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GEOTECHNIQUE

5
me
anne
UE Travaux souterrains



STABILITE DES CAVITES
Didier Hantz

Chapitres 2 6







Anne universitaire 2011-2012
Contraintes et dformations lastiques autour des cavits
D. Hantz, Ecole Polytechnique de l'Universit Grenoble 1
2-1
CHAPITRE II

CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES
AUTOUR DES CAVITES



Ce chapitre traite des variations de contraintes et des dformations lastiques, provoques par le
creusement d'une cavit dans un milieu continu ou par l'application d'une pression l'intrieur d'un forage ou
d'une galerie. Les rsultats ou les mthodes prsentes reprsentent donc la rponse court terme d'un massif
rocheux soumis des sollicitations telles que les critres de rupture des matriaux qui le constituent ne soient pas
atteints. Les comportements post-rupture (plastique ou fragile) et long terme (viscolastique) seront traits dans
les chapitres suivants, ainsi que l'influence des discontinuits.
L'tat de contraintes qui rgne initialement dans le massif rocheux, avant qu'il ne subisse les sollicitations
tudies (creusement d'une cavit ou application d'une pression l'intrieur de celle-ci), peut rsulter de
dformations non lastiques (visqueuses ou plastiques). Seules les dformations partir de cet tat initial sont
supposes lastiques.


1 - MODELE DU CYLINDRE CREUX ELASTIQUE

1.1 - Hypothses

1.1.1 - Matriau
Le matriau est suppos continu, homogne, isotrope, lastique et non pesant.

1.1.2 - Gomtrie
On considre un cylindre creux de rvolution, de rayon intrieur R
1
et de rayon extrieur R
2
. On travaillera en
coordonnes cylindriques (r, , z), z tant l'axe du cylindre.

1.1.3 - Conditions aux limites
Des contraintes normales (ou des variations de contrainte) p
1
et p
2
, indpendantes de et de z, sont appliques
sur les surfaces intrieure (r = R
1
) et extrieure (r = R
2
) du cylindre. Aux extrmits les dplacements
paralllement z sont nuls. Les dformations seront donc planes dans le plan (r, ).

1.2 - Calcul des contraintes et des dplacements

Le calcul est donn dans Jaeger et Cook (1979, p.134-137).
Compte tenu des symtries du matriau, de la gomtrie et des conditions mcaniques du problme, toutes les
grandeurs sont indpendantes de et de z. Les quations d'quilibre s'crivent:
r
r
+
r
-
r
= 0 ;
r
r
= 0 ;
rz
r
= 0
Comme les contraintes appliques aux limites r = R
1
et r = R
2
sont normales,
r
et
rz
sont nuls et r, et z sont
directions principales.
En exprimant, dans la premire quation, les contraintes en fonction des dformations (en dformations planes)
puis des dplacements, on obtient:
d
2
u
dr
2
+
1
r

du
dr

u
r
2
= 0 =
d
dr
(
du
dr
+
u
r
)
La solution gnrale de cette quation est:
u = A r +
B
r

Les constantes A et B sont dtermines partir des conditions aux limites:
r
( R
1
) = p
1
et
r
( R
2
) = p
2

On obtient finalement:
Contraintes et dformations lastiques autour des cavits
D. Hantz, Ecole Polytechnique de l'Universit Grenoble 1
2-2
r
=
p
2
R
2
2
- p
1
R
1
2
R
2
2
- R
1
2

(p
2
- p
1
)R
1
2
R
2
2
r
2
(R
2
2
- R
1
2
)

=
p
2
R
2
2
- p
1
R
1
2
R
2
2
- R
1
2
+
(p
2
- p
1
)R
1
2
R
2
2
r
2
(R
2
2
- R
1
2
)

z
= 2
p
2
R
2
2
- p
1
R
1
2
R
2
2
- R
1
2
= (
r
+ )
Le dplacement radial u est donn par:
-u =
(p
2
R
2
2
- p
1
R
1
2
)r
2( +G)(R
2
2
- R
1
2
)
+
(p
2
- p
1
)R
1
2
R
2
2
2G(R
2
2
- R
1
2
)r

Relations entre paramtres lastiques :
) 1 ( 2
E
G ;
) 2 1 )( 1 (
E


1.3 - Cas du cylindre plein

Pour un cylindre plein (R
1
= 0) on obtient:
r
= = p
2

z
= 2 p
2

-u =
p
2
r
2( +G)

L'application d'une pression latrale autour d'un chantillon cylindrique induit donc dans celui-ci un champ de
contraintes homogne.

1.4 - Cas du milieu infini

Pour un milieu infini (1/R
2
0) on obtient:
r
= p
2
( 1
R
1
2
r
2
) + p
1
R
1
2
r
2

= p
2
( 1 +
R
1
2
r
2
) p
1
R
1
2
r
2

z
= 2 p
2

-u =
p
2
r
2( +G)
+
(p
2
- p
1
)R
1
2
2Gr


1.5 - Cas des contraintes planes

Les contraintes
r
et sont les mmes qu'en dformations planes.
En lasticit, les dformations et dplacements en contraintes planes peuvent tre obtenus facilement, partir de
leurs expressions en dformations planes en fonction de G et , en remplaant par /(1+ ) (Jaeger et Cook,
1979, p.114-115).

1.6 - Variation uniforme de la pression l'intrieur d'un cylindre creux en dformations planes

1.6.1 - Cylindre fini
Une variation uniforme p
1
de la contrainte normale la paroi de la cavit provoque des variations de contrainte
et des dplacements dans le cylindre creux, donns par les expressions suivantes:
r
=
- p
1
R
1
2
R
2
2
- R
1
2
+
p
1
R
1
2
R
2
2
r
2
(R
2
2
- R
1
2
)

=
- p
1
R
1
2
R
2
2
- R
1
2

p
1
R
1
2
R
2
2
r
2
(R
2
2
- R
1
2
)

z
= 2
p
1
R
1
2
R
2
2
- R
1
2

u =
p
1
R
1
2
r
2( +G)(R
2
2
- R
1
2
)
+
p
1
R
1
2
R
2
2
2G(R
2
2
- R
1
2
)r


1.6.2 - Milieu infini
Pour un milieu infini, ces expressions deviennent:
Contraintes et dformations lastiques autour des cavits
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2-3
r
= p
1
R
1
2
r
2

= p
1
R
1
2
r
2

z
= 0
u = p
1
R
1
2
2Gr

Une reprsentation graphique montre que les variations de contrainte dans un cylindre fini deviennent trs
proches de celles dans un milieu infini ds que le rapport R
2
/R
1
dpasse quelques units. On est donc tent
d'utiliser, pour un cylindre fini, les expressions obtenues pour un milieu infini. Dans ce cas, l'erreur relative que
l'on commet sur (
r
- ) est indpendante de r et a pour valeur absolue:
1
=
R
1
2
R
2
2
; (
r
- ) est sous-estim (en valeur absolue).
Elle est donc de 1/25 = 4% pour R
2
/R
1
= 5 et de 1/100 = 1% pour R
2
/R
1
= 10.
L'erreur relative commise sur le dplacement u dpend de r. En r = R
1
, elle a pour valeur absolue:
( +2G)R
1
2
( +G)R
2
2
+ GR
1
2
; le dplacement est sous-estim (en valeur absolue).
Elle est donc infrieure la quantit:
'
1
=
( +2G)R
1
2
( +G)R
2
2
= 2 (1- )
R
1
2
R
2
2


1.6.3 - Application l'essai pressiomtrique
Les rsultats obtenus pour un milieu infini peuvent tre appliqus directement au cas d'un forage vertical
suffisamment long pour que l'hypothse d'indpendance vis vis de z soit respecte. L'essai pressiomtrique
consiste appliquer une pression uniforme la paroi du forage (Cordary, 1994, pp.261-267). Si l'on considre
que les dformations restent petites, les formules du paragraphe 1.6.2 peuvent tre utilises. Le cas o les
dformations ne peuvent pas tre considres comme petites est trait par Cordary (1994, pp.266-267).
Dans le cas d'une cavit cylindrique de rayon R et d'axe horizontal situ une profondeur H, le milieu est infini
vers le bas mais pas vers le haut. Il s'agit donc d'un cylindre dont le rayon extrieur varie entre H et l'infini. Bien
que la symtrie de rvolution ne soit pas conserve, on peut admettre que les contraintes et dplacements sont
intermdiaires entre celles du milieu infini et celles d'un cylindre creux de rayons intrieur et extrieur R et H. En
utilisant les solutions du milieu infini, on commet donc sur (
r
- ) une erreur infrieure
1
=
R
2
H
2

et sur le dplacement de la paroi une erreur infrieure
'
1
= 2 (1- )
R
2
H
2

Dans la pratique, cette simplification "gomtrique" est utilise pour des forages ou galeries d'inclinaison
quelconque, pourvu qu'ils soient situs une profondeur suffisante.


2 - CREUSEMENT D'UNE CAVITE CYLINDRIQUE DE REVOLUTION (CHAMP
DE CONTRAINTES INITIAL GEOSTATIQUE ISOTROPE)

2.1 - Champ de contraintes initial

L'tude du champ de contrainte gostatique permet de calculer la contrainte verticale (Cordary, 1994, pp.91-92).
Dans un terrain homogne de poids volumique et une profondeur h, elle vaut:
v
= h
Si l'tat de contrainte est isotrope dans le plan r (
r
0
=
0
= h =
0
et
z
=
z
0
), la contrainte s'exerant sur
toute facette appartenant la future paroi est normale et vaut:
0
= h


2.2 - Variation de contrainte la paroi de la cavit

Contraintes et dformations lastiques autour des cavits
D. Hantz, Ecole Polytechnique de l'Universit Grenoble 1
2-4
Si la cavit n'est pas soutenue, le creusement se traduit par une variation p
1
de la contrainte normale s'exerant
sur la paroi, de valeur:
p
1
=
0
= h
Cette variation n'est pas uniforme sur la paroi de la cavit, puisque
0
dpend de la profondeur h. Si l'axe de la
cavit est vertical, p
1
ne dpend que de z; s'il est horizontal, p
1
ne dpend que de . Dans tous les cas,
l'utilisation des rsultats du paragraphe 1.6.2, qui correspondent un chargement uniforme, ncessite une
simplification "mcanique" du problme, qui consiste considrer que la variation de contrainte la paroi est
uniforme.
Nous allons estimer l'erreur induite par cette simplification mcanique dans le cas d'une cavit d'axe horizontal.

2.3 - Validit de la solution du milieu infini pour une cavit d'axe horizontal

Il ressort des paragraphes prcdents que l'utilisation des rsultats du paragraphe 1.6.2 induit des erreurs dues
des simplifications gomtrique et mcanique du problme. Pour une cavit d'axe horizontal, l'erreur due la
simplification gomtrique a t analyse au paragraphe 1.6.3. Il reste donc estimer l'erreur due la
simplification mcanique.
Si H est la profondeur de l'axe de la cavit et R son rayon, p
1
est donn par l'expression suivante:
p
1
= ( H Rsin )
avec = 0 mi-hauteur de la cavit.
Pour la moiti suprieure de la cavit (0 < < 180) ce chargement est intermdiaire entre des chargements
uniformes de valeurs (H R) et H. Pour la moiti infrieure (-180 < < 0) il est intermdiaire entre H et
(H+R). Nous admettrons que les variations de contraintes et les dplacements induits sont galement
intermdiaires. Il en rsulte que l'erreur commise en utilisant le chargement uniforme H est majore en valeur
absolue par la quantit
2
donne par les expressions suivantes.
Pour 0 < < 180:
2
=
R
H-R
=
1
H/R-1
; les variations de contraintes et les dplacements sont surestims (en
valeur absolue).
Pour -180 < < 0:
2
=
R
H+R
=
1
H/R+1
; les variations de contraintes et les dplacements sont sous-estims (en
valeur absolue).
Les erreurs les plus grandes correspondent = 90.
On constate que les erreurs dues la simplification mcanique sont de l'ordre de R/H et que celles dues la
simplification gomtrique sont de l'ordre de (R/H)
2
. Elles diminuent donc lorsque la profondeur de la cavit
augmente. Pour cette raison, la solution du milieu infini ne peut tre utilise qu' partir d'une certaine profondeur,
qui dpend de la prcision recherche.

2.4 - Champ de contraintes aprs le creusement de la cavit

Les contraintes rgnant autour de la cavit aprs son creusement s'obtiennent facilement en ajoutant les variations
de contraintes aux contraintes initiales. En adoptant les simplifications gomtrique et mcanique voques
prcdemment, les variations des contraintes ont pour valeurs:
r
=
0
(r=0)

R
1
2
r
2
= H

R
1
2
r
2

= +
0
(r=0)

R
1
2
r
2
= + H

R
1
2
r
2

z
= 0
On considre gnralement que le champ de contraintes initial est homogne, non seulement sur la paroi
de la future cavit, mais aussi dans sa zone d'influence. Les contraintes ont alors pour valeurs:
r
=
0


0
R
1
2
r
2

=
0
+
0

R
1
2
r
2

z
=
z
0

Pour r = R
1
, on obtient:
r
= 0, = 2
0
et
z
=
z
0
.
Remarque: il est facile de tenir compte de l'htrognit de l'tat de contraintes initial dans le cas d'une cavit
d'axe horizontal. On obtient:
r
= ( H r sin ) H
R
1
2
r
2

Contraintes et dformations lastiques autour des cavits
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2-5
r
= ( H r sin ) + H

R
1
2
r
2

z
=
z
0


2.5 - Condition de rupture

L'tat de contrainte le plus critique est obtenu la paroi de la cavit. S'il n'y a pas de soutnement, la contrainte
principale mineure y est
r
= 0. Si
z
0
est infrieur 2
0
, la contrainte principale majeure est = 2
0
. Dans le
cas contraire, c'est
z
0
. L'tat de contrainte la paroi est donc biaxial. Mais les critres habituellement utiliss
en mcanique des roches ne font intervenir que les contraintes principales extrmes. La condition de rupture est
donc:
max ( 2
0
,
z
0
) >
c

c
tant la rsistance en compression monoaxiale.
Pour un champ de contraintes initial totalement isotrope (
r
0
=
0
=
z
0
=
0
), elle devient:
2
0
>
c

Les distributions de contraintes obtenues au paragraphe prcdent ne sont valables que si la roche reste lastique,
c'est dire si:
max ( 2
0
,
z
0
) <
c
ou 2
0
<
c


2.6 - Pression de soutnement

Si une pression p est applique la paroi, seules les variations de contraintes sont modifies. On obtient alors:
r
=
0
(
0
p )
R
1
2
r
2

=
0
+ (
0
p )

R
1
2
r
2

z
=
z
0

On constate que l'application d'une pression p a pour effet de diminuer le rayon du grand cercle de Mohr.
Si la valeur de p est suffisante, la rupture de la roche peut donc tre vite. Pour un critre de rupture de
Mohr-Coulomb ( = tg + c), la pression p
e
ncessaire pour maintenir la roche dans un tat lastique est,
si
z
0
est infrieur 2
0
:
p
e
=
0
( 1 sin ) c cos
Si
z
0
est suprieur 2
0
, elle vaut:
p
e
=
z
0

( 1 sin )
( 1 + sin )
2 c
cos
( 1 + sin )


2.7 - Dplacements lastiques

Pour un champ de contraintes initial localement homogne et isotrope dans le plan r , le champ des dplacements
provoqus par le creusement de la cavit est donn par:
u =
0

R
1
2
2Gr

Si une pression p est applique, le dplacement devient:
u = (
0
p )
R
1
2
2Gr

A la paroi (r = R
1
), sa valeur absolue est:
u = (
0
p )
R
1
2G
= u
R

La courbe donnant p en fonction de u
R
est appele courbe caractristique du massif.


3 - CREUSEMENT D'UNE CAVITE CYLINDRIQUE DE REVOLUTION (CHAMP
DE CONTRAINTES INITIAL ANISOTROPE)

Lorsque les contraintes initiales ne sont pas isotropes, nous allons considrer le cas o l'axe de la cavit est
parallle une direction principale du tenseur des contraintes initiales (
z
0
). Soient
1
0
et
2
0
les contraintes
principales initiales orthogonales l'axe, telles que:
Contraintes et dformations lastiques autour des cavits
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2
0
= K
0

1
0

avec K
0
< 1.
Le calcul des variations de contraintes et des dplacements associs en dformations planes est donn par Panet
(1995, pp.82-84).

3.1 - Dplacements

Les composantes radiale u et orthoradiale v du dplacement d'un point de coordonnes polaires r et sont:
-u =
1
0
4G
(1+K
0
)
R
2
r
+ (1-K
0
)
R
4
r
3
4(1- )
R
2
r
cos2
-v =
1
0
4G
(1-K
0
)
R
4
r
3
2(1-2 )
R
2
r
sin2
= 0 correspond la direction orthogonale
1
0
.
A la paroi de la cavit (r = R):
-u =
1
0
R
4G
(1+K
0
) (1-K
0
) (3-4 ) cos2
-v =
1
0
R
4G
(1-K
0
) (4 -1) sin2
Au point = /2, il y a toujours convergence des parois (u est parallle la contrainte principale initiale
majeure).
Au point = 0, il y a convergence des parois si K
0
>
1-2
2(1- )
;
il y a divergence si K
0
<
1-2
2(1- )
. Les valeurs limites de K
0
pour diffrentes valeurs de sont donnes dans le
tableau suivant:

0 0,1 0,2 0,25 0,3 1/3 0,4 0,5

1-2
2(1- )

0,5 0,444 0,375 1/3 0,286 0,25 0,167 0

3.2 - Contraintes totales

Les contraintes totales s'obtiennent en ajoutant les variations de contraintes aux contraintes initiales. On obtient
les valeurs suivantes :
r
=
1
0
2
(1+K
0
) (1-
R
2
r
2
) (1-K
0
) (1-4
R
2
r
2
+3
R
4
r
4
)cos2
=
1
0
2
(1+K
0
) (1+
R
2
r
2
) + (1-K
0
) (1+3
R
4
r
4
)cos2
r
=
1
0
2
(1-K
0
) (1+2
R
2
r
2
-3
R
4
r
4
)sin2
z
=
z
0
+ 2
1
0
(1-K
0
)
R
2
r
2
cos2
A la paroi de la cavit, les contraintes principales non nulles sont:
=
1
0
(1+K
0
) + 2 (1-K
0
) cos2
z
=
z
0
+ 2
1
0
(1-K
0
) cos2
Au point = 0, elles valent:
=
1
0
( 3 K
0
)
z
=
z
0
+ 2
1
0
(1 K
0
)
Lorsque K
0
varie de 1 0, la contrainte orthoradiale varie de 2
1
0
3
1
0
et la contrainte axiale
z
de
z
0


z
0
+ 2
1
0
.
Au point = /2, les contraintes principales non nulles valent:
=
1
0
( 3K
0
1

)
z
=
z
0
2
1
0
(1 K
0
)
Lorsque K
0
varie de 1 0, varie de 2
1
0

1
0
et la contrainte axiale
z
de
z
0

z
0
2
1
0
. est
ngative si K
0
est infrieur 1/3.

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2-7
3.3 - Champ de contrainte initial uniaxial (K
0
=0)

A la paroi de la cavit, les contraintes principales non nulles sont:
=
1
0
( 1 + 2 cos2 )
z
=
z
0
+ 2
1
0
cos2
Au point = 0, on a:
= 3
1
0

z
=
z
0
+ 2
1
0

Au point = /2, on a:
=
1
0

z
=
z
0
2
1
0
Dans un champ de contraintes uniaxial de compression, une fissure de traction peut donc apparatre la paroi
d'une cavit dans le plan (
1
0
,
z
0
). Cela explique que des surfaces de rupture proches de la verticale puissent se
former lors d'un essai de compression monoaxiale.

3.4 - Cas d'un milieu orthotrope

Le cas d'un milieu orthotrope peut tre utile pour l'tude de galeries creuses dans des formations sdimentaires
ou prsentant une schistosit. Les contraintes la paroi d'une galerie perpendiculaire l'axe d'orthotropie sont
donnes par Jaeger et Cook (1979, p.297-299) dans le cas d'une contrainte initiale uniaxiale perpendicaulaire
l'axe de la galerie, et par Panet (1973, p.33-35) dans le cas o une direction principale du tenseur initial des
contraintes correspond l'axe de la galerie et une autre est parallle l'axe d'orthotropie.


4. CAVITES CYLINDRIQUES DE SECTION ELLIPTIQUE

Le calcul analytique des contraintes est donn par Jaeger et Cook (1979, p.266-269) dans le cas d'une cavit
parallle une contrainte principale initiale (
z
0
).
Lorsque les deux autres contraintes principales sont initialement gales (
1
0
=
2
0
=
0
), la contrainte parallle
la paroi
t
est maximale aux points d'intersection de la section elliptique avec son grand axe. Elle y a pour
valeur:
A
= 2 a/b
0
Le facteur de concentration de contrainte y est proportionnel au rapport a/b du grand axe au petit axe de la
section elliptique.
Les minima de
t
la paroi se trouvent aux points d'intersection de la section elliptique avec son petit axe. Ils ont
pour valeur:
B
= 2 b/a
0

Lorsqu'une des contraintes principales perpendiculaires la galerie est nulle (
1
0
= 0), une zone de traction
apparait la paroi. Dans le cas particulier o un des axes de l'ellipse est parallle
2
0
, la valeur de
t

l'intersection de cet axe avec la section ne dpend pas du rapport a/b et est gale
2
0
. A l'intersection de
l'autre axe avec la section,
t
est parallle
2
0
et vaut:
t
=
2
0
( 1 + 2
a
1
a
2
)
a
1
et a
2
tant respectivement les longueurs des axes parallles
1
0
et
2
0
.


5. CAVITES SPHERIQUES ET ELLIPSOIDALES

Pour une cavit sphrique et un tat de contraintes initial isotrope, le calcul analytique des contraintes est donn
par Jaeger et Cook (1979, p.291).
r
=
0
(1

3
3
r
R
) ; =
0
(1 +
3
3
r 2
R
)
Les contraintes orthoradiales (parallles la paroi) valent
0

2
3
(au lieu de 2
0
et
0
pour une galerie de section
circulaire). Le cas d'un tat de contraintes initial anisotrope est galement tudi par Jaeger et Cook (1979,
p.284). Les contraintes dpendent du coefficient de Poisson. Si l'anisotropie des contraintes est suffisante, une
Contraintes et dformations lastiques autour des cavits
D. Hantz, Ecole Polytechnique de l'Universit Grenoble 1
2-8
traction apparat aux points de la sphre situs dans la direction de la contrainte principale majeure. Pour un tat
de contrainte initial uniaxial, la concentration de contrainte sur l'quateur varie entre 1,93 et 2,17 lorsque passe
de 0 0,5. Elle diminue lorsque la contrainte principale mineure augmente dans un tat de contrainte
axisymtrique, pour atteindre 1,5 dans le cas isotrope.
Dans le cas d'une cavit ellipsodale axisymtrique, dont l'axe de symtrie est parallle la contrainte principale
majeure, la concentration de contrainte sur l'quateur est augmente si la cavit est aplatie, elle est diminue si
celle-ci est allonge.


6. AUTRES CAVITES : SIMULATION NUMERIQUE

Dans le cas d'une galerie de section quelconque, une simulation numrique est ncessaire (par lments finis,
lments frontires ou diffrences finies). Dans un premier temps, les contraintes initiales sont calcules en tout
point du modle, en appliquant ses limites des conditions en contrainte ou en dplacement, et la gravit
l'intrieur. Puis le creusement est simul en appliquant la paroi un dchargement qui annule la contrainte
normale sur celle-ci. La convergence due au creusement est calcule lors de cette seconde tape (les dformations
calcules dans la premire phase de simulation n'ont aucune signification pratique).


7. FRONT D'UNE GALERIE CYLINDRIQUE - SOUTENEMENT

7.1. Convergence dune galerie circulaire pour un tat de contrainte initial isotrope

La distribution des contraintes au fond d'une galerie de section circulaire a t tudie sur des modles physiques
ou par simulation numrique, dans le cas o l'axe de celle-ci est parallle une direction principale des
contraintes initiales. Les rsultats, rapports par Panet (1973, p.69-70), montrent que les contraintes varient peu
dans la partie centrale du front et qu'elles augmentent au raccordement de celui-ci avec les parements de la
galerie.
Si l'tat de contraintes initial est isotrope, les calculs peuvent tre effectus sur un modle axisymtrique. Les
contraintes et les dplacements au voisinage du front sont donnes dans les recommandations de l'AFTES (1993,
p.196-198). On constate sur la figure 13 de l'AFTES que les dplacements prsentent une composante
longitudinale importante proximit immdiate du front (appel au vide) et qu'ils deviennent pratiquement
perpendiculaires la galerie une certaine distance en arrire du front. Les rsultats issus du modle
bidimensionnel en dformations planes sont alors valables.
La distribution du dplacement la paroi u
R
en fonction de la distance au front x (courbe de convergence) est
donne par Panet (1995, p.63) pour diffrentes valeurs du coefficient de Poisson . L'influence de est surtout
sensible en avant du front, pour -R < x < 0. Pour x < -2R, u
R
est pratiquement nul. Pour x > 4R, la valeur de u
R

est pratiquement la mme que celle issue du calcul en dformations planes, c'est dire:
u
R
( ) =
0
R
2G

Pour x > 0, Panet propose l'approximation suivante:
u
R
(x) = [1 (1
0
) (
mR
mR + x
)
2
]
0
R
2G
= (x)
0
R
2G

avec
0
= 0,25 et m = 0,75.
0
reprsente la proportion du dplacement final qui s'est dj produite au passage du front de taille.
Descoeudres (1989) adopte la mme expression, mais avec m = 0,8 et
0
= 0,5, cette valeur tant obtenue avec
un modle de front hmisphrique.
Dans les tunnels, on mesure gnralement la variation de distance entre 2 points de repre situs sur la paroi et
mis en place en arrire du front de taille, aprs qu'une partie du dplacement u
R
s'est produite. La grandeur
mesure, appele convergence et note C(x), reprsente donc le double du dplacement radial de la paroi depuis
le moment o les repres ont t poss.
C(x) = 2 [u
R
(x) u
R
(0)]
La fonction de forme a(x) reprsente donc la proportion de la convergence finale qui s'est produite une distance
x du front de taille :
a(x) =
) 0 ( ) (
) 0 ( ) (
R R
R R
u u
u x u

Contraintes et dformations lastiques autour des cavits
D. Hantz, Ecole Polytechnique de l'Universit Grenoble 1
2-9
A proximit du front, les rsultats du calcul en dformations planes ne sont pas valables. Mais ils
peuvent tre utiliss si l'on considre que les dplacements dans cette zone sont les mmes que ceux que l'on
obtiendrait dans un problme plan en appliquant la paroi un dconfinement progressif gal
0
. est le taux
de dconfinement; il est gal 0 dans l'tat initial et crot progressivement jusqu' une valeur finale, gale 1 s'il
n'y a pas de soutnement. Tout se passe donc comme si la contrainte
R
passait progressivement de
0
0 (alors
qu'en ralit elle chute brutalement 0 au passage du front). La contrainte fictive (1- )
0
a le mme effet qu'un
soutnement, c'est pourquoi on la qualifie parfois de pression fictive de soutnement. Elle traduit l'influence du
front, qui ne peut pas tre simule directement dans un modle bidimensionnel. Pour une galerie circulaire, la
fonction (x) est gale (x).
Le taux de dconfinement permet aussi d'estimer le champ de contraintes au voisinage du front dune
galerie circulaire, pour un tat de contrainte initial isotrope:
r
=
0
(1
R
2
r
2
)
=
0
( 1 +
R
2
r
2
)
z
=
z
0


Il est vident que l'estimation de
r
est mauvaise la paroi.

7.2. Soutnement dune galerie

Le rle du soutnement est dappliquer une pression de confinement sur la paroi pour viter la rupture ou pour
rduire la convergence. Comme, en gnral, il est mis en place une certaine distance, d, en arrire du front de
taille, une certaine convergence u
R
(d) sest dj produite avant quil ne soit sollicit.
Dans le cas o la gomtrie du soutnement et ltat de contrainte initial dans le terrain satisfont les
conditions de symtrie de rvolution, la rigidit du soutnement peut tre caractrise par un module K
s
, reliant la
pression de soutnement p au dplacement radial u:
P = K
s

R
u

avec u = u
R
- u
R
(d).
Des cas plus complexes non axisymtriques (tat de contrainte initial non axisymtrique, coque
cylindrique circulaire sollicite en flexion) sont traits par Panet (1995, p. 29 et 71).
Un soutnement est galement caractris par sa limite lastique et par son comportement fragile ou
plastique. Pour certains types de soutnement (bton projet ou coffr, voussoirs), seules sont gnralement
considres les dformations lastiques. Pour d'autres types au contraire (boulons ou cintres coulissants), que l'on
destine prcisment au cas de fortes convergences, il y a lieu de considrer aussi la phase plastique de la
dformation. On admet gnralement un comportement plastique idal, c'est dire que les dformations se
produisent pression de confinement constante p
u
. Les pressions limites supportes par la plupart des
soutnements varient de 0,05 0,5 MPa (AFTES, 1993). Seuls les voussoirs sont capables d'un confinement plus
lev (de 1 2 MPa).

7.3. Prvision de la convergence et de la pression de soutnement : mthode convergence confinement

La mthode permet de dterminer la convergence de la galerie et la pression de confinement exerce par le
soutnement, lorsque l'quilibre final est atteint, c'est dire lorsque le front s'est suffisamment loign de la
section considre pour que son influence soit nulle. Cet quilibre final est ralis lorsque le confinement
ncessaire pour limiter la convergence du terrain une certaine valeur (demande du terrain, dfinie par sa courbe
caractristique) est gal celui fourni par le soutnement (offre du soutnement, dfini par sa courbe
caractristique). Il peut tre dtermin en superposant les deux courbes caractristiques du terrain et du
soutnement sur le mme graphique, portant en abscisse le dplacement radial de la paroi de la galerie et en
ordonne la pression de confinement (ncessaire ou mobilise) exerce sur celle-ci. L'abscisse de l'origine de la
courbe caractristique du soutnement correspond au dplacement qu'a dj subi la paroi lorsque le soutnement
est mis en place (plus prcisment lorsqu'il est activ par le terrain). Elle est donne par la courbe de convergence
(paragraphe 7.1).
Dans le cas gnral non axisymtrique, le dplacement n'est plus constant sur la circonfrence de la
galerie et la mthode doit tre adapte aux simulations numriques bidimensionnelles. Pour cela, on introduit le
soutnement dans le modle aprs avoir appliqu un dchargement partiel de la paroi. Le rapport entre ce
dchargement et la contrainte initiale, qui est le mme sur toute la section, est le taux de dconfinement la pose
Contraintes et dformations lastiques autour des cavits
D. Hantz, Ecole Polytechnique de l'Universit Grenoble 1
2-10
du soutnement,
d
. Dans un milieu lastique, on admet gnralement que la fonction (x) est gale (x) quelle
que soit la section de la galerie.
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 1
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
p
1
p
2
r

1. MODELE DU CYLINDRE CREUX ELASTIQUE


z
R
1
R
2
Gomtrie
Conditions aux limites
Pression p
1
et p
2
Extrmits fixes
z
= 0
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 2
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
1. MODELE DU CYLINDRE CREUX ELASTIQUE
Equations d'quilibre
Loi de comportement
lastique
Conditions aux limites
Calcul des dplacements,
dformations et contraintes

r
=
p
2
R
2
2
- p
1
R
1
2
R
2
2
- R
1
2

(p
2
- p
1
)R
1
2
R
2
2
r
2
(R
2
2
- R
1
2
)

=
p
2
R
2
2
- p
1
R
1
2
R
2
2
- R
1
2
+
(p
2
- p
1
)R
1
2
R
2
2
r
2
(R
2
2
- R
1
2
)

z
= 2
p
2
R
2
2
- p
1
R
1
2
R
2
2
- R
1
2
= (
r
+

)
-u =
(p
2
R
2
2
- p
1
R
1
2
)r
2(+G)(R
2
2
- R
1
2
)
+
(p
2
- p
1
)R
1
2
R
2
2
2G(R
2
2
- R
1
2
)r

v = w = 0
Contraintes principales
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 3
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
1. MODELE DU CYLINDRE CREUX ELASTIQUE
Cas o R1 << R2 : cylindre trs pais milieu infini

r
= p
2
( 1
R
1
2
r
2
) + p
1
R
1
2
r
2

= p
2
( 1 +
R
1
2
r
2
) p
1
R
1
2
r
2

z
= 2 p
2

-u =
p
2
r
2(+G)
+
(p
2
- p
1
)R
1
2
2Gr

2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 4
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
1. MODELE DU CYLINDRE CREUX ELASTIQUE
Pression p
1
applique dans un forage (p
2
= 0)

r
= +p
1
R
1
2
r
2

= p
1
R
1
2
r
2

z
= 0
u = p
1
R
1
2
2Gr

Applications :
Dilatomtre / pressiomtre (mesure du module G)
Fracturation par minage (due la pression des gaz)
Fracturation hydraulique (mesure des contraintes, exploitation ptrolire,
gothermie)
p
1

= -p
1
en r = R
1

r
= +p
1

= p
1

z
= 0
u = p
1
2G
R
1

(traction)
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 5
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
2. CREUSEMENT D'UNE CAVITE CYLINDRIQUE DE REVOLUTION
(ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE)
Surface
H

0
= H
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 6
Massif non charg
(thorique)
Massif non charg
avec galerie
ETAT INITIAL FAUX !
Massif sous contraintes
sans galerie
ETAT INITIAL
Massif sous contraintes
avec galerie
CREUSEMENT
DE LA GALERIE
(convergence)
ETAT FINAL
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 7
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
2. CREUSEMENT D'UNE CAVITE CYLINDRIQUE DE REVOLUTION
(ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE)
La variation de pression la paroi est ngative (p
1
= -
0
)

r
= +p
1
= -
0

= p
1
= +
0

z
= 0
u = p
1
2G
R
1
= -
0
R
1
/2G
en r = R
1
p
1

= -p
1
(compression)
contrainte initiale (
0
) + variation de contrainte = contrainte totale

r
=
0

r
= -
0

r
= 0

=
0

= +
0

= 2
0

z
=
0

z
= 0
z
=
z
0
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 8
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
2. CREUSEMENT D'UNE CAVITE CYLINDRIQUE DE REVOLUTION
(ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE)

r
=
0

0
R
1
2
r
2

=
0
+
0

R
1
2
r
2

z
=
z
0

u =
0

R
1
2
2Gr

Contraintes et dplacement en
fonction de la distance r au centre
de la galerie (sous soutnement)
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 9
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
2. CREUSEMENT D'UNE CAVITE CYLINDRIQUE DE REVOLUTION
(ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE)
Condition de rupture
2
0
>
c
Remarque : si l'tat de contrainte est isotrope seulement dans le
plan perpendiculaire la galerie, la condition de rupture est :
max (2
0
,
z
0
) >
c
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 10
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
2. CREUSEMENT D'UNE CAVITE CYLINDRIQUE DE REVOLUTION
(ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE)
Contraintes et dplacement en fonction de la distance r au
centre de la galerie (avec une pression de soutnement p)
u = (
0
p )
R
1
2
2Gr

r
=
0
(
0
p )
R
1
2
r
2

=
0
+ (
0
p )

R
1
2
r
2

z
=
z
0

|u| = (
0
p )
R
1
2G
= u
R

A la paroi (r = R
1
) :
(courbe caractristique du massif)
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 11
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
2. CREUSEMENT D'UNE CAVITE CYLINDRIQUE DE REVOLUTION
(ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE)
Pression ncessaire pour viter la rupture
p
e
=
0
(1-sin) c cos
Critre de Mohr-Coulomb

1
=
c
+ K
p

3
avec
c
= 2c cos / (1-sin)
et K
p
= (1+sin) / (1-sin)
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 12
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
3. CREUSEMENT D'UNE CAVITE CYLINDRIQUE DE REVOLUTION
(ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ANISOTROPE)
Surface
H

1
0

2
0
= K
0

1
0
<
1
0
Etat de contraintes initial
(on appelle
1
la contrainte principale majeure)
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 13
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
3. CREUSEMENT D'UNE CAVITE CYLINDRIQUE DE REVOLUTION
(ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ANISOTROPE)
-u =

1
0
4G
{ (1+K
0
)
R
2
r
+ (1-K
0
) [
R
4
r
3
4(1-)
R
2
r
] cos2 }
-v =

1
0
4G
(1-K
0
) [
R
4
r
3
2(1-2)
R
2
r
] sin2
= 0 correspond la direction orthogonale
1
0
.

r
=

1
0
2
[ (1+K
0
) (1-
R
2
r
2
) (1-K
0
) (1-4
R
2
r
2
+3
R
4
r
4
)cos2 ]

1
0
2
[ (1+K
0
) (1+
R
2
r
2
) + (1-K
0
) (1+3
R
4
r
4
)cos2 ]

r
=

1
0
2
[ (1-K
0
) (1+2
R
2
r
2
-3
R
4
r
4
)sin2

z
=
z
0
+ 2
1
0
(1-K
0
)
R
2
r
2
cos2
Contraintes et dplacements en fonction de la distance r au
centre de la galerie (sans soutnement)
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 14
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
Surface
H

1
0
Cas particulier :
tat de contraintes
initial uniaxial

2
0
=0
3
1
0
-
1
0
Contraintes la
paroi aprs
creusement
3. CREUSEMENT D'UNE CAVITE CYLINDRIQUE DE REVOLUTION
(ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ANISOTROPE)
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 15
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
Surface
H

1
0
Cas gnral

2
0
3
1
0
-
2
0
3
2
0
-
1
0
Contraintes la
paroi aprs
creusement
3. CREUSEMENT D'UNE CAVITE CYLINDRIQUE DE REVOLUTION
(ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ANISOTROPE)
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 16
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
Surface
H
Cas particulier :
tat de contraintes
initial isotrope
2
0
a/b
Contraintes la
paroi aprs
creusement
4. CAVITES CYLINDRIQUES DE SECTION ELLIPTIQUE
2
0
b/a
a
b
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 17
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
Cas particulier : tat de contraintes initial uniaxial
Contraintes la paroi aprs creusement
4. CAVITES CYLINDRIQUES DE SECTION ELLIPTIQUE


2 cos ) 1 ( ) 1 (
) ( 2 cos ) 1 ( 2 cos ) 1 ( 2
2 2
2 2
1
+
+ +
=

1
: contrainte uniaxiale l'infini.
= b/a : rapport entre le petit axe (b) et le grand
axe (a) de l'ellipse.
: angle entre le grand axe de l'ellipse et
1
.
tan = tan (a/b)
: coordonne cylindrique (=0 sur le grand axe
de l'ellipse)

1
=0
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 18
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
Surface
H
Cas particulier :
tat de contraintes
initial isotrope
Contraintes la
paroi aprs
creusement
5. CAVITES SPHERIQUES
3
1
0
/2
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 19
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
6. AUTRES CAVITES : SIMULATION NUMERIQUE
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 20
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
6. AUTRES CAVITES : SIMULATION NUMERIQUE
Severe sidewall spalling in quarzite in a deep level gold
mine in South Africa (Hoek and Brown, 1980)
Identification des zones de rupture Cas d'une rupture fragile
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 21
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
6. AUTRES CAVITES : SIMULATION NUMERIQUE
Identification des zones de rupture Cas d'une rupture fragile
Exemple d'une caverne pour une usine
hydrolectrique 300 m de profondeur
dans du gneiss de rsistance

ci
= 150 Mpa avec m = 2,5 et s = 0,004
Zone de rupture en gris
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 22
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
7. FRONT D'UNE GALERIE CYLINDRIQUE - SOUTENEMENT
2009 D. Hantz - Polytech'Grenoble 23
CONTRAINTES ET DEFORMATIONS ELASTIQUES AUTOUR DES CAVITES
7. FRONT D'UNE GALERIE CYLINDRIQUE - SOUTENEMENT
Modle axisymtrique
Courbe de convergence
Avance du front
G
R
u
R
2
0

x
Champ des contraintes principales
Dplacements
R
R
u
u
Cavits dans un milieu lastoplastique
D. Hantz, Ecole Polytechnique de l'Universit Grenoble 1
3-1
CHAPITRE III

CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE



1. GALERIE CIRCULAIRE AVEC ETAT DE CONTRAINTE INITIAL ISOTROPE

1.1. Dveloppement de la zone en rupture

1.1.1. Section courante
Lors du creusement d'une galerie circulaire, lvolution des contraintes dans une section donne peut tre
modlise en deux dimensions grce la notion de dconfinement (paragraphe II.7.1). Alors que la contrainte
normale la paroi
R
s'annule brutalement au passage du front de taille en l'absence de soutnement, on suppose,
dans le modle bidimensionnel, qu'elle diminue progressivement de la valeur initiale
0
la valeur finale 0, au
fur et mesure de la progression du front. Cette contrainte
R
, qui traduit indirectement l'influence du front, est
appele pression fictive de soutnement. Elle peut s'exprimer en fonction du taux de dconfinement :
R
= ( 1 - )
0

Si la condition de rupture pour une cavit cylindrique de rvolution est remplie (paragraphe II.2.5), la rupture
commence se produire la paroi lorsque
R
atteint la pression p
e
ncessaire pour maintenir la roche dans un
tat lastique (paragraphe 2.6), autrement dit lorsque le taux de dconfinement atteint une valeur critique
e

telle que :
( 1 -
e
)
0
= p
e

Pour un critre de rupture de Mohr-Coulomb,
e
a donc pour expression :
e
= (1-sin )
c
/ 2
0
+ sin = (K
p
1 + 2/N) / (K
p
+ 1)
Cette rupture peut se produire avant ou aprs le passage du front. Lorsque le critre de rupture est atteint, la
contrainte orthoradiale naugmente plus, mais se met diminuer et la rupture se propage dans le massif,
jusqu une distance R
p
du centre de la galerie o la contrainte radiale
r
atteint la valeur p
e
. Cette distance
dfinit la limite entre la zone plastifie et la zone reste lastique. Si la roche a un comportement plastique
parfait, diminue progressivement au fur et mesure que
R
diminue. En labsence de soutnement,
R

devient nul et atteint la valeur
c
. Si, au contraire, la roche est fragile, chute brutalement jusqu une
valeur correspondant au critre de rsistance rsiduelle, puis diminue progressivement. En labsence de
soutnement, lquilibre est thoriquement impossible et la rupture se propage linfini. En pratique, elle peut se
propager jusqu ce que la cavit se referme compltement, grce au foisonnement de la roche brise, ou quune
vote se forme. Une pression de soutnement est donc ncessaire pour que la propagation sarrte, mais la
convergence peut tre trs forte cause de la dilatance. Le soutnement doit donc tre suffisament dformable.
De nombreuses roches ont un comportement lastoplastique avec radoucissement, intermdiaire entre les deux
comportements prcdents. Dans ce cas, une zone plastique radoucissante apparat dabord autour de la galerie,
puis, ventuellement, une zone plastique rsiduelle.
Cavits dans un milieu lastoplastique
D. Hantz, Ecole Polytechnique de l'Universit Grenoble 1
3-2
1.1.2. Front
Suivant le modle bidimensionnel du dconfinement, ltat de contrainte au niveau du front est moins critique
quen section courante. En section courante, la condition de rupture en labsence de soutnement peut scrire :
N =
c
0
2
> 1
Panet (1995) considre que la zone de rupture atteint le front si N est suprieur 2, et que la stabilit du front
devient critique si N est suprieur 5 (figure 3-1). Cependant, Descoeudres (1989) assimile la concentration de
contrainte au front celle la paroi d'une cavit sphrique (1,5
0
) et considre que la rupture affecte le front ds
que N est suprieur 4/3.


1

2
N
c
0
Comportement lastique
2

2
N 1
c
0
Zone plastique
derrire le front
5

2
N 2
c
0
Front partiellement
plastifi
c
0

2
N 5
Zone plastique importante
en avant du front
DEVELOPPEMENT DE LA ZONE EN RUPTURE
(d'aprs Panet, 1995)

FIGURE 3-1


1.2. Calcul des contraintes et des dplacements en dformations planes, en ngligeant le poids de la zone
plastique

Le calcul des contraintes et des dformations dans la zone plastique peut se faire analytiquement si les conditions
de symtrie de rvolution sont remplies. Pour cela, il faut que l'tat de contraintes initial soit isotrope et
homogne dans la zone d'influence de la galerie. Cela signifie que le tunnel doit tre suffisamment profond pour
que l'on puisse ngliger les variations des contraintes dans cette zone. Il faut aussi ngliger le poids de l'anneau
plastique.

1.2.1. Comportement lastoplastique parfait (critre de Mohr-Coulomb)
Critre de Mohr-Coulomb dans le plan de Mohr : = tan + c
: angle de frottement interne. c : cohsion.
Dans le plan (
1
,
3
) :
1
=
c
+ K
p

3

avec K
p
= (1 + sin ) / (1 sin ) = tan
2
( /4+ /2) =
c
/
t

et
c
= 2 c tan( /4+ /2) = 2 c cos / (1 sin )
Dans l'espace des contraintes, cette quation dfinit la surface limite ou surface d'coulement.
Si est la contrainte principale majeure ( >
z
), le critre s'crit : =
c
+ K
p

r

D'autre part, du fait de la symtrie de rvolution, les quations d'quilibre se ramnent :
Cavits dans un milieu lastoplastique
D. Hantz, Ecole Polytechnique de l'Universit Grenoble 1
3-3
r
r
+
r
-
r
= 0 ;
r
r
= 0 ;
rz
r
= 0
Les contraintes appliques aux limites tant normales,
r
et
rz
sont nuls et r, et z sont directions principales.
En combinant la premire quation d'quilibre avec le critre de rupture, on obtient l'quation diffrentielle :
r
r
r
+ (1 K
p
)
r

c
= 0
dont la solution gnrale est :
r
= A r
Kp-1

c
/ (K
p
1)
La constante d'intgration A est dtermine par la condition la limite :
r
(R) =
0
(1 ) = p
tant le taux de dconfinement et p la pression de soutnement (relle ou fictive).
On obtient finalement les expressions suivantes pour les contraintes radiale et orthoradiale dans la zone plastique
:
r
= (r/R)
Kp-1

0
(1 ) +
c
/(K
p
1)
c
/ (K
p
1)
= (r/R)
Kp-1

0
(1 ) +
c
/(K
p
1) K
p

c
/ (K
p
1)
z
= min ( ,
z
0
)
Le rayon de la zone plastique, R
p
, est la valeur de r pour laquelle
r
est gale la pression ncessaire la limite
de la zone lastique, p
e
=
0
(1
e
).
(R
p
/R)
Kp-1
=
c +
0
(1
e
) (K
p
1) /
c +
0
(1 ) (K
p
1) = 2
e
/ (K
p
+1)
e
(K
p
1)
Dans la zone lastique :
r
=
0
(1
e
R
p
2
/ r
2
)
=
0
(1 +
e
R
p
2
/ r
2
)
=
z
0

Remarque : si
c
est nulle,
(R
p
/R)
Kp-1
= (1
e
) / (1 )
Si le dconfinement est total ( 1), le rayon plastique tend vers l'infini. En pratique, cela signifie que le tunnel
ne peut tre stable sans soutnement. C'est le cas dans un sol sans cohsion ou dans un massif trs fractur.

1.2.2. Comportement lastoplastique avec chute de rsistance (lastoplastique fragile)

Dans la zone ayant atteint le critre de rupture de pic, les contraintes doivent respecter le critre de rsistance
rsiduelle (voir figure correspondant au comportement lastoplastique fragile). Pour les roches et les sols, on
considre gnralement que la cohsion rsiduelle est nulle (c
rs
= 0 et
c rs
= 0). Le rayon plastique est donc
donn par l'quation :
(R
p
/R)
Krs-1
= (1
e
) / (1 )
L'quilibre n'est possible que si le taux de dconfinement est strictement infrieur 1 et, donc, si une pression
de soutnement p est applique la paroi.
Les contraintes dans la zone fracture sont :
r
= (r/R)
Krs-1

0
(1 )
= (r/R)
Krs-1

0
(1 ) K
rs
z
= min ( ,
z
0
)
Et dans la zone lastique :
r
=
0
(1
e
R
p
2
/ r
2
)
=
0
(1 +
e
R
p
2
/ r
2
)
=
z
0

La pression p
e
et le taux de dconfinement
e
ncessaires pour maintenir le terrain dans un tat lastique,
dpendent uniquement du critre de pic :
p
e
=
0
( 1 sin
pic
) c cos
pic
e
= (1-sin
pic
)
c
/ 2
0
+ sin
pic
= (K
p
1 + 2/N) / (K
p
+ 1)

1.2.3. Comportement lastoplastique avec radoucissement

Ce cas est trait par Panet (1995, p.105-109).

1.2.4. Calcul des dplacements - Courbe caractristique du terrain

Dans la zone lastique, de rayon intrieur R
p
et soumise une contrainte radiale p
e
, le dplacement est (voir
paragraphe II.2.7) :
Cavits dans un milieu lastoplastique
D. Hantz, Ecole Polytechnique de l'Universit Grenoble 1
3-4
u = (
0
p
e
) R
p
2
/ 2 G r
Sur la limite entre les zones lastique et plastique (r = R
p
) :
u = u
R
= (
0
p
e
) R
p
/ 2 G =
e

0
R
p
/ 2 G
Compte tenu de l'hypothse de dformations planes (
2
= 0), les dformations principales plastiques satisfont la
relation :
K
1
+
3
= 0
Si K = 1, la dformation se produit volume constant ; si K > 1, il se produit une augmentation de volume.
L'angle de dilatance est dfini par :
K = (1 + sin ) / (1 sin )
Si la loi d'coulement est associe, le vecteur incrment de dformation plastique est normal la surface
d'coulement, dfinie au paragraphe 1.2.1 ; dans ce cas, K = K
p
.
En ngligeant les dformations lastiques devant les dformations plastiques et en exprimant celles-ci en fonction
des dplacements, en coordonnes cylindriques, on obtient l'quation diffrentielle :
du/dr + K u/r = 0
Avec la condition la limite donne prcdemment, entre les zones plastique et lastique, l'expression du
dplacement dans la zone plastique est :
u =
e

0
R
p
K+1
/ 2 G r
K

A la paroi (r = R) :
u
R
=
e

0
R
p
K+1
/ (2 G R
K
)
Le calcul exact des dplacements, sans ngliger les dformations lastiques, est donn par Panet (1995, p.103-
104).
Dans le plan (u
R
, p), la courbe caractristique du terrain comporte une partie lastique rectiligne et une partie
plastique dont la pente diminue (concavit vers le haut).
Si
c
est nulle ou si la cohsion rsiduelle est nulle dans le cas d'un comportement fragile, la courbe thorique a
pour asymptote l'axe u
R
, ce qui signifie que le tunnel ne peut tre stable sans soutnement.

1.3. Loi de convergence d'un tunnel non soutenu

Le problme tridimensionnel de la dtermination de la convergence en fonction de la distance au front de taille
doit tre rsolu numriquement. Corbetta et al. (1991) ont montr que la courbe de convergence du tunnel non
soutenu peut tre obtenue, avec une bonne approximation, par une simple homothtie partir de la courbe de
convergence du tunnel dans un milieu lastique (paragraphe 7.1). Cette homothtie a pour centre O et pour
rapport 1/ , rapport des convergences finales lastoplastique et lastique :
1
=
e

R
R
p

K+1

R
p
tant le rayon plastique final ( =1), sans soutnement.
L'expression du dplacement de la paroi en fonction de la distance au front est donc:
u
R
=
1
1 (1
0
) (
mR
mR + x
)
2

0
R
2G

avec
0
= 0,25 et m = 0,75.

1.4. Mthode convergence confinement

Panet (1995, p.125-138) donne plusieurs mthodes pour dterminer le dplacement de la paroi u
d
au moment o
le soutnement commence exercer une pression pour s'opposer la convergence.
La mthode la plus simple est fonde sur la courbe de convergence du tunnel non soutenu (tudie au paragraphe
1.3). Elle suppose donc que le dplacement la distance non soutenue du front de taille est le mme dans le cas
d'un tunnel soutenu et dans celui d'un tunnel non soutenu.


2. PRISE EN COMPTE DU POIDS DE LA ZONE PLASTIQUE

Pour le calcul des contraintes et dplacements, nous avons nglig le poids des zones plastique et lastique
situes l'intrieur du modle de cylindre pais. En effet, les forces volumiques (notamment de gravit) dans les
quations d'quilibre ont t supposes nulles pour satisfaire la symtrie de rvolution. Seul le poids des
terrains situs l'extrieur du modle intervient (indirectement par l'intermdiaire de la contrainte s'exerant sur
la surface extrieure du cylindre pais). En ralit, le poids de la zone plastique rduit la contrainte radiale en
Cavits dans un milieu lastoplastique
D. Hantz, Ecole Polytechnique de l'Universit Grenoble 1
3-5
vote et l'augmente sous la galerie. Il en rsulte que la zone plastique est plus importante au-dessus de la galerie
qu'au-dessous. Mais pour un tunnel grande profondeur, ces modifications sont petites par rapport aux
contraintes (ou au dviateur). En effet la variation de la contrainte radiale sur un diamtre vertical est au
maximum gale (R
2
R
1
), alors que la contrainte initiale
0
est de l'ordre de H et que (R
2
R
1
) est petit devant
la profondeur H. En revanche, l'influence du poids de la roche fracture dans la zone en rupture n'est pas toujours
ngligeable dans le calcul de la pression de soutnement, qui dans la plupart des cas est infrieure 0,2-0,3 MPa
(AFTES, 1993).
Dans la vote de la galerie, il faut donc ajouter la pression de confinement p
c
(qui mobilise le frottement dans la
zone fracture), une pression de soutnement p
m
qui maintient les blocs en place. La pression de soutnement
ncessaire p
s
, pour une convergence donne, est donc : p
s
= p
c
+ p
m
. La courbe caractristique du terrain obtenue
sans tenir compte du poids, doit donc tre modifie (figure 3-7).
Le modle le plus simple et le plus scuritaire pour calculer p
m
conduit l'expression suivante:
p
m
= (R
p
R)
dans laquelle R
p
dpend de p
c
, donc de u
R
. On constate que si l'paisseur de la zone en rupture est de l'ordre de 1
m, p
m
est de l'ordre de 0,025 MPa, ce qui n'est pas ngligeable.
Des expressions issues de modles moins simplistes sont donnes par Panet (1995, p.113).
D'autre part, il existe des mthodes empiriques pour valuer la zone dcomprime au-dessus du tunnel (Panet,
1995, p.14-20). Notons enfin que la simulation numrique permet de prendre en compte directement le poids du
terrain.

Pression Pm s'opposant au
poids de la zone fracture
Pression de confinement
s'opposant au chargement extrieur
de la zone fracture non pesante
s
p
s
p
e
p
Zone fracture
Zone lastique
PRISE EN COMPTE DU POIDS DE LA ZONE FRACTUREE
) R R ( P
p m
R
u
FIGURE 3-7

3. SIMULATION NUMERIQUE

3.1. Gnralits

Les mthodes numriques (lments finis, diffrences finies, lments frontires, lments distincts) permettent
de calculer les champs de contrainte et de dplacement pour des cavits de formes quelconques, dans des terrains
htrognes et discontinus, faible profondeur et en considrant le poids du modle (contrairement aux mthodes
analytiques traitant des problmes axisymtriques).

Cavits dans un milieu lastoplastique
D. Hantz, Ecole Polytechnique de l'Universit Grenoble 1
3-6
3.2. Creusement et soutnement d'un tunnel

Dans le cas d'un tunnel, l'application de la mthode convergence-confinement permet de simuler le creusement et
le soutnement en utilisant un modle bidimensionnel. Pour un creusement en pleine section, la mthode
comporte les phases suivantes.
a. Constitution du modle gomtrique, comportant les limites entre les diffrents terrains, les discontinuits, les
phases d'excavation, les diffrentes structures de soutnement.
b. Simulation de l'tat de contraintes initial. Il en rsulte des contraintes
0
sur la paroi du futur tunnel.
c. Simulation du creusement avant la mise en place du soutnement: les contraintes s'exerant sur la paroi du
tunnel sont diminues de
d

0
,
d
tant la valeur du taux de dconfinement la distance d du front de taille, o
est pos le soutnement.
d
est dtermin par une des mthodes proposes par Panet (1995). La mthode la plus
simple est celle fonde sur la courbe de convergence du tunnel non soutenu. Pendant cette phase, les terrains
creuss sont dsactivs (leur module de dformation est annul).
d. Simulation de la mise en place du soutnement et de l'avance du front: les structures de soutnement sont
actives et les contraintes qui taient imposes la paroi du tunnel sont annules.


4. INFLUENCE DE LA PROFONDEUR

On considre quune galerie est faible profondeur, si le rapport de la profondeur de laxe de la galerie sa
largeur est infrieur 2. A faible profondeur, les contraintes autour des cavits restent gnralement faibles et les
ruptures naffectent que les roches peu rsistantes et les sols. Dans les sols, le rapport entre les contraintes
horizontale et verticale est gnralement infrieur 1. Par rapport ltat de contrainte isotrope, la contrainte
orthoradiale est plus forte sur les piedroits et plus faible en vote (voire nulle si K
0
est infrieur 1/3). En
labsence de cohsion, elle est trop faible pour quilibrer le poids des terrains et la galerie ne peut pas tre stable
sans soutnement.

2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 1
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Evolution de la convergence lors du dconfinement
Cas lastique
2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 2
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
Evolution de la convergence lors du dconfinement (d'aprs Panet, 1995)

r
Etat de contraintes initial
( = 0)
Etat de
contraintes final
( = 1)
Cas lastique
est le taux de dconfinement
(1-)
0
est une pression de
confinement fictive
1. GALERIE CIRCULAIRE AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 3
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
Evolution des contraintes lors du dconfinement (d'aprs Panet, 1995)
Cas lastique
1. GALERIE CIRCULAIRE AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 4
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE
AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Etat de contraintes initial
( = 0)
Evolution de l'tat de contraintes en un point de la paroi lors du dconfinement

0
2
0

(1-
e
)
0

c
Critre de rupture
Etat de
contraintes
final ( = 1)
Comportement lastoplastique parfait
2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 5
1

2
N
c
0
< = Comportement lastique
5

2
N 2
c
0
< = <
Front partiellement
plastifi
c
0

2
N 5 = <
Zone plastique importante
en avant du front
2

2
N 1
c
0
< = <
Zone plastique
derrire le front
Dveloppement de la zone en rupture (d'aprs Panet, 1995)
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE
AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 6
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE
AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Etat de contraintes initial
( = 0)
Variation de l'tat de contraintes final le long d'un axe radial

0
2
0

(1-
e
)
0

c
Critre de rupture
Etat de
contraintes
final la
paroi (r=R)
Etat de contraintes final
en zone lastique (r>R
p
)
Etat de contraintes final
en r = R
p
Etat de
contraintes final
en zone
plastique (r < R
p
)
Comportement lastoplastique parfait
2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 7
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE
AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Etat de contraintes final - Comportement lastoplastique parfait
(d'aprs Descoeudres, 1989)
p
e
p
e

0
2
0
2
0

c
R
p

0
Zone plastique
Zone lastique
A
A
A
B
B
2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 8
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE
AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Etat de contraintes initial
( = 0)
Evolution de l'tat de contraintes en un point de la paroi lors du dconfinement

0
2
0

(1-
e
)
0

c
Critre de rupture
Etat de
contraintes
final ( < 1)
Comportement lastoplastique fragile
Critre rsiduel
p
Instable sans une pression de
soutnement p
2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 9
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE
AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Etat de contraintes final - Comportement lastoplastique fragile
critre de Mohr-Coulomb (d'aprs Descoeudres, 1989)
Zone lastique
Zone broye
p
R
p
R
p
e

0
2
0

c
p
K
p
p
p

r
= p
e
B
B
A
A
A
B
2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 10
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE
AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Critre de rupture de Mohr-Coulomb :

=
c
+ K
p

r
avec K
p
= (1 + sin) / (1sin) = tan
2
(/4+/2) =
c
/
t
et
c
= 2 c tan(/4+/2) = 2 c cos / (1sin)
Calcul des contraintes dans la zone plastique

r
r
+

r
-

r
=0 ;

r
r
=0 ;

rz
r
=0 Equations d'quilibre :
Condition limite :
r
(R) = p =
0
(1-)

r
= (r/R)
Kp-1
[
0
(1) +
c
/(K
p
1)]
c
/ (K
p
1)

= (r/R)
Kp-1
[
0
(1) +
c
/(K
p
1)] K
p

c
/ (K
p
1)

z
= min (

,
z
0
)
2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 11
(R
p
/R)
Kp-1
= [
c +

0
(1
e
) (K
p
1)] / [
c +

0
(1) (K
p
1)] = 2
e
/ [(K
p
+1)
e
(K
p
1) ]
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE
AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Rayon de la zone plastique
Le rayon de la zone plastique, R
p
, est la valeur de r pour laquelle

r
est gale la pression ncessaire la limite de la zone lastique :
p
e
=
0
(1
e
)
Si
c
est nulle,
(R
p
/R)
Kp-1
= (1
e
) / (1)
Si le dconfinement est total (1), le rayon plastique tend vers l'infini.
2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 12
En pratique, cela signifie que le tunnel ne peut tre stable sans soutnement
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE
AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Rayon de la zone plastique
(extrait de Fine, le soutnement des galeries
minires, Armines, 1993)
(photo Mount Isa Mines)
2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 13
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE
AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Distribution des contraintes et variation du rayon plastique lors du dconfinement
avec un critre de Tresca et N = 0,5 (d'aprs Panet, 1995)
r

-
r
2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 14
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE
AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Calcul simplifi des dplacements dans la zone plastique
En dformations planes (
2
=0) les dformations plastiques
satisfont la relation : K
1p
+
3p
= 0
avec K = (1+sin) / (1-sin)
tant l'angle de dilatance
Si K=1, la dformation se fait volume constant (sans dilatance)
dr
du
p
=
3

r
u
p
=
1
et
Condition limite en r = R
p
:
G
R
G
R p
u
p e p e
R
p
2 2
) (
0 0

=

=
2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 15
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE
AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Calcul simplifi des dplacements dans la zone plastique
En ngligeant les dformations lastiques de la zone plastique devant les
dformations plastiques, on obtient :
u =
e

0
R
p
K+1
/ 2 G r
K
Remarque : R
p
dpend du taux de dconfinement
A la paroi (r = R) :
Le calcul exact des dplacements est donn par Panet (1995)
Re
0
1
1
2
u
G
R
R
R
u
K
p
e R

=
+
2012 16
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Exemples de courbes
caractristiques de terrains
pour diffrentes valeurs de N
(critre de Tresca)
(d'aprs Panet, 1995)
2012 17
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Exemples de courbes caractristiques de terrains
Critre de Mohr-Coulomb ( = 30 ; K
p
= 3 ;
e
= 0,7)
(d'aprs Panet, 1995)
D. Hantz - Polytech'Grenoble
2012 18
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Exemples de courbes caractristiques de terrains (d'aprs Descoeudres, 1989)
D. Hantz - Polytech'Grenoble
K
p/
0
c/
0
2 / ) sin 1 ( =
R
E
u
0

2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 19


CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Exemples de courbes caractristiques de terrains (d'aprs Descoeudres, 1989)
K
p/
0
c/
0
K
p
2 / ) sin 1 ( =
R
E
u
0

2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 20


CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Exemples de courbes caractristiques de terrains (d'aprs Descoeudres, 1989)
p/
0
c/
0
2 / ) sin 1 ( =
R
E
u
0

K
2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 21
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Exemples de courbes caractristiques de terrains (d'aprs Descoeudres, 1989)
p/
0
c/
0
2 / ) sin 1 ( =
K K
p
R
E
u
0

2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 22


CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Evolution de la convergence lors du dconfinement
2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 23

CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE


1. GALERIE CIRCULAIRE
AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Convergence en fonction de la distance au front
G
R
x mR
mR
u
2
) 1 ( 1
0
2
0 Re

+
=
G
R
x mR
mR
u
2
) 1 ( 1
1
0
2
0 Re

+
=
1
1
+

=
K
p
e
R
R

Cas lastique
Cas lastoplastique
2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 24
u
d
(0) : dplacement de la paroi
lorsque le soutnement est
pos une distance d du front
Dplacement de la paroi
au front de la galerie
sans soutnement
Dplacement ultime sans soutnement
Dplacement ultime avec soutnement
Courbe caractristique du soutnement
Courbe caractristique du terrain
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE
AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
Mthode convergence confinement (Panet, 1995)
2012 25
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE
AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
u
R
=
1

[ 1 (1
0
) (
mR
mR + x
)
2
]

0
R
2G

1

=
e
[
R
R
p
]
K+1

Courbe de convergence en fonction de la
distance au front
(cas lastoplastique sans soutnement)
Courbe caractristique du terrain
cas lastique
cas lastoplastique
D. Hantz - Polytech'Grenoble
Mthode simplifie partir de la courbe de
convergence du tunnel non soutenu (Panet, 1995)
cas lastique
P
s
2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 26
Pression Pm s'opposant au
poids de la zone fracture
Pression de confinement
s'opposant au chargement extrieur
de la zone fracture non pesante
s
p
s
p
e
p
Zone fracture
Zone lastique
Prise en compte du poids de la zone fracture
) R R ( P
p m

R
u
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
1. GALERIE CIRCULAIRE
AVEC ETAT DE CONTRAINTES INITIAL ISOTROPE
2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 27
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
2. SIMULATION NUMERIQUE
a. Constitution du modle gomtrique, comportant les limites entre les
diffrents terrains, les discontinuits, les phases d'excavation, les diffrentes
structures de soutnement.
b. Simulation de l'tat de contraintes initial. Il en rsulte des contraintes

0
sur la paroi du futur tunnel.
c. Simulation du creusement avant la mise en place du soutnement:
les contraintes s'exerant sur la paroi du tunnel sont diminues de
d

0
,
d
tant la valeur du taux de dconfinement la distance d du front de taille,
o est pos le soutnement.
d
est dtermin par une des mthodes
proposes par Panet (1995). La mthode la plus simple est celle fonde sur
la courbe de convergence du tunnel non soutenu. Pendant cette phase, les
terrains creuss sont dsactivs (leur module de dformation est annul).
d. Simulation de la mise en place du soutnement et de l'avance du
front: les structures de soutnement sont actives et les contraintes qui
taient imposes la paroi du tunnel sont annules.
2012 D. Hantz - Polytech'Grenoble 28
Exemple de calcul par lments finis
(code CESAR-LCPC, d'aprs Panet ,1995)
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
2. SIMULATION NUMERIQUE
Tunnel 200 m de profondeur dans des
marnes homognes
Contrainte verticale initiale : 4,5 Mpa
Contrainte horizontale : 2,25 Mpa
E
court terme
= 2200 Mpa ; = 0,3
E
long terme
= 1200 Mpa

c court terme
= 5 Mpa ;
c long terme
= 2,5 MPa
= 26 ; Coefficient de dilatance : 1,5
Demi-section suprieure semi-circulaire
de rayon 5 m
Soutnement : 15 cm de bton projet
E = 15 000 Mpa ; = 0,2
Revtement : 35 cm de bton coffr
E
court terme
= 30 000 Mpa ; = 0,2
E
long terme
= 20 000 Mpa
Taux de dconfinement la pose du
soutnement : 0,55
200 m
2012 29
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
2. SIMULATION NUMERIQUE
Avant soutnement :
convergence vert. = 1,76 cm
Aprs soutnement et
dconfinement total :
convergence vert. = 2,3 cm
Dplacements
Dplacements
Exemple de calcul par lments finis (code CESAR-LCPC, d'aprs Panet ,1995)
D. Hantz - Polytech'Grenoble
2012 30
CAVITES DANS UN MILIEU ELASTOPLASTIQUE
2. SIMULATION NUMERIQUE
Exemple de calcul par lments finis (code CESAR-LCPC, d'aprs Panet ,1995)
Contraintes principales Dformation plastiques
D. Hantz - Polytech'Grenoble
Comportement diffr des cavits
D. Hantz, Ecole Polytechnique de l'Universit Grenoble 1 4-1
CHAPITRE IV

COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES


1. INTRODUCTION

Le comportement diffr des terrains autour des cavits est attest par deux observations (Panet, 1995):
- on a constat dans de nombreux tunnels que, pendant un arrt prolong du front de taille, la convergence
continue crotre;
- l'auscultation des tunnels anciens a mis en vidence des pressions de soutnement sur des revtements qui ont
t mis en place trs loin derrire le front de taille, longtemps aprs la priode de creusement.
Ce comportement est d deux phnomnes, qui peuvent agir simultanment:
- le fluage du squelette solide des terrains;
- l'tablissement d'une nouvelle distribution des pressions interstitielles.
Pour prvoir le comportement long terme des cavits, on utilise souvent des modles simplifis, qui supposent
un comportement rhologique global du terrain, englobant ces deux phnomnes.
Dans ce chapitre, les modles rhologiques les plus simples seront appliqus au cas d'une galerie circulaire, afin
de dcrire les diffrents types de comportement qui en rsultent.


2. INTERPRETATION DES MESURES DE CONVERGENCES

En pratique, les mesures initiales de convergence sont gnralement ralises au front de taille. La convergence
est alors :
C(x) = u
R
(x) u
R
(0)
(ou C(x) = 2 [u
R
(x) u
R
(0)] si l'on considre la variation du diamtre du tunnel).
Pour de nombreux ouvrages, l'analyse des courbes de convergence a montr que celle-ci dpend galement du
temps t et l'expression suivante a t propose (Sulem, 1983) :
C(x,t) = A
1
f(x) [1 + A
2
g(t)]
o A
1
et A
2
sont des constantes, et f et g des fonctions gales 0 pour x=0 ou t=0, et qui tendent vers 1 pour x ou
t infiniment grand.
Pour x et t infiniment grands, la convergence finale est donc C

= A
1
(1 + A
2
).
f(x) a la mme forme que les fonctions dcrivant les courbes de convergence dcrites pour les comportements
lastique et lastoplastique :
f(x) = 1
2
x X
X
|
.
|

\
|
+

Pour g(t), deux expressions ont t proposes :
g(t) = 1 exp
|
.
|

\
|

T
t

g(t) = 1
n
t T
T
|
.
|

\
|
+

La premire expression peut s'expliquer avec un modle viscolastique, mais la seconde est mieux ajuste aux
donnes analyses par Panet (1995), qui a obtenu les valeurs suivantes pour les paramtres X, T, A
2
et n (B tant
la largeur du tunnel).

Ouvrage Massif X/B T (jours) A
2
n
Frjus Schistes lustrs 1,3 3,75 4 0,3
Las Planes Marnes 0,45 2,3 2,75 0,3
Penly Argile du Gault 0,54 25 4,3 1,15
Chamoise Marnes du Jurassique 0,4 12,3 6,8 0,3
Monaco Marnes du Cnomanien 0,45 24,5 1,58 1,5
Comportement diffr des cavits
D. Hantz, Ecole Polytechnique de l'Universit Grenoble 1 4-2


3. LE COMPORTEMENT DIFFERE DES ROCHES

Les essais classiques raliss en laboratoire se droulent sur quelques minutes et sont donc reprsentatifs du
comportement court terme du matriau (vitesse de l'ordre de 0,1 mm/mn ou 0,5-1,0 Mpa/s). La figure 4.1
reprsente une courbe contrainte-dformation obtenue lors d'un tel essai (courbe t=0), ainsi que l'volution de la
dformation si la contrainte est maintenue constante pendant un certain temps, ce qui constitue un essai de fluage.
On peut observer diffrents types de comportement.
Si la contrainte applique n'est pas trop proche de la rsistance de pic, on peut observer un fluage primaire ou
transitoire, caractris par une stabilisation de la dformation. Le modle de Kelvin est souvent utilis pour
reprsenter ce type de comportement, qualifi parfois d'lasticit diffre.
Si la contrainte applique est suprieure une certaine valeur appele rsistance long terme, la dformation ne
se stabilise pas, mais finit par acclrer jusqu' la rupture, c'est le fluage tertiaire ou acclr. La rupture se
traduit par une chute de la contrainte admissible jusqu' une valeur appele rsistance rsiduelle. Le fluage
tertiaire peut tre prcd d'un fluage vitesse constante, appel fluage secondaire.
Pour certaines roches (roches salines, argiles, glace), le fluage primaire observ sous faible contrainte est suivi
d'un fluage secondaire ou stationnaire, qui peut se poursuivre pendant plusieurs mois sans rupture
(comportement fluide visqueux). Certaines observations l'chelle des ouvrages souterrains montrent qu'il peut
se poursuivre pendant des dcennies. D'autre part, il permet d'expliquer certains phnomnes gologiques
caractriss par de trs grandes dformations (diapirisme). Le fluage secondaire est reprsent par le modle
linaire de Newton ou le modle non linaire de Norton-Hoff.


4. ELASTICITE DIFFEREE (VISCOELASTICITE)

4.1. Modle viscolastique de Kelvin

Le comportement lastique diffr peut tre reprsent par le modle unidimensionnel viscolastique de Kelvin,
associant un ressort et un amortisseur en parallle (caractriss par un module G
1
et une viscosit q
1
). Comme les
roches prsentant cette proprit ont aussi une lasticit instantane, il faut ajouter ce modle un ressort en srie
(caractris par un module G
0
). Lorsquun tel corps est soumis une contrainte constante t, sa dformation tend
vers une valeur asymptotique, qui est la dformation dun corps lastique de module G

, tel que :
G
1
=
G0
1
+
G1
1

G

caractrise donc le comportement long terme du corps viscolastique.


La dformation augmente suivant la loi :
(t) =
G0
t
+
G1
t

(

|
.
|

\
|

1
exp 1
T
t

Le paramtre T
1
= q
1
/ G
1
caractrise la vitesse laquelle la dformation se rapproche de sa valeur asymptotique
(pour t = T
1
, elle atteint 63% de la valeur finale) .


4.2. Galerie circulaire (tat de contrainte initial isotrope) : creusement instantan par rapport aux
dformations diffres

Si on peut considrer que la dure du dconfinement est petite devant le temps T
1
, lvolution de la convergence
en fonction du temps est donne par lexpression :
u
R
(t) =
0
0
2G
R o
+
1
0
2G
R o

(

|
|
.
|

\
|

1
exp 1
T
t

La convergence correspondant au premier terme est atteinte ds que la galerie a t creuse.

4.3. Galerie circulaire (tat de contrainte initial isotrope) : cas gnral

Si le creusement ne peut pas tre considr comme instantan par rapport aux dformations diffres,
Comportement diffr des cavits
D. Hantz, Ecole Polytechnique de l'Universit Grenoble 1 4-3
u
R
(x) = o(x)
0
0
2G
R
+ o(x)
1
0
2G
R o

(

|
|
.
|

\
|

1
exp 1
T
t

avec x = V
a
t
V
a
tant la vitesse d'avancement du front du tunnel.
Un modle viscolastique permet donc d'expliquer une des expressions empiriques donnes au paragraphe
prcdent. Mais le choix des paramtres constitue une grande difficult car les valeurs donnes par des essais de
laboratoire ne sont pas reprsentatives l'chelle du massif.

4.4. Mthode convergence-confinement

Si un soutnement est mis en place, la mthode convergence-confinement peut tre applique en utilisant une
courbe caractristique du terrain court terme (module G
0
) et une courbe long terme (module G

). La pression
de soutnement et la convergence tendent vers des valeurs finales correspondant la courbe long terme.


5. FLUAGE (VISCOSITE ET VISCOPLASTICITE)

Certaines roches (argileuses et salines) prsentent le comportement d'un fluide visqueux, partir d'un certain
niveau de contrainte, qui peut tre trs faible. Nous tudierons d'abord des milieux se comportant de manire
fluide, quel que soit le niveau de contrainte. Cela signifie que le seul tat de contrainte stable l'quilibre est
l'tat hydrostatique. Nous dcrirons ensuite des milieux viscoplastiques, qui se comportent de manire fluide si
un certain critre est rempli par les contraintes (seuil viscoplastique).

5.1. Galerie circulaire dans un fluide de Maxwell (tat de contrainte initial isotrope)

5.1.1. Modle de Maxwell
Ce type de comportement est symbolis par un modle unidimensionnel associant un ressort et un amortisseur en
srie (caractriss par un module G
0
et une viscosit q) . Lorsque ce modle est soumis une contrainte de
cisaillement constante t, il subit d'abord une dformation lastique instantane (0) = t / G
0
, puis une
dformation visqueuse vitesse constante ' = t / q.

5.1.2. Galerie non soutenue
Les dplacements instantans sont les mmes que pour un terrain lastique (chapitre II). Pour le calcul des
dplacements diffrs, il ne faut pas considrer la variation de contrainte la paroi, associe au creusement
(chargement intrieur Ap
1
), mais la contrainte l'infini (chargement extrieur p
2
). La relation reliant le tenseur
dviateur des contraintes celui des dformations pour un milieu visqueux, est la mme que pour un milieu
lastique, en remplaant les dformations par les taux de dformation et le module de cisaillement G par la
viscosit q. D'autre part, le module K, qui intervient dans la relation entre contrainte moyenne et dformation
moyenne, doit prendre une valeur infinie, qui exprime l'incompressibilit du modle visqueux. Cela implique
galement v = 0,5 et . En ajoutant le dplacement instantan (lastique) et le dplacement diffr
(visqueux), on obtient finalement l'expression suivante :
u
R
(t) =
0
2G
R
0
+
2
Rt
0

La convergence ne se stabilise pas. Ce type de comportement est observ dans la glace, mais avec une loi de
viscosit non linaire, qui conduit une expression plus complexe.

5.1.3. Galerie soutenue
Avec une pression applique la paroi, le dplacement devient :
|
|
.
|

\
|
+ =
2
t
G 2
1
R ) p ( ) t ( u
0
0
R

La courbe caractristique du terrain volue donc au cours du temps, et tend asymptotiquement vers la droite p =
o
0
. Son intersection avec la courbe caractristique du soutnement tend vers un point dont les coordonnes sont
les valeurs limites de la pression de soutnement et du dplacement subi par le soutnement :
p o
0

u
Rs
o
0
R/K
s

Comportement diffr des cavits
D. Hantz, Ecole Polytechnique de l'Universit Grenoble 1 4-4
En supposant, pour simplifier les calculs, que le soutnement agit ds le dbut du dconfinement, les volutions
de la pression et du dplacement sont les suivantes :
t G K ) G 2 K (
) t G ( K
) t ( p
0 S 0 S
0 S
0
+ +
+
=
t G K ) G 2 K (
) t G ( R
) t ( u
0 S 0 S
0
0
R
+ +
+
=
L'tat de contrainte dans le terrain tend asymptotiquement vers un tat hydrostatique correspondant l'tat initial
(o
0
), mais condition que le soutnement puisse supporter une pression gale o
0
.
Dans le cas thorique d'un revtement infiniment rigide, pos loin derrire le front, le dplacement est empch et
la pression volue suivant la loi :
(

|
.
|

\
|
=
T
t
exp 1 p
0

avec
0
G

T =

5.2. Modle de Burgers

En gnral, les roches visqueuses se caractrisent par une dformation lastique instantane, un fluage primaire et
un fluage secondaire. Pour reprsenter simplement leur comportement court, moyen et long terme, on utilise le
modle de Burgers, qui associe en srie les modles de Kelvin et de Maxwell.

5.3. Lois de viscosit non linaires

Jusqu'ici, nous avons utilis des lois linaires, qui ont l'avantage de permettre de calculer relativement
simplement les contraintes et les dplacements. Mais le comportement fluide de la plupart des matriaux
gologiques est rgit par des lois non linaires, de type Norton-Hoff, qui peuvent tre illustres par l'expression
de la vitesse de dformation visqueuse en compression uniaxiale :
n

RT
Q
exp A
|
.
|

\
|
=
Q est une nergie d'activation (J.mol
-1
) ; R=8,314 (J.mol
-1
.K
-1
) ; T est la temprature (K) ; A est une constante
(Mpa
-n
.s
-1
).
Pour des sels, sous une contrainte comprise entre 5 et 15 Mpa et une temprature comprise entre 300 et 400 K,
n varie entre 3 et 6, Q/R entre 5 000 et 10 000 K,
et A entre 1 et 10
5
Mpa
-n
.an
-1
.
Pour la glace, sous faible contrainte et une temprature comprise entre 40C et 3C,
n = 3, Q/R = 7300 K et C = 8,8.10
5
Mpa
-3
.s
-1
.

5.4. Modle viscoplastique

Pour reprsenter un comportement visqueux partir d'un certain seuil de contrainte K
vp
, on utilise le modle
viscoplastique de Bingham, qui associe, en parallle, un modle visqueux et un modle plastique.

6. RUPTURE PROGRESSIVE

Lorsque l'tat de contrainte est proche du critre de rupture de pic, qui est un critre court terme, il peut se
produire une lente dgradation de la roche qui se traduit par une acclration de la dformation (fluage tertiaire)
et une diminution de la rsistance jusqu' un critre rsiduel. Il est possible de tenir compte de cette chute de
rsistance en considrant deux courbes caractristiques du terrain : une courbe court terme, dtermine partir
du critre de pic, et une courbe long terme, dtermine partir du critre de rsistance ultime.
Comportement diffr des cavits
D. Hantz, Ecole Polytechnique de l'Universit Grenoble 1 4-5























a. Roches de rsistance moyenne (calcaire par exemple)






















b. Roches "visqueuses" (sel, glace)

Figure 4.1. Comportement des roches long terme
Fluage primaire
t
c
Fluage tertiaire
(Fluage
secondaire)
t
c
c
o
t=0
t
c
o
t=0
Fluage
secondaire
t
c
Fluage
secondaire
t
c
2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 1
INTERPRETATION DES MESURES DE CONVERGENCES
Convergence mesure : C(x) = u
R
(x) u
R
(0)
Analyse des courbes de convergence : C(x,t) = A
1
f(x) [1 + A
2
g(t)]
2
1 ) (

+
=
x X
X
x f
n
t T
T
t g

+
=1 ) (

=
T
t
t g exp 1 ) ( ou
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
C

= A
1
(1 + A
2
)
t ou x
f(x) ou g(t)
1
0
Ouvrage Massif X/B T (jours) A
2
n
Frjus Schistes lustrs 1,3 3,75 4 0,3
Las Planes Marnes 0,45 2,3 2,75 0,3
Penly Argile du Gault 0,54 25 4,3 1,15
Chamoise Marnes du J urassique 0,4 12,3 6,8 0,3
Monaco Marnes du Cnomanien 0,45 24,5 1,58 1,5
(d'aprs Panet, 1995)
2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 2
INTERPRETATION DES MESURES DE CONVERGENCES
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
2
1 ) (

+
=
x X
X
x f avec x = V
a
t, donc :
2
1 ) (

+
=
t T
T
x f
x
x
avec T
x
= X/V
a

+
+

+
=
n
x
x
t T
T
A
t T
T
A t C 1 1 1 ) (
2
2
1
Variation de la convergence en fonction
de = t/T
x
pour diffrentes valeurs de
= T/T
x
(a2 = 0,8)
(d'aprs Panet, 1995)

+
=

n
a A
C
C

1 1
1
1
1
) (
2
2
1
avec =t/T
x
; =T/T
x
; a
2
= A
2
/(1+A
2
)
2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 3
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
RAPPEL DE RHEOLOGIE DES ROCHES
Fluages primaire et tertiaire
Fluageprimaire
t

Fluage
tertiaire
(Fluage
secondaire)
t

t=0
t
2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 4
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
RAPPEL DE RHEOLOGIE DES ROCHES
Fluage secondaire des roches visqueuses (sel, argilite, glace)

t=0
Fluage
secondaire
t

Fluage
secondaire
t

2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 5


COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
MODELES RHEOLOGIQUES ELEMENTAIRES (RAPPEL)
Modle Symbole Loi (1D) Loi (3D)
lastique
(Hook)
visqueux
(Newton)
plastique
(Saint-
Venant)
fragile
(Griffith)

&
=
G =
quelconque K
0 K


=
= <
0 R
0 R
= =
= <


m m
ij ij
Ke 3 s
Ge 2 s
=
=
0 e
e 2 s
m
ij ij
=
=
&
&
quelconque
3 2 1
3 2 1
0 ) , , ( f
0 0 ) , , ( f


=
= <
0 ) , , ( g 0 ) , , ( f
0 0 ) , , ( f
3 2 1 3 2 1
3 2 1
= =
= <

: force 1D
: dformation 1D ou 3D
i

s
ij
et e
ij
: tenseurs dviateurs des contraintes et des
dformations
s
m
et e
m
: contrainte et dformation moyennes
: contrainte principale
n
RT
Q
Ae

=

&
Vitesse de dformation visqueuse en compression uniaxiale
Q est une nergie d'activation (J.mol
-1
) ; R=8,314 (J.mol
-1
.K
-1
) ;
T est la temprature (K) ; A est une constante (Mpa
-n
.s
-1
).
2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 6
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
COMPLEMENTS DE RHEOLOGIE
Le fluage secondaire du sel a t tudi travers des essais de
laboratoire et des mesures in situ (mines, stockages, forages)
Il suit une loi de viscosit non linaire (loi de Norton-Hoff), sans seuil
Cette loi est galement utilise pour la glace
Vitesse de dformation visqueuse en compression uniaxiale
Q est une nergie d'activation (J.mol
-1
) ; R=8,314 (J.mol
-1
.K
-1
) ;
T est la temprature (K) ; A est une constante (Mpa
-n
.s
-1
).
Glace :
sous faible contrainte, une temprature comprise entre 40C et 3C,
n = 3, Q/R = 7300 K et A = 8,8.10
5
Mpa
-3
.s
-1
Roches salines :
sous une contrainte comprise entre 5 et 15 Mpa, une temprature
comprise entre 300 et 400 K, n varie entre 3 et 6, Q/R entre 5000 et
10000 K, et A entre 1 et 10
5
Mpa
-n
.an
-1
2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 7
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
COMPLEMENTS DE RHEOLOGIE
n
RT
Q
v
Ae

=
&
2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 8
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
COMPLEMENTS DE RHEOLOGIE
Pour modliser le fluage primaire du sel, on peut utiliser la loi de
Lematre, qui s'crit en compression uniaxiale :
n
m
v
RT
Q
v
Ae

=
& avec m<1 et
v
un paramtre d'crouissage
Cette loi est galement utilise pour certaines argilites :
Fluage d'une argilite
(CFMR, 1999)
2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 9
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
MODELE ELASTIQUE AVEC ELASTICITE DIFFEREE (Hook + Kelvin)
G
1
G
0

1
Rponse au fluage (1D)

+ =
1 1 0
T
t
exp 1
G G
) t (

t
1
1
1
G
T

=
(temps caractristique du modle)
0
G

1
G

1 0
G
1
G
1
G
1
+ =

2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 10


Galerie circulaire (tat de contraintes initial isotrope)
Temps de creusement petit devant T
1
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
MODELE ELASTIQUE AVEC ELASTICITE DIFFEREE (Hook + Kelvin)
t
0
0
G 2
R
u
R
u
R
(t) =
0
0
2G
R
+
1
0
2G
R


1
exp 1
T
t

1
0
G 2
R

G 2
R
0

2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 11


Galerie circulaire (tat de contraintes initial isotrope) - Cas gnral
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
MODELE ELASTIQUE AVEC ELASTICITE DIFFEREE (Hook + Kelvin)
t
u
R
0
0
G 2
R
1
0
G 2
R

G 2
R
0

u
R
(x) =(x)
0
0
2G
R
+(x)
1
0
2G
R


1
exp 1
T
t

avec x =V
a
t
2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 12
Galerie circulaire (tat de contraintes initial isotrope)
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
MODELE ELASTIQUE AVEC ELASTICITE DIFFEREE (Hook + Kelvin)

0
p
0
0
G 2
R

G 2
R
0

u
R
Mthode convergence confinement
Courbe caractristique du
soutnement
2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 13
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
MODELE FLUIDE VISCO-ELASTIQUE (Hook + NewtonMaxwell)
G
0

Rponse au fluage (1D)
t

0
G

t
G
) t (
0


+ =
2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 14
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
MODELE FLUIDE VISCO-ELASTIQUE (Hook + NewtonMaxwell)
G
0

t
Galerie circulaire non soutenue (tat de contraintes initial isotrope)
0
0
G 2
R
t
2
R
0

u
R
(t) =
0
2G
R
0
+
2
Rt
0

u
R
2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 15
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES

0
p
0
0
G 2
R
u
R
Mthode convergence confinement
Courbe caractristique du
soutnement
MODELE FLUIDE VISCO-ELASTIQUE (Hook + NewtonMaxwell)
Galerie circulaire non soutenue (tat de contraintes initial isotrope)
t
2
R
0

2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 16


COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
MODELE FLUIDE VISCO-ELASTIQUE (Hook + NewtonMaxwell)
Galerie circulaire soutenue (tat de contraintes initial isotrope)

+ =
2
t
G 2
1
R ) p ( ) t ( u
0
0
R
2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 17
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
MODELE ELASTO-VISCO-PLASTIQUE
K
G
0

Elastique si
Visco-lastique si
avec
K <
K >

&
= K
n
s
RT
Q
v
Ae ) ( =

&
Modle viscoplastique non-linaire en compression uniaxiale

s
: seuil viscoplastique
Modle lastoviscoplastique linaire 1D (Hook +Bingham)
2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 18
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
MODELE ELASTO-VISCO-PLASTIQUE
Modle lastoviscoplastique linaire 3D (loi associe)
Critre viscoplastique
2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 19
Evolution de l'tat de contraintes en un point de la paroi lors du dconfinement
Comportement lasto-visco-plastique
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
MODELE ELASTO-VISCO-PLASTIQUE (Hook +Bingham)
Etat de contraintes initial
( = 0)

0
2
0

(1-
e
)
0
Critre de viscoplasticit
Etat de
contraintes
final ( = 1)
Critre de rupture
2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 20
Evolution de l'tat de contraintes en diffrents points lors du dconfinement
Comportement lasto-visco-plastique
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
MODELE ELASTO-VISCO-PLASTIQUE (Hook +Bingham)
Etat de contraintes initial
( = 0)

0
2
0

(1-
e
)
0
Critre de viscoplasticit
Etat de
contraintes
final la
paroi ( = 1)
Critre de rupture
Etat de contraintes final en
zone lastique (r>R
vp
)
Etat de contraintes final
en r = R
vp
Etat de contraintes
final en zone
plastique (r < R
vp
)
2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 21
Un essai de fluage sous une charge
suprieure la rsistance long terme
aboutit la rupture de l'chantillon, aprs
une phase de fluage tertiaire
(figures extraites de Evaluation des alas lis aux cavits souterraines, INERIS, LCPC)
Dure de l'essai
Rsistance
ultime
Rsistance long terme / Rsistance instantane (%)
Dformation
(mm/m)
10
20
30
(rgion parisienne)
< Rsistance court terme
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
MODELE DE RUPTURE PROGRESSIVE
2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 22

0
p
u
R
Evolution de la courbe caractristique du terrain
Courbe car. du terrain court terme
Courbe car. du terrain long terme
Courbe caractristique du soutnement
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
MODELE DE RUPTURE PROGRESSIVE
2010 D. Hantz - Polytech Grenoble 23
La rsistance peut galement tre
diminue par :
une augmentation de la teneur
en eau (figure ci-contre);
laltration de la roche ;
des sollicitations mcaniques
rptes (fatigue).
Rsistance en fonction du degr de saturation en eau
de la craie campanienne de Meudon
(figure extraite de Evaluation des alas lis aux cavits souterraines, INERIS,
LCPC)
COMPORTEMENT DIFFERE DES CAVITES
MODELE DE RUPTURE PROGRESSIVE
Cavits dans un milieu dcoup en blocs
D. Hantz, Ecole Polytechnique de l'Universit Grenoble 1 5-1
CHAPITRE V

CAVITES DANS UN MILIEU STRATIFIE


Dans les chapitres prcdents, le milieu dans lequel taient creuses les cavits, tait suppos continu. Dans ce
chapitre, nous envisageons le cas d'un milieu stratifi, c'est dire dcoup par une famille de discontinuits
parallles.

1. CISAILLEMENT DES DISCONTINUITES A LA PAROI D'UNE GALERIE

La contrainte normale s'exerant sur la paroi d'une galerie non soutenue est nulle. Si la contrainte principale
tangente la paroi et perpendiculaire l'axe de la galerie est une compression (cas le plus frquent), on montre
que le vecteur contrainte s'exerant sur une facette quelconque de normale perpendiculaire l'axe de la galerie est
parallle la paroi (figure 1). Si le milieu est dcoup par une famille de discontinuits sans cohsion, parallles
l'axe de la galerie, il y a rupture par cisaillement de celles-ci lorsque la tangente la paroi est situe l'extrieur
du cne de frottement associ aux discontinuits. Il y a, en gnral, deux zones de rupture sur le primtre de la
galerie.
Si les discontinuits ont une cohsion, la condition de rupture dpend de la contrainte principale tangente la
paroi
t
(donc de l'tat de contraintes initial). Elle est donne par Descoeudres (p. 182). Elle est remplie sur
quatre zones du primtre de la galerie. Les ruptures peuvent alors modifier la forme de la section en dgageant
des parois planes confondues avec les discontinuits. Ces parois peuvent ensuite tre sujettes flambement sous
l'effet d'une contrainte tangente trs leve (voir la figure 19.3, page 162 du manuel de mcanique des roches,
tome 2).
On peut aussi dterminer les zones o la condition de rupture des joints est remplie l'intrieur du massif, partir
des contraintes lastiques calcules pour un milieu continu (figure 7.4 de Goodman).

Cavits dans un milieu dcoup en blocs
D. Hantz, Ecole Polytechnique de l'Universit Grenoble 1 5-2
















1 3


(n,
1
)
(n, )
1 3


(n, )= (n,
1
)

Figure 1a. Cas gnral (
3
0) :
(n, ) (n,
1
)
Figure 1b. Cas d'une surface libre (
3
=0) :
(n, ) = (n,
1
) //
1
// paroi
Normale aux joint
Cne de frottement

j
Joint
Rappel : cne de frottement pour un joint sans cohsion
Stabilit si la force (ou le vecteur contrainte)
agissant sur le joint est l'intrieur du cne
Glissement si la force (ou le vecteur contrainte)
agissant sur le joint est l'extrieur du cne
CAVITES DANS UN MASSIF STRATIFIE
CAVITES DANS UN MASSIF STRATIFIE

(n,
1
)
(n,)

(n,)=(n,
1
)
(n,) (n,
1
)
(n,)=(n,
1
) //
1
//paroi
Vecteur contrainte sur une
facette dans le massif (
3
0)
Vecteur contrainte sur une
facette de la paroi (
3
=0)
Condition de rupture la paroi d'une cavit cylindrique
dans un massif dcoup par des joints sans cohsion
Normale aux joints
Cne de frottement

j
En un point de la paroi, le vecteur
contrainte agissant sur une facette
quelconque est parallle la paroi
<
j
stable
>
j
rupture
=
j
cas limite

l
CAVITES DANS UN MASSIF STRATIFIE
Condition de rupture des joints au voisinage d'une cavit
cylindrique dans un milieu lastique
(d'aprs Goodman, 1989, figure 7.4)
Les nombres donnent le
coefficient de scurit au
glissement des joints, pour
diffrentes orientations
dans le cas o
2
0
/
1
0
= 0,43
et j = 31
CAVITES DANS UN MASSIF STRATIFIE
The extent of slip on joints of several orientations around a circular tunnel whose state of stress is
given for a continuous elastic medium. Contour values give the number of times the indicated boundary
stresses must be multiplied to cause slip. Multiply the contour values by the joint cohesion c
j
/100 psi.
Calcul des contraintes dans
un milieu lastique en
supposant que les joints se
dforment comme la roche
Joint 2
CAVITES DANS UN MASSIF STRATIFIE
Etat de contrainte calcul en un
point P quelconque
Le critre de rupture des joints n'est
pas atteint
Pour l'atteindre, les contraintes doivent
tre multiplies par le coefficient F indiqu
sur la figure prcdente (coefficient de
scurit)
Condition de rupture des joints au voisinage d'une cavit
cylindrique dans un milieu lastique
(d'aprs Goodman, 1989, figure 7.4)
Signification du coefficient de scurit

Condition de rupture au voisinage d'une cavit cylindrique


dans un milieu lastique
(d'aprs Goodman, 1989)
Joint 2
Exemple pour la famille 3
Zone stable
Zone instable
Si la cohsion est nulle, la zone
instable s'tend jusqu' la ligne
CAVITES DANS UN MASSIF STRATIFIE
The extent of slip on joints of several orientations around a circular tunnel whose state of stress is
given for a continuous elastic medium. Contour values give the number of times the indicated boundary
stresses must be multiplied to cause slip. Multiply the contour values by the joint cohesion c
j
/100 psi.
Condition de rupture la paroi d'une cavit cylindrique
Normale aux joints
Cne de frottement

j
>
j
rupture

Dans la zone instable, le glissement des


joints peut entraner seulement des
dplacements plastiques contenus (plasticit
contenue) ou au contraire provoquer la
rupture en traction des strates et la chute de
blocs.
CAVITES DANS UN MASSIF STRATIFIE
Rupture par flambement (massif finement lit ou schisteux)
Zone de glissement
sur les joints
Zone de glissement
sur les joints
Zone de flambement
(d'aprs CFMR, 2003)
CAVITES DANS UN MASSIF STRATIFIE
Remise section dune galerie minire affecte par le
flambage des lits schisteux (Revue de lindustrie minrale).
Contrainte thorique provoquant le flambage
dune plaque de longueur L, dpaisseur t et de
module E, encastre ses extrmits :

max
= (
2
E t
2
) / (3 L
2
)
Flambage du mur dans une galerie minire
polonaise, 955 m de profondeur, et
ralisation dune contre-vote (photos B. Kozek et
P. Gluch)
Rupture par flambement (massif finement lit ou schisteux)
CAVITES DANS UN MASSIF STRATIFIE
Rupture du toit par flexion en terrain stratifi horizontalement
Chute de toit dans une carrire de gypse triasique du Jura.
Les tais en bois soutiennent difficilement la dalle de toit.
(extrait de Evaluation des alas lis aux cavits souterraines, INERIS, LCPC).
CAVITES DANS UN MASSIF STRATIFIE
Premier
banc du toit
Sparation si le 1 banc du toit
est plus mince que les suivants
Traction
maximale
Cisaillement
maximal
L
H
t
Les valeurs de la traction maximale et du cisaillement maximal sont donnes par la thorie des poutres :

max
= L
2
/ 2 t ;
max
= L / 2 ; tant le poids volumique du terrain.
La rupture se produit gnralement par traction.
Remarque : la contrainte horizontale (compression) rduit la traction et joue donc dans un sens favorable,
sauf si elle est suffisamment leve pour provoquer un flambage.
Rupture du toit par flexion en terrain stratifi horizontalement
CAVITES DANS UN MASSIF STRATIFIE
Cavits dans un milieu dcoup en blocs
D. Hantz, Ecole Polytechnique de l'Universit Grenoble 1 6-1
CHAPITRE VI

CAVITES DANS UN MILIEU DECOUPE EN BLOCS



L'analyse de la stabilit d'une cavit dans un massif fractur en blocs ncessite une modlisation gomtrique et
mcanique. La modlisation gomtrique consiste gnralement dfinir des familles de discontinuits (ou
joints) planes, caractrises par leur orientation, leur espacement et leur extension. La modlisation mcanique
concerne les lois de comportement des joints et de la matrice rocheuse, ainsi que le chargement appliqu au
modle.
On peut distinguer deux familles de mthodes. Les mthodes les plus simples sont bases sur l'analyse de la
stabilit de certains blocs, susceptibles de se dtacher des parois de la cavit (blocs-clefs). Les seules forces
prises en compte dans l'analyse d'un bloc sont gnralement le poids de celui-ci, les rsistances au cisaillement
des joints qui le dlimitent et, ventuellement, une force de soutnement. Les forces dues aux contraintes rgnant
initialement dans le massif sont le plus souvent ngliges.
Les mthodes les plus complexes permettent de calculer les dplacements de l'ensemble des blocs du modle,
ainsi que les contraintes dans les blocs. On peut les regrouper sous le terme de mthodes d'lments discrets, la
plus utilise tant la mthode des lments distincts (programme UDEC).


1. STABILITE DES BLOCS-CLES

Une mthode rigoureuse de dtermination et d'analyse de la stabilit des blocs-cls a t formalise par Goodman
et Shi (Goodman, 1989). Elle prend seulement en compte l'orientation moyenne des familles de joints, sans
considrer leur espacement ni leur extension. Elle permet donc de dterminer les blocs les plus gros susceptibles
de se dtacher des parois. Elle se dcompose en plusieurs tapes.
a. L'identification des blocs pouvant se dtacher des parois (blocs amovibles), uniquement partir des donnes
gomtriques concernant les joints et la cavit, et indpendamment des forces appliques.
b. L'identification des blocs potentiellement instables compte tenu des forces appliques, indpendamment de la
rsistance des discontinuits. Les modes d'instabilit potentielle pouvant tre dtermins sont: le dtachement ou
chute libre (ouverture de tous les joints), le glissement sur un plan et le glissement sur deux plans.
c. L'analyse de la stabilit des blocs potentiellement instables, avec ventuellement le calcul d'un coefficient de
scurit ou la dtermination de la force stabilisatrice ncessaire.

2009 D.Hantz PolytechGrenoble 1
CAVITESDANSUNMASSIFFRACTURE
Blocinstableautoitd'unegalerie Chutelibre
(d'aprsHoeketBrown,1980)
Conditionncessairepour
unechutelibre
(suffisantesilacohsion
desjointsestnulle)
Lacohsionetlarsistanceen
tractiondesjointss'opposent
lachute(ellessont
gnralementngligesdansles
tudesd'ouvrages)
2009 D.Hantz PolytechGrenoble 2
CAVITESDANSUNMASSIFFRACTURE
Blocinstableautoitd'unegalerie Glissement
(d'aprsHoeketBrown,1980)
Conditionncessaire
pourunglissement
Lacohsionetl'anglede
frottementdesjointss'opposent
lachute(lacohsionest
gnralementngligedansles
tudesd'ouvrages)
CAVITESDANSUNMASSIFFRACTURE
Blocinstableautoitd'unegalerieChute
libre(d'aprsHoeketBrown,1980)
CAVITESDANSUNMASSIFFRACTURE
Blocinstableautoitd'unegalerie
Glissementsur1ou2plan(d'aprsHoeket
Brown,1980)
Quellepyramidedejointdfinitdesblocsamovibles
envote,ausoletauxpidroits?
111
101 Axedutunnel
CAVITESDANSUNMASSIFFRACTURE
Set Dip Dipdir.
1 30 270 25
2 60 225 16
3 20 150 35
111
101
010
011
100
101
110
Axedutunnel
CAVITESDANSUNMASSIFFRACTURE
Pyramidesdejointdfinissantdesblocsamovibles
envote,ausoletauxpidroits
CAVITESDANSUNMASSIFFRACTURE
Blocsmaximaux amovibles envote
pourd'autres directionsdetunnel
(d'aprs Goodman,1989)
Forcencessaire pours'opposer auglissement
CAVITESDANSUNMASSIFFRACTURE
Forcencessaire pours'opposer auglissement pourdestunnelsou puits inclins (d'aprs
Goodman,1989)
Set Dip Dipdir.
1 30 270 25
2 60 225 16
3 20 150 35
Modlisationgomtrique
Lechoixdumodledpenddelafracturationdumassifetdela
tailledelazoned'intrt.
MODELISATIONDUMASSIFROCHEUX
Milieucontinu
(rochemassive)
Milieustratifi
(1famillede
joints)
Milieufractur
(2ou3famillesde
joints,faible
densit)
Milieucontinu
quivalent
(fortedensitde
fracturation)
Casd'untunnel
Modlisationmcanique
Propritsmcaniques
MODELISATIONDUMASSIFROCHEUX
Milieucontinu Milieustratifi Milieufractur
Milieucontinu
quivalent
Propritsdela
matricerocheuse
Proprits des
joints et de la
matrice rocheuse
Propritsdes
joints etdela
matricerocheuse
Propritsdu
milieucontinu
quivalent
2 / 1
3
3 1
1

+ =
c
i c
m


Milieucontinu
Critrederupture
delamatricerocheuse
Milieucontinu
quivalent
Critrederupture
dumassifrocheux
'
1
,'
3
:contraintesprincipaleseffectiveslarupture

c
:rsistanceencompressionuniaxiale delarocheintacte
m
i
:constantedumatriaupourlarocheintacte
m
b
:constantedumatriaupourlemassifrocheux
s,a:constantesdpendantdumassifrocheux
a
c
b c
s m

+ =


3
3 1
MODELISATIONDUMASSIFROCHEUX
Critresderupturedelamatricerocheuseetdumassifrocheux
(Hoek etBrown)
MODELISATIONDUMASSIF
ROCHEUX
Paramtresderuptureet
dedformationdumassif
rocheux
(Hoek,Kaiser,Bawden,1995)
Larsistancedumassifdpendde:
larsistancedelarocheintacte
(
c
,m
i
)
lafracturationdumassif
(structure)
lespropritsdesdiscontinuits
(surfacecondition)
lapressioninterstitielle
MODELISATIONDU
MASSIFROCHEUX
(ROCHEDURE)
Caractristiquesdumassif
rocheux,mthodesd'essai
etconsidrations
thoriques
d'aprsHoek,Kaiser,et
Bawden (1995)
MODELISATIONDUMASSIFROCHEUX
Modulededformationdumassif
(Hoek,KaiseretBawden,1995)

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