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MAINTENANCE
Frdric TOMALA
1
ENSEIGNANT
Frederic Tomala
Enseignant - Chercheur en gestion des risques
Bureau : A607
2
OBJECTIFS DU COURS
Description et objectifs du cours :
Donner aux tudiants une connaissance globale de
la maintenance industrielle
Pr-requis associs :
Connaissance de lindustrie
Connaissance des lois statistiques (Normale,
exponentielle,..)
Total : 14 heures
Cours : 8 heures
Travaux Dirigs : 6 heures
3
PLAN DU COURS (1)
4
PLAN DU COURS (2)
Chapitre 2 : Dfinition des principaux concepts de
la maintenance :
La maintenance
La terotechnologie
Lentretien
La fiabilit
La maintenabilit
La disponibilit
La panne
La dfaillance
La rparation
Le dpannage
Le diagnostic
La GMAO
5
PLAN DU COURS (3)
Chapitre 3 : Organisation de la fonction maintenance
Les interfaces de la maintenance
Lorganisation de la maintenance
6
PLAN DU COURS (4)
Chapitre 6 : Mthodes et outils mathmatiques pour la
mise en uvre des actions de maintenance
Modles de fiabilit : utilisation des lois statistiques
Taux de dfaillance
Sret de fonctionnement
7
PLAN DU COURS (5)
Chapitre 8 : Outils logiciels pour la maintenance
(GMAO : Gestion de Maintenance Assiste par
Ordinateur)
Notion gnrale de MAO
Les fonctions dune GMAO
8
Chapitre 1 : Introduction
la maintenance
9
ENJEUX ECONOMIQUES (1)
640 Milliards deuros de chiffre daffaire dans lindustrie
6 milliards sont
sous-traits
10
ENJEUX ECONOMIQUES (2)
10,4 % pour
lindustrie automobile
11,6 % pour
lindustrie ptrolire
12,9 % pour
lindustrie du ciment
11
ENJEUX ECONOMIQUES (3)
Bac professionnels,
BTS, DUT,
cole dingnieurs
Socits de maintenance
12
ENJEUX ECONOMIQUES (4)
Analyse qualitative
Offres demploi provenant de filires industrielles trs diverses
Offres lexportation assez nombreuses (Afrique, Pays de
lEst)
Demande dune polyvalence technique flagrante, sur une base
de formation lectro-mcanique (froid, automatisme,
robotique)
Palette ouverte de fonctions (travaux neufs, SAV, gestion de
lnergie, environnement)
Sensibilisation laspect conomique apprcie :
investissements, budgets, suivi des dpenses
13
ENJEUX ECONOMIQUES (5)
Principales raisons de lvolution
du march de la maintenance
Automatisation, complexification et usage intensif des quipements de
production
il y a 20 ans, un atelier de production mcanique = 20 machines,
20 conducteurs, un rgleur et un agent dentretien.
Aujourdhui: une ligne de production pilote par 2 ouvriers de
production et maintenue par 2 techniciens.
- Les quipements sont plus onreux, et ont des phases
damortissement raccourcies.
- Les temps dindisponibilit sur un process sont conomiquement plus
critiques que sur un parc de machines qui ne sont pas en ligne, certains
cots darrts tant prohibitifs.
14
LES METIERS DE LA
MAINTENANCE (1)
Exemples de postes offerts aux dbutants
Responsable entretien et maintenance : un jeune ingnieur aura
pour mission de diriger une quipe dune dizaine de personnes pour
les tudes et la ralisation en vue de la maintenance et de
lamlioration dquipements.
17
LES METIERS DE LA
MAINTENANCE (4)
Exemples de postes en secteurs spcifiques (2)
Dans les socits de services :
dpenses de maintenance
quantit et qualit de service rendu
19
LES MISSIONS DE LA
MAINTENANCE (2)
Conservation du potentiel fonctionnel
Les lments maintenus constituent des outils pouvant assurer
diverses fonctions (production, fabrication, activits
commerciales, services,)
Ces fonctions ne peuvent perdurer que grce une
maintenance rgulire, et dont le rendement doit tre optimum.
Gestion patrimoniale
La conservation de la valeur du patrimoine, voire
son augmentation, est souvent lie la qualit
de la maintenance.
Aspects commerciaux
La qualit de lentretien des quipements dune
entreprise contribue activement limage de
celle-ci.
21
LES MISSIONS DE LA
MAINTENANCE (4)
Respect de lenvironnement
La maintenance est souvent responsable de la
lutte contre les nuisances, de lvacuation des
dchets et autres effluents, et du traitement des
eaux uses.
Respect de la rglementation et scurit
La protection des individus contre les accidents
fait lobjet de nombreux textes lgaux qui sont
ncessairement complts par des prescriptions
et des actions de mise en conformit excutes
gnralement par la maintenance.
Les tablissements recevant du public sont
notamment soumis des dispositions lgales
entranant linstallation dquipements de
scurit dont lentretien doit tre assur et
garanti. 22
LES MISSIONS DE LA
MAINTENANCE (5)
Amlioration des conditions de travail
La maintenance des quipements de confort et
des outils de travail contribue pour une large
part lambiance sociale des entreprises.
23
Chapitre 2 : Dfinition des
principaux concepts
de la maintenance
24
MAINTENANCE / ENTRETIEN (1)
Maintenance (Norme AFNOR X 60-010)
Ensemble des actions permettant de maintenir ou de rtablir un bien
dans un tat spcifi ou en mesure dassurer un service dtermin.
Entretien
Historiquement, il existe une opposition de sens entre les termes
Maintenance et Entretien
ENTRETIEN MAINTENANCE
- Dpanner, rparer - Prvenir, optimiser le cot de
possession
- Subir le matriel - Matriser
- Tche ingrate : priode - Outils spcifiques : fiabilit, ,
estivale, improductif GMAO
- Activit de faible priorit : - Valorisation du mtier :
faible qualification, participation aux tudes, la
responsabilit limite, conception, linstallation et
exploitation prioritaire lamlioration 25
MAINTENANCE / ENTRETIEN (2)
Ensemble des travaux ayant pour but de maintenir dans leur tat
initial des ouvrages ou quipements existants, sans changer leur
usage ou leur fonction. Lentretien peut savrer ncessaire
plusieurs fois pendant la dure de vie, il limite ainsi les risques de
dsordre ou de pannes (composante prventive de la
maintenance).
26
FIABILITE
(Norme AFNOR X 60-500)
28
DISPONIBILITE
(Norme AFNOR X 60-500)
29
PANNE / DEFAILLANCE
Panne
Inaptitude dune entit accomplir une fonction requise.
30
REPARATION / DEPANNAGE
Rparation
La rparation consiste en la remise en tat, de faon durable,
dans le but de supprimer ou de rduire les consquences de la
vtust, de lusure ou du dsordre, dun quipement nassurant
plus dans des conditions acceptables la fonction qui est la
sienne.
Dpannage
Action sur un quipement en panne, en vue de le remettre en
tat de fonctionnement, au moins provisoirement. Compte tenu
de lobjectif, un dpannage peut saccommoder de rsultats
provisoires et de conditions de ralisation hors norme et, dans
ce cas, sera suivi de rparation.
31
DIAGNOSTIC
32
GMAO
GMAO (Gestion de la Maintenance Assiste par
Ordinateur)
Systme informatique permettant la gestion des moyens
ncessaires la maintenance et la gestion de la mise en uvre de
ces moyens. Une GMAO doit donc permettre :
Dtablir linventaire des lments maintenir,
De grer les interventions de maintenance prventive et
corrective sur le plan de la programmation technique et sur le
plan financier,
De grer les stocks et les achats,
De faire un historique des interventions,
De grer les entreprises sous-traitantes ou co-traitantes,
Dapprcier ltat global de sant des lments maintenus,
De prvoir leur remplacement en fonction des dures de vie
thoriques et des interventions.
33
Chapitre 3 : Organisation de
la fonction maintenance
34
RELATIONS ENTRE MAINTENANCE ET
AUTRES FONCTIONS DE lENTREPRISE
Le service maintenance :
35
RELATIONS ... (2)
La fonction tudes et travaux neufs pour :
ltude de linstallation,
la standardisation du matriel,
37
RELATIONS ... (4)
La fonction financire pour :
les relations conomiques entre amortissement et maintenance,
les cycles de rvision conomiques du matriel,
la dcision de remplacement
39
ORGANISATION DE LA
FONCTION MAINTENANCE (1)
Chef de service Chef de service Structure
Maintenance Production - Fabrication classique
Atelier
Intervention sur site Structure de rparation
Structure de rnovation
de la machine
Chef dquipe Chef dquipe Chef dquipe Intervention sur matriel
mcanique lectricit Automatisme dmont sur site 40
ORGANISATION (2)
Niveaux dintgration (1)
41
ORGANISATION (3)
Niveaux dintgration (2)
Activit maintenance distincte, mais ayant un
responsable charg dactivits complmentaires
Dans ce cas, un homme ou une petite quipe aura la responsabilit de
lensemble des fonctionnalits maintenance.
PMI assez importantes, ou petites units dcentralises de groupes
importants.
Structure fortement rpandue en maintenance hospitalire et de grands
ensembles (htels,btiments publics)
Amlioration de la motivation et de
Utilisation des investissements
la responsabilit du personnel de
lourds (en outillage) facilite,
maintenance,
45
ORGANISATION (7)
Documentation relative aux travaux :
46
ORGANISATION (8)
47
Chapitre 4 : Les cots
en maintenance
48
LES COTS EN MAINTENANCE (1)
Service Production Service Maintenance
Cots de
non Auto- Cots internes Sous-
scurit maintenance (correctif, prventif, traitance
amliorations)
Nuisances
industrielles Micro
-pannes Travaux
Perte confiance neufs
interne
Consquences Perte
sur les matire
ventes
Perte de
productivit
50
LES COTS EN MAINTENANCE (3)
Le suivi des cots relatifs la maintenance ncessite la mise
en place dune comptabilit adquate, et la connaissance de
certains lments, notamment :
52
LES COTS DIRECTS (1)
53
LES COTS DIRECTS (2)
C/ Main duvre externe
Toute la main duvre nappartenant pas au personnel de
lentreprise mais y travaillant au forfait, en rgie (travaux raliss par
un sous-traitant, dont la facturation est fonde sur le nombre
dheures passes et le remboursement du prix des matriaux
utiliss), en dpense contrle, ou en fonction de toute autre clause
contractuellement convenue entre lentreprise et un contractant.
D/ Frais gnraux
Ils comprennent tous les salaires et charges du personnel ne
travaillant pas directement sur les interventions (cadres,
prparateurs, magasiniers, comptable, gestionnaires ) et tous les
frais matriels indirects (locaux, chauffage, nergie, fluides,
imprims, matriel administratif).
54
LES COTS INDIRECTS (1)
Cots de dfaillance / Cots dindisponibilit
La connaissance des cots de la maintenance ne suffit pas pour
apprcier son efficacit.
55
LES COTS INDIRECTS (2)
Le cot de dfaillance comprend notamment les lments suivants :
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LES COTS INDIRECTS (3)
Pertes de production :
Trois cas peuvent se prsenter :
la fabrication ou le service fournit ne subissent pas de consquences de
la dfaillance et aucune perte nest comptabiliser,
la reprise du travail est impossible et la perte est totale sil sagit de la
production dun service, et partielle sil sagit dun produit (le produit semi
uvr pouvant alors ventuellement resservir comme matire premire et
il y a perte uniquement sur la valeur ajoute).
le produit peut ne pas tre rutilisable et la perte est totale (cot matire
premire et valeur ajoute).
57
LES COTS INDIRECTS (4)
58
COT MOYEN DE FONCTIONNEMENT :
CMF (1)
RAPPEL : MISSON DE LA MAINTENANCE :
REDUIRE LE RAPPORT:
dpenses de maintenance
quantit et qualit de service rendu
SOLUTION :
Utilisation d un indicateur de performance qui informe, de faon
synthtique, sur la manire dont l ensemble des cots plus ou moins
directement lis la maintenance est rduit et dont le service rempli est
augment.
59
CMF (2)
Le Cot Moyen de Fonctionnement (CMF), donn par la totalit des
dpenses effectues sur lquipement divise par le service rendu, est cet
indicateur.
60
CMF (3)
Les dpenses comprennent le prix dachat et les frais dinstallation, de
raccordementjusqu la mise en service, puis les dpenses de
fonctionnement (nergie, graissage, outillage, fluides employs et toutes
les dpenses autres que la maintenance), et enfin les dpenses de
maintenance.
61
CMF (4)
Le service rendu peut se chiffrer en heures de marche, kilomtres parcourus,
quantit de produits fabriqus, loyers perus
Calcul du Cmf :
62
CMF (5)
Cot moyen de fonctionnement si un incident se produit :
Le quotient obtenu pour tout quipement dcrot dans les premires annes,
passe par un minimum pour recrotre ensuite en raison de laugmentation
progressive des dpenses de maintenance et de la diminution de la valeur
rsiduelle de lquipement.
63
CMF (6)
Courbe CMF
CMF
1200
1000
800
600
400
200
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Temps
64
CMF (7)
Courbe CMF(2)
CMF
1200
1000
S1 S2
800
600
400
200
0
11
13
15
17
19
21
23
1
Temps
65
CMF (8)
Courbe CMF(3)
1200
CMF
1000 S1 S2
800
600
400
200
0
11
13
15
17
19
21
23
1
Temps
66
CMF (9)
Fin de 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008
lann e
n 400 385 410 423 390 420 410 400
N= n 400 785 1195 1618 2008 2428 2838 3238
Df 48000 94200 143400 194160 240960 291360 340560 388560
Dm 30970 62106 93284 124944 157856 193186 230142 270008
Rv 10500 9660 8887 8178 7522 6920 6366 5857
Cmf1 100 98 96 95 95,3 97 98 102
Cmf2
* * 99 96 96 96,5 94,5 95
(2002)
Cmf2
* * * 95,9 95,8 95 94 94,2
(2003)
Cmf2
* * * * 95,8 96 94 93,8
(2004)
Cmf2
* * * * * 97 94,5 94
(2005)
Cmf2
* * * * * * 95,8 94
(2006)
Cmf2
* * * * * * * 96
(2007) 67
ACTUALISATION DES COTS (1)
Le cycle de vie d un lment maintenu peut s taler sur des annes, voire
des dizaines d annes. Se pose donc le problme de l actualisation, visant
tenir compte de l volution des valeurs montaires au cours du temps.
Hypothse de base : les prix resteront gaux aux prix actuels ou aux prix
dune priode de rfrence.
68
ACTUALISATION DES COTS (2)
2) En monnaie courante :
Cette mthode est inutilisable seule car elle suppose une unit et une
stabilit montaires discutables tant donns les phnomnes dinflation et
d rosion montaire.
69
ACTUALISATION DES COTS (3)
3) En monnaie constante
70
ACTUALISATION DES COTS (4)
Travailler en monnaie constante consiste tenir compte de ces deux
phnomnes.
Sn = 100 (1 + e ) n
Sn = Vd (1 + e ) n
71
ACTUALISATION DES COTS (4)
Quun quipement dune technologie en phase dvolution (par exemple,
linformatique), valant aujourdhui 100 E, vaudra dans m anne(s), si le
taux dvolution du prix de la technologie en question est de a %, une
somme Sm gale :
100
Sm =
(1 + a ) m
Vd
Sm =
(1 + a ) m
72
ACTUALISATION DES COTS (4)
Ainsi, la valeur actuelle du cot moyen de fonctionnement au bout
de n annes, tenant compte du problme dactualisation est donc
gal aujourdhui :
n1 x
1 Cot d' exploitation (1 + a)
Cmf n = (
N n x =1 (1 + e) x
n2 x
Cot de maintenance (1 + b)
+
x =1 (1 + e) x
RVn
+ PA n
)
(1 + e)
73
ACTUALISATION DES COTS (4)
avec :
74
Chapitre 5 : Politiques
de maintenance
75
STRUCTURE GENERALE (1)
MAINTENANCE
POLITIQUES
MAINTENANCE MAINTENANCE MAINTENANCE
CORRECTIVE PREVENTIVE AMELIORATIVE
PRINCIPES
Intervention rapide Intervention Remise en cause du systme
aprs dysfonctionnement avant dfaillance en vue dliminer dfinitivement
le dysfonctionnement
A B
76
STRUCTURE GENERALE (2)
A B
MAINTENANCE MAINTENANCE
CONDITIONNELLE SYSTEMATIQUE
EVENEMENTS
DECLENCHEURS
tat de
Dfaillance chancier
dgradation
ACTIONS
77
MAINTENANCE CORRECTIVE (1)
C est lensemble des activits ralises aprs dfaillance dun bien ou
dgradation de sa fonction, afin de lui permettre daccomplir, au moins
provisoirement, une fonction requise.
Dtection
78
MAINTENANCE CORRECTIVE (2)
Localisation
Diagnostic
79
MAINTENANCE CORRECTIVE (3)
Dpannage
80
MAINTENANCE CORRECTIVE (4)
Se prparer au dpannage consiste donc :
81
MAINTENANCE CORRECTIVE (5)
Se dplacer de faon autonome
82
MAINTENANCE CORRECTIVE (6)
83
MAINTENANCE CORRECTIVE (7)
La dtection du symptme peut tre suffisante dans une dmarche de
maintenance palliative, mais le diagnostic est indispensable toute
action de maintenance corrective.
84
MAINTENANCE CORRECTIVE (8)
Objectifs du dpannage et problmes potentiels :
Protger les utilisateurs et le matriel : le risque sera-t-il suffisamment
rduit ? pendant combien de temps ? quelles prcautions doit-on
prendre?
Permettre de continuer lexploitation : le service fournit ne sera-t-il
pas dgrad ?
Permettre dattendre le moment opportun pour faire la rparation
dfinitive : peut on dcider quel moment cette rparation dfinitive
pourra tre faite ?
Donner le temps de prparer et de planifier la rparation.
85
MAINTENANCE CORRECTIVE (9)
Rparation
86
MAINTENANCE CORRECTIVE (10)
La rparation doit en outre restituer ses qualits initiales
lquipement. Cependant, le retour aux performances initiales peut
savrer trs onreux, et lon se limitera lorsque cest possible, un
niveau acceptable bien quinfrieur celui de lquipement neuf.
87
MAINTENANCE PREVENTIVE (1)
88
MAINTENANCE PREVENTIVE (2)
Maintenance conditionnelle
89
MAINTENANCE PREVENTIVE (3)
Dmarche gnrale de prparation des visites prventives:
90
MAINTENANCE PREVENTIVE (4)
Lappellation Maintenance prdictive concerne plus particulirement la
surveillance dquipements grce des techniques ne ncessitant ni
arrt de production ni dmontage tels que :
91
MAINTENANCE PREVENTIVE (5)
Maintenance systmatique
92
MAINTENANCE PREVENTIVE (6)
Cette recherche de garantie de fonctionnement conduit remplacer des
pices dont lusure est incomplte. Cest donc un procd qui cote cher
et que seule la ncessit dune scurit de haut niveau peut justifier.
93
LES DIFFERENTS NIVEAUX
DE MAINTENANCE (1)
La norme X 60-010 distingue 5 degrs de maintenance, classs de
manire croissante, selon la complexit des interventions effectuer.
er
Maintenance 1 niveau
Les actions de maintenance premier niveau sont des actions simples
ncessaires l exploitation et ralises sur des lments facilement
accessibles, en toute scurit, l aide d quipements de soutien intgrs
au bien.
Ce type de maintenance peut tre effectu par un personnel habilit avec les
procdures dtailles et les quipements de soutien dfinis dans les
instructions de maintenance.
96
LES NIVEAUX DE MAINTENANCE (4)
me
Maintenance 4 niveau
Le 4 niveau concerne les oprations dont les procdures impliquent
la matrise d une technologie particulire et/ou la mise en uvre
dquipements de soutien spcialiss.
97
LES OUTILS DE LA MAINTENANCE
Tout comme lintervention technique de maintenance, lorganisation et la
gestion des activits de maintenance ncessitent lemploi doutils
dusages et de natures diffrentes :
Outils mathmatiques : pour choisir les politiques de maintenance les
mieux adaptes chaque type dquipement, dterminer les priodes
dintervention, connatre la fiabilit, maintenabilit, disponibilit
(probabilits, lois statistiques, algbre des vnements, analyses
markoviennes)
99
ETUDES STATISTIQUES (1)
L objectif des mthodes statistiques de recherche de la fiabilit
est de dfinir, partir d un chantillon de certains quipements
d une mme catgorie, une estimation du comportement de
l ensemble des quipements de cette catgorie.
Population de caractres
chantillon de caractres
recherchs
prlevs
Caractres
estims
ESTIMATION
EMPIRIQUE
STATISTIQUE DESCRIPTIVE STATISTIQUE PROBABILISTE
- Histogramme - Fonction de distribution f(t)
- Moyenne - Esprance mathmatique E(t)
- Diagramme cumulatif - Fonction de rpartition F(t)
AJUSTEMENT
- test paramtrique
- ajustement graphique
100
ETUDES STATISTIQUES (2)
Regroupement des classes :
Si N>50, il faut raliser des regroupements en classes de
valeur t .
Pour dterminer le nombre K de classes crer, plusieurs
rgles empiriques existent :
N
K et K 5 (Gnedenko)
10
K N (Chapouille et De Pazzis)
Cas des grands chantillons N>50
Intervalles de Effectifs Frquence relative Frquence
classes cumule
ti-1, ti ni ni ni
fi = Fi = = F (t )
N N
101
ETUDES STATISTIQUES (3)
Cas des petits chantillons N<50
TBF croissants Effectifs Ordre (rang) Frquence
cumule
ti nii ni = iime i
F (i ) = Fi =
N
N +1
Dans ce dernier cas, une approximation de la fonction
de rpartition F(t) sera ncessaire :
- Si 20<N<50, on utilisera l approximation par les rangs
moyens suivant la formule:
i
F (i ) =
N +1
- Si N<20, on utilisera l approximation par les rangs
mdians, suivant la formule:
i 0,3
F (i ) =
N + 0,4
102
ETUDES STATISTIQUES (4)
Lois de probabilit et ajustement
L estimation des paramtres caractristiques du matriel
(MTBF, MTTR) et des lois rgissant son comportement (R(t),
M(t)) passe par l usage de lois de probabilit bien connues,
possdant elles mme des paramtres bien connus:
- loi exponentielle, dont le paramtre reprsente le taux de
dfaillance de l quipement,
- loi normale, dont les paramtres sont m (moyenne) et
(cart-type),
- loi de Weibull, dont les paramtres sont (paramtre de
forme), (paramtre d chelle) et (paramtre de position)
Le problme est de savoir si les valeurs releves
exprimentalement suivent bien l une de ces lois. Pour cela, deux
types de tests sont possibles:
- les tests numriques : test du 2, de Lilliefors (loi normale), de
Barlett (loi exponentielle), de Mann (loi de Weibull)
- les tests graphiques : en plaant les points correspondant aux
valeurs exprimentales sur les papiers fonctionnels correspondant
chacune des lois, l observation de l alignement des points
signifie une corrlation avec la loi concerne.
103
ETUDES STATISTIQUES (5)
R(t) F(t)
chelle logarithmique chelle gaussienne
Si points aligns:
X
X
la loi est exponentielle
X
X
X X
X X Si points aligns:
X droite de Henry
X
XX
XX la loi est normale
t t
chelle dcimale chelle dcimale
F(t)
X
X
X X
104
ETUDES STATISTIQUES (6)
n f F
1
70 0.35
0.9
0.7
50 0.25
40 0.2
0.35
20 0.1
0.1
t t
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t0 t1 t2 t3 t4 t5
Pour N=200 Pour N=200
DISTRIBUTION REPARTITION
105
ETUDES STATISTIQUES (7)
Souvent avec un chantillon important dindividus dune population,
l'histogramme devient de plus en plus rgulier et se rapproche d'une
courbe en cloche. On dit quelle suit une loi appele loi normale.
2
: est la moyenne
: l'cart type
n le nombre total d'individus dans l'chantillon
f(x) le nombre d'individus pour lesquels la grandeur analyse a la valeur x
k
1 1 k
=
N
xi
i =1
=
N 1
( xi ) 2
107
ETUDES STATISTIQUES (9)
Lorsque la distribution des individus dans une population obit la loi normale,
on trouve :
50 % des individus en dessous de la moyenne et
50 % au-dessus (la loi normale est symtrique)
108
ETUDES STATISTIQUES (10)
95 % des individus entre -2 et +2
109
ETUDES STATISTIQUES (11)
Pour calculer les probabilits associes la loi normale, on utilise
gnralement la loi normale rduite: c'est une loi normale pour laquelle = 0
et =1, soit N(0, 1).
Toute loi normale peut-tre ramene une loi normale rduite par le
changement de variable u =(x -)/
110
ETUDES STATISTIQUES (12)
Table de Laplace - Gauss : Loi normale
u 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
0.0 0.50000 0.50399 0.50798 0.51197 0.51595 0.51994 0.52392 0.52790 0.53188 0.53586
0.1 0.53983 0.54380 0.54776 0.55172 0.55567 0.55962 0.56356 0.56749 0.57142 0.57535
0.2 0.57926 0.58317 0.58706 0.59095 0.59483 0.59871 0.60257 0.60642 0.61026 0.61409
0.3 0.61791 0.62172 0.62552 0.62930 0.63307 0.63683 0.64058 0.64431 0.64803 0.65173
0.4 0.65542 0.65910 0.66276 0.66640 0.67003 0.67364 0.67724 0.68082 0.68439 0.68793
0.5 0.69146 0.69497 0.69847 0.70194 0.70540 0.70884 0.71226 0.71566 0.71904 0.72240
0.6 0.72575 0.72907 0.73237 0.73565 0.73891 0.74215 0.74537 0.74857 0.75175 0.75490
0.7 0.75804 0.76115 0.76424 0.76730 0.77035 0.77337 0.77637 0.77935 0.78230 0.78524
0.8 0.78814 0.79103 0.79389 0.79673 0.79955 0.80234 0.80511 0.80785 0.81057 0.81327
0.9 0.81594 0.81859 0.82121 0.82381 0.82639 0.82894 0.83147 0.83398 0.83646 0.83891
1.0 0.84134 0.84375 0.84614 0.84849 0.85083 0.85314 0.85543 0.85769 0.85993 0.86214
1.1 0.86433 0.86650 0.86864 0.87076 0.87286 0.87493 0.87698 0.87900 0.88100 0.88298
1.2 0.88493 0.88686 0.88877 0.89065 0.89251 0.89435 0.89617 0.89796 0.89973 0.90147
1.3 0.90320 0.90490 0.90658 0.90824 0.90988 0.91149 0.91309 0.91466 0.91621 0.91774
1.4 0.91924 0.92073 0.92220 0.92364 0.92507 0.92647 0.92785 0.92922 0.93056 0.93189
1.5 0.93319 0.93448 0.93574 0.93699 0.93822 0.93943 0.94062 0.94179 0.94295 0.94408
1.6 0.94520 0.94630 0.94738 0.94845 0.94950 0.95053 0.95154 0.95254 0.95352 0.95449
1.7 0.95543 0.95637 0.95728 0.95818 0.95907 0.95994 0.96080 0.96164 0.96246 0.96327
1.8 0.96407 0.96485 0.96562 0.96638 0.96712 0.96784 0.96856 0.96926 0.96995 0.97062
1.9 0.97128 0.97193 0.97257 0.97320 0.97381 0.97441 0.97500 0.97558 0.97615 0.97670
2.0 0.97725 0.97778 0.97831 0.97882 0.97932 0.97982 0.98030 0.98077 0.98124 0.98169
111
FIABILITE (1)
La fiabilit est une des composantes essentielles de la qualit
dun produit.
Elle est retenue en tant que critre fondamental pour leur
laboration.
Elle est prise en considration ds le stade de la conception.
Cots
Fiabilit R
112
FIABILITE (2)
Elle est la science des dfaillances base sur lexprience.
Elle a tendance diminuer avec le nombre de ses composants.
114
FIABILITE (4)
Considrons :
A : un quipement mis en service linstant t = 0,
X : dure de vie, la variable alatoire continue gale au temps
(ou au nombre dunits dusage) coul jusqu la premire
dfaillance
F(t) : fonction de rpartition de cette variable X (fonction de
dfaillance) : probabilit de dfaillance entre (0, t)
f (t) : la fonction densit de probabilit de dfaillance : probabilit
de dfaillance entre (t) et (t + dt).
dF
F ( 0) = 0 F (t ) = Pr ob (0 X t ) = f
dt
115
FIABILITE (5)
On note gnralement F(t) la probabilit de dfaillance pour une
priode t.
R ( 0) = 1 R (t ) = Pr ob ( X t ) = 1 - F(t) lim R (t ) = 0
R(t) + F(t) = 1
116
TAUX DE DEFAILLANCE (1)
Soit une variable alatoire continue de fonction densit f, de
fonction de rpartition F et de fonction de fiabilit R, on
appelle fonction taux de dfaillance instantan associ
la variable X (ou, par abus de langage, taux de dfaillance)
la fonction dfinie par la relation :
d
R (t )
f (t ) f (t )
(t ) = = = dt
1 F (t ) R (t ) R (t )
Exemple : 10-7 < < 10-5 pour 1000 heures
soit 10-4 < < 10-2 par heure (bon niveau commercial de fiabilit)
117
TAUX DE DEFAILLANCE (2)
Donnes, soient :
N = Nombre de composants total (ou population initiale)
N(t)= Nombre de composants ayant t dfaillants jusqu
linstant t
Ns(t) = Nombre de composants survivants linstant t
N N (t ) Ns ( t )
R (t ) = =
N N
N Ns ( t ) N (t )
F (t ) = =
N N
1 d ( N Ns (t )) Ns (t ) N Ns (t )
(t ) = or R(t ) = = 1 F (t ) = 1
Ns dt N N
dR (t ) 1 d ( N Ns (t )) d ( N Ns (t )) dR (t )
donc = donc = N
dt N dt dt dt
N dR(t ) 1 dR (t )
et donc (t ) = =
Ns (t ) dt R(t ) dt
118
TAUX DE DEFAILLANCE (3)
Fiabilit en fonction du Taux de dfaillance :
d
R (t )
f (t ) f (t )
(t ) = = = dt
1 F (t ) R (t ) R (t )
( u ) du
R(t ) = e 0
119
TAUX DE DEFAILLANCE (4)
Le taux de dfaillance sinterprte comme la probabilit que le matriel
considr soit dfaillant dans lintervalle [t, t+dt] sachant quil est encore en
vie la date t. La fonction taux de dfaillance instantan exprime donc
lvolution de la probabilit conditionnelle de dfaillance au cours de la vie du
matriel :
temps
121
TAUX DE DEFAILLANCE (6)
Lors de la priode adulte, du fait que le taux de dfaillance est
constant, est la seule priode pendant laquelle on peut crire la relation :
t
( u ) du R (t ) = e t
R (t ) = e 0
122
CONCEPTS RELATIFS A
LETAT DUN EQUIPEMENT (1)
MTBF (Mean Operating Time Between Failure)
Temps de fonctionnement moyen entre dfaillances (ou FMED).
Moyen mnmotechnique : Moyenne des Temps de Bon
Fonctionnement.
MUT (Mean Up Time)
Temps moyen de disponibilit (TMD)
tat de
fonctionnement
tat dattente
tat
dindisponibilit
MTTF
MTBF
MDT
MTTR
MUT
124
TAUX DE DEFAILLANCE (7)
Lorsque le taux de dfaillance instantan est considr comme constant,
une estimation ponctuelle m de est alors donne par le nombre de
dfaillances par unit de temps de fonctionnement, 1/m reprsentant
alors une estimation ponctuelle du MTBF (Mean Time Between Failure)
Donc, si un composant fonctionnant pendant une priode t, prsente n
dfaillances, on a :
t 1
MTBF = = R (t ) dt = e dt =
t
n 0 0
Nombre de dfaillances
=
temps cumul de fonctionnement
= 6,289 10-4
Exemple 2 :
8 composants identiques tests sur une dure de 550
heures dans les mmes conditions.
Panne pour les composants 1 : 65 h ; 2 : 115h; 3: 135h;
4 : 340h; 5 : 535h.
= 0,00176
126
LOI DE WEIBULL (1)
Ide gnrale:
L ide consiste rechercher une distribution de la variable
dure de vie X qui traduise les formes des 3 parties de la
courbe en baignoire ( nest pas toujours constante).
127
LOI DE WEIBULL (2)
Dfinition :
On dit que la variable alatoire dure de vie X obit
une distribution de Weibull de paramtres :
de forme ,
de position ,
d chelle
si:
- elle est dfinie pour t suprieur ou gal ,
- sa fonction taux de dfaillance instantane vrifie :
1
t
(t ) =
128
LOI DE WEIBULL (3)
Avec :
- = paramtre de forme : rel positif sans dimension, qui traduit
lallure de dgradation du matriel,
129
Dmarche :
LOI DE WEIBULL (4)
1) Classer les dures de vie des quipements par ordre croissant (variable t) .
2) Estimation de :
- Placer sur du papier d Allan Plait (ou de Weibull), les points d abscisse t et
d ordonne F(t),
- La courbe obtenue doit admettre une asymptote verticale: l intersection de cette
asymptote avec l axe des abscisses donne une estimation de la valeur de .
3) Changement de variable et vrification de la loi:
- effectuer le changement de variable t = t -
- tracer sur le papier de Weibull, les points d abscisse t et d ordonne F(t )=F(t)
-Si ces points sont aligns, on est bien en prsence d une distribution de Weibull.
4) Calcul de : reprsente la pente de la droite. Pour l obtenir, faire passer une droite
parallle la droite relle par le point =1 sur l axe F=63,2%, la valeur de se lit alors sur
l axe des .
5) Calcul de : sa valeur se lit l intersection de la droite trace et de l axe F=63,2%.
6) Calcul de MTBF : (ou MTTF si systmes non rparables)
La valeur de A tant lue dans une table, en fonction de la valeur de . On a la relation MTBF
= E(t) =
1
E (t ) = + 1 + = + A
130
LOI DE POISSON (1)
La ralisation d vnements alatoires dans le temps se nomme :
processus de Poisson et caractrise une suite de dfaillances
indpendantes entre elles, et indpendantes du temps.
(t ) k t
P(k ) = e
k!
La fiabilit (probabilit pour qu il n y ait pas de panne l instant t) devient :
(t )0 t t
P(0) = e = e = R(t )
0!
131
SURETE DE FONCTIONNEMENT (1)
La sret de fonctionnement d un systme correspond son aptitude
au maintien dans le temps de la qualit du service qu il dlivre.
Il s agit d un concept global qui intgre principalement les
caractristiques de fiabilit, de maintenabilit, de disponibilit et de
scurit (FMDS).
Notion de redondance :
La redondance est lexistence de plusieurs modes daccomplissement
dune mission donne, le systme tant conu de telle sorte que tous les
modes doivent tre dfaillants pour quil y ait dfaillance de lensemble. On
distingue :
132
SURETE DE FONCTIONNEMENT (2)
A) La redondance ACTIVE : elle est telle que tous les moyens
permettant daccomplir une fonction donne soient mis en uvre
simultanment,
B) La redondance PASSIVE : (ou en attente, squentielle, de rserve,
commutation, en stand by), est telle que les diffrents moyens
daccomplir une fonction donne ne soient pas mis en uvre avant que
cela ne soit ncessaire.
133
SURETE DE FONCTIONNEMENT (3)
1er cas : r = n : en terme de fiabilit, la situation est similaire celle
dun systme configur en srie, puisquil faut que n composants sur
n fonctionnent pour que le systme fonctionne
R1, R2,, Rn fiabilits des composants C1, C2, .., Cn
C1 C2 Cn
Rsystme = R1 R 2 ...... Rn
n
et si R1 = R2 = .... = Rn = R Rsystme(t) = Ri(t)
i =1
alors Rsystme = R n
134
SURETE DE FONCTIONNEMENT (4)
2me cas : r = 1 : en terme de fiabilit, la situation est similaire celle
dun systme configur en parallle, puisquil suffit que 1 composant
sur n fonctionne pour que le systme fonctionne et il faut que tous les
composants soient dfaillants pour que le systme soit dfaillant.
C1
C2
Cn
135
SURETE DE FONCTIONNEMENT (5)
n
Fsystme(t) = Fi(t)
i =1
n n
Rsystme(t) = 1 Fi(t) Rsystme(t) = 1 (1 Ri(t))
i =1 i =1
136
SURETE DE FONCTIONNEMENT (6)
1
MTBFs=
a + b + ...+ n
Si : a = b = ... = n
Rs = en.t
1
MTBFs=
n.
137
SURETE DE FONCTIONNEMENT (7)
Maintenabilit M(t) et taux de rparation m(t)
La maintenabilit est caractrise par la probabilit quun matriel, lorsquil
ncessite une intervention de maintenance, soit remis dans un tat de
fonctionnement donn, dans des limites de temps spcifies, lorsque le
travail est effectu selon des procdures prescrites et des conditions
dfinies.
Si lon suppose que les dfaillances ont lieu comme des vnements isols,
de nature alatoire, MRT (ou MTTR : Mean Time To Repair) constant, et
sont prdites par la loi exponentielle des dfaillances. Dans ce cas, la
probabilit dachever la rparation suite une dfaillance alatoire en un
temps donn t est :
Somme des temps de rparation
MTTR =
Nombre de rparation s
t 1
M (t ) = 1 e avec = = taux de rparation
MTTR
138
SURETE DE FONCTIONNEMENT (8)
Maintenabilit M(t) et taux de rparation m(t)
139
SURETE DE FONCTIONNEMENT (9)
Maintenabilit M(t) et taux de rparation m(t)
Prise en compte en conception:
Vulnrabilit, accessibilit, testabilit, surveillabilit
140
SURETE DE FONCTIONNEMENT (10)
Disponibilit D(t)
Composants lmentaires
Disponibilit moyenne
Cest le rapport du cumul du temps quun lment a t en service la
dure totale que celui-ci aurait pu tre en service sil avait fonctionn en
continu.
141
SURETE DE FONCTIONNEMENT (11)
Disponibilit D(t)
Composants en srie:
Ds = D1.D 2.... Dn
n
Ds ( t ) =
i =1
Di
Composants en parallles :
n
Ds ( t ) = 1 (1 Di )
i =1
142
SURETE DE FONCTIONNEMENT (12)
Systmes composs Avec I= Indisponibilit = 1-D
C1 C3
C1
C2
C2 143
Chapitre 7 : Outils
mthodologiques
pour lanalyse des
comportements
144
AMDEC (1)
Dfinition
L AMDEC est une mthode inductive permettant, pour chaque
composant d un systme, de recenser son mode de dfaillance et son
effet sur le fonctionnement ou la scurit du systme.
Acronyme Anglais: FMECA : Failure Modes and Effects and Critically
Analysis
145
AMDEC (2)
Aspects quantitatifs
L analyse quantitative de l AMDEC va permettre d une part,
d approfondir la notion de criticit des dfaillances, et dautre
part de mieux comprendre les processus de propagation des
dfaillances grce l utilisation d arbres de dfaillances.
Notion de criticit
C=GxFxD
F : indice de frquence,
G : indice de gravit,
D : indice de dtection.
146
AMDEC (3)
Modes de
Equipement Fonction Effets Causes F D G C
dfaillances
Mlange
Mauvais Vis Dtection Produit
Moteur M1 du produit Vibrations (3) 1/3mois
mlange dsserre moyenne rebuter
Acide B4
147
AMDEC (4)
MODES DE DEFAILLANCE GENERIQUE
1 Dfaillance structurelle 18 Mise en marche errone
2 Blocage physique 19 Ne s'arrte pas
3 Vibrations 20 Ne dmarre pas
4 Ne reste pas en position 21 Ne commute pas
5 Ne s'ouvre pas 22 Fonctionnement prmatur
6 Ne se ferme pas 23 Fonctionnement aprs le dlai
7 Dfaillance en position ouverte 24 Entre errone (augmentation)
8 Dfaillance en position ferme 25 Entre errone (diminution)
9 Fuite interne 26 Sortie errone (augmentation)
10 Fuite externe 27 Sortie errone (diminution)
11 Dpasse la limite suprieure 28 Perte de l'entre
12 Sous la limite infrieure 29 Perte de la sortie
13 Fonctionnement intempestif 30 Court-circuit (lectrique)
14 Fonctionnement intermittent 31 Circuit ouvert (lect.)
15 Fonctionnement irrgulier 32 Fuite (lect.)
16 Indication errone 33 Autres
148
17 Ecoulement rduit
AMDEC (5)
EXEMPLE DE HIERARCHISATION
DE LA PROBABILITE DE DEFAILLANCE
Valeurs
Probabilit d'apparition de la dfaillance
de F
Dfaillance inexistante sur matriel similaire (1 arrt
1
max. tous les 2 ans)
Dfaillance occasionnelle dj apparue sur matriel
2
similaire (1 arrt max. tous les ans)
Dfaillance occasionnelle posant plus souvent des
3
problmes (1 arrt max. tous les 6 mois)
Dfaillance certaine sur ce type de matriel (1 arrt
4
max. par mois)
Dfaillance systmatique sur ce type de matriel (1
5
arrt max. par semaine)
P = 4,5 149
AMDEC (6)
EXEMPLE DE HIERARCHISATION
DE LA GRAVITE DE DEFAILLANCE
Niveau Description
Gravit 1 Mort ou perte totale du systme
Gravit 2 Blesss graves ou dommage matriel majeur
Gravit 3 Blesss lgers ou dommage matriel significatif
Gravit 4 Aucun mort ou bless ni de dommage matriel
G=1
150
AMDEC (7)
EXEMPLE DE HIERARCHISATION
DE LA DETECTION DE DEFAILLANCE
Note 1 2 3 4 5 6
Note 7 8 9 10
Probabilit leve de ne Probabilit trs leve de
pas dtecter le dfaut ne pas dtecter le dfaut
Critre (de 0,01 0,02) Cas d'un (de 0,05 0,1) Contrle
contrle subjectif ou mal difficile ou impossible,
adapt invisible
A/ Fonctions de base :
Porte OU : une dfaillance dun composant entrane la
dfaillance de lensemble (composants en srie)
152
ARBRES DE DEFAILLANCE (2)
B B
OU 0 1 ET 0 1
A 0 0 0 A 0 0 1
1 0 1 1 1 1
Perte de Perte de
mission mission
153
ARBRES DE DEFAILLANCE (3)
B/ Traitement qualitatif :
1) criture de l quation de l arbre
2) Rduction par algbre de Boole
ex: A.A=A; A+A=A; A+AB=A...
3) Coupes minimales ou chemins critiques
Il s agit des plus petites combinaisons d vnement entranant la perte de
mission, elles peuvent tre d ordres diffrents:
- ordre 1 : simple dfaillance pouvant entraner la perte de
mission,
- ordre 2 : pair de dfaillances qui, si elles apparaissent
simultanment, entranent la perte de mission
C/ Traitement quantitatif :
On utilisera le taux de dfaillance estim de chaque composant lmentaire, en
le supposant constant. Les composants seront donc considrs comme non
rparables : pas d intervention possible en cours de mission; une dfaillance d un
composant subsiste jusqu la fin de la mission.
154
ARBRES DE DEFAILLANCE (4)
n
Porte ET : = 1 . 2 . 3 . n =
i = 1
i
n
Porte OU : = 1 + 2 + 3+. n =
i = 1
i
ET
F= (AB+C).(D+E)
OU OU
Dveloppement de F :
F= ABD + ABE + CD + CE
ET
C D E
A B
155
ARBRES DE DEFAILLANCE (5)
( ABD) = 10 15 h 1
( A) = ( B) = ( D ) = 10 5 h 1
avec
(C ) = ( E ) = 10 4 h 1
( ABE ) = 10 14 h 1
(CD) = 10 9 h 1
(CE ) = 10 8 h 1
F = 10 8 + 10 9 + 10 14 + 10 15 1,1.10 8 h 1
156
CHAINES DE MARKOV (1)
Cas des systmes rparables :
L arbre de dfaillances est dans ce cas dpendant du temps. Il faut alors
prendre en compte , le taux de rparation de chaque composant, qui
caractrise la maintenabilit du systme analys, avec =1/MTTR en
rgime tabli.
La dmarche, de forme semblable, aboutit caractriser la disponibilit
du systme en analysant ses diffrents tats, notamment par l utilisation de
chanes de Markov.
Chane de Markov:
Un composant simple, ou un ensemble d lments dont on connat les taux
de dfaillance (=1/MTBF) et de rparation (=1/MTTR) globaux, peut tre
dans 2 tats:
E1: le composant fonctionne,
E2: le composant est en panne
Ceci peut tre modlis par la chane de Markov suivante :
157
CHAINES DE MARKOV (2)
E1 E2
E i : tat dune structure (i : 1 n; n : nombre total dtat)
Arc : taux de transition; vnements : dfaillance, rparation
E1 E2
159
CHAINES DE MARKOV (4)
On peut donc crire l quation des probabilits suivante:
P1(t +dt) = P1(t).(1- dt) + (1-P1(t)). dt
P1(t +dt) = P1(t) - P1(t)dt + dt - P1(t). dt
Si dt tend vers 0, on peut crire :
D (t ) =
1
+
[
. + e ( + )t
]
160
CHAINES DE MARKOV (5)
Disponibilit
LimD(t ) = +
t +
161
CHAINES DE MARKOV (6)
Fiabilit (1)
Domaine de fonctionnement : E1
On supprime les arcs qui ramnent
dans le domaine de fonctionnement
1 1
E1 E2 E1 E2
2 2
E3 E3
162
CHAINES DE MARKOV (7)
Fiabilit (2)
dP1(t )
R (t ) = P1(t ) = 1P1(t ) 2 P1(t )
dt
dP1(t )
= (1 + 2)
dt P1(t )
t dP1(t ) t
0 P1(t ) = ln P1(t ) = 0 (1 + 2)dt
Si 1 et 2 sont constantes :
( 1+ 2 ) t
R (t ) = P1(t ) = e
163
CHAINES DE MARKOV (8)
Scurit
164
Chapitre 8 : Outils logiciels
pour la maintenance
(GMAO : Gestion de
Maintenance Assiste
par Ordinateur)
165
OUTILS INFORMATIQUES
Notion gnrale de MAO (Maintenance Assiste par
Ordinateur)
tant donne la masse d informations qu il est ncessaire de manipuler dans le
cadre d une activit de maintenance, la prsence d outils informatiques de saisie,
de stockage, et de traitement de ces informations s avre indispensable. De
nombreux logiciels existent donc sur le march, que l on peut classer en 5
catgories :
- La GMAO Industrielle : Gestion de la Maintenance Assiste par Ordinateur:
gestion des ratios techniques, du magasinage, des fiches machine, suivi de projet,
planification
- La GMAO tertiaire : gestion des btiments, informations gographiques,
gestion de patrimoine, planification (GTP, GTB),
- L aide au diagnostic algorithmique : arbres de dfaillance, calculs de
maintenabilit, de fiabilit
- Le monitoring : analyse des signaux et alarmes,
- L aide au diagnostic par intelligence artificielle : mthodes de rsolution
analogues au raisonnement humain (systmes experts, rseaux de neurones)
166
LES FONCTIONS DUNE GMAO (1)
Les systmes de GMAO sont le plus souvent des applications dveloppes partir
d un SGBD (Systme de Gestion de Bases de Donnes), permettant de
programmer et de suivre sous les aspects techniques, budgtaires et
organisationnels, toutes les activits de maintenance, les objets et les acteurs de
ces activits. Une GMAO doit donc assurer les fonctions suivantes :
167
LES FONCTIONS DUNE GMAO (2)
-Gestion conomique : cots horaires indirects (pnalisations), cots
horaires directs, cots horaires des frais gnraux, bons de travail, factures,
ventilation des ces cots par lments maintenu, par politique de
maintenance, par fonction, secteur...
168
Chapitre 9 : La TPM
(Total Productive
Maintenance)
169
DEFINITION DE LA TPM
TPM : Total Productive Maintenance :
La cration dune structure dentreprise qui permet la recherche
du rendement maximum du systme de production
170
OBJECTIFS DE LA TPM
La TPM a pour objectif damliorer la sant de lentreprise par
lamlioration de la sant des quipements et des hommes
limination des causes de pertes (au cas par cas) pour amliorer le
rendement des quipements
Mettre en place la maintenance autonome
Mettre en place la maintenance planifie
Former aux techniques de production et de maintenance
Mettre en place un systme de conception des nouveaux quipements
Mettre en place un systme de maintenance et de qualit des produits
Mettre en place la gestion de la scurit et de lenvironnement
Mettre en place un systme damlioration du rendement administratifs
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LES 6 GRANDES PERTES
1. Pannes
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LES 7 ETAPES DE LA
MAINTENANCE AUTONOME
1. Nettoyage / inspection
2. Mesures contre les sources de salissures et pour faciliter
les accs difficiles
3. tablissement des standards de nettoyage et de graissage
4. Inspection gnrale
5. Inspection autonome
6. Matrise du maintien en tat
7. Approfondissement de la gestion autonome
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MESURES DES PERTES,
LES INDICATEURS
Le schma ci-dessus montre bien les diffrentes composantes de pertes qui
rodent la productivit de la machine. Si l'on en reste un niveau de
prcision insuffisant, comme le suivi du taux de marche calendaire, cet
indicateur ne sera pas un reflet fidle de la situation. Pour connatre avec
prcision la situation et mener des actions d'amlioration, un niveau de
dtail suprieur est requis.
A Temps douverture
Panne, perte
C Temps net de fonctionnement
de performance
Temps de Non
D fonctionnement utile qualit
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LE TRS
La TPM propose un indicateur qui intgre toutes les composantes du
rendement machine, le TRS ou Taux de Rendement Synthtique.
Durant C on produit des ensembles bons comme des mauvais, nous posons
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LES SYSTEMES EXPERTS (1)
Dfinition :
Logiciel qui reproduit le comportement dun expert humain
- Conu pour rsoudre des problmes de classification ou de dcision
(diagnostic mdical, prescription thrapeutique, diagnostic de panne,)
- Outil de lintelligence artificielle (raisonnement (cognitif) artificiel)
- Utilisable que pour les domaines o il existe des experts humains
(expression en langage naturel (Prolog, LISP)
Fonctionnement
Il est compos de deux parties :
- Une base de connaissances (base de rgles et base de faits)
- Un moteur dinfrence
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LES SYSTEMES EXPERTS (2)
Base de connaissances :
Base de rgles : si condition est vrai alors rsultat
Base de faits : entit vrai ( le chat est blanc , la scurit
nest pas enclenche, B est vrai ).
Moteur dinfrence :
Chanage avant : dduction partir de faits
Chanage arrire : raisonnement partir dun but
Chanage mixte : combinaison des deux chanages
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LES SYSTEMES EXPERTS (3)
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LES SYSTEMES EXPERTS (4)
Exemple simple
Rgles :
R1 : Si le tableau est blanc alors X
R2 : Si le tableau est vert et que le professeur crit avec une
craie blanche alors les lves voient le texte
R3 : Si les lves ne voient pas le texte alors ils rlent
R4 : Si les lves rlent alors le professeur part
R5 : Si les lves voient le texte alors ils comprennent le cours
Faits :
B : Le tableau est vert
D/ : Le professeur possde une craie bleue
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LES SYSTEMES EXPERTS (5)
Exemple / fonctionnement relatif (variable)
Faits : CAR :
F1 : Paul est le pre de Jean Est-ce que Arnaud est le fils
F2 : Michel est le pre de Paul de Paul ?
F3 : Arnaud est le frre de Jean Rponse oui car (R1, R2, R3,
F1, F2, F3)
Rgles :
R1 : Si X pre de Y et Z pre de X alors Z grand-pre de Y
R2 : Si X pre de Y et Z frre de Y alors X pre de Z
R3 : Si X pre de Y alors Y fils de X
CAV :
Jean est le fils de Paul (R3)
Paul est le fils de Michel (R3)
Michel est le grand pre de Jean (R1)
Jean est le petit fils de Michel (?)
Jean est le frre dArnaud (?)
Paul est le pre dArnaud (R2)
Arnaud est le fils de Paul (R3) 180