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Rsum
Les systmes complexes (quils soient discrets ou continus) sont susceptibles de vibrations
multiples et de types varis. En pratique, nanmoins, cest souvent la vibration de plus basse
frquence dun type dtermin qui semble la plus inquitante. On lappelle frquence fondamentale du systme. La rduction du systme rel une simple combinaison masse-ressort
permet dobtenir trs vite une approximation souvent suffisante de la frquence considre. Ce
document donne la mthode gnrale pour la construction dun modle masse-ressort quivalent et lillustre sur deux exemples.
Sommaire
1 Mthode
1.1 Modle masse-ressort
1.2 Raideur quivalente .
1.3 Masse quivalente . .
1.4 Exemple simple . . . .
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2
2
2
3
3
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4
4
4
5
6
6
6
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7
8
9
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Mthode
1.1
Modle masse-ressort
k M
1.2
Raideur quivalente
La raideur en un point dun systme est dfinie comme la force ncessaire pour produire un
dplacement unit dans la direction de cette force : si u est le dplacement du point dans cette
direction caus par la force F , la raideur est :
keq =
F
u
ENS CACHAN
L. Champaney
1.3
Masse quivalente
1.4
1
meq u 2
2
Exemple simple
Si, par exemple, dans un simple systme masse-ressort, on veut prendre en compte leffet de
la masse rpartie sur le ressort lui mme, on peut procder de la sorte.
x
u
Z
0
mres x 2
1
1 mres 2 1
u dx + mu 2 =
u + mu 2
L
L
2
2 3
2
mres
+m
3
et la frquence approche :
s
approx =
ENS CACHAN
k
+m
mres
3
L. Champaney
On cherche estimer la frquence fondamentale dun chteau deau soumis au vent au sommet dun colline. Ce btiment est constitu dune tour en bton de 30m de hauteur et assimilable
un cylindre creux de 4m de diamtre externe et de 20cm dpaisseur. Le module dYoung du
bton est E = 35GP a et sa masse volumique = 2500kg.m3 . Cette tour supporte une masse
M = 250t deau + rservoir. Lensemble est soumis un vent latral (voir figure 4).
r=2m
Vent
e=20cm
2.1
Modle mcanique
Raideur de la tour
Pour calculer la raideur de la poutre, on considre le problme statique dune poutre en bton,
de hauteur L = 30m, de section circulaire creuse, soumise un effort horizontal F son sommet
(fig. 5).
Dans cette poutre, le moment flchissant est :
Mf (x) = F (L x)
En utilisant la relation de comportement, la courbure est :
2v
F
=
(L x)
2
x
EI
ENS CACHAN
L. Champaney
E,I,L
F
x2
x3
(L
+ Cste)
EI
2
6
o la constante doit tre nulle pour que la condition de dplacement nul (encastrement) en x = 0
soit assure.
La flche dplacement en (x = L) est donc :
F L3
1 1
F L3
v(L) =
+
v(L) =
EI
2 6
3EI
La raideur quivalente de la tour est donc
keq =
2.1.2
3EI
L3
Caractristiques de la tour
La tour est une poutre de section en forme de disque de dimension (rayon extrieur R = 2m
et dpaisseur e = 20cm). Le moment quadratique I = Iz de la section est :
Z
I=
y 2 dS
S
Pour une section circulaire de rayon R, la valeur du moment quadratique est R4 /4. Pour la
poutre qui nous intresse, ce moment est donc :
I=
(R e)4
R4
4
4
soit :
I = 4.32 m4
ENS CACHAN
L. Champaney
2.2
On propose ici deux approximations de la frquence fondamentale, sachant quune trs bonne
approximation par la mthode des lments finis donne une frquence de 1.206 Hz.
2.2.1
Premire approximation
En premire approximation, on peut considrer que lnergie cintique de la tour est ngligeable devant celle du rservoir. La masse prise en compte dans le calcul de la frquence est
seulement la masse du rservoir.
meq = M
La pulsation fondamentale est alors :
s
r
keq
3EI
= 8.20rad.s1
=
=
meq
M L3
et la frquence fondamentale approche du chteau deau est :
f=
2.2.2
= 1.30Hz
2
Deuxime approximation
Si on veut prendre en compte la masse de la tour, il faut imaginer le mouvement que prend la
tour pendant le phnomne de vibration. On imagine que le mouvement est le mme que celui
de la tour sous laction dune force en bout. La vitesse latrale en tout point de la tour est donne
en fonction de la vitesse en bout (x=L) par (on suppose la forme du mode) :
v(x)
v(x)
=
v(L)
v(L)
soit v(x)
= v(L).(
3x2
x3
) = v(L).(x)
2
2L
2L3
=
2 eq
2
Z
0
1
21
v(x)
2 Sdx + M v(L)
2
2
Z
0
1
2
2
=
(x)2 Sdxv(L)
+ M v(L)
2
(x)2 Sdx + M
3
3
SL + M = mtour + M
8
8
ENS CACHAN
0
= 1.16Hz
2
L. Champaney
On cherche estimer la frquence fondamentale dun plancher soutenu par deux colonnes
mtalliques de hauteur L = 8m. Pour cela, on rduit la structure un systme un degr de
libert. Le plancher est suppos indformable. Les colonnes sont encastres leur base dans le
sol (indformable) et en haut dans le plancher.
y
plancher
b/2
h
On suppose que le seul mouvement intressant pour le problme de vibration est un mouvement de translation du plancher selon y. On cherche calculer la raideur k dune colonne
pour un tel mouvement. Pour cela, on assimile la colonne une poutre de Bernoulli. On appelle
E = 2E11M P a le module dYoung du matriau mtallique et I = Iz le moment dinertie de la
section dun colonne. La masse du plancher est M = 20t.
3.1
On suppose que le seul mouvement intressant pour le problme de vibration est un mouvement de translation du plancher selon y. On cherche calculer la raideur k dune colonne pour
un tel mouvement. Pour cela, on assimile la colonne une poutre de Bernoulli. Pour calculer
la raideur de la colonne, il faut exprimer la flche en fonction dun effort appliqu en haut de la
colonne. Ce problme de statique de poutre est hyperstatique, cest--dire que les effort dans la
structure ne peuvent pas tre calculs directement. Il dpendent des conditions sur le dplacement. Pour rsoudre ce problme, appelons M~z le moment dans la liaison entre la colonne et
le plancher. Nous exprimerons le moment flchissant en tout point en fonction de ce moment.
Enfin nous le calculerons en considrant que la prsence du plancher impose une rotation nulle
en haut de la colonne (voir figure suivante).
x
M
F
L. Champaney
M L + F (L2
L2
)=0
2
M =
FL
2
x + F (Lx )
x
EI
2
2
et donc le dplacement perpendiculaire la ligne moyenne est :
x2
x3
1
F L x2
+ F (L ) + Cste
v(x) =
EI
2 2
2
6
o la constante doit tre nulle pour que la condition de dplacement nul (encastrement) en x = 0
soit assure.
La flche dplacement en (x = L) est donc :
F L3
1 1 1
F L3
v(L) =
+
v(L) =
EI
4 2 6
12EI
La raideur dune colonne est donc
k=
3.2
12EI
L3
BH 3
bh3
12
12
soit :
I = 1.86 104 m4
ENS CACHAN
L. Champaney
3.3
Il y a deux colonnes, donc la raideur du systme est le double de la raideur dune colonne.
keq = 2k
On peut, en premire approximation, considrer que la masse des colonnes est ngligeable
devant la masse du plancher. Par ailleurs, les vitesses maximales seront sans doute observes
sur le plancher. La masse prise en compte dans le calcul de la frquence fondamentale est donc
seulement la masse du plancher.
meq = M
La pulsation fondamentale est :
s
=
keq
=
meq
24EI
= 14.76rad.s1
M L3
ENS CACHAN
= 2.4Hz
2
L. Champaney