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7653 Chap01 PDF
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O SCILLATEUR HARMONIQUE
L
oscillateur harmonique tudi dans ce chapitre est un oscillateur mca-
nique constitu dun ressort et dune masse. Cet exemple simple permettra
dintroduire le concept fondamental dquation direntielle. Plus gnrale-
ment, le modle de loscillateur harmonique rend compte de lvolution dun systme
physique au voisinage dune position dquilibre stable. Ainsi, nous retrouverons des
oscillateurs dans le cadre de llectricit (voir chapitre 7) ou du monde quantique (voir
chapitre 4).
I. Introduction, dfinitions
I.1. Exemple
La photographie ci-contre montre la pointe de la
sonde dun microscope force atomique (AFM)
monte sur son levier. Cette pointe (dune di-
mension de quelques micromtres) est approche
trs faible distance dun chantillon dont on
souhaite analyser la surface. Ce levier constitue
un oscillateur mcanique, qui vibre librement
une frquence de lordre de quelques kilohertz.
Sous laction des interactions entre la pointe de la
sonde et la surface de lchantillon, la frquence
de ces oscillations est modie. La mesure du d-
calage en frquence permet danalyser la forme de Pointe AFM
la surface de lchantillon.
Dfinition 1.1. Oscillateur
Un oscillateur est un systme dont lvolution est priodique. Loscillateur est dit
harmonique si la dpendance temporelle des oscillations est sinusodale.
t
2
T =
xmax
Par ailleurs, les oscillations sont priodiques, de plus petite priode T sur la gure 1.1.
La frquence f des oscillations est linverse de la priode, f = 1/T . Enn, la pulsation
est la grandeur dnie par = 2f . Frquence et pulsation sont en principe homo-
gnes lune lautre, mais on emploiera systmatiquement les units hertz (Hz) pour
les frquences et radian par seconde pour les pulsations.
t
0
T = 2/
2 t
Notons enn que la dpendance temporelle de x peut aussi se mettre sous la forme
dune somme dun cosinus et dun sinus ; en utilisant une formule de trigonomtrie,
x(t) = xmax cos cos(t) xmax sin sin(t). Nous verrons la section II.3 (voir
page 10) quune telle forme x(t) = A cos(t) + B sin(t) est souvent plus pratique
pour exploiter les conditions initiales (voir aussi lannexe B sur la rsolution des
quations direntielles).
Le dispositif tudi est constitu dun mobile assimilable une masse ponctuelle m
au point M , reli une extrmit dun ressort, lautre extrmit, note A, tant xe
(voir gure 1.3). Un guide, non reprsent, impose au point M de ne se dplacer que
selon laxe x, horizontal, et cela sans frottement (glissire parfaite). Les vecteurs #
u x,
u y et #
# u z (non reprsent) sont les vecteurs de base du repre orthonorm direct (ils
sont donc unitaires, do le choix de la lettre u).
x uy
#
A M ux
#
Fig. 1.3. Masse ponctuelle relie un ressort dont lautre extrmit est fixe.
Pour mettre en quation le problme, il faut modliser laction du ressort sur le mobile.
Ressort vide
P M
> 0 < 0
Fig. 1.4. Forces exerces par un ressort lastique sur ses extrmits.
Remarques
Lallongement = 0 est une grandeur algbrique (il peut tre positif ou
ngatif). Sil est positif, le ressort est eectivement plus long quau repos. Sil est
ngatif, il est plus court.
# #
Le vecteur # u = P M = P PM
M est le vecteur unitaire dirig de P vers M . Exprime
#
avec ce vecteur, la loi de Hooke traduit le fait que la force de rappel F ressortM change
de sens quand lallongement change de signe. La gure 1.4 montre comment le signe
de cet allongement commande le sens des forces exerces par le ressort sur les objets
qui y sont lis.
La constante k est appele raideur du ressort. Plus elle est grande, plus la force de
rappel crot vite avec lallongement. Le ressort soppose donc fortement une traction
de loprateur : il est dit raide. On caractrise parfois le mme ressort par sa souplesse
s = 1/k.
La loi de Hooke est linaire au sens o la force est proportionnelle lallongement
(ut tensio sic vis, comme la nonc Robert Hooke 3 en 1678). La linarit est une
modlisation simple de la ralit, valable uniquement dans le domaine lastique.
Les deux forces exerces ses extrmits par un ressort lastique sont opposes. De
plus, lallongement de ce ressort dpend du dplacement de ses deux extrmits.
En consquence, les erreurs de signe sont frquentes dans lexpression algbrique
ou vectorielle de la force lastique. Ces erreurs conduisent en gnral des solu-
tions aberrantes des problmes mcaniques. On peut les viter en appliquant la
lettre la relation (1.1).
3. Robert Hooke (1635-1703) est un scientique anglais dont le champ dtude recouvre un large domaine.
Il a notamment activement particip la reconstruction de Londres aprs le grand incendie de 1666.
d2 x
m = k( 0 ) .
dt2
# #
4. La projection sur les autres composantes conduirait montrer que R + m #
g = 0 ; la raction du guide
soppose au poids du mobile.
d2 x
+ 02 x = 0 . (1.2)
dt2
d #
p d2 z
= m 2 #u z = k z(t) 0 #
u z + mg #
uz ,
dt dt
soit z + 02 z p
= 02 0 + g en projection sur laxe z (o lon a introduit la pulsation
propre 0 = k/m).
Pour faire apparatre lquation canonique, il faut changer lorigine de telle manire
que le second membre disparaisse. An de traiter le problme de manire systma-
tique, exploitons lencadr Mthode page 8 et cherchons la position zeq dqui-
libre du systme. Le systme est lquilibre lorsque t, z(t) = 0, ce qui conduit
zeq = 0 + g/02 = 0 + mg/k. En posant = z zeq , on obtient alors + 02 = 0
qui est la forme canonique de lquation direntielle rgissant un oscillateur
harmonique.
Avec un peu dhabitude, la rdaction (rapide) dun tel exercice ne prend que quelques
lignes, en considrant directement lorigine du rfrentiel au point dquilibre du
mobile et en exploitant le fait qualors lquation ne contient pas de terme constant
(pas de second membre en reprenant la formulation de cette correction).
La solution gnrale de cette quation est une combinaison linaire de ces deux
fonctions
x(t) = cos(0 t) + sin(0 t) . (1.3)
En fait, le membre de droite de lquation (1.6) est la puissance fournie par la force de
rappel lastique au mobile M , cest--dire le travail fourni par cette force de rappel
M par unit de temps,
# #
# dx # F ressortM dM
PressortM = F ressortM v = kx u x
# # ux = ,
dt dt
Reprenons la solution obtenue la section II.3.2 dans le cas dun mobile lch sans
vitesse initiale (voir quation (1.4)). En utilisant xmax , plus parlant, la position du
mobile est x(t) = xmax cos(0 t). Sa vitesse est donc v(t) = dxdt = 0 xmax sin(0 t) et
ainsi les nergies cintique et potentielle ont pour expressions
1 1 1
Ec (t) = m02 x2max sin2 (0 t) = kx2max sin2 (0 t) et Ep (t) = kx2max cos2 (0 t) .
2 2 2
1 2 2 1
Em = Ec (t) + Ep (t) = kxmax sin (0 t) + cos2 (0 t) = kx2max .
2 2
Cette conservation de lnergie est illustre sur la gure 1.5. Lnergie est initialement
totalement sous forme dnergie potentielle lastique. Lorsque lnergie potentielle
diminue (quand la longueur du ressort se rapproche de sa longueur vide), lnergie
cintique augmente ; le transfert dnergie dune forme lautre assurant la
conservation de lnergie mcanique.
Ep Ec
0 T = 2 2T 3T t
0
III. Exercices
1. Oscillateur lanc avec une vitesse initiale (solution page 655)
x uy
#
b
A M ux
#