TABLE DES MATIRES

Table des matires.........................................................................................1 1. - Dfinitions et principes fondamentaux..................................................2

1.1. - Milieu curviligne. Poutre : ........................................................................................2 1.1.1. - Dfinition d'une poutre : .............................................................................2 1.1.2. - Repre central principal d'inertie :...............................................................2 1.2. - Les efforts dans les poutres :......................................................................................3 1.2.1. - Efforts extrieurs :.......................................................................................3 1.2.1. (a) - Les charges :.....................................................................3 1.2.1. (b) - Les actions de liaison :.....................................................4 1.2.1. (c) - Equilibre d'une poutre :....................................................4 1.2.2. - Efforts intrieurs :........................................................................................5 1.2.2. (a) -Torseur des efforts intrieurs.............................................5 1.2.2. (b) -Calcul du torseur des efforts intrieurs :...........................6 1.2.2. (c) - Efforts intrieurs :.............................................................6 1.3. - Systme isostatique, systme hyperstatique, mcanisme :.........................................6

2. - Effort normal : traction et compression simples..................................8

2.1. - Dfinition : ................................................................................................................8 2.2. - Contrainte normale :...................................................................................................8 2.3. - Dformation lastique, dformation plastique : ........................................................9 2.4. - Application aux treillis :...........................................................................................10

3. - Effort tranchant : Cisaillement..............................................................13

3.1. - Dfinition : ..............................................................................................................13 3.2. - Contrainte de cisaillement : .....................................................................................13 3.3. - Module d'lasticit transversale ou en cisaillement :...............................................13 3.4. - Condition de rsistance au cisaillement : ................................................................14 3.5. - Condition de rupture :..............................................................................................14

4. - Flexion simple des poutres droites isostatiques....................................15

4.1. - Dfinition : ..............................................................................................................15 4.2. - Efforts tranchants, moments flchissants :...............................................................16 4.3. - Relation entre moment flchissant et effort tranchant :...........................................18 4.4. - Relation entre effort tranchant et chargement rparti :............................................18 4.5. - Dforme d'une poutre soumise la flexion simple : flche...................................19

Bibliographie..................................................................................................21

1. - DFINITIONS ET PRINCIPES FONDAMENTAUX

1.1. - Milieu curviligne. Poutre :

1.1.1. - Dfinition d'une poutre :

Soit C une courbe dans l'espace de point courant G. On note x la tangente unitaire C, x l'abscisse curviligne et le plan perpendiculaire x .Dans le plan on considre une surface S de contour telle que son centre , d'inertie soit en G. On suppose que S est constante ou lentement variable le long de C.

G G

GG

z y
n d r o i t e

C
p o u t r e

SS
s e c t i o

Dfinitions On appelle : - Poutre l'enveloppe des surfaces S le long de la courbe C. - Section droite la section S de la poutre au point G. - Ligne moyenne la courbe C (ou encore le lieu des centres d'inertie des sections droites de la poutre). La ligne moyenne peut tre une courbe quelconque dans l'espace, condition qu'elle ne prsente pas de point singulier. Habituellement, c'est une courbe plane, et souvent une ligne droite. Nous nous limiterons dans ce cours aux poutres droites. Ordre de grandeur : Si on note d le plus grand diamtre de la section droite S, R le plus petit rayon de courbure de la ligne moyenne C et L la longueur de C, on suppose que d reste petit ( 1/10 ) devant R et L.

1.1.2. - Repre central principal d'inertie :

Soit G le centre d'inertie d'une section droite S et I(S, G) l'oprateur d'inertie de S en G. I(S, G) est symtrique dfini positif. On note y et z les vecteurs propres (perpendiculaires et norms) dans de I(S,G). .

Dfinition 2

En tout point G de C le repre central principal d'inertie (RCPI) est le repre not R = (Gxyz), centr en G et form par les vecteurs propres (principaux) de la section S. Dans ce repre la matrice d'inertie associe I(S, G) s'crit :

Ix 0 0
avec
Ix = Iy + Iz I y = z 2 ds
S

0 Iy 0

0 0 Iz
I y = y 2 ds
S

o y et z sont les coordonnes d'un point de S dans R et Ix , Iy et Iz les moments quadratiques ou d'inertie de la section S par rapport aux axes (Gx), (Gy) et (Gz) respectivement. Important Dans la suite du cours, il ne sera plus question que du repre central principal d'inertie R qui, pour les poutres, est d'une importance capitale. R est le repre dans lequel s'crivent les quations de la thorie des poutres. La grande simplicit des quations de cette thorie est due au fait qu'elles soient crites dans ce repre.

1.2. - Les efforts dans les poutres :

1.2.1. - Efforts extrieurs :

Dfinition On appelle efforts extrieurs les efforts s'exerant sur la poutre isole. On en distingue deux sortes : les charges qui sont des efforts auxquelles la poutre est destine rsister et les actions de liaison qui sont des efforts appliqus sur la poutre par les liaisons qui la maintiennent en place.

B A
p o u t r e

Q C O
s u

B A
RB C
t r e

( R
r

a p

o ,

o )
i sp

i s o

l e

Dans l'exemple ci-dessus, F et Q sont des charges. (R0, C0) et RB sont des actions de liaison. En gnral, les actions de liaison sont les inconnues du problme.

1.2.1. (a) - Les charges :

En thorie des poutres, on distingue en gnral deux types de charges : les charges concentres qui s'appliquent en un point de la poutre, et les charges rparties qui sont distribues continment le long d'un segment de la poutre. En mcanique gnrale, les efforts sont mathmatiquement reprsents par des torseurs. En mcanique des milieux dformables on introduit une notion supplmentaire importante : le point d'application de l'effort. Dans l'exemple ci-dessous, les deux torseurs d'efforts extrieurs sont quivalents mais la dformation n'est pas la mme. 3

F O
L

F C
L

l a

p o u t r e

s e

d f o r ml a e p o u t r e

n e

s e

d f o r m

p a s

Important Dsormais, les lments de rduction des torseurs de charge seront dfinis en leurs points d'application. Dfinitions Une charge concentre en un point d'application est dfinie par un torseur en ce point d'application. Si ce torseur se rduit une rsultante, on l'appelle force concentre. Si ce torseur se rduit un couple (ou un moment) on l'appelle moment concentr. Les charges rparties sont des densits liniques de torseurs. Les forces rparties sont des densits liniques de forces. Les moments rpartis sont des densits liniques de moment (d'emploi trs rare dans la pratique).

1.2.1. (b) - Les actions de liaison :

Les poutres tant rduites des lignes matrielles, le contact avec l'extrieur est schmatis ponctuel. Une action de liaison (ponctuelle) est dfinie par un torseur (de contact) qui reprsente l'action mcanique de la liaison (support ou appui) sur la poutre. Le torseur d'action de liaison dpend du type de liaison envisag (comportement de la liaison). Les lments de rduction d'un torseur d'actions de liaison sont dfinis au point de liaison. Nous nous limiterons dans ce cours aux liaisons parfaites (le travail des actions de liaison est nul). Il existe trois types de liaisons parfaites : Encastrement : Les rotations et les dplacements sont bloqus. Articulation : (ou liaison rotule) La rotation est totalement libre. Les dplacements sont bloqus. Appui simple : La rotation et le dplacement horizontal sont libres. Le dplacement vertical est bloqu.

j i k k

j i

j i k

e n c a s t r e m

be n - t

a r t i c u

l a tc i o - n a p

s i m

l e

1.2.1. (c) - Equilibre d'une poutre :

Soit une poutre soumise aux actions extrieures suivantes :

Fi

les charges concentres aux points Ai 4

Ci
p( x i )

les moments concentrs aux points Ai les forces rparties les rsultantes de liaison aux points Bk les moments de liaison aux points Bk

Fk

Ck

D'aprs le principe de la statique, la poutre est en quilibre si le torseur rsultant des efforts extrieurs est nul. Ceci s'crit mathmatiquement :

F + F + p
i k i k i i i k k i i k

dx= 0
k

O A F + C + O A F + C + O G p
k

dx

Ces deux quations vectorielles fournissent 6 quations scalaires (3 dans le plan : 2 quations de forces et une quation de moments).

1.2.2. - Efforts intrieurs :

1.2.2. (a) -Torseur des efforts intrieurs.
Considrons une poutre en quilibre sous l'action de ses efforts extrieurs (charges et actions de liaison).

x
L ( - ) G

( +

G =

L
G

( +

( R

,
G

On choisit une orientation arbitraire de la ligne moyenne (choix du vecteur tangent x ) et on imagine une coupure en un point G qui divise la poutre en deux parties notes L(+) et L(-). Chacune de ces deux parties est en quilibre sous l'action des efforts extrieurs qu'elle reoit et sous l'action en G de l'autre partie.

Dfinition On appelle torseur des efforts intrieurs au point G le torseur G des actions de la partie L(-) sur la partie L(+). Important 5

La notion de torseur des efforts intrieurs n'a de sens que si on a dfini une orientation de la ligne moyenne. En effet, un changement d'orientation dfinirait un torseur des efforts intrieurs oppos au prcdent.

1.2.2. (b) -Calcul du torseur des efforts intrieurs :

Si on note (T-) le torseur quivalent aux efforts extrieurs agissant sur la partie L(-) et (T+) le torseur quivalent aux efforts extrieurs agissant sur la partie L(+), on peut crire (au mme point G) les galits suivantes : quilibre global de la poutre : quilibre de la partie L(+) : (T-) + (T+) = 0 (T+) + G = 0

On en dduit deux manires d'valuer le torseur des efforts intrieurs en G.

G = - (T+) = (T-)
1.2.2. (c) - Efforts intrieurs :
Dfinition Les efforts intrieurs en un point G de la ligne moyenne d'une poutre sont les composantes dans le RCPI des lments de rduction du torseur des efforts intrieurs G. Ces efforts intrieurs ont des noms consacrs : N est l'effort normal (dans la direction
x

)
y

Ty est l'effort tranchant dans la direction Tz est l'effort tranchant dans la direction
T = Ty
y

+ Tz

est l'effort tranchant.

x

Mt est le moment de torsion (dans la direction

)
y

My est le moment de flexion ou flchissant dans la direction Mz est le moment de flexion ou flchissant dans la direction
M = My
y

+ Mz

est le moment de flexion.

Remarque Le signe de N a un sens physique : N > 0 signifie une traction. N < 0 signifie une compression. Il est facile de voir que cela est indpendant de l'orientation de la ligne moyenne. Dfinition On appelle diagrammes des efforts intrieurs les diagrammes reprsentant la variation de chacun des efforts intrieurs selon la ligne moyenne. Ces reprsentations sont utiles pour situer rapidement les sections les plus sollicites.

1.3. - Systme isostatique, systme hyperstatique, mcanisme :

Soit k le nombre d'quations d'quilibre (6 dans l'espace, 3 dans le plan). Soit r le nombre d'inconnues (rsultantes de liaison et moments de liaison).

Si r = k : Les actions de liaison sont dtermines par les quations de la statique. La structure est dite isostatique.

t r e s

i s o

s t a t i q

e s

Si r> k : Le nombre d'quations d'quilibre est alors insuffisant la dtermination des actions de liaison inconnues. La structure est dite hyperstatique de degr r - k.

t r e s

e r s t a t i q

e s

Si r < k : l'quilibre est impossible en gnral. Le systme est hypostatique (mcanisme). L'tude des mcanismes dborde du cadre la rsistance des matriaux.

c a n

i s m

e s

2. - EFFORT NORMAL : TRACTION ET COMPRESSION SIMPLES

2.1. - Dfinition :

Une barre rectiligne sollicite par deux forces gales et directement opposes agissant suivant sa fibre moyenne est soumise un effort normal. Cet effort est : i) un effort de traction simple si les forces tendent allonger la barre. ii) un effort de compression simple si les forces tendent raccourcir la barre.

2.2. - Contrainte normale :

On considre une barre rectiligne, de section S lie un massif fixe une de ses extrmits. A l'autre extrmit, elle est soumise l'action d'une force N suivant son axe.

a a ' b b ' a ' b '

N ( a ) ( b

N )

D'aprs le principe de l'action et de la raction, le massif exerce une force de raction gale et oppose N. La barre est alors soumise un effort normal. Sa base -ab- se dplace alors paralllement elle-mme pour venir en -a'b'-. Toutes les fibres ont subi, si l'effort est un effort de traction, le mme allongement (hypothse de Navier-Bernoulli : les sections droites restent planes et perpendiculaires l'axe) et supportent donc la mme tension. est appele contrainte normale : c'est l'intensit d'effort normal par unit de surface. 8

Imaginons qu'on coupe la barre par un plan perpendiculaire l'axe de la pice. Pour maintenir le tronon infrieur en quilibre, il faut placer dans une force intrieure gale et oppose N. Hypothse de Navier-Bernoulli = N/S (Newton/m)

2.3. - Dformation lastique, dformation plastique :

Tout solide soumis un effort se dforme. Cette dformation peut tre : a) Elastique : Le solide reprend sa forme initiale aprs arrt de l'action des forces. b) Plastique : Le solide reste dform aprs arrt de l'action des forces. Aucun matriau n'est parfaitement lastique. Gnralement la dformation est lastique pour les efforts suffisamment faibles, puis devient plastique partir d'un certain seuil de contrainte e appel limite lastique (voir courbe contraintes-dformations). Important La limite d'lasticit est une contrainte caractristique du matriau. Elle ne dpend ni des dimensions de la pice ni des sollicitations qui lui sont appliques. Dans la suite de ce cours, nous nous intresserons exclusivement au matriaux lastiques. Ceci veut dire que nous supposerons toujours que les sollicitations auxquelles sont soumises les structures tudies sont suffisamment faibles pour que les dformations soient lastiques. Dfinition

a '

N '

d x

x d u

On considre une barre de longueur initiale l0 soumise un effort normal N. Une portion de longueur dx de la barre subit une variation de longueur du. On appelle dformation longitudinale dans la section d'abscisse x la quantit adimensionnelle :

= du/dx

COURBE CONTRAINTE-DFORMATION
C'est une courbe caractrisant le matriau. Elle est obtenue empiriquement d'une exprience de traction effectue sur une barre de section constante. Lors de cette exprience l'effort normal est augment progressivement provoquant l'allongement de la barre. A chaque incrment d'effort, la contrainte normale et la dformation de la barre sont portes sur une courbe. Cette opration est effectue rgulirement jusqu' la rupture de la barre. La courbe ainsi obtenue est la courbe contrainte-dformation du matriau. Elle a gnralement (de manire simplifie) l'allure suivante :.

 N(

/ S

( d

/ d

La partie (OA) est la partie lastique. La limite lastique n'est pas atteinte. La barre reprend sa forme initiale si l'exprience est interrompue dans cette zone. Dans ce cas l'lasticit est linaire ((OA) est une droite). La pente E de la droite (OA) est appele module d'lasticit linaire ou module d'Young. Il reprsente le rapport entre contrainte et dformation dans la zone lastique. La relation entre la contrainte et la dformation dans la zone lastique est donne par la loi de Hooke :

= E
La partie (AB) est la partie plastique. La limite lastique est dpasse. Si l'exprience est interrompue (point C), la barre ne reprend pas sa forme initiale. Le chemin de dcharge est, de manire simplifie parallle la droite (OA). Lorsque l'effort appliqu s'annule, il persiste une dformation rsiduelle p qui ne disparat plus. Ordres de grandeur : Acier : E = 21000 daN/mm2, Bton : E = 2000 daN/mm2, Aluminium : E = 7000 daN/mm2

2.4. - Application aux treillis :

Dfinition

/ 2

F T r e i l l i s

Un treillis ou un systme de barres rticules est un assemblage de poutres droites (ou barres) lies entre ellesou avec un bti par des articulations parfaites. De plus : 10

Les charges concentres sont appliques uniquement aux nuds (lieux de rencontres des barres entre elles ou avec le bti). Il n'y a pas de charges rparties sur les barres (elles sont de ce fait supposes non pesantes). Sous ces hypothses, il est facile de conclure qu' l'quilibre, chaque barre d'un treillis est soumise une traction ou une compression uniforme. En effet, isolons une barre quelconque d'un treillis ; ses extrmits notes A et B sont soumises aux forces extrieures RA et RB :

R B B

R A

l'quilibre de la barre conduit aux quations :

RA + RB = 0

AB R B = 0

Les actions sur la barre sont alors colinaires celle-ci, gales en module et de sens opposs.

CALCUL D'UN TREILLIS :

Le but de ce paragraphe est de donner les quations permettant de rsoudre (dtermination des ractions d'appuis, des tensions dans toutes les barres et des dplacements des nuds) n'importe quel treillis isostatique ou hyperstatique.

u F

i k

B
i

u u i A
i

j m

j A
j

A
i

u u
i j

B
i m

i m

Notations : Ai le nud de jonction des barres Bj, Bk, Bm, ...

u im

le vecteur unitaire issu de Ai dans la direction de la barre Bm.

F la force extrieure agissant sur le nud Ai i

11

N m = N m u im l'action de la barre Bm sur le nud Ai ( l'quilibre).

le dplacement ( l'quilibre) du nud Ai. i

avec ces dfinitions, si Nm est positif, la barre Bm est en traction. Equations d'quilibre du treillis : L'quilibre de chaque barre a t crit, il permet d'affirmer que l'action de la barre sur un nud est une force colinaire la barre. Les quations d'quilibre se rduisent donc celles des nuds. Celles-ci s'crivent :
A i Fi +
barres ( A i )

u im = 0

o la sommation se fait sur toutes les barres aboutissant au nud Ai. Chaque nud fournit une quation vectorielle (trois quations scalaires dans l'espace, deux quations scalaires dans le plan) Equations d'allongement des barres : Une barre de section S, de module d'Young E et de longueur l, soumise un effort normal constant N subit un allongement Nl/ES. Ainsi, on peut crire, pour chaque barre d'un treillis, l'quation scalaire suivante : B m i u im + j u jm + N mlm =0 E mSm

Chaque barre fournit une quation scalaire.

Remarques 1. Les inconnues sont les efforts normaux dans les barres, les ractions d'appuis (actions de liaison) et les composantes des dplacements des nuds. Si le problme est bien pos, le nombre d'quations sera gal au nombre d'inconnues. 2. Pour un treillis isostatique, il est possible de dterminer tous les efforts par les seules quations d'quilibre. Puis, si on le souhaite, et de manire spare, utiliser ce rsultat pour calculer, en seconde tape, les dplacements l'aide des quations de l'allongement. 3. Pour un systme hyperstatique, on ne peut dterminer les efforts par les seules quations d'quilibre. Les quations d'allongement (qui font intervenir le comportement du matriau) sont ncessaires pour effectuer la rsolution qui se fera d'un bloc, mme si on ne souhaite pas calculer les dplacements des nuds.

12

3. - EFFORT TRANCHANT : CISAILLEMENT

3.1. - Dfinition :
Il y a cisaillement lorsqu'une pice est sollicite par deux forces gales, de mme droite d'action mais de sens contraires qui tendent faire glisser l'une sur l'autre les deux parties de la pice (exemple : action d'une paire de ciseaux sur une feuille de papier, action d'un poinon sur une tle, ...).

l a m

i l e

l a m

i l e

l e

l e

l a m

f i x

e n

c a s t r e m

e n

i s a i l l e m

e n

3.2. - Contrainte de cisaillement :

On considre une tle de section S encastre dans un massif rigide fixe. Le long de ce massif, on applique verticalement la lame d'une cisaille avec une force T appele effort tranchant. Le principe de l'action et de la raction fait que le massif exerce une force de raction gale et oppose T. La tle est alors soumise au cisaillement. Si la cisaille est suffisamment tranchante, elle fait glisser l'une sur l'autre les sections immdiatement voisines au niveau de l'encastrement. En supposant que toutes les fibres de la tle supportent la mme tension , celle-ci vaut :

= T/S

(en Newton/m)

est appele contrainte de cisaillement : c'est l'intensit d'effort tranchant par unit de surface.

3.3. - Module d'lasticit transversale ou en cisaillement :

13

T
C D C ' C 1 ' D ' D 1 '

l e

e n

c a s t r e m

e n

La section -C'D'- glisse par rapport la section -CD-. La dviation

C' C'1 = tg d x

( glissement faible) est

suppose proportionnelle la contrainte de cisaillement. = G Le coefficient de proportionnalit G est appel module d'lasticit transversale ou en cisaillement. Ordre de grandeur : pour les mtaux G 0.4 E

3.4. - Condition de rsistance au cisaillement :

Dans certains cas, il peut tre important qu'une pice sollicite en cisaillement doive rsister en toute scurit celui-ci (exemple : rivets - voir TD -). Pour qu'une pice sollicite en cisaillement rsiste en toute scurit, il faut que la contrainte de cisaillement ne dpasse pas une valeur critique a appele contrainte admissible en cisaillement.

a
a est une caractristique du matriau, elle ne dpend pas des dimensions de la pice sollicite en cisaillement. Elle reprsente gnralement (ventuellement un coefficient de scurit prs) la limite d'lasticit transversale de la pice, c'est--dire la contrainte au-del de laquelle la pice ne reprend pas sa forme initiale aprs annulation de l'application de l'effort tranchant.

3.5. - Condition de rupture :

Dans certains cas de figure, une pice peut tre soumise au cisaillement dans le but de l'amener se rompre sous l'effet de celui-ci (exemple : action d'un poinon sur une tle -voir TD -). Pour qu'une pice sollicite en cisaillement se rompe, il faut que la contrainte de cisaillement dpasse une valeur critique r appele contrainte de rupture en cisaillement.

r
De mme que a, r est une caractristique du matriau.

14

4. - FLEXION SIMPLE DES POUTRES DROITES ISOSTATIQUES

4.1. - Dfinition :
Une poutre est soumise la flexion lorsque les forces qui lui sont appliques tendent faire varier sa courbure.

c o

r b

r e

l a

t r e

v a r

La flexion est dite simple, lorsque la poutre possde un plan de symtrie et que les forces flchissantes agissent dans ce plan, perpendiculairement au grand axe de la poutre. Nous nous limiterons dans ce cours l'tude de la flexion des poutres droites isostatiques, c'est--dire celle pour lesquelles les quations quilibre suffisent la dtermination des actions de liaison (rsultantes de liaison ou ractions d'appuis, moment de liaison -uniquement aux encastrements ventuels-). Nous nous limiterons galement aux poutres dont le plan de symtrie est vertical (Gxy).

F
y

l a n

s y m

t r i e

( G

, x , y )

l e x

i o

s i m

l e

15

Hypothses : a) Les dformations sont lastiques et suffisamment petites pour ne pas modifier l'intensit des forces ni leurs distances respectives. b) Toute fibre contenue dans un plan de symtrie demeure dans ce plan pendant la dformation. c) Hypothse de Navier-Bernoulli : Les sections droites de la poutre demeurent planes et perpendiculaires l'axe de celle-ci aprs dformation.

4.2. - Efforts tranchants, moments flchissants :

Soit la poutre ci dessous soumise la flexion simple. Imaginons une coupure en un point G qui divise la poutre en deux parties notes L(+) et L(-). Chacune de ces deux parties est en quilibre sous l'action des efforts extrieurs qu'elle reoit et sous l'action en G de l'autre partie.

x
L ( - ) G

( +

G =

L
G

( +

( R

,
G

Nous avons dfini dans le chapitre 1 le torseur des efforts intrieurs au point G qui est, rappelons le, le torseur ( G) des actions de la partie L(-) sur la partie L(+). Nous avons not (T-) le torseur quivalent aux efforts extrieurs agissant sur la partie L(-) et (T+) le torseur quivalent aux efforts extrieurs agissant sur la partie L(+). nous avons ensuite tabli les galits suivantes : quilibre global de la poutre : quilibre de la partie L(+) : (T-) + (T+) = 0 (T+) + ( G) = 0

Nous en avons dduit deux manires d'valuer le torseur des efforts intrieurs en G. ( G) = - (T+) = (T-) Le plan de symtrie de la poutre droite tant le plan vertical (Gxy), le repre central principal d'inertie (RCPI) est alors (Gxyz). Effort tranchant : L'effort tranchant T(x) en un point G d'abscisse x de la ligne moyenne d'une poutre est la composante d'effort (verticale) dans le RCPI des lments de rduction du torseur des efforts intrieurs ( G). Moment flchissant : Le moment flchissant M(x) en un point G d'abscisse x de la ligne moyenne d'une poutre est la composante de moment dans le RCPI des lments de rduction du torseur des efforts intrieurs ( G). Compte tenu des hypothses, ces dfinitions, peuvent dans ce cadre se formuler de la manire suivante : 16

L'effort tranchant T(x) dans une section d'abscisse x, sparant la poutre oriente en une parie L(-) et une partie L(+), est la rsultante des forces extrieures s'exerant sur L(-) Le moment flchissant M(x) dans une section d'abscisse x, sparant la poutre oriente en une partie L(-) et une partie L(+), est la somme des moments extrieurs (dus aux couples concentrs et aux efforts d'action et de raction) s'exerant sur L(-). Le diagramme des efforts tranchants est la courbe reprsentative de la fonction T(x). Le diagramme des moments flchissants est la courbe reprsentative de la fonction M(x). Exemple 1 :

F
A L / 2 L / 2 B

YA X A L / 2

F
L / 2

YB

Aprs avoir remarqu que cette poutre est isostatique (3 actions de liaison inconnues, 3 quations dquilibre dans le plan), il faut commencer par la dtermination des actions de liaison (du moins celles de lappui de gauche partie L(-) pour lorientation utilise-, indispensables au calcul des sollicitations gauche de nimporte quelle section de la poutre). Il est vident de voir que X A = 0 et YA = YB = F / 2 . Efforts tranchants : 0 x < L/2: T ( x ) = YA = F / 2 T ( x ) = YA F = F / 2 L/2 < x L Moments flchissants :

x L/2:

M ( x ) = YA x =

F x 2 F (L x ) 2

L/2 x L
Exemple 2 :

M ( x ) = YA x F( x L / 2) =

p L O

p L

YO M O

Pour cet exemple, galement isostatique, nous navons pas besoin de calculer les actions de liaison car quelque soit la section de la poutre, les sollicitations gauche sont connues. On a :
x x T( x ) = px M ( x ) = px 2 / 2

17

4.3. - Relation entre moment flchissant et effort tranchant :

T M

T M + d M

'

Considrons un lment de poutre pris entre deux sections () et (') infiniment voisines, distantes de dx. L'influence de la partie L- sur l'lment est reprsente pat T et M. L'influence de la partie L+ sur l'lment est reprsente par T', et M'. Si aucun effort ne s'exerce sur la poutre entre les sections () et ('), les efforts tranchants de ces deux sections sont gaux. Par contre le moment flchissant M' diffre de M : M' = M + dM. L'quilibre de l'lment s'crit : M + T dx - M - dM = 0 Soit :

dM =T dx Ainsi, sur toute portion de poutre comprise entre des charges, l'effort tranchant est la drive par rapport x du moment flchissant.

4.4. - Relation entre effort tranchant et chargement rparti :

p T M T + d M T + d M

'

Considrons le cas o une charge rpartie, d'intensit p, s'exerce entre les sections () et ('). La charge totale applique sur l'lment est p dx. Si p est compt positivement vers le bas, on conclut d'aprs l'quilibre de l'lment que : T - p dx - T - dT = 0. Ce qui veut dire que :

dT = p dx
L'quilibre des moments donne : M + T dx - p dx dx/2 - M - dM = 0. 18

En ngligeant le second ordre, il reste T = dM/dx. Ce qui veut dire que la relation entre effort tranchant et moment flchissant reste valable au premier ordre. Remarque : Au passage d'une charge concentre

'

'

Lorsqu'une charge concentre s'exerce entre () et ('). Lquilibre s'crit T' = T - F. L'effort tranchant varie d'une quantit F lorsqu'on dpasse le point d'application de la charge. En ce point, la pente du moment flchissant (dM/dx) varie brusquement (point anguleux). Important Ces relations sont d'une importance capitale et permettent, dans la majorit des cas, d'viter les calculs fastidieux et de tracer rapidement les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissants.

4.5. - Dforme d'une poutre soumise la flexion simple : flche

Dfinitions Sous l'effet des sollicitations auxquelles elle est soumise, une poutre se dforme. On dsigne par flche l'abscisse x, le dplacement du centre de gravit de la section correspondant cette abscisse. Elle est compte positivement si le dplacement s'effectue vers le haut. Le nouveau lieu des centres de gravit de toutes les sections de la poutre prend le nom de dforme.

x y ( x ) d f o r m e

On admet la relation suivante qui permet le calcul de la dforme :

y(x ) = y(x ) est la drive seconde de la flche par rapport x

M(x), le moment flchissant la section d'abscisse x.

M (x ) EI

E , le module d'lasticit longitudinale (module d'Young). 19

I , le moment d'inertie de la section par rapport l'axe passant par le centre de gravit et perpendiculaire au plan moyen de la poutre.

R G

b s e c t i o n I b 3=h

r e c t a s n e gc ut i lo a n i r ec i r c u / 1 2 I / 4 =R4

l a i r e

Par une double intgration de cette relation, et une prise en compte des conditions de liaison (et ventuellement de la continuit de la dforme et de sa drive), on arrive dterminer la dforme d'une poutre soumise la flexion simple.

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BIBLIOGRAPHIE
M. ALBIGS, A. COIN : Rsistance des matriaux applique (Tome I). Ed. Eyrolles (1985). R. EL FATMI : Cours de rsistance des matriaux : mcanique des poutres. Ecole Polytechnique de Tunisie. J. P. LARRALDE : Rsistance des matriaux : Sollicitations simples. Ed . Masson (1981). S. TIMOSHENKO : Strength of materials (Part I). D. Van Nostrand Company, Inc (1930).

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