Cours Robot Djibby Sow PDF

Rapport de stage de matrise
G.E.R/G.C.
INTRODUCTION
Notre poque a vue le dveloppement du bton arm comme lment de structure de la
plupart des ouvrages.
Ainsi, la thorie utilise actuellement pour le calcul de ces ouvrages est base sur des
donnes consistant tudier leur comportement local ou densemble. Cest ce qui a
permis le calcul suivant la mthode des ETATS LIMITES.
Un tat limite est celui par lequel une condition requise dune construction ou de lun
des lments est strictement satisfaite et cesserait de ltre en cas de modification
dfavorable dune action.
Linformatique constitue notre poque un outil trs prcieux vis--vis de llaboration
dun travail de routine et de recherche, notamment dans le calcul des ouvrages de gnie
civil.
Cest ainsi que nous avons choisi le logiciel ROBOT BATIMENT, qui est le
regroupement des modules de Descente de charges et de calcul des divers lments de
structure, pour accompagner le dimensionnement dun btiment.
Ce logiciel intgre la mthode des ETATS LIMITES et prend en compte les coefficients
de scurits rglementaires selon plusieurs facteurs dinscurit lgard :
Dune part de ltat limite ultime (ELU) correspondant la ruine dun des
lments de louvrage ;
Dautre part de ltat limite de service (ELS) correspondant ltat limite de
fissuration et de dformation.
Dans une premire analyse Robot Descente De charges (ROBOT DDC) nous permettra
de connatre les charges appliques sur chaque lment de structure porteuse. Dans une
seconde analyse les autres modules nous permettront de dimensionner ces lments.
Chapitre I : Raisons du choix de la structure

Le Groupe dEtudes et de Ralisations / Gnie Civil (G.E.R/G.C) est une structure qui,
actuellement, fait des tudes et des ralisations dans les domaines du btiment et des
travaux publics.
Cest ainsi que mon choix est port sur cette structure pour au moins deux raisons :
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Djibril SOW Elve-Ingnieur
Ecole Suprieure Polytechnique de THIES
G.E.R/G.C.
Capitaliser le maximum dexprience, vu la diversit des domaines dintervention

de la structure ;
Et, surtout, apprendre concevoir et dimensionner un btiment avec le logiciel

ROBOT BATIMENT.
Chapitre II : Le stage proprement dit

Mon stage sest droul du 16 aot au 30 septembre 2005 au Groupe dEtudes et de
Ralisations / Gnie Civil. En effet, jai pass la majeure partie de cette priode
apprendre utiliser le logiciel ROBOT BATIMENT.
II-1 : Descente De Charges sur Robot

II-1-1 : Principe
A partir dun plan architectural nous procdons la conception et au pr
dimensionnement de la structure de notre btiment.
Nous modlisons la structure sur Robot Descentes De Charges v.14.5. Ensuite nous
procdons au chargement des dalles, planchers et escaliers. Et enfin nous dfinissons les
sens des portes des charges.
Sagissant des escaliers ils sont considrs comme des dalles portant sur un seul sens qui
est le sens des montes.
Nous procdons au pr dimensionnement laide du menu calcul.
Aprs calculs, les charges de chaque lment porteur ainsi que les dimensions des
semelles sont recueillies pour leur exploitation dans ROBOT millnium (compos des
autres modules de ROBOT BATIMENT).
II-1-2 : Modlisation
Aprs avoir ouvert le module Robot Descente De Charges (ROBOT DDC v.14.5), un
nouveau ficher qui sappelle charge1 est automatiquement gnr par le logiciel.
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G.E.R/G.C.
Enregistrer charge1 dans un rpertoire et remplacer charg1 par le nom du projet : Villa
ADJAKOU par exemple.
Procder la saisie des lignes de constructions, qui ne sont rien dautre que des points
daccrochage pour saisir les lments de notre structure.
Voici les plans architecturaux que nous allons utiliser pour illustrer notre dmarche :
1 le plan du Rez-de-chausse
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G.E.R/G.C.
2 le plan de ltage
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G.E.R/G.C.
Saisie des grilles
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G.E.R/G.C.
Les grilles sont des lignes de construction passant par les axes des maonneries, poutres,
voiles .
Les grilles, cres pour le btiment entier, sont valables pour tous les tages.
Selon quon veut les lignes de construction en coordonnes cartsiennes ou en
coordonnes polaires. Aller dans le menu Edition ou dans la Barre Grille et cliquer sur
la grille correspondante.
Pour saisir les grilles du garage (5.18m X 5.18m) dont voici le plan, procder
comme suit :
N.B : les distances sont prises entre axe.
Cliquer sur grille cartsienne puis complter comme suit :
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G.E.R/G.C.
ou
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G.E.R/G.C.
- Pour Dplacement par rapport lorigine des coordonnes, mettre Selon X =

0m et Selon Y = 0m.
Selon X et Y reprsentent la position du dbut de la grille cartsienne par rapport la
position du repre global;
- Mettre angle de rotation=0.
Langle de rotation
est langle entre les lignes des dcompositions en Y et laxe
horizontal (O, X);

-
Cliquer sur Nettoyer pour annuler tous les chiffres qui sont dans Dcompositions.
La dcomposition en X est compose de distances entre les axes et dun nombre de

rptitions pour chaque intervalle.
Le mme principe est appliqu pour Y ;
- Mettre distance en X= 5.18m, Qt = 1 et la distance en Y = 5.18m, Qt = 1 ;
- Cliquer sur confirmer pour avoir la grille du garage :
Nous avons ici le repre global en vert.

Pour saisir la grille du mur qui se trouve lentre de lespace familial procder comme
suit :
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G.E.R/G.C.
Dplacer le repre global en cliquant sur Translation+rotation disponible dans le

menu Repre et mettre X= 0m, Y= 3.18m et fi = 90 :
- Aller dans grille cartsienne et mettre Selon X=0m, Selon Y=0m, Angle de
rotation = 0, Dcomposition en X = 2.5m, Qt = 1, Dcomposition en Y = 2.5m, Qt = 1 :
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G.E.R/G.C.
- En fin effacer les lignes qui ne sont pas utiles :

Agrandir la zone de travail (si cest ncessaire) en cliquant sur Zoom et
slectionner la zone agrandir ;
Cliquer sur suppression nud qui est disponible dans le menu Edition ou
dans la Barre Grille puis sur les lignes.
Pour revenir au zoom prcdent cliquer sur zoom Plein cran disponible dans le
menu zoom.
Voici ce qui est obtenu en supprimant les lignes de trop :

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G.E.R/G.C.
Pour passer du curseur ponctuel au curseur fentre, cliquer sur zoom disponible dans le
menu zoom.
Pour saisir les lignes manquantes de la loggia :
- Mettre le repre global langle du garage (voir schma). Avec la grille

cartsienne saisir Selon X=0m, Selon Y=0m, Angle de rotation= 0, Dcomposition en X
= 5.18m, Qt =1. Dcomposition en Y = 2.18m, Qt =1 :
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G.E.R/G.C.
Pour saisir les lignes de larc se trouvant au dessus de la porte dentre principale :
- Mettre le repre globale (en le tournant de 90) au centre de larc, la procdure

est identique avec Translation+rotation vue prcdemment. Donc une distance de laxe
du mur du Loggia = 1.37/2 + 0.13/2 +0.18/2 = 0.84m ;
- Cliquer sur grille polaire :
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G.E.R/G.C.
- Mettre Selon X=0m et Selon Y= 0m pour Dplacement par rapport lorigine

des coordonnes, reprsentant la position du dbut de la grille polaire par rapport la
position de repre global ;
- Mettre Angle dpart =0. LAngle de dpart est langle entre la premire
radiale et laxe (O,X). Si cet angle est nul, la premire radiale sera horizontale ;
- Mettre Rayon dpart = 0m. Le Rayon de dpart reprsente la distance partir
de laquelle la radiale sera dessine ;
Dcomposition circulaire est compose dune valeur angulaire et dun nombre de
rptitions. Mettre Qt = 10. Donc Angle = (180/10)=18 car la premire radiale sera
horizontale ;
Dcomposition radiale
est compose de distance par rapport au centre de
rotation et de quantits de rptition de cette distance. Mettre Distance =0,84m (qui est
le rayon de larc) et Qt=1 :
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G.E.R/G.C.
A prsent, nous pensons avoir donner le ncessaire pour faire correctement les lignes de
construction du btiment.
Voici les grilles du btiment :
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G.E.R/G.C.
Nous passons maintenant au pr dimensionnement des lments de notre btiment.
* Poteaux
Les options du sous-menu Poteaux, ainsi reprsentes, se trouvent dans le menu Edition
ou dans la Barre doutils Poteaux.
Selon quon veut saisir un poteau rectangulaire ou circulaire, activer licne
correspondante.
Cliquer sur saisie par curseur ou saisie poteaux ensuite saisir les dimensions.
Crer le poteau graphiquement en cliquant sur les intersections des grilles ou aux
extrmits des lments existants.
Voici comment se prsente la saisie des poteaux :
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G.E.R/G.C.
La lettre F qui se trouve ct des dimensions des poteaux veut dire que ces dimensions
sont bloques.
Bloquer une dimension dune section consiste obliger au logiciel de ne la change lors
du calcul.
Lintrt du blocage est que, par exemple, si la section du poteau que nous proposons est
faible et que le logiciel doit passer une section suprieure, la dimension bloque ne
changera pas.
Voici la procdure de blocage/dblocage du poteau 1_1 :
1_1 : veut dire que nous somme ltage n1 _ poteau n1

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G.E.R/G.C.
0.15X0.15F-0 : veut dire b=0.15m, h=0.15m, F montre que h est bloqu et 0 montre que
le matriau du poteau est du bton.
Pour afficher les rsultats, cliquer sur vue 3D disponible dans le menu Fentre ou sur la
barre passer la vue 3D.
Pour slectionner les lments que nous souhaitons faire apparatre dans la vue en 3D.
Cliquer sur Affichage et cocher sur les lments.
Voici la procdure pour avoir la vue en 3D :
ou
Voici la procdure pour revenir la vue principale :
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G.E.R/G.C.
ou
Voici les amorces des poteaux et les poteaux que nous proposons :
* Longrines - Poutres
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G.E.R/G.C.
Pour saisir des longrines ou des poutres la procdure est la mme :

- Cliquer sur saisie poutres. Cette option ouvre une fentre ou le logiciel
demande les dimensions b (largeur de lme) et h (hauteur de la section) de la poutre.
- Saisir la poutre graphiquement en cliquant sur les intersections des grilles ou

aux extrmits des lments existants.
Vous pouvez saisir les deux points extrmits de la file car le logiciel reconnatra
automatiquement tous les appuis intermdiaires.
Il peut arriver quon veuille bloquer lpaisseur de la poutre (contrainte
architecturale) : cliquer sur blocage des paisseurs ensuite cocher la case correspondant
b (lpaisseur de la poutre) et en fin sur la poutre. Cette option est valide si la lettre F
apparat ct de lpaisseur.
Voici comment se prsente loption de blocage de section des poutres :
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G.E.R/G.C.
Voici les longrines et poutres proposes :
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G.E.R/G.C.
* Cloisons
Une cloison est un lment non porteur mais port. Cela veut dire quune cloison saisie
sur ltage 1 sera porte par les dalles, poutres, poteaux ou voiles de cet tage.
Avant la saisie des cloisons, nous dfinissons les matriaux utiliser dans une
bibliothque.
Bibliothque des cloisons ou voiles

Cest un catalogue, disponible dans le menu option, o sont prcises les caractristiques
des matriaux utiliser.
Par dfaut, si rien nest prcis, le logiciel prendra chaque lment comme tant du
bton (matriau 0) , ce qui est conforme aux poteaux, poutres. Donc il est important
de prciser les caractristiques de chaque lment si son poids est diffrent du poids du
bton.
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G.E.R/G.C.
N.B : Le logiciel ne fait pas de distinction entre Bibliothque des cloisons et Bibliothque
des voiles. Cest nous nous de marquer le diffrence dans les caractristiques des
matriaux saisies dans le catalogue.
Remplissage de la bibliothque des cloisons :

- Cliquer sur Bibliothque des voiles disponible dans le menu options
- Cliquer sur nouveau ;

- Saisir le nom et les valeurs des caractristiques prvus ;
- Valider en appuyant sur confirmer.
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G.E.R/G.C.
Voici la procdure de remplissage :
Voici la bibliothque des cloisons ou voiles que nous obtenons :
Il faut signaler, au passage, quil est possible choisir les units de travail en les
prcisant dans Units de mesures, disponible dans le menu options. Cliquer sur les
units choisies ensuite sur confirmer.
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G.E.R/G.C.
Saisie des cloisons :

- Cliquer sur saisie cloison partir du menu Edition : cette option ouvre une
fentre ou le logiciel demande la largeur de la cloison et la hauteur. Les valeurs DB1 et
DB2 sont les dbords lorigine et lextrmit de la cloison. Les valeurs DB1 et DB2
peuvent tre positives ou ngatives ;
- Saisir graphiquement en cliquant sur les intersections des grilles ou
aux extrmits des lments existants.
Voici la procdure de saisie des cloisons :
Nous avons dcid de ne pas tenir compte des ouvertures en considrant que les
matriaux des ouvertures sont moins lourds que les matriaux des cloisons.
Affectation des caractristiques des matriaux des cloisons :
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G.E.R/G.C.
- Cliquer sur Matriaux cloisons ;

- Slectionner le matriau ;
- Cliquer sur les cloisons.
Voici la procdure de saisie des cloisons :
Ainsi les cloisons prennent les proprits des matriaux dfinis des la bibliothque.
Voici des cloisons proposes :
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G.E.R/G.C.
* Dalles
Les options du sous-menu Dalle se trouvent dans le menu Edition ou dans la Barre
doutils Dalles.
Saisie des dalles :

- Cliquer sur saisie dalles. Cette option ouvre une fentre o le logiciel demande
lpaisseur de la dalle ;
- Dfinir graphiquement le contour de cette dalle. Il faut fermer le contour ; le
point final est le point initial.
Voici la procdure de saisie des dalles :
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G.E.R/G.C.
Dfinition des sens de porte :

- Cliquer sur Dalles au sens de porte ensuite sur un ct du contour parallle au
sens de porte retenu : cette option permet de librer des appuis de la dalle en
loccurrence le ct cliqu prcdemment.
N.B : Le choix du sens de porte est dfini suivant la plus petite porte ou un autre sens
qui dpendra des exigences de ralisation. Car, au moment du coffrage dun plancher, il
peut arriver que le coffreur privilgie un sens de pose des poutrelles pour ne pas couper
beaucoup de bois.
Voici la procdure de dfinition de sens de porte des dalles :
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G.E.R/G.C.
Bibliothque des dalles
Dfinition des lments de la bibliothque des dalles :

Nous utilisons des planchers (16+4) cm pour les chambres et circulations.
Pour le plancher haut rez-de-chausse, les charges permanentes sont dfinies comme
suit :
Hourdi + Poutrelle + dalle de compression = 285 daN/m
Enduit sous plafond de 1,5cm
= 30 daN/m
Chape + Carrelage
= 100 daN/m
Ce qui fait que la dalle pse 415 daN/m = 0.415 T/m

Pour la toiture terrasse les charges permanentes sont dfinies comme suit :
Hourdi + Poutrelle + dalle de compression = 285 daN/m
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G.E.R/G.C.
Enduit sous plafond de 1,5cm
= 30 daN/m
Chape
= 80 daN/m
Forme de pente
= 100 daN/m
Etanchit
= 20 daN/m
Ajouter couche de gravillons
= 30 daN/m
Ce qui fait que la dalle pse 545 daN/m = 0.545 T/m.

Pour les escaliers. Le type descalier est fourni par le plan architectural avec les
dimensions suivantes :
h = 18cm (marche ou hauteur de marche) ;
g = 30cm (largeur ou giron ou largeur de giron).
Nous vrifions lquilibre empirique par la formule de Blondel :
60cm< g + 2h< 65cm
Nous dterminons lpaisseur (e) en prenant la longueur (L) de la paillasse de la cage
descalier divise par 28. Ici L= 385cm, ce qui donne e = 13,75cm. Pour la suite nous
prendrons e = 14cm.
Dtermination des charges permanentes (G) de lescalier :
Paillasse = bton
= 409 daN/m
Marche = bton*h/2
= 225 daN/m
Enduit
= 30 daN/m
Chape + carrelage
= 100 daN/m
Ce qui fait que lescalier pse 764 daN/m = 0.764 T/m.
Remplissage de la bibliothque des dalles :

- Cliquer sur Bibliothque des dalles disponible dans le menu options ;
- Cliquer sur nouveau ;
- Saisir le nom et les valeurs des caractristiques prvus ;
- Valider en appuyant sur confirmer.
Voici la procdure de remplissage :
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G.E.R/G.C.
Voici la bibliothque des dalles que nous obtenons :
Affectation des caractristiques des matriaux des dalles

Pour affecter les matriaux des dalles ou plancher, procder comme suit :
- Cliquer sur slection des matriaux du sous menu dalle disponible dans le menu
Edition. Ces commandes sont aussi disponible dans la Barre doutil dalle ;
- Cliquer sur le matriau retenu, ensuite sur la surface de dalle affecter le
matriau.
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G.E.R/G.C.
ou
Cliquer sur la surface
Voici les planchers hauts ETAGE proposs :
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G.E.R/G.C.
Les flches montrent les sens de porte des poutrelles.

Sagissant des chiffres et lettres. Par exemple 3_3 0.2F-6 :
3 : montre quon est au niveau 3 (tage 3) ;
3 : indique le plancher ou dalle n3 ;
0.2 : donne lpaisseur du plancher en mtre ;
F : veut dire que nous avons dcid de bloquer lpaisseur du plancher 0.2m, ROBOT
ne la changera pas lors du calcul de la DDC ;
6 : fait rfrence au numro du matriau utilis dans la bibliothque des dalles.
*Charges
Les charges permanentes sont prises en compte par le logiciel, par dfaut, comme tant
du bton : indiques par 0.
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G.E.R/G.C.
Laffectation des caractristiques des matriaux des dalles, vue prcdemment,

permet au logiciel de prendre en compte les charges permanentes spcifies dans les
catalogues.
Sagissant des charges dexploitation, affectons les charges autorises par le
B.A.E.L. 91. Ici le btiment est usage dhabitation. Les logements seront de 0,150 t/m,
les balcons de 0,350 t/m et les escaliers de 0,250 t/m.
Voici la procdure :
- Cliquer sur le menu chargement ;
- Cliquer sur Exploitation, ce qui permet au logiciel de prendre en compte
les charges quon va saisir comme des charges dexploitation ;
- Cliquer sur charge sur dalle ;
- Saisir la valeur de la charge ;
- Cliquer sur la surface de la dalle correspondante.
Cliquer sur la
surface
Voici les planchers hauts ETAGE avec les valeurs des charges dexploitation en T/m
que nous proposons :
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G.E.R/G.C.
II-1-3 : Calculs et exploitations des rsultats

Avant de lancer les calculs, procder la dfinition des caractristiques du btiment.
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G.E.R/G.C.
Dfinition des caractristiques du btiment

Cliquer sur le menu Btiment ensuite sur caractristiques du btiment dont voici
la fentre :
Remplir les valeurs retenues comme suit :

- Le Niveau du sol est la cote partir de laquelle seront gnrs des charges
horizontales de vent. Mettre pour notre cas 0m ;
- Le Niveau darase des fts est la cote du haut du ft de la semelle (niveau bas du
poteau ou voile suprieur). Il dpend des dimensions de chaque semelle. Harmoniser en
prenant ici -0,90m ;
- Le Niveau du fond de fouille est la cote de la base de la semelle. La distance
entre le niveau darase et le niveau de fond de fouille reprsente la hauteur de la semelle.
Mettre pour notre cas 1,20m ;
- Le Type de structure veut dire quil est possible de
choisir le type de
contreventement :
A portiques signifie que seuls les poteaux reprendront des efforts horizontaux ;
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G.E.R/G.C.
A refends signifie que seuls les voiles reprendrons des efforts horizontaux ;
Mixte signifie que les poteaux ainsi que voiles participeront au contreventement du
btiment.
Nous navons pas tenu compte des efforts horizontaux ;
- LElasticit du sol KZ, permet dentrer la rsistance du sol (model de Winkler)
P
KZ= e (T/m3)
Avec P= pression du sol sous la fondation (T/m) et e=tassement du sol (m). Mettre
pour notre cas 1000 T/m3 ;
- La Contrainte du sol permet dentrer les valeurs de rsistance du sol lELU ou
lELS ou alors la contrainte de rupture sachant que :
qRupture = 2qELU = 3qELS
Mettre pour notre cas qELU = 20 T/m ;
- La Caractristique du sol permet dentrer les paramtres de notre sol (poids
volumique , angle de frottement et la cohsion C). La contrainte de sol sera calcule
suivant ces caractristiques (conformment au DTU 13.12).
Voici comment se prsente le remplissage des caractristiques du btiment :
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G.E.R/G.C.
Matriaux permet de saisir les marques des btons et les classes des aciers.
Voici la bote de dialogue matriaux :
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G.E.R/G.C.
* Calculs
Toutes les options de calcul se trouvent dans le menu Calcul ou dans la Barre Calcul.
La dmarche la plus indique est la suivante.
Pour chaque tage, cliquer sur Calcul de ltage courant. Le logiciel calculera
uniquement ltage actif, sans tenir compte des autres tages. Cette option permet de
vrifier si la gomtrie de ltage courant est correcte. Sil y a des problmes le logiciel
les indiquera. Corriger et refaire les mmes actions jusqu ce que le logiciel affiche le
message Calcul ralis.
Voici la procdure de calcul de ltage 2 :
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G.E.R/G.C.
Aprs calcul de chaque tage cliquer sur Calcul du btiment. Cette option fait le cumul
des charges.
Afin dviter toute erreur ventuelle, il est conseiller de cliquer sur Recalculer tout.
Cette option lance les deux prcdentes : calcul de chaque tage et descente de charges.
Voici ltape finale du Calcul ralis :
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G.E.R/G.C.
ou
Aprs avoir lancer les calculs le logiciel gnre automatiquement les fondations sous le
premier niveau.
Vue en 3D
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G.E.R/G.C.
Pour visualiser le btiment en 3D, procder comme suit :

Cliquer sur le menu fentre ;
Cliquer sur passer ;
Cliquer sur Vue 3D ;
Cliquer sur :
Etage courant qui permet de visualiser ltage qui est actif ;
Btiment entier qui permet de visualiser le btiment en entier ;
Partie du btimentqui ouvre une fentre o le logiciel demande les
parties visualiser :
Ou alors cliquer sur la barre doutil Passer la vue 3D pour visualiser le

btiment en entier.
ou
Voici la vue en 3D du btiment
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G.E.R/G.C.
Pour revenir la vue principale procder comme suit :

Cliquer sur menu fentre ;
Cliquer sur Passer la vue principale.
Ou alors cliquer sur la barre doutil Passer la vue principale.
ou
* Exploitations des rsultats
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G.E.R/G.C.
Rsultats
Pour avoir le plan, les dimensions et les numros des semelles.
A partir du menu fentre :
- Cliquer sur passer ;
- Cliquer sur Plan des semelles.
A partir du menu Affichage :

- Cliquer sur Dimensions ;
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G.E.R/G.C.
- Cliquer sur Numros ;
- Cliquer sur Pochage ;

- Slectionner loption de remplissage des semelles ;
- Cliquer sur confirmer.
Voici le plan de fondation propos par Robot Descente de charges :
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G.E.R/G.C.
Pour avoir le plan, les dimensions et les numros des poteaux, poutres voiles et
dalles de ltage 3 par exemple, procder comme suit :
- Activer ltage 3 en Cliquant sur 3;
- A partir du menu fentre :

Cliquer sur Passer ;
Cliquer sur Plan de ltage.
Ou alors cliquer sur la barre doutil Plan de ltage.
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G.E.R/G.C.
ou
A partir du menu Affichage :

____________________________________46______________________________________
G.E.R/G.C.
- Cliquer sur Dimensions, cocher puis confirmer ;
- Cliquer sur Numros, cocher puis confirmer ;
Pour revenir la vue principale, procder de la mme manire que prcdemment (vue
3D).
Rcupration des charges
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G.E.R/G.C.
- Chargement des poutres

Les charges des poutres sont rcupres comme suit :
A partir du menu Calcul :
- Cliquer sur Note de calcul ;
- Choisir ltage ;
- Cliquer sur poutre ;
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G.E.R/G.C.
Pour avoir les charges lELU ou lELS. Cliquer sur chargements/combinaisons de la

bote de dialogue ensuite sur crer combinaison et saisir les coefficients.
Par exemple pour avoir les charges lELS :
- Cliquer sur Nouveau et mettre dans permanente 1.0, dans cloison 1.0 et pour les
autres types de charge mettre 0,0 tel que cette combinaison donne G = 1.0*permanente +
1.0*cloison.
- Faire la mme chose pour avoir les charges dexploitation en mettant devant
exploitation 1.0 et pour les autres types de charge mettre 0.0 tel que Q = 1.0 exploitation.
Voici la procdure de cration des combinaisons pour avoir G :
Cliquer sur Nouveau et saisir les valeurs pour avoir Q :
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G.E.R/G.C.
Aprs cette tape cliquer sur Chargements/Combinaisons puis sur Afficher les
combinaisons pour avoir le chargement de llment :
Voici ltat de chargement de la poutre 1.1de ltage 3 :
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G.E.R/G.C.
Linformation sur la trave de la poutre inclut:

- Numro de ltage;
- Numro de la poutre;
- Numro de la trave;
- Largeur de la trave (b);
- Hauteur de la trave (h);
- Longueur de la trave (l);
- Charges. Ici nous lisons les valeurs de G sur le premier diagramme et les valeurs
de Q sur le second.
Le schma des charges est affich pour chaque chargement.
Les forces trapzodales sont affiches comme suit.
La trave de la poutre est divise en 10 tronons de longueur gale. Sur chaque tronon,
les forces trapzodales sont cumules et remplaces par les forces quivalentes.
Lintensit de la force est indique sous chaque vecteur. La valeur du rattachement nest
pas affiche: la longueur du tronon supportant une force trapzodale est gale 1/10
de la trave.
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G.E.R/G.C.
Il est possible de lisser ces diagrammes en changeant le nombre de pas. Pour cela cliquer
sur Nombre de pas puis saisir la valeur et confirmer.
Les forces verticales concentres sont affiches sous forme de vecteurs isols. Lintensit
de chaque force est indique sous le vecteur. Le rattachement est affich en haut.
Les moments concentrs sont affichs sous forme de demi-cercles avec la direction et
lintensit de chaque moment. La valeur du rattachement nest pas affiche: les
moments ne sont calculs quaux extrmits de la trave. Les moments ne sont calculs
que dans les chargements horizontaux.
- Chargement des poteaux

Les charges en tte de poteau ou en tte de semelle sont donnes sous forme de tableau.
La dmarche pour rcuprer les charges est identique quaux poutres.
Voici ltat de chargement du poteau 2 de ltage 3 :
____________________________________52______________________________________
G.E.R/G.C.
Linformation sur les poteaux inclut:

- Numro de ltage;
- Numro du poteau;
- Dimensions de la section (b et h);
- Hauteur (H);
- Charges. Ici nous lisons les valeurs suivantes :
G=5,429 Tonnes et Q=2,830 Tonnes.
Linformation sur les charges appliques au poteau est affiche sous forme dun tableau.
La colonne gauche affiche la liste des chargements, la ligne suprieure - la direction de la
charge. Les directions sont indiques comme suit:
- PH - charge verticale (direction positive - en bas);
- Pb - charge horizontale selon le ct b du poteau;
- Ph -charge horizontale selon le ct h du poteau.
Toutes les charges affiches sont appliques au niveau suprieur du poteau.
Voici ltat de chargement de la semelle N20 :
____________________________________53______________________________________
G.E.R/G.C.
Nous lisons les valeurs suivantes :

G=15,682 Tonnes et Q=3,345 Tonnes.
II-2 : Dimensionnement des lments de structure

II-2-1 : Hypothses
Les lments de structure sont calculs en prenant comme hypothseS :
- Densit : 2500daN/m3 ;
____________________________________54______________________________________
- Le bton : fc28 = 22Mpa,

- Lacier : fe = 400Mpa,
G.E.R/G.C.
b = 1,5 ;
s = 1,15.
II-2-2 : Dimensionnement de plancher

Lpaisseur des planchers sont de 16 + 4 = 20cm.
Les poutrelles sont calcules comme des poutres en considrant : Une largeur b = 12cm,
une hauteur h = 20cm.
Aprs avoir dtermin les sections des aciers, les poutrelles sont dessines sur AutoCAD.
II-2-3 : Dimensionnement descalier
Le choix du type descalier utiliser dpend de la forme, de lemplacement de lescalier
mais galement de la structure en place qui supportera lescalier.
Ici le type descalier est fourni par le plan architectural.
Nous avons dj valu les charges permanentes dans la bibliothque des dalles.
Le btiment est usage dhabitation donc Q= 250 daN/m
En calculant comme une dalle nous obtenons : As = 6,15cm/ml.
0,785
6,54
Avec 0,12
cm/ml > As, nous choisissons de mettre en lit infrieur des HA10
espacs de 12cm.
II-2-4 : Dimensionnement de poutre ou de longrine

Nous utilisons le module Dimensionnement des poutres BA (Bton arm : Ferraillage
dune poutre), de Robot Millennium Version 14.5. Il permet de dfinir, calculer et
dimensionner les poutres en bton arm appuyes librement ( une ou plusieurs
traves).
Les poutres peuvent tre charges par des forces concentres verticales, par des charges
continues et par des moments concentrs.
Voici la procdure :
____________________________________55______________________________________
G.E.R/G.C.
- Aprs avoir ouvert le module Dimensionnement des poutres BA, de Robot

Millennium, Slectionner le bureau Poutre dfinition :
- Cliquer sur la trave de la poutre pour la rendre active (dsactive) ;

- Dfinir les informations de base concernant la gomtrie de la poutre en
cliquant sur File et Trave de Dfinition de llvation ;
- Procder la dfinition de la section de la poutre partir de la bote de
dialogue Dfinition de la section.
- Procder la dfinition des paramtres de calcul dans les diffrentes botes de

dialogue qui suivent (les barres doutils sont accessibles lcran) :
Option de calcul
Les paramtres de calcul de la bote de dialogue Option de calcul accessible partir du
menu droulant Analyse permettent:
____________________________________56______________________________________
G.E.R/G.C.
- A longlet Gnral de dfinir :
La Tolrance des calculs ; dans ce champ il est possible de dfinir le coefficient de

majoration/rduction de la capacit de charges appliques.
Par exemple, si on saisie le valeur 1.20, la capacit de charge du poteau augmente dau
moins 20%. La valeur 1.00 signifie que la poutre sera dimensionne pour les efforts
rels, sans augmenter la capacit de charge. Les valeurs du coefficient < 1.0 rduisent la
capacit de charge de la poutre.
La Flche admissible par ; si cette option est slectionne, le calcul corrigera la
flche soit en augmentant le ferraillage ou la prise en compte dans la table.
IMPORTANT : Cette option est souvent pnalisante, par le fait dune augmentation
importante des armatures. Il est prfrable dutiliser cette option en dernier recours.
Avanc ; lorsquon clique sur le bouton Avanc, la bote de dialogue qui apparat
nous permet de saisir le coefficient de redistribution pour les charges permanentes, par
dfaut la valeur est gale 0,8. Elle offre aussi la possibilit de choisir la longueur de
calculs pour les appuis bton, soit entre nus ou entre axes des appuis :
____________________________________57______________________________________
G.E.R/G.C.
Bton/Acier transversaux/Aciers longitudinaux ; Le choix de lun de ces onglets,

permet de dfinir les caractristiques du matriau.
Pour le bton, la densit du bton ainsi que la rsistance et le diamtre du granulat. Pour
les aciers, le type dacier (haute adhrence ou rond lisse) et le choix des diamtres
disponibles :
____________________________________58______________________________________
G.E.R/G.C.
Disposition de ferraillage
Loption Disposition de ferraillage, qui se trouve dans le menu Analyse, permet de
dfinir les paramtres des barres utilises pour ferrailler de la poutre.
Longlet Gnral permet de dfinir les paramtres gnraux de la poutre entire,
savoir : loption Par trave, les armatures seront gnres sparment pour chaque
trave. A loption Par file, les armatures seront gnres pour la poutre entire de sorte
que les barres longitudinales passent de faon continue par toutes les traves de la
poutre :
____________________________________59______________________________________
G.E.R/G.C.
Il est possible dtablir la relation entre le nombre de lits et la hauteur de la poutre

tudie partir des onglets infrieurs et suprieurs :
____________________________________60______________________________________
G.E.R/G.C.
Longlet secondaire affiche les options de dfinition des types suivants les armatures
secondaires :
Aciers de peau : la fonction des aciers de peau est de limiter la fissuration du bton et de
protger le bton contre les moments de torsion et /ou moments flchissant relatifs, en
direction de la hauteur de la section. Cette option permet dimposer le diamtre des
armatures ou de slectionner loption Auto dans la liste de diamtres. Dans ce cas le
logiciel calculera le diamtre optimal. Le diamtre et, ce qui en rsulte, la section dacier
dpendent de la fissuration. Pour la fissuration peu prjudiciable As=0cm/m, pour la
fissuration prjudiciable As=3cm/m au moins, pour la fissuration trs prjudiciable
As=5cm/m au moins.
Une poutre est considre comme de grande hauteur lorsque la hauteur vaut
f
2 x 80 e
10
ha
avec f e en MPa :
____________________________________61______________________________________
G.E.R/G.C.
Rservation
A partir du sous menu Rservation disponible dans le menu structure. Dfinir les
informations concernant la gomtrie de la rservation (par exemple l o une poutre
sappuie sur la poutre calculer) de la poutre par rapport son repre local. Le calcul
des rservations se fait suivant la mthode RDM, le programme calcule les membrures
infrieures et suprieures en flexion compose :
Chargement
____________________________________62______________________________________
G.E.R/G.C.
La bote de dialogue charge sert dfinir les charges sur la poutre. Elle est accessible
aprs la slection du bureau chargement ou en cliquant directement sur licne
chargement :
Ars avoir saisi les valeurs, valider en cliquant sur Ajouter puis sur Fermer.
Paramtre de niveau
La commande Paramtre du niveau permet de dfinir les caractristiques du niveau
slectionn. Afin douvrir la bote de dialogue Paramtre du niveau : cliquer sur licne
Paramtre du niveau affiche dans la barre doutils OUTILS ou dans le menu droulant
Analyse, slectionner la commande Paramtre du niveau.
La cote de niveau, la tenue au feu, la catgorie de fissuration et lagressivit du milieu
peuvent tre dfinies :
____________________________________63______________________________________
G.E.R/G.C.
Mis part les boutons standard (OK, Annuler, Aide), la partie droite de la bote de
dialogue regroupe les boutons :
Dfinir par dfaut et Rtablir. Ces deux boutons permettent denregistrer les
paramtres par dfaut et de les rtablir aprs des modifications des paramtres affichs
dans la bote de dialogue Paramtres du niveau.
Afin de dfinir les paramtres du niveau comme paramtres par dfaut, vous devez :
- saisir les paramtres du niveau voulus ;
- cliquer sur le bouton Dfinir par dfaut.
Pour rtablir les valeurs par dfaut, vous devez cliquer sur le bouton Rtablir.
Calculs et rsultats
Aprs la dfinition de tous les paramtres. Noublier pas de valider chaque fois avant
de quitter : cliquer sur Ajouter, Ok, Appliquer.
Commencer les calculs et le dimensionnement de la poutre dfinie :
- Cliquer sur la commande Calculer dans le menu Analyse ;
- Cliquer sur licne Plans dexcution et imprimer.
Voici le plan dexcution de la poutre 1.1 de ltage dont le chargement est donn en
haut :
____________________________________64______________________________________
G.E.R/G.C.
II-2-5 : Dimensionnement de poteau

Nous
utilisons
le
module
Dimensionnement
des
poteaux
BA (Bton arm : Ferraillage dun poteau), de Robot Millennium Version 14.5.

Le module permet de dfinir, calculer et dimensionner les poteaux en bton arm.
Voici la procdure :
- Aprs avoir ouvert le module Dimensionnement des poteaux BA, de Robot
Millennium, Slectionner le bureau Poteaux- dfinition :
____________________________________65______________________________________
G.E.R/G.C.
- Dfinir la gomtrie de la section transversale du poteau, savoir le type de

section (rectangulaire, circulaire etc.), les dimensions et, ventuellement, le nom de la
section ;
Dimensions de llvation
Dans ce champ :
- epd, permet de dfinir lpaisseur de la dalle du plancher ;
- hsd, permet de dfinir la hauteur du poteau mesure jusqu' la dalle du
plancher ;
- hsp, permet de dfinir la hauteur du poteau mesure jusqu la poutre.
En considrant la hauteur du poteau comme tant la distance entre deux niveaux
suprieurs des planchers, nous pouvons mettre hsd= hsp.
Pour un poteau de longueur libre L0= 3m avec un plancher de 16+4, nous avons :
____________________________________66______________________________________
G.E.R/G.C.
Modle de flambement
____________________________________67______________________________________
G.E.R/G.C.
La longueur de flambement est celle dune pice suppose lastique articule sur ses
deux extrmits, qui prsenterait mme section et mme contrainte critique dEuler
(
Nc
2 EI
L2
) que la pice suppose elle aussi lastique.
Pour les btiments courants, lorsque le poteau est assembl des poutres de rigidit au
moins gale la sienne ou bien encastr dans un massif de fondation : Lf = 0,7xL0 .
Dans les autres cas : Lf = L0 :
Charges
- Slectionner les natures des chargements ;
- Saisir les valeurs des charges G et Q.
Le logiciel crera les combinaisons de calcul. Pour le groupe 1 nous avons la
combinaison Nu =1,35G + 1,50Q :
____________________________________68______________________________________
G.E.R/G.C.
Disposition de ferraillage
Nous avons des sections rectangulaires (a<b) :
e1 < (b ; 1,5cg),
cg dsigne la grosseur du plus gros granulat utilis ;
e2 < min (b+10 ; 40cm) ;

et au moins 1 barre dans chaque angle :
____________________________________69______________________________________
G.E.R/G.C.
Les armatures transversales doivent entourer toutes les barres longitudinales de

diamtre suprieur ou gal 20mm ; compte tenu du fait que les armatures
longitudinales ne sont prise en compte pour les calculs de rsistance que si elles sont
maintenues par des cadres espacs de 15 fois leur diamtre au maximum, dans la
pratique, toutes les barres sont maintenues.
Dans les zones o la proportion des armatures prsentant des jonctions suprieure
50%, on dispose sur la longueur de recouvrement au moins trois nappes darmatures
transversales :
La longueur de recouvrement L > = 24d, d tant le diamtre de barres longitudinales

(principales) :
____________________________________70______________________________________
G.E.R/G.C.
Les ancrages des extrmits des barres faonnes en cadres, triers et pingles sont
assurs par courbure suivant le rayon minimal si les parties courbes sont prolonges de
parties rectilignes de longueur au moins gale 5d, 10d, ou15d, la suite darcs de
cercle valant respectivement 180, 135 ou 90, condition que les plans de ces ancrages
____________________________________71______________________________________
G.E.R/G.C.
ne fassent pas un angle suprieur 22,5 avec les sections droites o sont disposs les
aciers en cause ; des dispositions diffrentes doivent tre justifies :
Calculs et rsultats
Aprs la dfinition de tous les paramtres. Noublier pas de valider chaque fois avant
de quitter : cliquer sur Ajouter, Ok, Appliquer.
Commencer les calculs du poteau :
Voici le plan dexcution du poteau 2 de ltage dont le chargement est donn en haut :
____________________________________72______________________________________
G.E.R/G.C.
II-2-6 : Dimensionnement de semelle

Nous utilisons le module Dimensionnement des semelles BA (Bton arm : Ferraillage
dune semelle), de Robot Millennium Version 14.5.
Le module permet de dfinir, calculer et dimensionner les semelles en bton arm.
Voici la procdure :
- Aprs avoir ouvert le module Dimensionnement des semelles BA, de Robot
Millennium, Slectionner le bureau Semelles dfinition :
____________________________________73______________________________________
G.E.R/G.C.

Dimensions
____________________________________74______________________________________
G.E.R/G.C.
Dfinir dans longlet Gomtrie le type de semelle et ses dimensions de base :
Optimiser la gomtrie de la semelle partir de la zone Gomtrie de la semelle :
____________________________________75______________________________________
G.E.R/G.C.
Slectionner dans longlet Ft la forme du ft (ou le type du ft pour la semelle sous

deux poteaux).
Aprs la slection dun type de ft spcifique, les champs ddition appropris sont
accessibles dans la zone Dimensions. Toutes les dimensions sont reprsentes sur le
dessin schmatique du ft :
____________________________________76______________________________________
G.E.R/G.C.
Dfinir sol
Les massifs de fondations doivent tre stables ; cest--dire quils doivent donner lieu
des tassements que si ceux-ci permettent la tenue de louvrage ; des tassements
uniformes sont admissibles dans certaines limites ; mais des tassements diffrentiels sont
rarement compatibles avec la tenue de louvrage. Il est donc ncessaire dadapter le type
et la structure des fondations la nature du sol qui va supporter louvrage : ltude
gologique et gotechnique a pour objectif de prciser le type, le nombre et la dimension
des fondations ncessaires pour fonder un ouvrage donn sur un sol donn.
Les contraintes du sol peuvent subir des variations qui peuvent gnrer des ruptures par
cisaillement, car avant lapplication dune charge sur une semelle, le sol de fondation est
en quilibre lastique. Lorsque la charge augment au-del dune certaine valeur
critique, le sol passe progressivement en quilibre plastique. Au cours de cette
transformation, les contraintes principales subissent des variations.
____________________________________77______________________________________
G.E.R/G.C.
Au total, aucune structure ne peut tre conue ou ralise sans que lon ait procd, un
moment ou lautre, ltude du sol ou de la roche de fondation et ce, que la structure
soit rige la surface du sol ou dans le sol. La solidit, le cot et la performance dune
structure dpendent en grande partie de sa fondation.
Dfinir les paramtres du sol, accessibles partir de licne Dfinir sol :
Dfinir charges
Slectionner les natures et types de charges ensuite saisir les valeurs dans la bote
dialogue Charge sur la semelle, accessible partir de licne Dfinir charges ou de la
commande Charges dans le menu Structure.
____________________________________78______________________________________
G.E.R/G.C.
Calculs et rsultats
Voici le plan dexcution de la semelle n20 dont le chargement est donn en haut :
____________________________________79______________________________________
G.E.R/G.C.
II-3 : Mise en page et impression
Cette tape consiste rassembler tous les lments, des structures, calculer et procder
leur impression.
Chapitre III : Expriences acquises

Un encadrement technique exemplaire nous a permis de consolider nos connaissances
acquises dans certains cours.
Les calculs que nous avons eu effectuer nous ont permis davoir une dmarche plus
rapide tout en gardant lesprit les acquis thoriques.
Il est important de signaler que dans le milieu professionnel, lexprience est capitale.
____________________________________80______________________________________
G.E.R/G.C.
Lorganisation du travail doit tre particulire du fait de limportance des projets. Une
mauvaise organisation peut entraner des erreurs de ralisation.
La gestion du matriel et des individus est primordiale car il nest pas toujours vident
que le fait davoir des hommes sous son contrle soit synonyme de directives donnes au
chantier. Latteinte de ces objectifs demande un contrle permanent et beaucoup de
vivacit de la part du contrleur, ceci, dans le but dassurer un travail satisfaisant.
Nous avons not que le responsable dun projet doit collaborer avec ses collgues pour
mieux partager leurs expriences. Tout ceci doit se faire dans un respect mutuel pourvu
que le travail puisse se drouler dans les meilleures conditions. Enfin, un esprit de
solidarit, dquipe ; en somme, un bon climat de travail rgne dans le bureau et sur le
terrain.
CONCLUSION
Le stage de 45 jours, effectu au Groupe dEtude et de Ralisation / Gnie Civil a t
dune importance capitale dans notre formation dingnieur.
Ce stage nous a permis dapprendre utiliser le logiciel ROBOT BATIMENT, qui est le
regroupement des modules de Descente de charges et de calcul des divers lments de
structure, pour accompagner le dimensionnement dun btiment.
Il a t pour nous une occasion de se confronter une fois de plus aux ralits du monde
professionnel et de dvelopper une certaine dynamique de travail groupe.
____________________________________81______________________________________
G.E.R/G.C.
En somme ce stage nous permettra, coup sr, de mieux apprhender les futures tudes
de projets afin de faciliter leur mise en uvre.
Complments
Tableau IV-1 : Calcul des poids surfaciques des murs :
Dsignation
Poids surfacique
Poids surfacique
Poids surfacique
des lments
sans enduit
enduit 2 faces
avec enduit
(daN/m)
(daN/m)
(T/m)
Mur en agglomr de 10cm
(1)
1500 x 0,10= 150
(1)
(2)
2 x (20 x 1,5) = 60
0,210
1500 x 0,15 = 225 2 x (20 x 1,5) = 60
0,285
1500 x 0,20 = 300 2 x (20 x 1,5) = 60
0,360
2500 x 0,10 =250
0,310
Acrotre bton de 10cm
(1) valeur charge, NF P 06-004
2 x (20 x 1,5) = 60
(2) paisseur enduit en cm
Tableau IV-4 : Calcul des poids surfaciques des planchers terrasses :
____________________________________82______________________________________
G.E.R/G.C.
Type
Poids surfaciques planchers terrasses
de
plancher
terrasse
Plancher
brut
Enduit
Etanchit
Protection
sous plafond multicouche en gravillons
Plancher
fini
pr en 5cm
(pr en cm) (daN/m)
(daN/m)
(daN/m)
(daN/m)
(daN/m)
12 + 4
(1)
260
(1) (2)
20 x 1,5 = 30
(1)
12
(1)
20 x 5 = 100
402
16 + 4
285
20 x 1,5 = 30
12
20 x 5 = 100
427
20 + 4
330
20 x 1,5 = 30
12
20 x 5 = 100
472
25 + 5
400
20 x 1,5 = 30
12
20 x 5 = 100
542
30 + 5
415
20 x 1,5 = 30
12
20 x 5 = 100
557
35 + 5
500
20 x 1,5 = 30
12
20 x 5 = 100
642
(1) valeur charge, NF P 06-004
(2) paisseur enduit en cm
____________________________________83______________________________________

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Rapport de stage de matrise

Chapitre I : Raisons du choix de la structure

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Rapport de stage de matrise

Capitaliser le maximum dexprience, vu la diversit des domaines dintervention

Et, surtout, apprendre concevoir et dimensionner un btiment avec le logiciel

Chapitre II : Le stage proprement dit

II-1 : Descente De Charges sur Robot

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Rapport de stage de matrise

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Saisie des grilles

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N.B : les distances sont prises entre axe.

Cliquer sur grille cartsienne puis complter comme suit :

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- Pour Dplacement par rapport lorigine des coordonnes, mettre Selon X =

est langle entre les lignes des dcompositions en Y et laxe

horizontal (O, X);

La dcomposition en X est compose de distances entre les axes et dun nombre de

Nous avons ici le repre global en vert.

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Dplacer le repre global en cliquant sur Translation+rotation disponible dans le

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- En fin effacer les lignes qui ne sont pas utiles :

Voici ce qui est obtenu en supprimant les lignes de trop :

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Pour saisir les lignes manquantes de la loggia :

- Mettre le repre global langle du garage (voir schma). Avec la grille

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- Mettre le repre globale (en le tournant de 90) au centre de larc, la procdure

- Cliquer sur grille polaire :

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- Mettre Selon X=0m et Selon Y= 0m pour Dplacement par rapport lorigine

est compose de distance par rapport au centre de

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Voici les grilles du btiment :

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Nous passons maintenant au pr dimensionnement des lments de notre btiment.

Voici comment se prsente la saisie des poteaux :

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Voici la procdure de blocage/dblocage du poteau 1_1 :

1_1 : veut dire que nous somme ltage n1 _ poteau n1

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Voici la procdure pour avoir la vue en 3D :

Voici la procdure pour revenir la vue principale :

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