BACCALAUREAT GENERAL Session 2008 Srie S SI

ETUDE D'UN SYSTEME PLURITECHNIQUE

Coefficient : 4 Dure de l'preuve : 4 heures
Aucun document n'est autoris. Le matriel autoris comprend toutes les calculatrices de poche, y compris les calculatrices programmables alphanumriques ou cran graphique, condition que leur fonctionnement soit autonome et qu'il ne soit pas fait usage d'imprimante, conformment la circulaire n99-181 du 16 novembre 1999. Les rponses seront communiques sur documents rponses et feuilles de copie. Il est conseill de traiter les diffrentes parties dans l'ordre.

POUSSE SERINGUE P300

Composition du sujet et sommaire o o o o o o Un dossier "TEXTE DU SUJET" de 11 pages numrotes de 1 11 comportant : Prsentation du systme Analyse fonctionnelle Validation de la surveillance de la pression de perfusion Validation de la surveillance du microcontrleur Commande de dplacement de la seringue Analyse du systme de dbrayage Un dossier "DOCUMENTS TECHNIQUES" : documents DT1 DT8. Un dossier "DOCUMENTS REPONSES" : documents DR1 DR4. pages 1 3 page 4 pages 4 6 pages 7 et 8 pages 9 et 10 page 11

Conseils au candidat :
Vous vrifierez que vous disposez bien de tous les documents dfinis dans le sommaire. La phase d'appropriation d'un systme pluritechnique passe par la lecture attentive de l'ensemble du sujet. Il est fortement conseill de consacrer au moins 20 minutes cette phase de dcouverte.

POUSSE SERINGUE P300 PRESENTATION

1. Mise en situation L'efficacit de l'administration d'un mdicament n'est pas seulement fonction de la quantit injecte mais aussi du mode d'injection. En effet, la rpartition du produit perfus dans l'organisme va se faire de faon totalement diffrente suivant que l'on effectue : - une injection unique ; - des injections rptes destines tre administres immdiatement ; - une perfusion continue. Dans certains cas, la quantit de produit administr par injection un patient doit tre fractionne dans le temps. La prise en une seule injection du mdicament ne permet pas de maintenir un effet optimal et constant de l'action thrapeutique. Au cours des premires minutes qui suivent une injection unique la concentration peut atteindre une valeur leve, pouvant provoquer dans certains cas des incidents graves. C'est pourquoi on lui prfre la mthode des injections multiples doses rduites, administres en continu ou intervalles de temps rgulirement espacs. Cependant l'injection intervalles de temps rgulirement espacs prsente les inconvnients suivants : - accroissement du nombre de manipulations et des risques d'erreurs ; - interventions plus frquentes du personnel infirmier ; - augmentation des risques septiques ; - contraintes pour le patient.

De plus, l'utilisation du pousse seringue pour des injections continues permet une injection lente et trs prcise de l'agent thrapeutique.

Choix du dbit Type de seringue Energie Seringue pleine de liquide mdical Marche / Arrt Choix de surpression

VIDER LE CONTENU DUNE SERINGUE

Seringue vide Alarmes (visuelle, sonore) Tmoin de fonctionnement Tmoin de secteur

Pousse seringue

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2.

Mise en fonctionnement

Le pousse seringue P300 a t spcialement conu pour les perfusions difficiles, haut risque, o il est capital dexercer une surveillance constante de la pression de perfusion et de pouvoir rgler les seuils dalarme en fonction du patient, par exemple chez lenfant ou le nouveau n. La procdure de mise en fonctionnement est la suivante : charger la seringue ; relier lappareil au secteur ; vrifier la taille de la seringue (afficheur LCD) et appuyer sur CONFIRM ; appuyer sur la touche PURGE /BOLUS jusqu ce que le liquide scoule et que lamorce du prolongateur soit complte ; laide des boutons de dbit HAUT/BAS, rgler le dbit (ml/h) ; relier le prolongateur au patient et appuyer sur MARCHE pour lancer la perfusion ; le tmoin vert marche clignote pour indiquer que le pousse seringue fonctionne.

Le pousse seringue continuera de perfuser le contenu de la seringue au dbit slectionn jusqu ce que la seringue soit presque vide, que lon appuie sur pause ou que survienne un tat dalarme entranant larrt automatique. 1 13 4 6 8 10 11 12

9 8 affichage de la taille de la seringue 9 affichage du volume perfus 10 affichage de la pression de PERFUSION 11 niveau dalarme par dfaut 12 bouton rglage PRESSION ALARME 13 affichage cristaux liquides

1 bouton et tmoin MARCHE 2 bouton et tmoin PAUSE 3 boutons de slection du DEBIT 4 bouton PURGE/BOLUS 5 bouton VOLUME A PERFUSER 6 bouton CONFIRM TAILLE SERINGUE 7 bouton EFFACER VOLUME

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Clamp de maintien de la seringue

Poussoir (pice 15)

Boutons Marche et Pause

Clavier pour rglage du dbit

Bouton de confirmation taille de la seringue

Boutons de rglage de surpression

3. Contrle du fonctionnement Des systmes de contrle par microcontrleur assurent lexactitude des performances tandis quun ensemble complet dalarmes et de tmoins offrent une scurit optimale au patient. En cas de fonctionnement anormal, des alarmes sonores et visuelles se dclenchent. Des messages apparaissant sur lafficheur cristaux liquides permettront lutilisateur de dterminer rapidement la cause de lanomalie. Une liste non exhaustive des diffrents messages affichs en cas danomalie est donne ci-dessous : - dES : mcanisme dentranement du pousse seringue dsengag ; - Ser : seringue incorrecte ; - OCC : pression de perfusion excessive ; - FIN : fin de perfusion ; - BAT : batterie dcharge ; - Er0-9 : disfonctionnement interne. 4. Extrait du cahier des charges DEBIT DE PERFUSION 0,1 ml/h - 99,9 ml/h seringues de 50 ml, 30 ml, 20ml 0,1 ml/h 39,9 ml/h seringues de 10 ml Par palier de 0,1 ml/h

AUGMENTATION DU DEBIT VOLUME A PERFUSER 0,1ml - 99,9 ml par palier de 0,1 ml MODE FONCTIONNEMENT continu EXACTITUDE Linarit + ou 1% Volumtrique + ou 2% PRESSION DE PERFUSION Rglable entre 375 mmHg et 850 mm de mercure (soit entre MAXIMUM 0,5 bars et 1,13 bars) AUTONOMIE DE LA 15 heures pleine charge 25 ml/h 20 C BATTERIE TYPES DE SERINGUE Seringues de type et taille indiqus sur le pousse seringue CONDITIONS DALARME Voir paragraphe prcdent
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1me PARTIE

ANALYSE FONCTIONNELLE

Aprs avoir lu la prsentation gnrale, rpondre aux questions suivantes : 1-1.1 Pourquoi le pousse seringue est-il ncessaire lors dinjections continues ? 1-1.2 Quels sont les lments de la face avant du pousse seringue permettant de slectionner le dbit ? Indiquer la valeur maximale rglable. 1-1.3 De quelle manire linfirmire peut-elle tre avertie et dtecter une anomalie de type pression de perfusion excessive ? 1-1.4 Pour la fonction principale, complter le diagramme FAST sur le document rponse DR1, en vous aidant du document DT1.

2me PARTIE

SURVEILLANCE DE LA PRESSION DE PERFUSION

Ce pousse seringue est quip dun systme de surveillance exclusif de la pression de perfusion qui surveille en permanence la pression laquelle la seringue est actionne pendant la perfusion. Si le droulement de la perfusion est gn, par exemple par un robinet ferm ou une occlusion* du cathter**, au point que la pression de perfusion atteigne le seuil dalarme prrgl, le pousse seringue sarrte automatiquement et lalarme se dclenche. Il sagit de dterminer de quelle manire la pression de perfusion est dtecte et conditionne pour dlivrer une information exploitable par le microcontrleur dans le but de dclencher lalarme en cas de surpression. Le schma suivant montre larchitecture de la chane de traitement de la pression :
Commande alarme

Captage de la pression
Capteur jauges de contraintes

Amplification

Conversion analogique/numrique
ADC 0838

Traitement

Amplificateurs linaires intgrs

Microcontrleur Z86C91

**

: fermeture dun canal. : tuyau souple et fin introduit dans une veine.

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1. Captage de la pression (document technique DT2) Modlisation et donnes : Zone A Zone A B

r F

r F

Seringue utilise : Plastiplak 50 ml, Diamtre : 26,33 mm. La surpression dans la tubulure (et dans la seringue) vaut 0,55 bars soit 0,55.105 Pa. A et A sont les zones o sont colles les r jauges de contraintes. B est le point o est appliqu leffort F de la tige sur le capteur. Cet effort est d la pression dans la seringue. 2-1-1 En utilisant la documentation technique DT2, expliquer comment une dformation de la jauge de contraintes entrane une variation proportionnelle de la rsistance du fil. On suppose que la variation de la section est ngligeable. 2-1-2 La documentation du capteur utilis est donne sur le document technique DT2. Dans notre application, le capteur est aliment sous une tension de 5V. Donner la sensibilit nominale du capteur annonce par le constructeur. En dduire sa sensibilit. 2-1-3 Dterminer la norme de leffort F appliqu sur le capteur lorsque la surpression est atteinte. 2-1-4 Calculer la tension Vcapt pour les diffrentes pressions donnes dans le document (rponse sur DR2), en utilisant DT2. Complter la colonne Vcapt de ce document.

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En Rsistance des Matriaux, la dformation correspond un allongement relatif (variation de longueur divise par la longueur initiale). Une dformation relative est donc sans unit. 2-1-5 En observant les rsultats des dformations subies par la pice (DT3), la position des jauges de contraintes en A et en A(qui permettent de dterminer leffort d la surpression en B) est-elle judicieuse ? Pourquoi ? 2-1-6 Les jauges de contraintes tant colles sur la pice, quelle est la (ou les) dformation(s) subie(s) par ces dernires ? Sont-elles tendues ou comprimes ? 2-1-7 On se propose de dmontrer lintrt de placer des jauges de chaque ct. Pour chaque cas suivant, lors dune dformation, exprimer Vcapt en fonction de Valim, dR, R. Conclure. 2me cas : 2 jauges de chaque cot : 1er cas : 2 jauges dun seul cot : R1=R3=R+dR (jauges en longation) R1=R3=R+dR (jauges en longation) R2=R4=R (rsistances fixes) R2=R4=R-dR (jauges en compression Remarque : dR est ngligeable devant 2R Soit 2R+dR 2R 2. Amplification Le schma utilis pour ltude est donn sur le document technique DT4. Il est constitu de 2 tages en cascade. 2-2-1 On sintresse dabord ltage 1. Calculer VA et VB en fonction de Ve1 et Ve2. 2-2-2 Utiliser la mme dmarche pour ltage 2 de manire obtenir VC en fonction de VA et VB. 2-2-3 A partir des rsultats prcdents, en dduire lexpression de VC en fonction de Vcapt. Quelle est la valeur numrique de lamplification ralise par lensemble des 2 tages amplificateurs ? 2-2-4 Complter la colonne correspondant VC dans le document rponse DR2. 3. Conversion analogique/numrique La description du convertisseur analogique numrique est donne sur le document technique DT4. 2-3-1 Pourquoi est-il ncessaire dutiliser un convertisseur analogique numrique ? 2-3-2 Calculer la valeur du quantum. Justifier la prsence de lamplificateur. 2-3-3 Donner ltat logique des bits ODD/SIGN, select0 et select1 pour que la tension VC soit convertie. 2-3-4 Calculer la valeur de linformation de sortie N du convertisseur en dcimal (arrondir lentier suprieur) en binaire, puis en hexadcimal. Complter le document rponse DR2. 2-3-5 Le microcontrleur traite linformation de sortie du convertisseur. Il commande le circuit dalarme si la valeur hexadcimale correspondante est suprieure $22. Complter le DR2 colonne Alarme et conclure quant au dclenchement de lalarme en cas de surpression.

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3me PARTIE SURVEILLANCE DU MICROCONTROLEUR PAR CHIEN DE GARDE Nous avons vu dans la prsentation gnrale quaprs calibrage du pousse seringue, il tait ncessaire de surveiller un certain nombre de paramtres afin de garantir une perfusion correcte. Cest le rle du microcontrleur. Lorsque le microcontrleur fonctionne normalement (excute correctement son programme) il envoie rgulirement des informations sur ses bus de contrle, dadresses et de donnes. Par contre si le microcontrleur se trouve bloqu dans une boucle, lactivit sur les bus disparat (les signaux ne changent plus dtat) et il est ncessaire davertir linfirmire en dclenchant lalarme. Cest le rle du chien de garde de surveiller cette activit. Il contrle galement que lhorloge du microcontrleur ne drive pas. Il sagit de vrifier que lalarme se dclenche en un certain temps (entre 10 et 20 ms) aprs la disparition de lactivit des signaux D0 (bus de donnes) ou CS (bus dadresses). Le schma suivant montre larchitecture de la chane dlaboration du chien de garde :
Bus microcontrleur

Elaboration horloge
Bascule IC13A

Comptage Dcodage
Compteur IC14

Commande alarme

Commande alarme

IC17 IC20

Bascule IC13B

1. Elaboration horloge Le schma du circuit est donn sur le document technique DT5. Les caractristiques temporelles des signaux CS et D0 sont donnes sur le document rponse DR2. 3-1-1 Sur le document rponse DR2, reprer la priode T de CS. Quelle est sa valeur ? 3-1-2 En utilisant le document constructeur de la bascule DT5, indiquer la transition du signal C1 qui fait changer dtat la sortie Q ? A quelle condition passe-t-elle 0, puis 1 ? 3-1-3 Complter le chronogramme de H et de H100 sur le document DR2 (pour RESET = 5 V). 3-1-4 Quelles sont la priode et la frquence de H100 ? 2. Comptage 3-2-1 En utilisant les informations du document technique DT5, donner la frquence de comptage du circuit 4060 (identique la frquence du quartz) ? En dduire la priode de lhorloge. 3-2-2 Quelle est linfluence du signal H100 sur le compteur ? 3-2-3 Complter le document rponse DR3 qui donne la valeur binaire du compteur en fonction du nombre dimpulsions. 3-2-4 A partir du document rponse DR3, calculer le temps que met Q9 passer ltat logique 1 aprs une remise zro. Complter le chronogramme de Q9 sur DR2.
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3. Dcodage Le schma du circuit de dcodage est donn sur le document technique DT6. 3-3-1 Etablir lexpression logique de Halarme en fonction de CS, D0, Q7, Q8, Q9 et CLR. 3-3-2 En utilisant le document rponse DR2, donner ltat logique de CS lorsque le microcontrleur est bloqu. 3-3-3 Simplifier lexpression logique trouve prcdemment (CLR=1).

4. Commande alarme Le schma du circuit de commande de lalarme est donn sur le document technique DT6. 3-4-1 Complter le chronogramme du signal Cde alarme sur le document rponse DR2. 3-4-2 Quel message apparat sur lafficheur cristaux liquides ? 3-4-3 Lalarme se declenche-t-elle entre 10 et 20 ms aprs la disparition de lactivit des signaux ? 4me PARTIE COMMANDE DE DEPLACEMENT DE LA SERINGUE Compte tenu des exigences du cahier des charges quant la prcision du volume perfus et du dbit, il est ncessaire de contrler le dplacement de la seringue. La commande de dplacement seffectue au moyen dun moteur courant continu, quip dun rducteur et dun systme de transformation de mouvement. La rotation du moteur est contrle grce deux capteurs photolectriques. Il sagit de dterminer comment connatre la vitesse de rotation du moteur partir des informations des capteurs et de valider le choix de lensemble moto-rducteur.

1. Calcul de la vitesse de rotation du moteur La seringue utilise a un diamtre de 26,33 mm. Le dbit slectionn est de 99 ml/h. La vis a un pas de 1 mm/tour. Le moteur a pour rfrence FAULHABER ( Germany)1624 5024 S - 67- 484 et le rducteur MINIMOTOR SA ( Swiss ) - 16/5 - 485 : 1- K172 - 225 941528 . (DT7) Le rapport de transmission donn dans le document constructeur correspond entre = 485 . sortie 1 4-1-1 Calculer la vitesse de dplacement de la seringue. 4-1-2 En dduire la vitesse de rotation du moteur.

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2. Etude du codeur optique incrmental Le codeur optique incrmental rotatif est constitu de 2 capteurs photolectriques reprsents sur le document technique DT8. 4-2-1 A partir de la fiche technique du capteur, donner ltat logique de la sortie S en prsence puis en absence dun objet. 4-2-2 On sintresse maintenant aux signaux de sortie des capteurs (S4 pour SW4 et S5 pour SW5) lorsque le moteur tourne. Complter les chronogrammes sur le document rponse DR3. 4-2-3 Les signaux S4 et S5 ont une priode de 41ms. Calculer la vitesse du moteur. Comparer au rsultat de la question 4-1-2.

3. Etude du Moto-rducteur Schma cinmatique de la transmission du moteur jusqu la tige de la seringue :

Moteur Rducteur

17a

1
17b

17c

Rendements des diffrentes liaisons : 9 Rendement dune liaison pivot : p= 0,8. 9 Rendement dune liaison glissire : g= 0,7. 9 Rendement dune liaison hlicodale ( vis-crou) : v= 0,5. 9 Rendement dune liaison engrenage cylindrique : e= 0,8. 9 Rendement du rducteur (cf. DT7) : red= 0,59.

Les roues dentes 17a, 17b et 17c ont les mmes caractristiques : module m = 0,5 nombre de dents Z = 35

Leffort maximal qui doit tre dvelopp pour pousser la tige de la seringue correspond une pression de perfusion de 850 mm de mercure (daprs le cahier des charges). Dans ce cas leffort sur la tige de la seringue vaut 61,5 N.

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On prendra une vitesse davance de la seringue de 0,05 mm/s et une vitesse de rotation du moteur de 1455 tr/min. Ces vitesses correspondent au dbit maximal de lappareil. 4-3-1 Dterminer la puissance ncessaire en sortie sur la tige de la seringue au point rfrenc (1) sur le schma. 4-3-2 Dterminer la puissance ncessaire sur la vis au point rfrenc (2) et en dduire le couple sur la vis. 4-3-3 En dduire le couple en sortie du rducteur et la vitesse de rotation au point rfrenc (3). 4-3-4 Dterminer alors le couple moteur. 4-3-5 En observant les documentations constructeur (DT7), justifier le choix du moteur et du rducteur. 5me PARTIE ETUDE DU DISPOSITIF DE DEBRAYAGE Lors de lutilisation du pousse seringue, il est ncessaire de pouvoir changer de seringue simplement et rapidement (par exemple, lorsquune seringue est vide, il faut en remettre une pleine). Il faut donc ramener la partie qui pousse sur le piston de la seringue en position initiale. Cette opration se fait manuellement par dbrayage en supprimant la liaison hlicodale (vis-crou) entre la tige filete et lensemble en translation. Le but de cette tude est de vrifier le choix du ressort utilis dans le systme de dbrayage. Lors de cette opration, linfirmier doit pouvoir dbrayer en pinant les pices 16 et 15 entre le pouce et lindex (voir DT1). La pice 15 et la pice 9 sont bloques en rotation (cf. DT1 et DR4). Les pices 16 et 21 tant lies, leur rotation permet de dplacer lcrou 4 et ainsi de supprimer temporairement la liaison hlicodale (vis crou). Linfirmier peut alors dplacer lensemble (tout en maintenant 16 et 15 rapproches) et ramener la tige en position initiale. Leffort maximal fourni par linfirmier durant cette opration, daprs le cahier des charges, ne doit pas excder 0,8 kg soit 7,84 N. Le ressort 53 permet de ramener et de maintenir lcrou 4 en contact avec la tige filete lorsque linfirmier relche la pice 16. La goupille 85 est lie compltement avec lcrou 4. Lorsque celui-ci monte, elle dclenche le switch (capteur 6). La partie commande est alors informe du dbrayage. Les caractristiques du ressort 53 sont les suivantes : Raideur : k = 6,75 N/mm Longueur vide : L0=19 mm. Rappel : F = k.(L-L0) 5-1-1 Tracer schmatiquement, sur le document rponse DR4, la position de lcrou 4 lorsque linfirmier dbraye le systme. Le dbrayage correspond une rotation de lensemble (16 +21) de 32. 5-1-2 Relever la longueur L du ressort comprim.

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5-1-3 Dterminer leffort fourni par le ressort dans cette position. Pour la suite on prendra : F=54 N. Cet effort est galement celui de lcrou 4 sur la pice 21. 5-1-4 Reprsenter sur DR4 leffort F4 / 21 , en A nouvelle position de A aprs dbrayage. 5-1-5 Dterminer le couple ncessaire pour faire tourner la pice 21. Remarque : ce couple est gal la norme du moment en O de F4 / 21 . Sachant que linfirmier agit sur la pice 16 au point B et que la distance D vaut 40 mm : 5-1-6 En dduire leffort fourni par linfirmier pour dbrayer le systme. 5-1-7 En conclusion, le ressort est-il compatible avec le cahier des charges ? 5-1-8 Lorsque linfirmier relche la pice 16, lcrou redescend vers la vis. Quel risque y a-t-il pour le contact vis-crou ? Justifier alors lemploi du switch (capteur C6).

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Capteur C4
Jauges de contraintes pour dtection de surpression

DT1 Capteur C5
Rglette et capteur photolectrique pour dtection de pr-fin de course

Moto-rducteur

Carte lectronique Capteur C2 Capteurs C6

Switch (actif lors du dbrayage/embrayage) pour dtection de la remise en position de lcrou Photolectrique pour dtection de fin de course

Tige filete

Capteurs C3
Photolectriques pour dtection de la vitesse
16

15

Capteurs C1
Potentiomtre (li au clamp) pour dtection de la seringue

Systme de dbrayage

1/8

DT2 Principe de fonctionnement dune jauge de contraintes

La jauge de contrainte repose sur le principe d'un fil que l'on dforme. Le fil, trs fin, est plac prfrentiellement longitudinalement par rapport la dformation. En agissant par traction ou compression sur le fil, celui-ci devient plus ou moins long par rapport son tat repos. Cette variation de longueur (dl) modifie la rsistance lectrique du fil (dR). On mesure alors cette variation de rsistance entre l'tat repos et l'tat sous contrainte.

La rsistance de la jauge est donne par la formule : R=

l S

= rsistivit du matriau qui est constante pour un matriau donn

Jauge de contrainte

l =longueur du fil
S= section du fil Les jauges de contraintes sont souvent associes par 4 sur un pont de Wheastone : R1 +
Valim

R2
Vcapt

R4

R3

La tension de sortie du capteur est donne par la formule : R3 R4 ) Vcapt= Valim.( R3+ R2 R4+ R1 Caractristiques du capteur
100 N

La sensibilit s du capteur traduit sa caractristique entre/sortie. Elle sexprime par la relation : s=sensibilit nominale
Valim tendue de mesure

units : mV/N

2/8

DT3

3/8

DT4 Le schma de lamplificateur 2 tages est donn ci-dessous : Etage1

+ Ve1 0V R17 R18 R16 + Ve2 0V VB 0V R13 VA 0V R14 R15 + 0V VC R12 0V

Valeur des rsistances : R16=R18=270K R17=4,7 K R13=R14=100 K R12=R15=200 K

Etage2

Capteur
Vcapt=Ve1 Ve2

Convertisseur A/D

Expression des tensions de sortie en fonction des tensions dentre Etage 1

Etage 2

VA= Ve1(1+ R18 ) Ve2 R18

R17 R17 VB= Ve2(1+ R16 ) Ve1 R16 R17 R17

VC= VA. R15 . R12+ R13 VB. R12

R13 R14+ R15

R13

C.A.N. Le convertisseur analogique numrique utilis est un ADC0838. Sa rsolution n est de 8 bits. Il possde 8 canaux (CH0 CH7) ce qui permet de convertir 8 informations diffrentes. La valeur du quantum est Q=VREF .

VC

ADC 0838
CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 COM SARS SE

5V
VREF

Le rsultat de la conversion apparat en srie CLK sur la ligne D0 . 0V microcontrleur CS Une conversion seffectue de la manire DI suivante : DO -Le microcontrleur slectionne le botier (CS) -Il envoie sur la ligne DI 5 bits en srie dont 3 permettent de dfinir linformation convertir (voir tableau ci-dessous) -la conversion seffectue et le rsultat apparat en srie sur la ligne DO. Bits DI canaux Odd/sign Select0 Select1 Ch0 Ch1 Ch2 Ch3 Ch4 Ch5 Ch6 Ch7 0 0 0 x 0 0 1 x 0 1 0 x 0 1 1 x 1 0 0 x 1 0 1 x 1 1 0 x 1 1 1 x 4/8

DT5 Le schma correspondant la fonction laborer lhorloge est donn ci-dessous :

5V

H
IC13A
S

H100
C1

CS D0 RESET

C1 1D R

Q
100pf

/Q

D1
1N4148

C2
22pf

Documentation constructeur IC13 : S R C1 1D Q 0 1 X X 1 1 0 X X 0 0 0 X X 1 S 1 R 1 1 C1 1D 0 1

/Q 0 1 1

R1
100k

Qn+1 /Qn+1 0 1 1 0

RESET = 5V

H H100

X: tat indiffrent Qn+1= tat logique de Q aprs la transition de C1

: transition de ltat 0 ltat 1

Le schma correspondant la fonction compter est donn ci-dessous :

X2

C31
22pf

CRYST AL

FREQ=32,768KHz
R52
10M

C32
10pf

IC14
CT R14

R53
560k CX 1G RX RCX 3 +

Q3
Q7 Q8 Q9

H100
CT=0

CT 9 11 13

Sorties Q0 Q2 et Q10 non accessibles Le compteur 4060 est un compteur binaire dont les sorties vont de Q0 Q13. Seules certaines sorties sont accessibles (Q3 Q9, Q11 Q13). Il compte les impulsions de lhorloge labores au moyen du quartz X2 . Un tat logique 1 sur lentre CT=0 permet une remise zro du compteur (toutes les sorties sont 0). Exemple de comptage : Aprs une remise zro et lenvoi de 32 (25) impulsions dhorloge la sortie Q5 sera ltat logique 1. 5/8

DT6
Schma de la fonction dcodage :

IC20

D0
74HC02

IC20

1
74HC02

IC17

1 2

IC17
3

&
74HC00

IC20

IC20

&
74HC00 74HC02

1
74HC02

Halarme

CS
IC17

Q7 Q8

IC17

&
74HC00

&
74HC00

CLR Q9

Schma de la fonction commande alarme

5V

IC13B
S

Halarme

Q
C1 1D

Cde alarme

/Q

reset

RESET = 5V

6/8

DT7

7/8

DT8

SW4

Moto-rducteur

Vue en coupe au niveau des capteurs SW4 et SW5

Axe moteur

SW5 SW5

Le moteur possde deux axes, un lavant (coupl au rducteur) et un larrire (sur lequel est fix une pice en forme de demi cylindre). Les connexions des capteurs SW4 et SW5 avec la carte lectronique ne sont pas reprsentes.
Fiche technique des capteurs Chaque capteur comporte un metteur (diode photolectrique) et un rcepteur de lumire phototransistor qui convertit le signal lumineux en signal lectrique. Lobjet est dtect lorsquil interrompt le faisceau lumineux. En labsence dobjet, le phototransistor est satur. En prsence dobjet, le phototransistor est bloqu.
Passage de lobjet

Schmas quivalents rcepteur 5V 5V

metteur

rcepteur

S R OV Absence dobjet R OV

Prsence dobjet

8/8

Document rponse DR1

FT11 : Dtecter la fin de course

Capteur C2

FT12 : Dtecter la prfin de course FT13 : Dtecter une surpression FT1 : Informer la partie commande

Capteur C5

Capteur C4

FT14 : Dtecter la vitesse FT15 : Dtecter la seringue

Capteur C3

Capteur C1

FP1 : Dplacer la tige de la seringue

FT16 : Prendre les consignes de loprateur FT17 : Dtecter la remise en position de lcrou aprs dbrayage FT2 : Transformer lnergie lectrique en nergie mcanique FT31 : Adapter le couple et la vitesse de rotation FT3 : Adapter lnergie FT32 : Transformer la rotation en translation FT4 : Lier la tige de la seringue au systme FT51 : Permettre le dbrayage FT52 : Dplacer manuellement le piston

Clavier Capteur C6

Pice 15

FT5 : Positionner la tige

1/4

Document rponse DR2

Rponses questions 2.1.4. 2.3.5. Effort (N) 0 10N 30N 50N

*

Vcapt(mV) VC (V)

N(dcimal)

N(binaire)

N(hexadcimal)

Alarme*

0,67 0,46 40

00001000

: M=marche ou A=arrt Rponses questions 3.1.1. 3.4.1.

CS

Fonctionnement normal

Blocage microcontrleur t(ms)

D0

10

H100

Q9

Cde alarme

2/4

Document rponse DR3 Question 3.2.3.

Nombre dimpulsions dhorloge 0 1 (20) 16 (24) 32 (25) (29)

Q13 Q12 Q11 Q10 Q9

Q8

Q7

Q6

Q5

Q4

Q3

Q2

Q1

Q0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 1

Question 4.2.2. SW4

SW5

Rotation dun tour

S4 1 t 0 S5 1 0

3/4

Document rponse DR4

Support de laction de linfirmier sur 16

B B

40

6 ECHELLE : 2:1

16 53

21

Ensemble tige filete

Vue cot capteur 4/4