traverses par le mme dbit de liquide Qv.
A un dbit donn, la hauteur manomtrique totale de ce couplage Hmt srie est la somme des
hauteurs manomtriques totales Hmt1 et Hmt2 des deux pompes fonctionnant sparment ce
mme dbit:
Hmt srie = Hmt 1 + Hmt 2
Graphiquement, on trouve la caractristique de la hauteur manomtrique totale du
montage en additionnant les caractristiques de chaque pompe pour un mme dbit.
Le couplage en srie permet d'augmenter fortement la hauteur manomtrique totale: il
convient donc bien pour un rseau prsentant des pertes de charge importantes.
b/ Couplage en parallle
22
Les pompes sont parfois montes en parallle (by-pass) avec une seule des deux
fonctionnant. En cas de panne ou pour une action de maintenance le montage permet alors de
continuer fonctionner en dmarrant la deuxime pompe.
c/ Intrt des couplages :
-1
suspension de telle manire que la vitesse d'coulement ne soit pas infrieure 0,3 - 0,6 m.s
-1
pour viter le dpt de particules. De mme la vitesse ne pourra tre suprieure 4 - 5 m.s
afin d'viter une usure trop rapide de la conduite. Dans l'industrie, la vitesse des liquides dans
-1
les canalisations est pratiquement toujours comprise entre 0,5 et 5 m.s . Connaissant le dbit
qu'on souhaite utiliser, le choix de la vitesse d'coulement et par suite du diamtre dcoule de
la recherche d'un optimum conomique. Un diamtre plus grand entrane un investissement
plus important mais se traduit par une perte de charge plus faible et donc des frais de
fonctionnement plus bas. Le choix d'une pompe va rsulter en premier lieu d'une analyse des
lments du circuit (diffrence d'altitude, pressions des rservoirs, nature et temprature du
liquide, prsence d'accidents, matriau et caractristiques gomtriques de la canalisation).
Cette analyse va permettre de dterminer la hauteur manomtrique totale ncessaire pour le
dbit souhait ainsi que le N.P.S.H.disp. L'utilisation des caractristiques des pompes fournies
par le constructeur intervient alors pour choisir une pompe remplissant toutes les exigences.
6) Analogie lectrique : Entre deux points d'un circuit lectrique ou hydraulique on peut
faire l'analogie entre une diffrence de potentiel et une diffrence de pression. Le dbit de
liquide a son quivalent avec l'intensit qui est un dbit de charges lectriques. La
dtermination du point de fonctionnement l'aide des caractristiques de la pompe et du
rseau a son quivalent en lectricit. Si on considre un gnrateur (producteur d'nergie)
avec une rsistance interne, sa caractristique tension - intensit est l'quivalent de celle de la
pompe en fonction du dbit. La caractristique d'une rsistance lectrique (la rsistance
provoque une perte d'nergie) est l'quivalent de la caractristique du rseau avec les pertes de
charge. Le point de fonctionnement du circuit lectrique est l'intersection des caractristiques
du gnrateur et de la rsistance.
23
APPLICATION :
Dans une station dirrigation agricole, leau extraite dun puits doit arriver une altitude de 45
mtres un dbit de 3.5 litres/seconde. Une pompe centrifuge doit tre installe pour obtenir
un tel dbit. Dailleurs les pertes de charges sont estimes 10 %, eau=1000 kg/m3 et g=9.8
m/s2.
1Dterminer le dbit horaire en m3.
Dterminer HMT en mCE et dduire la pression diffrentielle de la pompe en bars.
2Calculer lnergie fournie par la pompe au fluide par unit de masse.
3Calculer cette nergie durant 24 heures en kWh.
4La pompe a un rendement de 55%, dterminer ainsi la puissance mcanique du
5moteur adopter en kW.
REPONSES :
3,5 3600
1qv =
= 12, 6 m3 / h
1000
H pompe = altitude 1.10 = 45 1,1 = 49,5 m
2-
3-
4-
Les caractristiques dune pompe centrifuge sont prsentes pour une vitesse de rotation
constante et en fonction du dbit Q (en m3/h ou l/s) et qui sont :
9 Hauteur manomtrique Hm en m
9 Puissance absorbe en kw
9 Rendement en %
24
Hm
Q
Pmc
Hm
Q
Le rendement est de l'ordre de 60 70 %: il est infrieur celui des pompes volumtriques.
Les pompes centrifuges vrifient les lois de similitude qui, partir d'une courbe
caractristique tablie pour une vitesse de rotation N de la pompe, permettent d'obtenir les
caractristiques pour une vitesse de rotation N' quelconque.
Soient, pour une vitesse N, on a le dbit Q, la hauteur manomtrique Hm , la puissance
absorbe Pmec et le rendement et pour une la vitesse N' , on a le dbit Q, la hauteur
manomtrique Hm , la puissance absorbe Pmc et le rendement ;
25
' N '
=
'=
N
Q' N '
=
Q
N
H m ' N '
=
Hm
N
P ' mc
N '
=
Pmc
N
L
L
v
v
+ k . + + k .
2 g ref
2 g asp D
D
refoulement): H =
v L
v
L
H = a a + k a . a + r r + k r . r
2g
Da
2 g Dr
Or : Q = va .Sa = vr .Sr et S =
.D
4
Donc : H =
8
.g
1
L
1
La
+ k a . 4 + r r + k r . 4 .Q
a
D a
Dr
D r
Da
On pose : A =
8
.g
1 Lr
1
La
+ r
+ k r .
+ k a .
a
D a
D r
Da Dr
Donc H m = H G + A.Q avec A est une constante pour un circuit donn (caractristique
dun circuit).
Le point de fonctionnement est lintersection de la courbe caractristique du circuit
26
Hm
Courbe caractristique
du circuit
H*m
H
Courbe caractristique
de la pompe
HG
Q*
Si le dbit souhait est infrieur celui qui est dtermin, on doit choisir un diamtre
de conduite plus grand pour diminuer les pertes de charge ou une pompe plus puissante.
Si le dbit souhait est suprieur celui qui est dtermin, on peut choisir un diamtre
de conduite plus petit ou une pompe moins puissante ou bien on utilise une vanne de rglage
de dbit (augmenter les pertes de charge dans le circuit).
Une fois on a dtermin le dbit de fonctionnement, les autres caractristiques seront
dduites par projection.
Le point de fonctionnement doit tre au voisinage et droite du rendement maximale.
Dans ce cas on peut amliorer le rendement en agissant sur la vanne de rglage du dbit.
max
max
Q*
27
Q*
CHAPITRE 4 :
Pr- requis :
- Les coulements des fluides.
- Gnralits sur les circuits hydrauliques
- Circuits de transport des liquides
Objectifs spcifiques :
A la fin de ce chapitre, ltudiant doit tre capable de :
Connatre les rcepteurs hydrauliques et dterminer les paramtres qui leurs sont
associs.
Contenu:
Description gnrale
Centrale hydraulique
Les distributeurs
CHAPITRE 2 :
GENERATEUR
Pl
Energie primaire
Centrale Hyd.
LIAISON
PHyd
Conduites
distributeurr
RECEPTEUR
PHy
Energie secondaire
Vrin / Moteur
Pmc
La transmission de puissance par les circuits hydrauliques est trs utilise dans
lindustrie. Parmi les avantages et les inconvnients de ce type de transmission, on cite :
-
Encombrement rduit
Prix lev
Rendement faible
Ce schma donne aux techniciens des services dentretien, un outil de travail trs utile
dans la recherche des causes de panne.
Un schma hydraulique reprsente toujours lquipement en position repos ou initiale,
c..d dans la position prise par les diffrents appareils aprs la mise en service de la pompe.
Sur un schma, on peut trouver un certain nombre de caractristiques tel que :
-
h Dans les circuits dhydraulique industrielle, on utilise toujours les valeurs des
Huile
Pompe
W. hydraulique
Moteur
W. mcanique
La centrale hydraulique (appel aussi groupe hydraulique) est un gnrateur de dbit et
pas de pression. La pression augmente lorsquil y a rsistance lcoulement.
Une centrale hydraulique doit contenir aussi dautres composants (filtre, limiteur de
pression, manomtre, )
Limiteur de
pression
Manomtre
Pompe
Moteur
Filtre
Rservoir
Il est lectrique pour les installations fixes et il est thermique pour les installations mobiles.
Rservoir :
Son rle est de protger la pompe et les composants de circuit contre les surcharges. Il
doit tre toujours mont en drivation avec le circuit. Il est ferm au repos et lorsquil y a
surcharge (la pression la sortie de la pompe est suprieure celle de rglage), il souvre et
laisse passer lhuile au rservoir.
Manomtre :
Plusieurs principes mcaniques sont mis en oeuvre dans ralisation des pompes
volumtriques, dans ce qui suit quelques ralisations simples seront tudies.
a- Les pompes engrenages :
* Pompes engrenage extrieur (fig -1-)
La rotation dun pignon entrane la rotation en sens inverse de lautre, ainsi une chambre se
trouve laspiration, lautre au refoulement.
32
Ces pompes existent aussi avec une roue denture intrieure (Couronne dente) engren un
pignon. Dans ce cas la pompe peut disposer dune pice intermdiaire en forme de croissant
pour sparer entre lentre et la sortie pour ainsi diminuer les fuites internes et augment la
pression de service.
Les axes des pistons sont parallles entre eux et laxe principal de la pompe. Les bielles sont
en liaisons rotules avec le plateau inclin dun angle (fixe ou variable) qui est lorigine
des mouvements alternatifs des pistons.
33
La rotation du rotor entrane celle des palettes dont les extrmits sont continuellement en
contact avec le stator aux points Ci, grce la force centrifuge. Outre, des ressorts de
compression poussent les bases des palettes.
34
35
2- Les dbits :
a- Le dbit moyen thorique : (q v moy)
Le volume moyen refoul par unit de temps, connaissant la cylindre ce dbit est dtermin
par :
qv moy = Cy.N
Avec N : Frquence de rotation en [tr/s]
Cy : Cylindre en [m3/ tr]
b- Le dbit moyen rel: (q v moy r )
Pm = C .
Ou
Pm = qvmoy ( psth pe )
Avec :
Ph = qv moy r ( ps pe )
4- Les rendements :
a- Le rendement volumtrique :
Compte tenu des fuites et de la compressibilit du fluide, le ddit rel et toujours diffrent du
dbit thorique, on dfinit ainsi un rapport :
36
v =
qv moy r
qv moy
On a v =
qv moy r
(qv moy r + qv f )
=
(1 +
qv f
qv moy r
b - Le rendement mcanique :
m =
( ps pe )
( psth pe )
si p = p s pe et pth = p s th pe
Ou
p
p
1
=
=
<1
pth (p + p f ) (1 + p f p )
Avec pf : Chute de pression due aux pertes de charges.
c-Le rendement hydromcanique (hm ) :
On aura m =
A cause des frottements mcaniques entre les diffrentes pices et du frottement de liquide
contre les parois, le couple reu par la pompe ne sera pas entirement transform en pression :
hm =
Cyl.p
2 .C
Cyl : Cylindre en m3/tr
avec :
t =
Phyd
Pmc
avec =
t = V . hm
37
= v m
q
(
p
p
)
e
v moy sth
g =
5- Le couple dentranement ( C )
= 2 N on aura donc Cy N V .( p s pe ) = g C 2 N
Do C =
Cy ( p s p e )
2 m
APPLICATION :
Cy = 2b.n.e.D.sin
n
Dterminer:
1 Le dbit moyen thorique,
2 Le dbit des fuites, en dduire le rendement volumtrique,
3 La puissance hydraulique,
4 La puissance mcanique,
5 Le rendement mcanique, en dduire la puissance de sortie thorique et la chute de pression
due aux pertes de charges,
6 Le rendement global en utilisant deux mthodes.
Rponses:
38
3 Ph = 23,65 kW.
4 Pm = 27,49 kW
5 m = 91 % , p s th =154,98 bar , p f = 13,98 bar.
6 g = 86 %.
E) Symboles :
Pompe
cylindre fixe
Pompe
cylindre
variable
Pompe deux
sens de flux
1) Les vrins :
a) Definition :
Energie mcanique
(Mvt de translation)
Transformer
lnergie
Vrin hydraulique
39
schmas
La section annulaire S.
40
S = S2 S1
S = x d
S1
S2
ou S = x r
On doit dplacer une charge de 10 T laide dun vrin. Sachant que le diamtre de la tige du
vrin est de 20 mm et que son alsage est de 100 mm. Calculer la pression p1 ncessaire pour
pousser la charge et la pression p2 . On donne g = 9,81. Vous exprimerez vos rsultats en unit
lgale puis en unit pratique.
S = S2 S1
S2
S1
Figure 2
9 Formule classique :
V =
Q
S2
9 Formule pratique:
41
V =
Q
0 . 06 S 2
9 Application :
Le piston dun vrin a une surface de 40 cm. Ce vrin reoit un ddit de 24 L/min.
Quelle est.:
a) La vitesse v de dplacement en sortie de tige.
b) La dure de la course si celle-ci fait 20 cm.
W=Fxd
9 Formule :
9 Application :
42
Figure 3
* Puissance utile :
P = W (J)
t (s)
P =
(Watt)
F .
(N)
V
(m/s)
9 Application :
Un vrin D.E. a pour section ct piston 40 cm. Il reoit un dbit de 36 L/min. La pression de
service est de 80 bar. Calculer :
a) La puissance fournie par le vrin.
b) La puissance ncessaire au rcepteur sachant que le rendement global de linstallation est
de 60 %.
..
* Puissance hydraulique :
43
pxSxd
t
S x d = surface x dplacement
Volume
Or le dbit = Volume do Q = S x d
Temps
t
Donc P = p x Q
* Synthse :
44
Donnes ncessaires : Efforts exercs dans les deux sens, en poussant et en tirant,
cadence ou vitesse de la tige, conditions de service : amortissement et nergie cintique
dissiper
Diamtre et course : une fois le type choisi, partir des donnes, il faut dterminer le
diamtre D de lalsage et la course C de la tige. Le diamtre de tige d dpend de D
(normalis).
Normalisation ISO et AFNOR
Diamtre D (mm)
8-10-12-16-20-25-32-40-50-63-80-100-125-160-200-250
Courses recommandes
50-100-150/160-200-250-300/320-400-500-600-700-800-900-
(mm)
1000
Effort thorique :
En poussant
En tirant
p
Charge
Q
Charge
Q
F = p.S = p..R
F = p.S = p..(R - r)
Calculer la pression de service pour alimenter un vrin tirant une charge de 10.000daN
la vitesse de 5 cm/s ayant un rendement de 88% sachant que le dbit de la pompe est
Qv=400 cm3/s. Dterminer le diamtre D du piston si celui de la tige est d =30mm.
p = 142 bar
D = 10,5cm = 105mm.
45
Dans ce type dactionneur, lnergie hydraulique fournie par un fluide sous pression est
transforme en nergie mcanique. Il en rsulte un mouvement de rotation sur larbre de
sortie.
Les moteurs hydrauliques prsentent deux caractristiques : le couple moteur et la vitesse de
rotation.
Remarque :
Ces moteurs entranent des systmes mcaniques. Si le couple rsistant devient trop
important, la pression monte. Quand elle atteint la valeur de rglage du limiteur de pression,
le dbit retourne au rservoir.
Leur avantage cest quils dveloppent une grande puissance pour un encombrement rduit
b)Principaux types de moteurs hydrauliques :
46
Contrairement aux pompes pistons radiaux, les pistons peuvent tourner sur une came (stator)
permettant davoir plusieurs courses par tour. Le nombre des pistons est impair pour la continuit
de dbit et lquilibrage. Possibilit davoir une distribution cylindrique ou plane du fluide
Avantages : couple trs important.
Inconvnients : vitesse faible, encombrant, coteux, problmes dtanchit pour la distribution
Cy = n.n.c.s.
n: nombre des pistons
n : nombre de courses
par tour.
c: course.
s: surface du piston.
47
c) Problmes rencontrs:
* gavage des moteurs hydrauliques:
Lorsque la pression est coupe, le moteur continu tourner sous leffet de linertie crant
ainsi une dpression dans le circuit et fonctionne comme une pompe, risque dun
phnomne de cavitation, do la ncessit dun circuit secondaire appel circuit de
gavage permettant dalimenter le moteur quand la pression dans le circuit principale
sannule, le moteur sarrte alors progressivement.
* Drainage des moteurs hydrauliques:
Pour les moteurs pistons les fuites peuvent causer des perturbations de fonctionnement
(accumulation dhuile derrire les pistons) pour cette raison il faut prvoir un circuit de
retour de ces fuites vers le rservoir appel circuit de drainage.
Drainage du moteur
Circuit de gavage
Pompe de gavage
Limiteur de pression de
gavage
M
Drainage de la pompe
Circuit principal
* Rglage de la vitesse :
Le rglage de la vitesse de rotation dun moteur hydraulique se fait en agissant sur le dbit
dhuile utilis.
Pour rgler ce dbit, il est possible dutiliser :
Une pompe dbit variable : dans ce cas, le moteur seul doit tre aliment par la
Pompe
Un limiteur de dbit : dans ce cas, le montage peut seffectuer de deux faon
diffrentes.
Remarque :
La plupart des moteurs sont prvus pour tourner dans les deux sens. Pour inverser le sens de
rotation, il suffit dinverser lalimentation et le retour au rservoir
48
Grandeurs
type
Moteurs
palettes
Moteurs
engrenages
Moteurs
pistons radiaux
Moteurs
pistons axiaux
Vitesse de rotation
(tr/min)
mini
maxi
Pression
maxi
En bars
100
500
170
0.85
400
2500
170
0.8
500
20
0.9
1course / tour
800
3500
3500
200
400
250
0.85
0.95
0.9
Quelques
tours
5
50
50
* Puissance hydraulique:
49
Rendement
p en [Pa], QV en [m3/s]
Ph en [W].
Le fluide entre dans le moteur avec un dbit Qe dbit rellement par la pompe, mais le
moteur ne peut refouler que le dbit Qs =Cy.N le dbit excdentaire constitue les fuites
on peut crire alors : Qe =Qs + qfuites et le rendement volumtrique est :
v =
Qs Cy.N
=
Qe
Qe
(N en [tr/s])
* Puissance mcanique:
g =
Pm
C.
=
= m . v
Ph Qe.p
m =
2 .C
Cy.p
APPLICATIONS :
Exercice1:
Un moteur hydraulique consomme 75 cm3 par tour et fait 720 tr/min. La pression est
de 200 bars. Calculer la puissance et le moment de son couple :
Exercice 2:
50
Exercice 3:
Une pompe dbite rellement 100L/mn une pression de 90 bar, alimente un moteur
hydraulique pistons radiaux quatre alvoles, les cylindres sont au nombre sept de
diamtre 20mm chacun et la course dun piston est 16mm.
1) Calculer la cylindre du moteur.
2) Dterminer la frquence de rotation en tr/mn sachant que le rendement
volumtrique estv =0,85.
3) Calculer le couple moteur si le rendement mcanique est m =0,9.
La pression de sortie du moteur tant fix 15bar
...
Cy = 140,7cm3
...
... N = 604tr/mn
Exercice4 :
Couple
700
Cyl =
=
15.9 x p x
= 0.52 L
15.9 x 80 x 0.9
Sur le catalogue constructeur, un moteur de cylindre 0.5 litres pourrait convenir ce type de
travail. Sa cylindre relle est 0.492 et son rendement volumique de 0.95.
Calculer le dbit absorb par ce moteur en utilisant la formule suivante
Cyl x N
0.492 x 200
Q=
vol
0.95 l / min
0.95
51
d) symbolisation :
52
f) Utilisation de labaque :
53
3) Les distributeurs :
Le rle dun distributeur est de diriger le fluide dans une ou plusieurs directions.
Un distributeur est caractris par un nombre dorifices et un nombre de positions.
Un distributeur peut tre commande manuelle, mcanique, lectrique (lectromagntique),
hydraulique ou pneumatique.
P : arrive de pression
R : retour au rservoir
A et B : utilisations
Exemple :
A B
P R
A B
A B
A B
A B
P R
P R
P R
P R
P R
Centre ferm
Centre ferm en y
Centre ouvert
54
Centre ouvert en y
Centre TANDEM
Limiteur de dbit
bidirectionnel
Limiteur de dbit
unidirectionnel
Limiteur de dbit
unidirectionnel
* Rgulation de pression :
On rencontre :
Le limiteur de pression : (soupape de sret)
1re squence
La valve de squence :
55
2me squence
La valve dquilibre :
Les accumulateur :
Les accumulateurs sont des appareils entrant dans la constitution des systmes hydrauliques.
Ils servent emmagasiner une rserve dnergie.
Ils se montent en drivation avec le circuit principal permettant de stocker une quantit
de fluide sous pression et la restituer (donner) en cas de besoin, par exemple en cas de chute
de pression accidentelle, compensation des fuites, quilibrage des forces... Dans certains cas
lutilisation dun accumulateur est indispensable pour la scurit, ex lvateur des charges.
Accumulateurs hydropneumatique
Ce sont des accumulateurs gaz avec lment de sparation entre le gaz et le fluide. Le
gaz le plus souvent utilis est lazote (inerte et de bonne compressibilit)
membrane
vessie
piston
Forme approximativement
sphrique, volume
tanchit.
Domaine dutilisation:
56
1 : corps
2 : soupape
3 : vessie
4 :valve de gonflage
Fonctionnement:
Dans les circuits hydrauliques, le fluide ne peut pas tre comprim. Afin de sauvegarder une
rserve dnergie sous pression, on se sert dun gaz : lazote.
Ce gaz est comprim dans un rservoir par le fluide hydraulique.
En cas de besoin, le gaz se dtend pour restituer le fluide sous pression dans le circuit.
Le gaz et le fluide ne sont pas en contact. Ces deux lments sont spars dans deux chambres
par une paroi lastique. Selon la paroi, il existe trois catgories daccumulateurs :
piston
vessie
membrane
57
TYPES DACCUMULATEURS
1. Laccumulateur piston:
Les deux parties de laccumulateur sont isoles lune et lautre par un piston qui assure
ltanchit.
Le piston est gnralement muni dun systme de compensation dusure des garnitures.
Laccumulateur piston ne ncessite aucun entretien, ni regonflage. Il peut fonctionner dans
nimporte quelle position, mais il est prfrable de le monter verticalement (valve de gaz en
haut), afin dviter le dpt de particules polluantes vhicules par lhuile sur les joints du
piston.
2. Laccumulateur vissie :
Lazote sous pression est contenu dans une enveloppe appele : vessie, qui isole lhuile de
lazote.
Le clapet install vers larrive dhuile empche la vessie de se dformer jusque dans lorifice
darrive dhuile ; il empche un phnomne dextrusion. Ce clapet se ferme aussi si le dbit
maximum, pour lequel lappareil est conu, venait tre dpass.
Cet accumulateur peut fonctionner dans nimporte quelle position comprise entre :
lhorizontale
Il permet des cycles frquence leve pouvant atteindre les 120 hertz.
58
3. Laccumulateur membrane :
Lazote et lhuile sont spars par une membrane lastique mais tanche. La pastille situe en
bas de la membrane empche lextrusion de celle-ci en cas de dcharge brusque.
Cet accumulateur sinstalle comme un accumulateur vessie.
1. MONTAGE:
Les accumulateurs membrane sont monts indiffremment. Toutefois, la fixation doit tre
robuste et lemplacement facile daccs.
TRAVAUX SUR LES INSTALLATIONS :
Les installations quipes daccumulateurs permettent lexcution de mouvements, pendant
un temps dtermin, lorsque la pompe est arrte, grce au fluide sous pression emmagasin
dans la capacit.
Chaque accumulateur doit tre accompagn dun groupe de scurit. Ce groupe ou bloc de
scurit est mont sur laccumulateur, du ct de lorifice hydraulique.
Il doit obligatoirement comporter :
un dispositif de limitation de pression qui limite la pression de lhuile dans
laccumulateur
un dispositif de vidange qui permet la mise au bac de lhuile contenue dans
laccumulateur
59
A. Si le volume de laccumulateur ne dpasse pas 2,5 litres et si laccumulateur est utilis pour
un maintien en pression ; le dispositif peut tre un robinet du type quart de tour ,
commande manuelle.
Dans ce cas, un panneau davertissement doit tre appos visiblement et durablement
B. Dans les autres cas, le systme de vidange sera un lectro-distributeur, ouvert au repos,
qui assurera la vidange de laccumulateur lors de larrt du groupe gnrateur de pression.
60
3.REGLEMENTATION:
Si le produit de la pression maximum (en bar) par la contenance (en litre) est suprieur 80,
les accumulateurs sont soumis la rglementation concernant les appareils sous pression de
gaz, dfinie par les arrts et dcrets ministriels du 18/01/1943, du 23/07/1943, du
15/01/1978 et du 24/11/1982.
3.1. LA MISE EN SERVICE
La mise en service dun accumulateur neuf est subordonn une premire preuve dans les
conditions soumises la rglementation. Ils sont prouvs une pression gale 4 fois la
pression dutilisation, sous la responsabilit du fabricant.
3.2. MAINTENANCE
La pression de remplissage en gaz doit tre porte sur chaque accumulateur, sous la
responsabilit de lutilisateur.
Le gaz de gonflage de laccumulateur est de lazote. En aucun cas de lair ou un autre
gaz ne doivent tre utilis
(risque dexplosion).
4. LES DIFFERENTES FONCTION DUN ACCUMULATEUR
4.1. EN MAINTIEN DE PRESSION
Laccumulateur compense les fuites dun circuit sous pression et assure le maintien des
efforts sur les rcepteurs.
Quand le distributeur est pilot du ct X : le vrin sort et laccumulateur se dcharge.
Quand le distributeur revient au centre : laccumulateur maintient la pression au vrin.
Quand le distributeur est pilot du ct // : le vrin rentre et laccumulateur se dcharge.
61
On stocke une quantit dhuile dans laccumulateur et on restitue la totalit de cette huile sous
pression.
Deux cas peuvent se prsenter :
A un moment donn, on a besoin dune pointe de puissance
Exemple : cycle de presse injecter.
Au lieu de dimensionner la pompe pour le dbit maximum, on la dimensionne pour un dbit
moyen que lon complte par celui dun accumulateur, que la pompe a pralablement charg.
Lhuile stocke dans laccumulateur permet dalimenter des actionneurs pour initialiser le
systme dans le cas dune dfaillance du groupe hydraulique.
62
Antichoc mcanique :
Lorsque des chocs mcaniques, externes au circuit hydraulique, viennent perturber ce dernier,
on installe un accumulateur. Il absorbera lnergie due au choc en se remplissant dhuile quil
restituera dans le circuit, aprs le choc.
Bien que cette tche nincombe pas, gnralement un agent de maintenance, nous allons
traiter deux exemples de calcul.
Le problme consiste calculer V0 : Cest le volume dun accumulateur qui gonfl la
pression P0 (fig. 1), est charg la pression P2 (le volume dazote tant alors gale V2 fig.
3), pourra restituer une quantit dhuile V, en assurant en fin de dcharge une pression gale
ou suprieure P1 alors que le volume dazote est gal V1 (fig. 2).
On peut crire : V = V1 V2
Les relations fixes entre les paramtres dun accumulateur sont les suivantes :
V1 = V0 * 0,9
P0 = P1 * 0,9 (rserve de 10 % pour le coussin dhuile)
La formule est donc :
V0 = (P2 * V) / [0,9 * (P2 P1)]
63
5.1. EXEMPLE 1 :
Un accumulateur doit pouvoir restituer 2 litres dhuile une pression comprise entre 100 et
150 bars.
Si la frquence est lente et temprature constante (formule ci-dessus) :
V0 = (P2 * V / [0,9 * (P2 P1)]= (150 * 2) / [0,9 * (150 100)] = 6,67 l
P0 = P1 * 0,9 = 100 * 0,9 = 90 bars
Si la frquence est rapide : moins de 1 min par cycle, il faut multiplier V0 par 1,4
Si la temprature extrieure est variable, les formules sont modifies (cas de figure non
trait)
5.2. EXEMPLE 2 :
Sur une presse dbnisterie, aprs la mise sous pression, on souhaite assurer le maintien du
serrage par un accumulateur pendant 30 minutes.
La pression normale de serrage est de 150 bars, on tolre quelle descende 140 bars. Le
dbit de fuite mesur sur les vrins est de 0,2 pour 30 minutes.
Quel volume daccumulateur faudrait-il installer ?
V0 = (P2 * V) / [0,9 * (P2 P1)] = (150 * 0,2) / [0,9 * (150 140)] = 3,33 l
5.3APPLICATION:
Le cycle de fonctionnement dun vrin est donn par la figure suivante :
1re solution : utiliser une pompe qui dbite 40 L/mn
inconvnient :
2me solution : utiliser un accumulateur avec une pompe de dbit Qmoy.=15L/mn
40
Q (L/mn)
Volume
restitu
Volume
accumul
Qmoy
10
t (s
Cycle
64
12
14
Les filtres :
Les polluants prsents dans un circuit occasionnent des dommages et/ou une usure prmature
des composants
Ces polluants peuvent tre de deux types :
- Solides, par exemple :
- Particules venant de lextrieur (exemple : silice)
- Particules dusure venant des composants
- Solubles ou non solides, par exemple :
- Eau (condensation, infiltration)
- Lubrifiant, fluide de coupe, solvant
- Air en mulsion
- Gommes, boues provoquant des dpts
Nous ne dcrirons que les filtres destins llimination des particules solides, en se rappelant
quil existe des appareils et procds spcifiques pour les autres polluants (leau en
particulier).
Les filtres les plus courants sont constitus dune grille dont la maille est approprie la taille
des particules retenir. Cette grille peut tre constitue de diffrents matriaux : grillage,
feutre, papiers, synthtiques
Dautres filtres utilise un champ magntique pour piger les particules magntiques.
1- Position des filtres dans les circuits :
Il y a plusieurs possibilits qui ont leurs avantages et inconvnients. Il est possible de
combiner plusieurs de ces possibilits.
a) A laspiration:
Le filtre est install aprs la pompe (ou avant une portion de circuit).
Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. Tout le
circuit est protg.
Inconvnients : la pompe nest pas protge, ce qui impose une bche confine (cest le cas
gnralement). Les parois des filtres doivent supporter la pression du circuit, ce qui donne des
filtres volumineux, lourds et chers. Ils doivent tre protgs contre le colmatage.
On vite cette solution lorsque cest possible, bien que cela soit la filtration la plus efficace
pour le circuit.
c) Au retour:
65
Avantages : la perte de charge tant indiffrente, la maille du filtre peut tre trs fine. La
pression tant faible, les filtres sont plus lgers et moins chers. Les particules tant collectes
et/ou produites dans le circuit, elles sont arrtes avant de polluer la bche.
Inconvnients : la bche doit tre confine. Ils doivent tre protgs contre le colmatage.
Cette solution efficace et conomique est trs souvent employe. A noter quil peut tre
intressant de filtrer les retours de drains, car cest aux passages de tiges ou darbres que la
pollution extrieure sintroduit.
2 -Scurit des filtres :
Il sagit essentiellement dune protection contre le colmatage. A force darrter des particules,
le filtre finit par se boucher (se colmater) et il est ncessaire de le remplacer.
Si ce remplacement nest accidentellement pas fait, les parois du filtre colmat vont se
dchirer sous leffet de la perte de charge ainsi occasionne et toutes les particules
accumules vont se dverser dun coup dans le circuit ; on imagine aisment la catastrophe
que cela reprsente !
Les protections courantes sont:
- Les indicateurs de colmatage, fig1: ils donnent une information lorsque la perte de
charge provoque par le colmatage devient inacceptable. Cette information peut tre
un voyant, un contact gr par la partie commande
Fig 1
-
Les limiteurs de pression bipasses, fig2 : ds que la perte de charge provoque par le
colmatage devient inacceptable, le dbit d'huile passe ct du filtre. Ce dispositif
protge galement le filtre lors des dmarrages froid, lorsque la viscosit de l'huile
est trop importante.
La plupart des filtres sont quips de ce dispositif.
Fig 2
- Les clapets anti-retour, fig 3 : ils vitent un dbit contresens, ce qui provoquerait un
retour des impurets accumules dans le circuit. Cette protection est ncessaire en
particulier pour les filtres au retour lorsque le circuit peut (ou doit) "raspirer" de
l'huile (prsence de vrins en particulier).
66
Fig 3
3- Efficacit des filtres :
L'efficacit d'un filtre s'exprime par la taille des particules arrtes par celui-ci, exprime en
m (10-3 mm).
a) Efficacit absolue:
On indique alors la taille minimale des particules qui seront toutes arrtes. Par exemple, un
filtre absolu 10 m ne laissera passer aucune particule de taille > 10 m.
C'est une indication contraignante pour le fabricant, ce qui explique pourquoi cette garantie
est peu utilise; on parle plus souvent d'efficacit relative.
b) Efficacit relative:
On donne l'efficacit relative d'un filtre, par taille nominale de particules, en indiquant le
pourcentage de particules arrtes. Par exemple, un filtre ayant une efficacit de 95% 10 m
ne laissera passer que 5% de particules de 10 m, en un seul passage. On peut indiquer
plusieurs efficacits pour des tailles de particules diffrentes.
Les fabricants utilisent souvent une autre faon de dsigner l'efficacit, le x. Ce x est indiqu
par taille de particule et calcul de la manire suivante:
Par exemple, un filtre ayant un 10 = 200 ne laissera passer que 0,5% de particules de 10 m
(son efficacit relative est alors de 99,5%).
4- Remplissage et dpollution des installations :
a) Remplissage:
Les huiles industrielles livres en fts sont garanties une classe de pollution maximale
donne, qui peut tre insuffisante pour certaines installations. Il est alors ncessaire de remplir
la bche avec un groupe de remplissage quip d'un filtre adquat. Cette mthode peut tre
utile lorsque les fts sont ouverts depuis longtemps (nombreuses ouvertures et fermetures de
la bonde), pour viter un remplissage d'huile pollue.
b) Dpollution:
Lorsqu'une installation prsente une huile pollue (classe de pollution non acceptable) et que
la vidange reprsente un cot important, on peut utiliser ce mme groupe pour filtrer l'huile en
drivation jusqu' ce que celle-ci reprenne une classe de pollution acceptable. Le contrle de
la pollution en cours d'opration est bien sr ncessaire.
Ces groupes peuvent galement recevoir des "filtres" pour l'limination de l'eau.
67
Chap4 :
LES HUILES
1 - Grades normaliss et services :
1.1 Normes ISO NF :
Plus particulirement destines aux huiles dites industrielles monogrades. La norme ISO NF dsigne une huile par un grade et un service rendu par cette huile (ou domaine
dapplication). La dsignation indique ci-aprs est succincte et ne donne pas toutes les
caractristiques dune huile. La norme complte et les indications du fabricant sont donc
souvent ncessaires.
Huile HM 32
Grade = viscosit
Cinmatique de lhuile
la temprature de 40
C
La viscosit indique dans le grade est fixe 40C avec une tolrance autour de cette valeur
mdiane (voir ci-dessous).
Grade ISO-NF
10
15
22
32
46
68
100
150
220
320
11
16.5
24.2
35.2
50.6
74.8
110
165
242
352
68
(10-3 poiseuille)
tC
3250 -30
3500 -25
3500 -20
3500 -15
4500 -10
6000 -5
Limite pompabilit
tC
-35
-30
-25
-20
-15
-10
(mm2/s 100C)
3.8
3.8
4.1
5.6
5.6
9.3
5.6
9.3
12.5
16.3
< 9.3
< 12.5
< 16.3
< 21.9
La dsignation pour ces huiles du service API permet de connatre les performances de lhuile
ainsi dsigne. Pour les huiles moteur, le service API sindique avec deux lettres, la premire
indique le type de carburant utilis dans le moteur (S = essence et C = Diesel), la deuxime
indique la performance elle-mme, plus la lettre est leve dans lalphabet et plus la
performance est importante. Une mme huile peut avoir deux services diffrents pour deux
carburants possibles (voir correspondances ci-dessous). Pour les huiles destines aux
transmissions, les deux lettres GL sont suivies dun chiffre donnant la performance. On peut
trouver des indications supplmentaires, telles que EP = extrme pression
CLASSIFICATION API : S : moteurs essence
SC Moteurs essence US 1964-67. Additifs dtergents, dispersants, anti-usure, antirouille et
anticorrosion.
SD Moteurs essence US 1968-71. Idem SC mais additivation renforce.
SE Moteurs essence US 1972-79. Proprits anti-oxydante, dtergente chaud, antirouille
et anti-corrosion renforces.
SF Moteurs essence US 1980-88. Stabilit loxydation et pouvoir anti-usure amliors par
rapport SE.
SG Stabilit loxydation et dispersivit renforces par rapport SF.
CLASSIFICATION API : C : moteurs Diesel
CB Conditions dutilisation modrment svres pour des moteurs non suraliments avec GO
de plus faible qualit ( plus haute teneur en soufre). Protection requise contre la corrosion
des coussinets et les dpts haute temprature. Occasionnellement pour moteurs essence
service peu svres.
69
CC Service modr svre pour Diesel faiblement suraliments et certains moteurs essence
service svre. Protection contre dpts haute et basse temprature, rouille et corrosion.
Dtergentes et dispersantes.
CD Service svre de Diesel suraliments ou non, vitesse leve et forte puissance. Trs
bonne protection requise contre lusure, la corrosion et les dpts toute temprature quel que
soit le combustible.
CE Service trs svre de Diesel fortement suraliments. Idem CD + exigences renforces;
aux huiles SHPD europennes.
CLASSIFICATION API : GL : Transmissions mcaniques
GL1 Concerne tous les cas o une huile minrale pure peut tre employe avec satisfaction
sur des engrenages oprant sous de basses pressions unitaires et de faibles vitesses de
glissement. Des inhibiteurs doxydation et antirouille, ainsi que des dopes anti-mousses
peuvent tre employs pour que les caractristiques du lubrifiant lui permettent dassurer ce
service. Les dopes extrme pression et les modificateurs de coefficient de frottement ne
peuvent pas tre utiliss.
GL2 Dsigne le type de service o les conditions de charges, de temprature et de vitesses de
glissement ne permettent pas lemploi dun lubrifiant rpondant lAPI GL1.
GL3 Concerne les engrenages non hypodes oprant sous des conditions modrment svres
de vitesses et de charge.
GL4 Est plus particulirement adapte pour les engrenages hypodes oprant hautes
vitesses, basses vitesses couples bas et couples hauts.
GL5 Pour engrenages hypodes, idem GL4, mais dont la charge varie par -coups. Les
lubrifiants rpondant cette spcification doivent donner une protection anti-grippage
importante.
GL6 Pour engrenages fortement hypodes oprant hautes vitesses dans des conditions de
haute performance. Les lubrifiants rpondant cette spcification doivent donner une
protection anti-grippage importante.
Le service API dfini par lindustrie amricaine est insuffisant pour les moteurs europens
dont les rapports puissance / poids sont plus importants, et les conditions de fonctionnement
plus svres. Une dsignation de service europen est donc utilise galement : ce sont les
services CCMC et ACEA.
CLASSIFICATION CCMC : G : moteurs essence
G1 niveau API SE + essais spcifiques europens
G2 niveau API SF + essais spcifiques europens
G3 niveau API SF pour les huiles de faible viscosit (5W30, 5W40, 10W30, 10W40)
destines rduire la consommation de carburant.
CLASSIFICATION CCMC : moteurs Diesel
PD1 Pour voitures de tourisme; petits Diesel rapides combustion indirecte, y compris les
moteurs quips de turbo.
D1 Pour vhicules industriels API CC/SE non suraliments en service peu svre.
D2 Pour vhicules industriels API CD suraliments ou non en service svre.
D3 Pour vhicules industriels Huiles SHPD (Super Haute Performance Diesel) de niveau >
API CD et correspondant la spcification Mercedes (huiles anti-polissage) pour moteurs
fortement suraliments en service trs svre.
70
CATEGORIE ACEA :
Diverses catgorie ACEA sont dfinies pour les moteurs thermiques: elles dsignant le
rendement commencent par: A pour les moteurs essence, B pour les moteurs Diesel. Les
huiles haut rendement ont une certification commenant par E.
Grade AGMA:
L' AGMA a tabli un systme de numrotation des grades pour les huiles utilises dans les
rducteurs, botes de vitesses... Ces grades spcifient la dnomination EP (extrme pression).
(Les grades de viscosit des huiles pour engrenages hypodes automobiles sont classs par la
SAE, tandis que les niveaux de qualit correspondants sont tablis par l'API. Ces huiles
peuvent servir dans les rducteurs de vitesse, mais celles qui rpondent aux exigences de
l'AGMA ne peuvent tre utilises dans les diffrentiels et les botes de vitesses pour
automobiles).
1.3 Equivalence des grades :
Ces diffrents grades sont parfois difficiles comparer, car leur valeur nest pas toujours
significative de la viscosit du fluide. Le tableau ci-aprs (fig 2.1) permet cette comparaison
(indpendamment du service du fluide).
Fig. 1
71
Lindice de viscosit dune huile caractrise sa qualit avoir une viscosit plus ou moins
stable en fonction de la temprature. Plus lindice de viscosit est lev et moins la viscosit
de lhuile varie quand la temprature varie.
Pour les huiles industrielles, fonctionnant souvent une temprature plus ou moins stable,
lutilisation dune huile monograde IV 100 est courante. Par contre, pour un moteur
subissant des carts de temprature dpassant 100C, une huile multigrades haut IV (> 140)
est recherche.
Ci-dessous un tableau (fig.2) comparant quelques huiles motrices, on remarque que les huiles
multigrades ont un IV plus fort que les autres.
Fig .2
Plus la droite de variation de la viscosit est horizontale, plus l IV est lev.
2 - Huiles de synthse :
Ces huiles sont radicalement diffrentes des huiles minrales : pour la production dhuile
minrale on extrait du ptrole certaines catgories de molcules. Mais le procd nest pas
parfait: les molcules obtenues sont de tailles diffrentes, ce qui nuit lhomognit de
72
lhuile et limite ses possibilits dapplication. Des produits indsirables restent galement
dans cette huile de base (paraffines, solvants lgers).
Dans le cas de lhuile synthtique, au contraire, on fabrique la molcule dont on a
prcisment besoin, si bien que lon obtient une huile de base dont le comportement est voisin
de celui dun corps pur. En crant un produit dont les proprits physiques et chimiques sont
prdtermines, on fait mieux que la nature. On rajoute ensuite les additifs ncessaires pour
rpondre un service voulu. Ces huiles ont des performances leves, en particulier pour des
objectifs et des conditions de service difficiles. Cependant, elles sont chres produire et leur
disponibilit dans le monde est limit. De plus, le choix dun lubrifiant synthtique dpend du
problme pos. Les mlanges dhuiles de base dorigines diffrentes sont parfois possibles,
toutefois une huile dite synthtique doit contenir moins de 15% dhuile minrale. Cidessous quelques familles dhuiles de synthse :
Polyglycols : Bonnes proprits lubrifiantes, point clair lev. Haut indice de
viscosit : 150 200, faible volatilit, bonne stabilit thermique, incompatible avec les
huiles minrales.
Exemples dutilisations : Polyglycol soluble leau : fluide difficilement inflammable,
fluide dusinage Polyglycol insoluble : fluide de frein, lubrifiant moteur, lubrifiant
engrenage
Esters : Faible volatilit, bonnes proprits froid, bonne tenue thermique, bonne
proprit solvante et bonne rsistance au cisaillement. Exemples dutilisation : graisse,
turbine gaz, aviation, utilis comme additif (pouvoir lubrifiant lev).
Hydrocarbures synthtiques (polyalphaolfines) : Comportement froid performant,
indice de viscosit lev. Selon la longueur de la chane, bonne proprit thermique.
Exemples dutilisations : lubrifiant dengrenages, compresseur
Silicone : Inerte chimiquement, grande rsistance la chaleur et loxydation.
Hydrophobe, indice de viscosit leve, bonne proprit froid. Incompatibilit
chimique avec de nombreux additifs. Exemples dutilisations : graisse, fluide
hydraulique
3 Additifs :
Une huile ayant les proprits demandes pour une utilisation donne est constitue : dune
huile de base (minrale, synthtique ) et dun certain nombre dadditifs, ajoutant chacun
une proprit particulire.
Voici quelques exemples de proprits et dadditifs :
- anti oxydant : protge les parties mtalliques de la corrosion.
- dtergent : tensio-actif vitant les dpts (particules, charbons ) en maintenant en
suspension dans lhuile ces dpts.
- anti mulsion : vite le mlange de fluides trangers avec lhuile (de leau par
exemple) et favorise la dcantation de lensemble.
- dsarant : favorise la sparation des gaz de lhuile.
- indice de viscosit : des additifs permettent daugmenter celui-ci.
- additif extrme pression : renforce la tenue de lhuile pour des utilisations o le film
dhuile a du mal se former (engrenages en particulier).
- anti friction : diminue lusure des surfaces lubrifies.
- compatibilit avec les lastomres.
73
Un des moyens les plus simples consiste noter la consommation dhuile de linstallation par
units de production (temps, nombre de pices ou de kilomtres).
Lvolution de cette courbe de consommation indiquera les drives de fonctionnement et
permettra de prvenir les dfaillances (maintenance prventive conditionnelle, fig.3).
Fig.3
4.2 Contrle de la viscosit :
Une modification de la viscosit au cours du temps pourra signifier une dgradation de celleci, en indiquant parfois la cause probable.
Une lvation de la viscosit de lhuile, par exemple dans un rducteur, indiquera que celle-ci
est usage et a perdu ses qualits lubrifiantes et EP (extrme pression).
Une diminution de la viscosit de lhuile dans un moteur thermique signifiera une dilution de
celle-ci par le carburant utilis
Le contrle de cette viscosit peut se faire laide de plusieurs moyens, quelques uns sont
dcrits ci-aprs :
a) Viscosimtre billes: on compare la vitesse de descente de deux billes dans deux
tubes contenant respectivement, lun lhuile contrler et lautre une huile de
rfrence. On lit directement la viscosit cinmatique en face de la bille reste en
retard. Lchelle propose permet de connatre directement la viscosit 40C pour en
dduire le grade ISO (ou 100C pour le grade SAE). Deux appareils distincts sont
ncessaires, un pour les huiles industrielles IV 100 et un autre pour les huiles
moteurs IV 150. Il faut faire trs attention ce que les tempratures des deux tubes
soient identiques. Ce type de viscosimtre est bon march et pratique demploi sur le
terrain, cependant les rsultats lus sont peu prcis et non normaliss, fig.4.
74
Fig.4
b) Viscosimtre coupe : on mesure le temps dcoulement dune certaine quantit
dhuile contenue dans une coupe travers un orifice calibr perc sa base. Un
nomogramme permet partir de ce temps dobtenir la viscosit cinmatique. Le
rsultat par cette mthode est plus prcis et normalis. Les coupes peuvent tre
chauffes pour des mesures de viscosit diffrentes tempratures (mesure de IV),
fig.5.
Fig.5
c) Rhomtre : Cet appareil mesure la viscosit dynamique de tous les fluides
(newtoniens ou non). Cet appareil de grande prcision est peu employ pour les huiles
dans lindustrie, car son utilisation est plus dlicate et son prix important. De la valeur
du couple mesur on dduit la viscosit dynamique (fig.6). Le bol peut galement
tre chauff pour des essais temprature.
75
Fig .6
4.3 Contrle des particules par comptage :
On filtre un chantillon dhuile sur un filtre trs fin (0,8 1,2 m par exemple) puis on
compte les particules insolubles qui ont t arrtes, suivant leur taille (fig .7).
Fig.7
Lobservation du filtre permet de compter les particules par tailles normalises. Le nombre de
particules dans chaque taille est ensuite ramen un chantillon de 100 cm3. On dtermine
ensuite une classe de pollution pour chaque taille.
Lensemble de ces classes forme le code de pollution de lhuile.
76
Le nombre le plus grand de ce code est la classe de pollution de lhuile (plus le nombre de
la classe est lev et plus lhuile est pollue).
On vrifie alors si lhuile est conforme pour lutilisation que lon en fait. On peut galement
noter llvation de la pollution au cours du temps pour noter les drives (maintenance
prventive conditionnelle).
Dans la fig .8 et le tableau .1 sont illustres les classes de pollution dfinies par la norme NF
E 48-655 :
Tableau .1
Taille
s
(m)
[2-5[
25
00
50
00
100 20
00 00
0
200 40
0
00
356 71
2
63 12
6
11 22
Classes de pollution
6
7
8
9
10
400
00
800
00
1280 2560
000 000
160
000
320
000
640
000
11
12
5120
000
[5-15[ 50 10
800 160 320 640 128 2560 5120 1024
0
00
0
00
00
00
000 00
00
000
[15 89 17
142 285 570 114 228 4560 9120 1824
25 [
8
5
0
0
00
00
0
0
00
[ 25 - 16 32
253 506 101 202 405 8100 1620 3240
50 [
2
5
0
0
0
[ 50 - 3
6
45
90
180 360 720 1440 2880 5760
100 [
100 1
1
2
4
8
16
32
64
128 256 512
1024
Nombres maximaux de particules, par tailles, rapports 100 ml de fluide
analys
Dautres normes existent, par exemple:
la norme NAS 1638, norme allemande compatible avec la norme NF.
la norme SAE 749 D, norme amricaine, mais les classes de pollution sont dfinies
avec dautres valeurs.
Classes de pollution recommandes ( titre indicatif):
Servomcanismes de haute prcision:
classes 3 4
Circuits avec servovalves
classes 5 6
Hydraulique haute pression (pistons)
classes 6 8
Hydraulique moyenne et basse pression
classes 9 10
Fig.8
77
On effectue la mme manuvre que prcdemment, mais on mesure par pese la diffrence
de masse du filtre entre avant et aprs la filtration de lchantillon. La masse totale des
particules permet de dsigner galement une classe de pollution normalise. Ce contrle est
plus dlicat raliser que le prcdent.
4.5 Contrle des particules par sparation magntique :
On spare les particules ferreuses dune huile grce un champ magntique. Lobservation de
celles-ci au microscope permet de dterminer le taux et le type dusure. Les particules non
magntiques chappent bien sr au contrle.
4.6 Spectrographie infrarouge et ultraviolette :
On analyse la lumire mise par la combustion (plasma) trs haute temprature dun
chantillon dhuile. Ltude du spectre lumineux permet de doser chaque constituant (Fe, Na,
Cu, Al, Cr, Ni, Sn, Pb ). Lanalyse de ces constituants permet de savoir ce qui se passe dans
linstallation (par exemple, lapparition dun taux anormal dtain ou daluminium indiquera
une usure anormale des coussinets dans un moteur).
78
Chap5 :
Maintenance des installations hydraulique
Il est fortement recommand d'adopter une politique de maintenance planifie,
les donnes seront releves et consignes dans le fichier historique de l'installation.
Lors de la mise en route de l'installation, ainsi que pour toute intervention, prendre les
mesures de scurit et de consignation ncessaires (tant pour le personnel que pour le
matriel).
I- Vrifications journalires :
79
Causes possibles
Dfauts constats
Rupture de l'axe de bielle.
Grippage de l'arbre.
Rupture de clavettes ou de
cannelures sur l'arbre d'entranement.
Roulements dfectueux.
Fuites au joint d'tanchit d'arbre.
Pompes engrenages
Dfauts constats
Causes possibles
Mauvaise filtration.
Manque d'huile.
Cavitation.
80
Pompes palettes
Dfauts constats
Causes possibles
Mauvaise filtration.
Manque d'huile.
Cavitation.
Palettes bloques dans les rainures ou rayures sur les faces du rotor
et dur les flasques latraux du bti avec traces d'huile de couleur
jaune brun indiquant qu' cet endroit, l'huile a
brl.
Temprature de
fonctionnement trop
leve.
Mauvaise lubrification.
Huile trop usage.
Dfauts constats
Causes possibles
La pompe ne
dbite plus.
Causes possibles
Mauvaise filtration.
Manque d'huile.
Temprature de
fonctionnement trop leve.
Dfauts constats
Causes possibles
Rayure de came.
Matage des patins, traces de chocs.
Mauvaise filtration.
Manque d'huile.
Prise d'air.
mulsion de l'huile.
Mauvais gavage de la pompe (revoir les
dimensions du tube daspiration).
81
2) Phnomne de cavitation :
82
83
SCHEMATISATION
Dfinition Principe
Les machines hydrauliques utilisent le principe de Pascal (1650) selon lequel les
liquides tant incompressibles, ils transmettent intgralement les pressions.
On peut ainsi, par lintermdiaire dun fluide vhiculer une nergie.
Avantages
Energie
Pneumatique
Electrique
Hydraulique
Inconvnients
non polluante
trs bon rendement
84
mauvais rendement de
lensemble convertisseur
rseau- actionneur
bruyant
asservissement position et
vitesse difficiles matriser
puissance massique
relativement faible
fragilit thermique par difficult
dvacuation des pertes
Schmatisation :
Les schmas de circuit doivent tre clair et doivent permettre de suivre les mouvements et les
commandes des diffrentes squences au cours dun cycle de travail.
La schmatisation se rfre la norme ISO 1219-2 de 1995.
Les composants sont reprsents (sauf indication contraire) dans leur position de dpart.
Codification :
Un code didentification des lments est utilis sur lensemble des documents (schma,
nomenclature,).
pour les composants :
le reprage des tuyauteries se fait par la fonction, puis ventuellement par un numro.
alimentation en pression
P
retour au rservoir
T
drainage
L
2
4
85
varian
Informations techniques :
Informations
Rservoir
Pompe
Moteur dentranement
Appareil de rglage de la pression
Vrin
Moteur
Accumulateur
Filtre
Tuyauterie
Manomtre
86
Symboles :
SIGNIFICATION
Conduite de travail, de retour,
dalimentation
Conduite de pilotage
Conduite de rcupration, de fuite, de purge
Croisement de conduites
Raccordement de conduites
Conduite flexible
Prise :
a bouche
b avec conduite branche
Rservoir :
1 rservoir lair libre
2 rservoir lair libre avec conduite
dbouchant
au-dessous du niveau du fluide
3 rservoir lair libre en charge
accoupls
87
accoupls
POMPES
SYMBOLE
SIGNIFICATION
Pompe hydraulique cylindre fixe
1 un sens de flux
2 deux sens de flux
Pompe hydraulique cylindre variable
1 un sens de flux
2 deux sens de flux
MOTEURS
SYMBOLE
SIGNIFICATION
Moteur hydraulique cylindre
fixe
1 un sens de flux
2 deux sens de flux
3 - oscillant
Moteur hydraulique cylindre
variable
1 un sens de flux
2 deux sens de flux
POMPES-MOTEURS
SYMBOLE
SIGNIFICATION
Appareil 2 fonctions (Pompe-Moteur)
hydraulique cylindre fixe
1 avec inversion du sens de flux
2 sans inversion du sens de flux
3 deux sens de flux
Appareil 2 fonctions (Pompe-Moteur)
hydraulique cylindre variable
1 avec inversion du sens de flux
2 sans inversion du sens de flux
3 deux sens de flux
88
SOURCE DENERGIE
SYMBOLE
SIGNIFICATION
1 moteur lectrique
2 moteur thermique
3 accumulateur
4 source de pression (simplifie)
VERINS
SYMBOLE
SIGNIFICATION
Vrin diffrentiel
Vrin avec amortisseur :
1 amortisseur fixe agissant dans un
seul sens
2 amortisseur fixe agissant dans les
deux sens
3 amortisseur rglable agissant dans un
seul sens
4 amortisseur rglable agissant dans les
deux sens
89
VERINS (suite)
SYMBOLE
SIGNIFICATION
Vrin tlescopique :
1 simple effet
2 double effet
Multiplicateur de pression
dtaill
simplifi
SIGNIFICATION
Commande musculaire :
1 par bouton poussoir
2 par levier
3 par pdale
Commande mcanique :
1 par ressort
2 par poussoir ou palpeur
3 par galet
Commande lectromagntique :
1 un enroulement
2 deux enroulements agissant en
sens contraire
3 action variable
Commande hydraulique (pression) :
3 voie de commande lintrieur de
lappareil
4 indirecte par distributeur pilote
Commande combine :
1 dpendantes
2 indpendantes (lune ou lautre)
90
SIGNIFICATION
Etranglement paroi longue :
1 non rglable
2 rglable
3 rglable avec clapet anti-retour
Rgulateur de dbit :
1 dbit rglable (dtaill)
2 dbit rglable (simplifi)
3 dbit rglable avec clapet de nonretour
(dtaill)
4 dbit rglable avec clapet de non
retour
(simplifi)
5 dbit rglable avec retour au
rservoir
(dtaill)
6 dbit rglable avec retour au
rservoir
(simplifi)
Diviseur de dbit
Clapet de non-retour :
1 simple
2 tar
Clapet de non-retour pilot :
3 pour ouvrir le passage de P vers A
4 pour fermer le passage de P vers A
91
SIGNIFICATION
Limiteur de pression :
(normalement ferm)
1 rglable
2 rglable, commande pilote (x)
3 proportionnel
Rducteur de pression :
(normalement ouvert)
1 rglable
2 rglable, distance
3 commande pilote avec clapet de
non-retour
4 autorgulateur avec orifice de
dcharge
Rgulateur :
1 diffrentiel
2 proportionnel
APPAREILS COMPLEMENTAIRES
SYMBOLE
SIGNIFICATION
1 manomtre
2 thermomtre
3 dbitmtre
4 dbitmtre avec compteur
totalisateur
92
Groupe Hyd
Groupe hydraulique
Termes physique
Afin de vous prparer lEurope, vous trouverez ci-dessous un lexique des principaux
termes
Franais
Alsage du vrin
Contre-pression
Course
Cylindre
Dbit
Energie
Force
Frquence de rotation
Hydraulique
Masse volumique
Moment
Perte de charge
Pression
Puissance
Rendement
Surface
Temps
Viscosit
Vitesse
Echangeur de chaleur
Elment filtrant
Fluide
Filtre hydraulique
Fuite
Moteur lectrique
Pompe engrenages
Pompe palettes
Pompe vis
Pompe pistons
Pompe pistons axiaux
Pompe pistons radiaux
Franais
Purgeur (Purge d'air)
Rchauffeur
Rservoir
Niveau visible
Robinet d'isolement
Vidange (d'une
installation)
Anglais
Cylinder bore
Back Pressure
Stroke
Capacity
Flow Rate
Energy
Force
Rotational frequency
Hydraulics
Density
Torque
Pressure Drop
Pressure
Power
Efficiency
Ara
Time
Viscosity
Speed
Heat Exchanger
Filter lment
Fluid
Hydraulic Filter
Leakage
Electric Motor
Gear Pump
Vane Pump
Screw Pump
Piston Pump
Axial Piston Pump
Radial Piston Pump
Anglais
Air Bleed
Heater
Rservoir
Sight Glass
Shut-offvalve
System Draining
93
Allemand
Zylinderbohrung
Gegendruck
Hub
Frdervolumen
Volumenstrom
Energie
Kraft
Drehzaht
Hydraulisch
Dichte
Drehmoment
Druckabfall
Druck
Leistung
Wirkungsgrad
Kolben
Zeit
Viskositt
Geschwindigkeit
Wrmeaustauscher
Filterelement
Flssigkeit
Hydraulikfilter
Leckstrom
Elektromotor
Zahnradpumpe
Flgeizellenpumpe
Schraubenpumpe
Kolbenpumpe
Axial kolbenpumpe
Radial kolbenpumpe
Allemand
Entlfter
Worwrmer
Behlter
Schauglas
Absperrventil
Entleerung
Conduites - Connexions
Bride de raccordement
Conduite de travail
Conduite de retour
Conduite de pilotage
Conduite de fuite
Croisement de
conduites
Raccordements
Raccord rapide
Tube
Tuyaux flexibles
Flange Connection
Working Une or feed Line
Return Line
Line Pilot Control
Drain Line
Crossing Line
Connections ~~
Quick Release Coupling
Tube
Flexible
Hoses
94
Verbindungsflansch
Arbeitsleitung
Rcklaufleitung
Steuerleitung
Leckleitung
Leitungskreuzung
Verbindungen
Schnellkupplung
Rhr
Schlauchleitungen
Appareils
Accumulateur hydro
pneu
Clapet de non retour
Clapet de non retour
pilot
Clapet de non retour
tar
Commande
manuelle
Commande
mcanique
Commande
lectrique
Commande
par pression
Contact pression
(Pressostat)
Distributeur
Electro-aimant
Embase
Joint
Joint torique
Joint lvre
Limiteur de pression
Limiteur de pression
commande pilote
Moteur hydraulique
Orifice
Rducteur de dbit
drivation
Rducteur de dbit
srie
Rducteur de pression
Ressort
Servo
distributeur
Soupape de
squence
Tiroir
Vrin simple
effet
Vrin double effet
95
Gasdruckspeicher
Sperrventil
Entsperrbares Rckschiagventil
Rckschiagventi! mit gegendruck
Muskelkraftbettigung
Mechanische Bettigung
Electrische Bettigung
Druckmittel Bettigung
Druckschalter
Wegeventi!
Elektromagnet
Anschlussplatte
Dichtung
0-Ring
Lippendichtung
Druckbegrenzungsventil
Druckbegrenzungsventil mit
Vorsteuerung
Hydromotor
Anschluss
Verstelidrossel
Wege-Stromregelventil
Druckminderventil
Feder
Zuschaltventil
Folgeventil
Schieber
Einfachwirkender Zylinder
Doppeltwirkender Zylinder