Trains Engrenage

TRAINS D'ENGRENAGES
1. GENERALITES
Les trains d'engrenages sont utiliss dans une grande quantit de machines et mcanismes divers. Les
engrenages cylindriques sont les plus courants, les engrenages coniques ralisent la transmission entre
arbres concourants. Les engrenages roue et vis permettent l'irrversibilit et une grande rduction avec un
seul couple de roues (leur faible rendement les carte des grandes puissances).
Les dentures hlicodales, plus silencieuses sont les plus utilises lorsqu'il s'agit de transmettre de la
puissance.
Afin de rduire l'encombrement et conomiser la matire on limite le rapport de transmission d'un mme
couple de roue (1/8 Z1/Z2 8). Au-del de ces valeurs, il est prfrable d'utiliser deux couples de roues
ou plus.
Dans la plupart des applications, les trains d'engrenages fonctionnent en rducteur (rduisent la vitesse et
augmentent le couple).
2. SCHEMATISATIONS
C:\New Data\Lyce\Cours mcanique\1ere anne\Trains d'engrenages.doc
L.J.
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3. ETUDE DES TRAINS CLASSIQUES.

3.1. Trains un engrenage
Contact intrieur (p = 0)
Contact extrieur (p = 1)
r =
N2
N1
= -
r =
Z1
N2
N1
Z1
Z2
Z2
3.2. Trains deux engrenages plus une roue d'inversion
3 Contacts extrieurs (p = 3)
Une roue d'inversion 4
r =
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N5
N1
= -
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Z1.Z3
Z 2. Z 5
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3.3 Cas gnral
Z1 = 32 dents
Z2 = 65 dents
Z3 = 80 dents
Z4 = 18 dents
Z5 = 25 dents
Z6 = 85 dents
En utilisant la relation cinmatique prcdente pour chaque engrenage et en tenant compte que N2 = N5 et
N3 = N6, dterminer :
-
N2 / N1 =
N3 / N5 =
N6 / N4 =
En dduire N6 / N1 = Ns / Ne =
raison d'un train d'engrenage: r =

avec :
s Ns
produit des nombres de dents des roues menantes
=
= (-1)p .
e Ne
produit des nombres de dents des roues menees
p : nombre de contacts extrieurs.

S : vitesse de rotation de la pice de sortie du rducteur.
e : vitesse de rotation de la pice d'entre du rducteur.
3.4. Trains avec engrenages coniques et systmes roues et vis sans fin
La formule gnrale est applicable en supprimant le (-1)p.
Dans le cas d'un engrenage roue et vis, le nombre de filet de la vis correspond son nombre de
dents.
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4. TRAINS EPICYCLODAUX OU PLANETAIRES

Un train d'engrenage est dit "train picyclodal" lorsque, au cours du fonctionnement une ou plusieurs
roues dentes tournent autour d'un arbre mobile en rotation. Ces roues dentes possdent donc un
mouvement relatif de rotation autour de leur axe et un mouvement d'entranement de rotation autour de
l'axe de l'arbre.
Ils autorisent de grands rapports de rduction sous un faible encombrement et sont rgulirement utiliss
dans les botes de vitesse automatique.
4.1. Train picyclodal simple.
La configuration ci-dessus est la plus utilise. On peut avoir 2,3 ou 4 satellites. Leur nombre est
sans influence sur le rapport de transmission.
Le fonctionnement n'est possible que si l'un des trois lments principaux, plantaire 1, plantaire
couronne 3 ou porte satellites PS, est bloqu ou entran par un autre dispositif.
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4.1.1. Cas usuels de fonctionnement.
La configuration avec plantaire couronne 3 bloque est de loin la plus utilise : plantaire 1 en
entre et porte satellites PS en sortie.
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Si le porte satellites PS est bloqu, l'ensemble fonctionne comme un train classique un engrenage
intrieur avec roue d'inversion.
4.1.2. Formule de WILLIS
produit des nombres de dents des roues menantes

Gp - ps NGp - Nps
=
= (-1)p .
produit des nombres de dents des roues menees
Pp -ps Npp - Nps
En utilisant la relation cinmatique de WILLIS, dterminer
deuxime et
Nps
Nps
dans le premier cas,
dans le
N1
N3
N3
dans le troisime.
N1
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4.1.3. Configuration avec trains en srie
Dterminer
Ns
en fonction du nombre de dents des diffrentes roues.
Ne
4.2. Trains picyclodaux avec satellites deux roues.

Cas p = 1
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Cas p = 2
Ce type de trains picyclodaux permet de plus grands rapports de rductions. Le satellite est ralis
partir de deux roues dentes 2 et 2' dont le nombre de dents Z2 et Z2' sont diffrents.
Comme pour les trains picyclodaux simples, les trois cas de fonctionnement peuvent exister.
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Exemple 1 : Configuration avec p = 1 et plantaire couronne 3 bloqu, avec Z1 = 20 dents ;

Z2 = 30 dents ; Z2' = 50 dents ; Z3 = 100 dents ; N1 = 1 500 tr/min.
Dterminer Nps.
Exemple 2 :
La poulie rductrice propose

reoit la puissance sur la
poulie 5 (entre E) par
plusieurs courroies
trapzodales. Un train
picyclodal rduit le
mouvement et le transmet
l'arbre de sortie 4.
Calculer la vitesse de sortie si
la vitesse d'entre NE est de
500 tr / min.
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3. ETUDE DES TRAINS CLASSIQUES.

3.2. Trains deux engrenages plus une roue d'inversion

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3.3 Cas gnral

raison d'un train d'engrenage: r =

p : nombre de contacts extrieurs.

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4. TRAINS EPICYCLODAUX OU PLANETAIRES

4.1. Train picyclodal simple.

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4.1.1. Cas usuels de fonctionnement.

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4.1.2. Formule de WILLIS

produit des nombres de dents des roues menantes

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4.1.3. Configuration avec trains en srie

4.2. Trains picyclodaux avec satellites deux roues.

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Exemple 1 : Configuration avec p = 1 et plantaire couronne 3 bloqu, avec Z1 = 20 dents ;

La poulie rductrice propose

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