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PSI
Session 2017
preuve de Modlisation
Dure : 5 heures
Si, au cours de lpreuve, un candidat repre ce qui lui semble tre une erreur dnonc, il le
signale sur sa copie et poursuit sa composition en expliquant les raisons des initiatives quil et
amen prendre.
A.MISE EN SITUATION
Depuis le protocole de Kyoto (1990), les efforts de rduction dmission de carbone se sont
intensifis.
Entre autres mesures, lUnion Europenne a adopt en 2014 un plan climat ayant comme objectifs
pour 2030 :
- 40% de rduction des missions de gaz effet de serre par rapport 1990 ;
- 27% d'nergies renouvelables dans le mix nergtique ;
- 27 % d'conomies d'nergie.
1
I. Osmose et puissance osmotique
L'osmose est le passage de molcules de solvant, en gnral de l'eau, travers une membrane
semi-permable, depuis le milieu le moins concentr en soluts (hypotonique) vers celui le plus
concentr (hypertonique). Cette membrane laisse passer les petites molcules du solvant mais pas
les grosses du solut.
Ce phnomne s'arrte lorsque les deux liquides spars par la membrane ont atteint la mme
concentration. On parle alors de milieux isotoniques. La pression hydrostatique due la diffrence de
hauteur d'eau entre ces deux milieux compense alors la pression osmotique (cf. figure 1).
de lhypotonique
vers lhypertonique
Milieu hypotonique
Milieu hypertonique
Milieu isotonique
Une des technologies permettant dobtenir une nergie hydraulique partir de ce phnomne
physique se nomme PRO (Pressure Retarded Osmosis), galement connue sous le nom dnergie
osmotique.
h2<h1
0 < P <
Figure 2 : Reprsentation schmatique du processus PRO
Le principe est dappliquer un diffrentiel de pression hydraulique sur le milieu hypertonique tel
que < , tant le diffrentiel de pression osmotique.
2
On obtient alors un dbit par unit de surface (ou flux), not , tel que : = ( ) (2)
Une centrale osmotique a pour objectif dexploiter la diffrence de salinit l o leau sale et leau
douce se rencontrent naturellement, c'est--dire aux embouchures des fleuves.
- 2000 m de membrane semi-permable sparant les rservoirs deau sale et deau douce.
La membrane utilise par le prototype norvgien est fabrique en actate de cellulose et
prsente un coefficient de permabilit de 0,5 Lm-2h-1bar-1 ;
- les pompes et les conduites acheminant leau dans les rservoirs ;
- un changeur de pression pressurisant leau sale en amont ;
- une station dpuration et des quipements de lavage des membranes ;
- la turbine productrice dlectricit.
Deux types deau arrivent dans la centrale : de leau douce pompe dans le fleuve et de leau sale
prleve dans la mer, filtre puis pressurise dans un changeur de pression.
Une grande partie de leau douce puise traverse la membrane de la centrale osmotique. Ce dbit
provoque une surpression dans le rservoir deau sale et augmente le dbit deau.
Une partie de cette eau est achemine vers la turbine pour produire de llectricit tandis que lautre
partie est rachemine vers lchangeur de pression pour pressuriser leau de mer entrante.
3
Eau sale
Eau douce
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partir de ce modle de fonctionnement, on peut tablir un schma de principe simplifi suivant :
= 0
; + ;
= 0
= 0
Question 1 : Citer 3 types dnergies propres autres que les nergies osmotique, olienne
et solaire.
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B.DETERMINATION DE LA PUISSANCE HYDRAULIQUE
Lobjectif de cette partie est de dterminer la puissance hydraulique obtenue par le phnomne
dosmose.
Les sels dissous dans leau de mer sont majoritairement du sodium et du chlorure que lon retrouve
dans leau sous forme ionique Na+ et Cl-. Ils sont responsables du phnomne dosmose.
auget
Question 10 : Dterminer la valeur de roue pour laquelle la puissance est maximale. Exprimer
littralement cette puissance.
7
Question 11 : En dduire la valeur du couple maximum fourni par la turbine Cmca larbre de
lalternateur.
X cos(e )
2
X cos (e )
= ( ) = 3
2
X cos (e + )
( 3 )
Au systme triphas prcdent, nous pouvons lui associer des projections sur une seconde base
(nomme base dq ) telles que les grandeurs soient indpendantes de :
= ( )
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La matrice de changement de base (e ) (matrice de Park) est dfinie suivant la relation :
2 2
2 cos(e ) cos (e
) cos (e + )
= ( 3 3 )
2 2 = (e )
3
sin(e ) sin (e ) sin (e + )
3 3
cos(e ) sin(e )
2 2
2 cos (e ) sin (e )
= 3 3 = (e )
3
2 2
cos (e + ) sin (e + )
( 3 3 )
(e ) (e ) =
Par dfinition, nous dfinissons deux matrices partir de la matrice de Park inverse :
(e ) = C. R(e )
1 0
2 2
cos(e ) sin(e )
(cos( 3 ) sin( ))
2
= 3 R(e ) = ( )
3 4 4 sin(e ) cos(e )
cos( 3 ) sin( 3 )
R(e )
Question 12 : Montrer que Rt (e ) = R(e ). Montrer que
= . (e + 2 )
= +
9
avec :
0 0
= ( 0 0) et = ( )
0 0
cos(e )
2
cos (e )
= 3
2
cos (e + )
( 3 )
Question 14 : Montrer que l'quation aux tensions peut s'crire dans la base "dq" sous la
forme :
0 LM 0 0 (L M) 0
= ( ) ( ) ( ) + ( )
0 0 L M (L M) 0 0
Dans la suite nous considrons que la pulsation lectrique et la vitesse de rotation sont
gales.
On nomme Jeq l'inertie totale de l'alternateur, Cmca le couple externe exerc sur le rotor de
l'alternateur et Cm le couple lectromagntique de l'alternateur.
10
Question 18 : Donner l'expression de l'nergie due aux pertes par effet Joule en
fonction de R, et dt.
0 (L M)
Question 20 : Dterminer ( ) .
(L M) 0
0 LM 0 0 (L M) 0
= ( ) ( ) ( ) + ( )
0 0 L M (L M) 0 0
3
Jeq = Cmca
{ 2
Aprs changement de base, cela se traduit par la relation suivante entre les tensions de
l'alternateur et ses courants :
0
= ( )
0
11
Question 23 : crire les quations de l'alternateur et de sa charge sous la forme :
= + + + 0
= + + + 0
{ = + + + Cmca
Afin de rsoudre ces quations diffrentielles couples entre les instants 0 et Te, nous proposons
d'utiliser la mthode d'Euler explicite.
On sintresse dans un premier temps la seconde quation : = + +
Comme la constante de temps mcanique est bien plus importante que la constante de temps
lectrique, on considre en premire approximation constant :
= 0 .
On obtient alors lquation :
= + 0 avec (0) = 0 .
On suppose Kqq, Kq, Kq, K, Te, T, 0, I0, Cmeca et Hd dfinis comme variables globales.
Question 25 : En Python ou Scilab, crire une fonction Intensite() qui renvoie la liste des
temps et celle des iq correspondants.
On sintresse dans un second temps la troisime quation :
= + + Cmca
(0) = 0 . Lhypothse constant nest videmment plus valable.
Question 27 : En Python ou Scilab, crire une fonction Vitesse() qui renvoie la liste des
vitesses .
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IV. Identification des paramtres de la machine
Dans cette partie, nous proposons d'identifier les diffrents lments lectriques de la machine
R, L, M et . Pour cela, diffrents essais sont raliss sur une turbine Pelton.
Alternateur
synchrone
Turbine
Figure 12 : Turbine Pelton avec l'alternateur synchrone Figure 13 : Fonctionnement de la turbine Pelton
On rappelle que les quations de lalternateur ont t dfinies au dbut de la partie D-II.
Afin d'identifier les diffrents lments, nous proposons de raliser quatre essais (voir rsultats
tableau 1) :
22 314 rad/s
V22 330 V
V23 20 V
I23 1A
V24 120 V
I24 0.5 A
I25 0.5 A
V25 50 V
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V. Bilan
L'amplitude et la frquence des courants de l'alternateur synchrone permettent d'asservir la vitesse
de rotation de la turbine pour maximiser la puissance transmise de la turbine l'alternateur. La
vitesse du fluide tant variable, la vitesse de rotation de la turbine doit s'ajuster en consquence. Le
raccordement de l'alternateur synchrone au rseau d'nergie (RTE-EDF pour la France) dont la
frquence et l'amplitude des tensions sont fixes ncessite deux convertisseurs en cascade qui
permettent de raliser une conversion alternatif de frquence variable vers alternatif de frquence
fixe.
Dans la suite, c'est sous cette forme que la rgulation en vitesse sera tudie.
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E. REGULATION DE LALTERNATEUR
La rgulation de vitesse de lalternateur est ncessaire afin de rpondre aux exigences du rseau
lectrique. Lobjectif de cette partie est de corriger le comportement de lalternateur.
La synthse des correcteurs est la mme que la machine soit en gnratrice (mode alternateur) ou
moteur (mode moteur courant continu).
Dans ce cas, les quations caractrisant le fonctionnement de la machine sont les suivantes :
()
Equation mcanique : () () . () = .
()
Equation lectrique : () () = . () + .
Equations de couplage : () = . () et () = . ()
o :
() couple moteur () courant traversant le rotor
() couple rsistant extrieur () tension dalimentation
() frquence de rotation du rotor rsistance de linduit
inertie de lensemble ramen sur larbre inductance de linduit
moteur
facteur de frottement visqueux () force contre-lectromotrice
constante de force contre-lectromotrice constante de couple
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Lidentification des paramtres de la machine, effectue dans la partie D.IV, participent la
dtermination des constantes de temps lectrique et mcanique du moteur, respectivement et :
= 0.02 = 0.2
()
En supposant Cr(p) = 0 et , on peut alors montrer que : (1+ , avec K
() )(1+ )
constant.
La fonction de transfert du variateur qui pilote la machine scrit sous la forme : () = 1+ ..
La constante de temps de lappareil est de 50 s et son gain est de 20.
Cr(p)
Question 36 : Exprimer (p) sous la forme : (p) = H1(p).ref(p) + H2(p).Cr(p). Donner les
expressions de H1(p) et H2(p).
1
Le correcteur choisi est de type proportionnel intgral : () = 0 . (1 + .).
Question 37 : Les critres de prcision exigs par le cahier des charges sont-ils vrifis ?
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()
Les diagrammes de Bode de la FTBO non corrige ()
, avec une perturbation nulle, sont fournis ci-
dessous :
Gain (dB)
30
20
10
0 rad/s
0,1 1 10 100 1000
-10
-20
-30
-40
-50
-60
Phase ()
0,1 1 10 100 1000
0 rad/s
-20
-40
-60
-80
-100
-120
-140
-160
-180
-200
Pour des raisons de rapidit, on impose une pulsation de coupure du systme corrig en boucle
ouverte de 40 rad/s.
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Avec ce nouveau correcteur, en boucle ferme, les allures des rponses temporelles de la vitesse de
sortie et du courant moteur sont les suivantes :
0 0
-0,5 0,5 1,5 2,5 3,5 s 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 s
Si le critre de rapidit est respect, on constate que le pic de courant est trop important par rapport
au critre du cahier des charges.
Question 40 : Prciser le critre de performance que doit remplir la boucle de courant par
rapport la boucle de vitesse pour que ce nouvel asservissement soit efficace.
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F. EQUILIBRAGE DE LA TURBINE
Lobjectif de cette partie est dtudier lquilibrage dynamique de la turbine.
Il est ncessaire dquilibrer statiquement puis dynamiquement la roue Pelton ainsi que son arbre.
Cette tape est indispensable afin dviter toute vibration au cours du fonctionnement. Les vibrations
ont deux consquences nfastes : elles entranent des nuisances sonores et participent lusure
prmature des roulements.
La technologie dquilibrage sapproche de celle utilise pour quilibrer les roues de voiture mais au
lieu de rajouter des masselottes (petites masses), on enlve de la matire par usinage.
Notations :
R0(O, X 0 , Y0 , Z 0 ) :
repre galilen li au bti.
RS(O, X S , YS , Z S ) :
repre li au solide (S)
O
( X 0 , X S ) = ( Y0 , YS ) =
0 =
Le centre dinertie de (S) est situ en G tel que OG = a. X S .
La matrice dinertie du solide (S) au point O dans le repre RS est : [,S ] = [ ]
( ,
,
)
Le torseur des actions mcaniques du bti exerces sur (S) par lintermdiaire de la liaison pivot est :
{S } = { }
0 ( ,
,
)
On regroupe le reste des actions mcaniques extrieures exerces sur S, supposes connues, sous
la forme :
1 1
{S } = { 1 1 } (les composantes de ce torseur peuvent ventuellement dpendre de )
1 1 ( ,
,
)
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Question 43 : Dterminer lacclration du point G appartenant S par rapport RO :
/0 .
La turbine est quilibre si les composantes de {S } sont indpendantes des effets dynamiques.
quilibrer la turbine consiste, par enlvement de matire (soit une masselotte de masse ngative),
raliser les conditions prcdentes.
Les deux usinages (masselottes ngatives) sont ncessairement situs des emplacements
spcifiques sur la turbine, ce qui signifie que les paramtres r1, r2, z1, z2 sont imposs tels que :
r1 = r2 = r et z2 = 0 et z1 = e.
1 1
2
1
2 2
Figure 21 : Paramtrage du positionnement des masselottes
20
Question 48 : Dterminer m1, m2, 1 et 2 pour que lensemble turbine + masselottes soit
quilibr dynamiquement.
G. Conclusion
La centrale exprimentale de Tofte ne dveloppe pour linstant que quelques kW. Le frein technologique se
situe essentiellement au niveau du coefficient de permabilit de la membrane.
Des quipes de recherche ont dvelopp des nanotubes qui permettent dobtenir en laboratoire une
puissance lectrique par unit de surface 100 fois suprieure celle que lon obtient avec des membranes
traditionnelles.
Il reste juxtaposer des millions de ces nanotubes pour crer une membrane plus performante notre
chelle et peut-tre trouver le moyen de rendre conomiquement viable cette nergie propre.
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