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TRANSMETTEURS EN INSTRUMENTATION

Transmetteurs aux SIGNAUX ANALOGIQUES STANDARDS

Rappel dune chane de mesure dun procd rgul en continu :


Capteur

Transmetteur

PROCESSUS

Actionneur

Signal Spcial
Signal Standard

Signal

Rgulateur

Information

Les trois rles des transmetteurs :


1-Convertir le signal spcial en
signal standard
2-Amplifier en puissance le signal
pour le transmettre
3-Cadrer la mesure sur un tendu
voulu ZOOMING

Cest mieux de ne pas recevoir linformation que de lacqurir fausse.


Boucle de courant :
Un GENERATEUR est une source de grandeur physique CONSTANTE
tant sa puissance le permet.
i = Cst

i = Var

+
U = Var

+
U = Cst
-

Essai Vide

Essai en Court-circuit

Gnrateur de courant
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Gnrateur de tension
Mohamed BOUASSIDA

Signal Courant :

0 mA

0%

20 mA

100%

Avantage :
Etendu sur 20 mA, donc plus de prcision
On lutilise comme signal interne (dans les cartes)
Inconvnient :
On ne peut pas distinguer la diffrence entre 0% de la mesure et fil coup.
Donc on utilise le signal le plus utilis cest :

4 mA

0%

20 mA

100%
Pourcentage Boucle 0-20 mA
0%
0
10%
2
20%
4
25%
5
30%
6
40%
8
50%
10
60%
12
70%
14
75%
15
80%
16
90%
18
100%
20
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Boucle 4-20 mA
4
5,6
7,2
8
8,8
10,4
12
13,6
15,2
16
16,8
18,4
20
Mohamed BOUASSIDA

Pour calculer une valeur de PV il suffit davoir le pourcentage


Valeur (mA) = (MAX min) X (%) + min

Ou pour calculer un pourcentage dune valeur connue


Valeur (mA) min
(%)

X 100
(MAX min)

Signal Tension :

0V

0%

1V

0%

5V

100%

5V

100%

Attention aux chutes de tension dues au serrage des fils de cblage et de


leurs natures, ainsi aux champs lectromagntiques qui traversent le cblage et
crent des forces lectromotrices.
Conversion de la boucle de courant en tension :
Cette conversion va servir traduire le signal fourni par le transmetteur
qui est gnralement le courant et le rgulateur qui reoit particulirement de la
tension, ou aussi un enregistreur analogique.
Pour convertir le courant en tension il suffit dutiliser une rsistance.

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La valeur de cette rsistance est de telle sorte la boucle de courant se


converti en un signal de tension :

0V
5V

1V
5V

0.01%

R = U / i = 5 V / 0,020 A = 250

0 mA 4 mA
20 mA 20 mA

250

Frquence :

0 kHz

0%

1 kHz

100%

Il ny a pas de chute ni dattnuation du signal donc trs prcis, on


lutilise surtout pour dbit et la vitesse de rotation (encodeur).
Pression:

O, 2 bar

0%

1 bar

100%

Cest un signal fortement utilis dans les zones haut risque dexplosion
et dans la commande des vannes de rgulation.
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Montage des transmetteurs analogiques

Montage 2 fils (Passif_2W) :


La boucle de courant est gnre dans transmetteur par lapplication de la
tension (VDC), ce courant M (mA) est pilot par le circuit intgr dans le
transmetteur selon la grandeur physique (PV) doit tre converti en tension.

10 32 VDC

Vers Entre tension


Rgulateur ou API

mA

0/420mA

PV

Avantage :
Deux fils seulement
En cas de coupure de la boucle, le transmetteur sera hors danger
Inconvnient :
Alimentation obligatoirement DC
Signal de mesure est uniquement courant
Prcision de transmission dpend de la fluctuation de tension
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Montage 4 Fils (Actif_4W) :


Le signal de mesure est gnr par le transmetteur suite son
alimentation externe, la nature de lalimentation et celle du signal de mesure
peuvent tre diffrente.
+
+

Vers Rgulateur ou API

Ou

Cble Blind 2paires

Avantage :
Le signal de mesure nest pas influenc par la fluctuation de
lalimentation en AC ou DC
La nature de lalimentation (DC ou AC) nimpose pas la nature du
signal (0/420mA, 0/210V, Frquence)
Inconvnient :
Quatre fils de cblage dans le tubing en mme temps
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Montage 3 Fils (Actif_3W) :


Cest un montage hybride actif (alimentation hors signal) mais qui unisse le
fil de retour alimentation avec le retour du signal en un seul fil.
+
Vers Rgulateur ou API

Sortie Signal Courant

PV

Sortie Signal Tension

PV

Avantage :
Le signal peut tre Tension ou Courant par rapport au montage deux
fils alors le signal ne peut tre que du courant.
Trois fils au lieu quatre, pour N transmetteurs alors (N+2) fils
Inconvnient :
Lalimentation est forcment VDC
Le bruit de lalimentation circule dans le signal de mesure
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Transmetteurs aux SIGNAUX numriques


Eclaircissement de lamalgame de Digitalisation
ANA : Analogique

NUM : Numrique

Transmetteur signal ANA 0/420mA et


talonnage ANA seulement (Z&S)

Transmetteur signal ANA


0/420mA, talonnage ANA
(Z&S) et configuration NUM

Transmetteur signal NUM port sur le signal

Transmetteur signal NUM

ANA 0/420mA (SMART)

et configuration NUM cbl


ou sans fil

Cblage des Transmetteurs Numriques :

PV

PV

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Cblage RS232

DB9 DB9

DB9 DB25

Cblage RS232C
DB9 DB9

RS485

RS422 et RS485

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Port Srie sur DB9

Principe de digitalisation :
Cest de convertir une grandeur analogique soit une tension en une

grandeur numrique comme mot binaire (2 ), en moyennant un CAN


(Convertisseur Analogique Numrique) ou ADC (Analogue Digital Converter).

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Le quantum numrique :
Cest la valeur transmise par un mot binaire (ou octet sur 8 bits) et cest la
plus petite valeur possible digitalise par le transmetteur.
=

V
2 1

Avec (2 1) signifie le nombre des intervalles de coupure de 0

appel souvent le pouvoir de digitalisation ou encore la dfinition.

La grandeur analogique V peut tre remplace par la pleine chelle 100%


alors pour = 4 , on a =

= 6,6667% do le tableau suivant :

Pour une mesure de 49% alors le


transmetteur dcide denvoyer le bit le

plus proche soit (0111)2 ce qui signifie


46,67%, do la ncssit dajouter des
bits pour minimiser le quantum, on
utilise en industrie 10 bits ou 12 bits
=
=

= 0,09775%
= 0,02442%

PV% ANA

PV Numrique sur 4 bits

0%

6,66666667

13,3333333

20

26,6666667

33,3333333

40

46,6666667

53,3333333

60

66,6666667

73,3333333

80

86,6666667

93,3333333

100

Un transmetteur numrique de12 bits est meilleur en sensibilit et/ou

mobilit quatre fois que celui de 10 bits.


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Etalonnage des transmetteurs

Etalonnage analogique
Cet talonnage consiste choisir une gamme de mesure et fait varier deux
potentiomtres le SPAN et le ZERO afin dobtenir le 0% et le 100% de
Entre pour simuler
le capteur

ltendu de la mesure :

Signal de mesure

Etalonn
Linaris

100%
75%
Etalonn
Non Linaris

50%
25%

Non Etalonn
Linaris ( lachat)

0%

Grandeur Physique simule


mini

Maxi

Il faut toujours simuler le capteur par un gnrateur de signaux pour


gagner du temps et de la prcision, dans le cas favorable on utilise un
gnrateur de signaux standard avec un clavier de programmation des valeurs
0%, 25%, 50%, 75% et 100%.
La procdure consiste choisir la valeur mini de la grandeur physique et
on fait varier le potentiomtre ZERO dans un sens ou dans lautre jusquau
lobtention de 0% du signal de mesure, puis refaire avec le Maxi en variant le
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potentiomtre SPAN qui signifie pleine chelle pour obtenir 100% et refaire
une ou deux fois ces actions. La linarit est obtenue par dautres
potentiomtres (trois ou quatre) cachs lintrieur du transmetteur, on doit
sassurer de plusieurs points pour affirmer que les caractristiques dentre
sortie dun transmetteur sont bien linaires.
Exemple dtalonnage dun transmetteur analogique de temprature :
0/420 mA

11 12 13
Sensor

Exemple : 25C 1025C

Zero

Dun four industriel du signal standard 420mA


Span
010V

L1

Simuler le thermocouple par un gnrateur de mV et gnrer les mV


correspondantes daprs les tables afin pour gagner du temps et de la prcision
de mesure :
25C fait varier le Z jusquau lobtention du signal 4 mA
1025C fait varier le S jusquau lobtention du signal 20 mA
Rpter une ou deux fois cette procdure
Vrifier la linarit en vrifiant le 8 mA, 12 mA et 16 mA
Si non : A lintrieur des transmetteurs on trouve 2 4 Potentiomtres de
10 k , on doit varier un par un pour les 25%, 50% et 75%.

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Etalonnage via PC
Il suffit de saisir sur le logiciel les deux
valeurs du minimum et du maximum du
gradeur physique comme entre et du signal
analogique de mesure de sortie :

Pour la linarisation spcifique on peut forcer nimporte quel point de


mesure fournir un signal correspondant voulu.
Sur un tableau de 10000
points possibles on peut choisir
une

interpolation

linaire,

quadratique ou mme cubique.

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Etalonnage via console HART


Le principe est denvoyer avec le signal
analogique

et

sur

les

mme

fils

conducteurs, un signal numrique une


frquence qui voisine les 5,3 kHz selon le
protocole :
Highway Addressable Remote Transmitter
Pour talonner via la console HART il faut
tre en mode ONLINE avec linstrument.
Naviguer vers le sous chapitre CALIBRATION puis SET 4mA VALUE et SET
20mA VALUE alors introduire le minimum et le Maximum de mesure. Si on

veut faire ltalonnage avec des mesures relles sur le procd alors mettre le
procd au minimum dsir et slectionner SET 4mA VALUE AUTO puis mettre
le procd son maximum dsir et slectionner SET 20mA VALUE AUTO,
attention, il faut tenir compte du temps de rponse du systme et de loprateur
de la console.

Montage de la console sur un


instrument compatible HART

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