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CX7612

Banque commune cole Polytechnique interENS

PSI

Session 2017

preuve de Modlisation
Dure : 5 heures

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Si, au cours de lpreuve, un candidat repre ce qui lui semble tre une erreur dnonc, il le
signale sur sa copie et poursuit sa composition en expliquant les raisons des initiatives quil et
amen prendre.

Etude du fonctionnement dune


centrale osmotique
Etude du fonctionnement dune centrale osmotique
Aprs la mise en situation, le sujet est compos de quatre parties que lon peut traiter
indpendamment.

A.MISE EN SITUATION
Depuis le protocole de Kyoto (1990), les efforts de rduction dmission de carbone se sont
intensifis.

Entre autres mesures, lUnion Europenne a adopt en 2014 un plan climat ayant comme objectifs
pour 2030 :
- 40% de rduction des missions de gaz effet de serre par rapport 1990 ;
- 27% d'nergies renouvelables dans le mix nergtique ;
- 27 % d'conomies d'nergie.

En souhaitant maintenir le rchauffement climatique en dessous de 2C, la confrence des Nations


Unies sur les changements climatiques, qui sest droule en dcembre 2015 Paris (COP21), a
mis une nouvelle fois en vidence la ncessit de dvelopper de toute urgence les nergies propres
(non ou peu polluantes).

Dans ce contexte, de nombreuses recherches sorientent vers un nouveau domaine : lnergie


osmotique.

En effet, le mlange deau douce et deau sale, par exemple un


fleuve se jetant dans locan, libre de lnergie. Le dfi est de
pouvoir exploiter cette nergie pour la convertir en nergie
lectrique.

Le potentiel de cette nergie est important puisquil est estim


1,7.1012 Wh par an au niveau mondial, ce qui reprsente environ
la moiti de la consommation europenne.

1
I. Osmose et puissance osmotique
L'osmose est le passage de molcules de solvant, en gnral de l'eau, travers une membrane
semi-permable, depuis le milieu le moins concentr en soluts (hypotonique) vers celui le plus
concentr (hypertonique). Cette membrane laisse passer les petites molcules du solvant mais pas
les grosses du solut.

Ce phnomne s'arrte lorsque les deux liquides spars par la membrane ont atteint la mme
concentration. On parle alors de milieux isotoniques. La pression hydrostatique due la diffrence de
hauteur d'eau entre ces deux milieux compense alors la pression osmotique (cf. figure 1).

Membrane Dplacement de leau


semi h1
permable

de lhypotonique
vers lhypertonique

Milieu hypotonique
Milieu hypertonique
Milieu isotonique

Figure 1 : Schma de lillustration exprimentale de losmose

Lexpression de la pression osmotique, note , est : = . . . (1)

avec : pression osmotique (kPa)


nombre de particules formes par dissociation du solut (2 pour le NaCl)
concentration molaire totale en ions (molL-1)
constante des gaz parfaits (8,3 Nmmol-1K-1)
temprature (K)

Une des technologies permettant dobtenir une nergie hydraulique partir de ce phnomne
physique se nomme PRO (Pressure Retarded Osmosis), galement connue sous le nom dnergie
osmotique.

h2<h1

0 < P <
Figure 2 : Reprsentation schmatique du processus PRO

Le principe est dappliquer un diffrentiel de pression hydraulique sur le milieu hypertonique tel
que < , tant le diffrentiel de pression osmotique.

2
On obtient alors un dbit par unit de surface (ou flux), not , tel que : = ( ) (2)

avec : dbit volumique par unit de surface (Lm-2h-1)


coefficient de la permabilit de la membrane (Lm-2h-1bar-1)
diffrentiel de pression hydraulique (bar)
diffrentiel de pression osmotique (bar)

On en dduit la densit de puissance (puissance par unit de surface) : = . (3)

II. La centrale osmotique de Tofte


La Centrale osmotique de Tofte est le premier prototype de centrale osmotique au monde. Elle a t
construite par Statkraft en 2009, dans la commune d'Hurum en Norvge.

Figure 3 : Centrale osmotique de Tofte Statkraft

Une centrale osmotique a pour objectif dexploiter la diffrence de salinit l o leau sale et leau
douce se rencontrent naturellement, c'est--dire aux embouchures des fleuves.

Les principaux lments composant cette centrale sont :

- 2000 m de membrane semi-permable sparant les rservoirs deau sale et deau douce.
La membrane utilise par le prototype norvgien est fabrique en actate de cellulose et
prsente un coefficient de permabilit de 0,5 Lm-2h-1bar-1 ;
- les pompes et les conduites acheminant leau dans les rservoirs ;
- un changeur de pression pressurisant leau sale en amont ;
- une station dpuration et des quipements de lavage des membranes ;
- la turbine productrice dlectricit.

Deux types deau arrivent dans la centrale : de leau douce pompe dans le fleuve et de leau sale
prleve dans la mer, filtre puis pressurise dans un changeur de pression.

La pression osmotique de leau douce est ngligeable.

Une grande partie de leau douce puise traverse la membrane de la centrale osmotique. Ce dbit
provoque une surpression dans le rservoir deau sale et augmente le dbit deau.
Une partie de cette eau est achemine vers la turbine pour produire de llectricit tandis que lautre
partie est rachemine vers lchangeur de pression pour pressuriser leau de mer entrante.

3
Eau sale

Eau douce

Figure 4 : Modle de fonctionnement simplifi dune centrale osmotique Statkraft

4
partir de ce modle de fonctionnement, on peut tablir un schma de principe simplifi suivant :

= 0



; + ;

= 0
= 0

pression osmotique de leau sale pression osmotique de leau douce


pression hydraulique de leau sale pression hydraulique de leau douce
dbit de leau sale dbit de leau douce

Figure 5 : Schma simplifi dune centrale osmotique


Figure adapte de : S. Loeb, Large-scale power production by pressure-retarded osmosis,
using river water and sea water passing through spiral modules, Desalination 143 (2002) 115122

Question 1 : Citer 3 types dnergies propres autres que les nergies osmotique, olienne
et solaire.

5
B.DETERMINATION DE LA PUISSANCE HYDRAULIQUE
Lobjectif de cette partie est de dterminer la puissance hydraulique obtenue par le phnomne
dosmose.

Les sels dissous dans leau de mer sont majoritairement du sodium et du chlorure que lon retrouve
dans leau sous forme ionique Na+ et Cl-. Ils sont responsables du phnomne dosmose.

La masse molaire de la molcule de NaCl est de 60 g/mol.


Leau de mer a un taux de concentration en NaCl de 3 %.

Question 2 : Dterminer la pression osmotique de leau sale une temprature de


27C.

Question 3 : Exprimer en fonction de , et . En dduire la relation entre et


pour que la puissance surfacique de la membrane soit maximale. Dterminer alors la
valeur de la pression la sortie de lchangeur de pression.

Question 4 : En dduire lexpression littrale de la puissance surfacique maximale de


la membrane en fonction de et uniquement. Dterminer sa valeur numrique.

Question 5 : Dterminer laugmentation du dbit obtenu la sortie de la membrane.

Question 6 : Sachant que 80% de la puissance maximale obtenue par le phnomne


dosmose en sortie de membrane est transmise la turbine, dterminer la puissance
hydraulique maximale en entre de turbine.

La turbine a pour fonction de convertir lnergie hydraulique en nergie mcanique.

C.DETERMINATION DE LA PUISSANCE MECANIQUE


Lobjectif de cette partie est de dterminer la puissance fournie par la turbine lalternateur.

auget

Figure 6 : Principe schmatique de la roue Pelton

Vbuse vitesse du fluide en sortie de buse


Sbuse section du fluide en sortie de buse
Vroue vitesse priphrique de la roue
roue vitesse de rotation de la roue
Rpelton rayon moyen d'un auget
Vauget vitesse du fluide en sortie d'auget
Qfluide dbit du fluide
fluide masse volumique du fluide
6
Dans la suite, on fait l'hypothse qu'il n'y a pas de pertes au niveau de l'auget. Ainsi, la vitesse
d'entre dans l'auget est quivalente la vitesse de sortie de l'auget (i.e. Vauget = V'auget = V''auget cf.
figure 7).

Figure 7 : Veine d'eau au niveau de l'auget

Figure 8 : Evolution de la veine d'eau au niveau de l'auget entre T et T+dt

Question 7 : partir du thorme de la quantit de mouvement, exprimer la force


dans
le repre de l'auget entre les temps T et T+dt en fonction des vitesses de fluide dans l'auget
et des dbits correspondants (cf. figure 8).

Question 8 : En projection sur l'axe X et en utilisant la conservation du dbit dans l'auget,


montrer que la force exerce sur l'auget par le fluide
= s'crit :

= (1 cos())

Question 9 : Justifier la relation liant Vbuse, Vroue et Vauget :


= roue
En dduire la valeur de la puissance fournie par la turbine.
Dterminer la valeur de pour laquelle la puissance est maximale.

Question 10 : Dterminer la valeur de roue pour laquelle la puissance est maximale. Exprimer
littralement cette puissance.
7
Question 11 : En dduire la valeur du couple maximum fourni par la turbine Cmca larbre de
lalternateur.

La turbine transmet la puissance mcanique Cmca.roue lalternateur. Ce dernier a pour fonction de


la transformer en puissance lectrique.

D.ETUDE DE LA GENERATRICE DE PRODUCTION


DENERGIE
Lobjectif de cette partie est dtablir puis de rsoudre numriquement le modle de l'alternateur
synchrone. On dtermine ensuite exprimentalement les paramtres dune machine donne.

I. Transforme de Park : prsentation


Dans la suite, le sujet traite d'un convertisseur lectromcanique (alternateur synchrone, cf. figure 9).
Aucune connaissance spcifique l'alternateur synchrone n'est requise pour traiter le sujet. Les
quations de l'alternateur synchrone sont prcises et ne rsultent que des lois d'Ohm et de de
Lenz-Faraday.

Figure 9 : Reprsentation schmatique de la turbine et de lalternateur

Soit un systme de 3 tensions, courants ou flux, de somme nulle, reprsent par :

X cos(e )
2
X cos (e )
= ( ) = 3
2
X cos (e + )
( 3 )

o Xm est l'amplitude maximale, e l'angle lectrique et la pulsation lectrique dfinie selon :



=

Au systme triphas prcdent, nous pouvons lui associer des projections sur une seconde base
(nomme base dq ) telles que les grandeurs soient indpendantes de :

= ( )

8
La matrice de changement de base (e ) (matrice de Park) est dfinie suivant la relation :

2 2
2 cos(e ) cos (e
) cos (e + )
= ( 3 3 )
2 2 = (e )
3
sin(e ) sin (e ) sin (e + )
3 3

La transformation inverse s'crit :

cos(e ) sin(e )
2 2
2 cos (e ) sin (e )
= 3 3 = (e )
3
2 2
cos (e + ) sin (e + )
( 3 3 )

La matrice de changement de base possde la proprit suivante :

(e ) (e ) =

avec la matrice identit dans la base dq et la transpose de .

Par dfinition, nous dfinissons deux matrices partir de la matrice de Park inverse :

(e ) = C. R(e )

o C est la matrice de Clarke et R(e) la matrice de rotation :

1 0
2 2
cos(e ) sin(e )
(cos( 3 ) sin( ))
2
= 3 R(e ) = ( )
3 4 4 sin(e ) cos(e )
cos( 3 ) sin( 3 )

R(e )
Question 12 : Montrer que Rt (e ) = R(e ). Montrer que
= . (e + 2 )

La proprit ci-dessus va maintenant tre exploite dans le traitement du modle de lalternateur


synchrone.

II. Modle de l'alternateur synchrone

Figure 10 : Schma quivalent de l'alternateur synchrone

L'quation aux tensions de l'alternateur synchrone peut tre crite comme :


= +

9
avec :

courant dans les phases a, b et c


tension des phases a, b et c
flux magntique des phases a, b et c
e
force contre-lectromotrice des phases a, b et c avec e =
matrice des rsistances des phases a, b et c
matrice des inductances et des mutuelles inductances des phases a, b et c.

La matrice des rsistances et la matrice des inductances sont dfinies par :

0 0
= ( 0 0) et = ( )
0 0

R est exprime en Ohm et L et M sont exprimes en Henry.

Le flux magntique vide des phases est dfini par :

cos(e )
2
cos (e )
= 3
2
cos (e + )
( 3 )

Question 13 : Montrer que le vecteur peut s'crire :


3
= (2 )
0
LM 0
On peut montrer que : = ( )
0 LM

Question 14 : Montrer que l'quation aux tensions peut s'crire dans la base "dq" sous la
forme :
0 LM 0 0 (L M) 0
= ( ) ( ) ( ) + ( )
0 0 L M (L M) 0 0

Question 15 : La variation d'nergie lectrique est dfinie par = . . . Expliciter


les termes de cette variation d'nergie.

Question 16 : Montrer que le premier principe de la thermodynamique appliqu au systme


constitu par l'alternateur s'crit :
+ = ( + )
Donner l'interprtation de tous les termes intervenants dans le premier principe.

Dans la suite nous considrons que la pulsation lectrique et la vitesse de rotation sont
gales.

On nomme Jeq l'inertie totale de l'alternateur, Cmca le couple externe exerc sur le rotor de
l'alternateur et Cm le couple lectromagntique de l'alternateur.

Question 17 : Donner l'expression de l'nergie interne cintique en fonction de Jeq


et .

10
Question 18 : Donner l'expression de l'nergie due aux pertes par effet Joule en
fonction de R, et dt.

Question 19 : Donner l'expression de la variation d'nergie mcanique entrante sur


l'alternateur en fonction de Cmca, et dt. Ecrire le principe fondamental de la
dynamique appliqu l'alternateur en fonction de Cmca, Cm et . Rcrire, avec cette
dernire quation, l'expression de la variation d'nergie mcanique entrante.

0 (L M)
Question 20 : Dterminer ( ) .
(L M) 0

La variation d'nergie magntique interne dans un circuit d'inductance Lx s'crit :


= .

Question 21 : crire la variation d'nergie magntique interne dans le cas de l'alternateur en


fonction de .

Question 22 : Montrer que le couple lectromagntique s'crit :


3
Cm =
2

Les rsultats prcdents permettent dtablir les quations caractrisant le comportement de


lalternateur. On va maintenant les rsoudre par une approche numrique.

III. Modlisation numrique des quations de l'alternateur


On rassemble ici les quations lectriques et mcaniques de l'alternateur synchrone :

0 LM 0 0 (L M) 0
= ( ) ( ) ( ) + ( )
0 0 L M (L M) 0 0
3
Jeq = Cmca
{ 2

L'alternateur est charg par trois rsistances identiques.

Figure 11 : Alternateur synchrone charg par des rsistances de charge

Aprs changement de base, cela se traduit par la relation suivante entre les tensions de
l'alternateur et ses courants :
0
= ( )
0
11
Question 23 : crire les quations de l'alternateur et de sa charge sous la forme :

= + + + 0


= + + + 0


{ = + + + Cmca

Afin de rsoudre ces quations diffrentielles couples entre les instants 0 et Te, nous proposons
d'utiliser la mthode d'Euler explicite.

Soit Te la priode d'chantillonnage.

Question 24 : Quelle est l'influence de Te sur la qualit de l'approximation de la drive.


Quelle est l'influence de Te sur le rejet du bruit ?

Le couple lectromagntique ne dpendant pas de la valeur de , nous prendrons dans la suite :


= 0 .


On sintresse dans un premier temps la seconde quation : = + +

Comme la constante de temps mcanique est bien plus importante que la constante de temps
lectrique, on considre en premire approximation constant :
= 0 .


On obtient alors lquation :
= + 0 avec (0) = 0 .

On suppose Kqq, Kq, Kq, K, Te, T, 0, I0, Cmeca et Hd dfinis comme variables globales.

Question 25 : En Python ou Scilab, crire une fonction Intensite() qui renvoie la liste des
temps et celle des iq correspondants.

Question 26 : Dterminer, en fonction de Te et , la limite de stabilit de la mthode.


On sintresse dans un second temps la troisime quation :
= + + Cmca
(0) = 0 . Lhypothse constant nest videmment plus valable.

Question 27 : En Python ou Scilab, crire une fonction Vitesse() qui renvoie la liste des
vitesses .

Avec lobtention de lintensit et de la vitesse, il est alors possible de dterminer la puissance


lectrique transmise. Nanmoins, pour pouvoir simuler le comportement de la machine, il est
ncessaire didentifier auparavant ses paramtres.

12
IV. Identification des paramtres de la machine
Dans cette partie, nous proposons d'identifier les diffrents lments lectriques de la machine
R, L, M et . Pour cela, diffrents essais sont raliss sur une turbine Pelton.

Alternateur
synchrone

Turbine

Figure 12 : Turbine Pelton avec l'alternateur synchrone Figure 13 : Fonctionnement de la turbine Pelton

On rappelle que les quations de lalternateur ont t dfinies au dbut de la partie D-II.

Afin d'identifier les diffrents lments, nous proposons de raliser quatre essais (voir rsultats
tableau 1) :

Question 28 : Essai vide (ia=ib=ic=0) : l'alternateur tourne la vitesse 22. La tension


sinusodale est mesure et son amplitude maximale vaut V22. Dessiner le schma de
cablage avec les appareils de mesure. En dduire le paramtre .

Question 29 : Essai en courant continu : l'alternateur ne tourne pas, = 0 (rd/s). La tension


est une tension constante d'amplitude V23 et le courant est un courant constant
d'amplitude I23. Dessiner le schma de cablage avec les appareils de mesure. En dduire le
paramtre .

Question 30 : Essai en alternatif : l'alternateur ne tourne pas, = 0 (rd/s). La tension est


une sinusode de frquence 50 Hz et d'amplitude maximale V24. Le courant est une
sinusode de frquence 50 Hz et d'amplitude maximale I24. Dessiner le schma de cablage
avec les appareils de mesure. En dduire le paramtre .

Question 31 : Essai en alternatif coupl : l'alternateur ne tourne pas, = 0 (rd/s). Le


courant est une sinusode de frquence 50 Hz et d'amplitude maximale I25. La tension aux
bornes de la phase b est mesure. La tension est une sinusode de frquence 50 Hz et
d'amplitude maximale V25. Dessiner le schma de cablage avec les appareils de mesure. En
dduire le paramtre .

22 314 rad/s
V22 330 V
V23 20 V
I23 1A
V24 120 V
I24 0.5 A
I25 0.5 A
V25 50 V

Rappel : Schma quivalent de l'alternateur synchrone Tableau 1 : Rsultats des mesures

13
V. Bilan
L'amplitude et la frquence des courants de l'alternateur synchrone permettent d'asservir la vitesse
de rotation de la turbine pour maximiser la puissance transmise de la turbine l'alternateur. La
vitesse du fluide tant variable, la vitesse de rotation de la turbine doit s'ajuster en consquence. Le
raccordement de l'alternateur synchrone au rseau d'nergie (RTE-EDF pour la France) dont la
frquence et l'amplitude des tensions sont fixes ncessite deux convertisseurs en cascade qui
permettent de raliser une conversion alternatif de frquence variable vers alternatif de frquence
fixe.

Figure 14 : Schma de fonctionnement de la connexion de l'alternateur synchrone au rseau de transport

Du point de vue du dimensionnement de l'asservissement, l'ensemble alternateur synchrone et


convertisseur de frquence est quivalent au dimensionnement de l'asservissement en vitesse d'un
systme machine courant continu et hacheur utilis en moteur.

Dans la suite, c'est sous cette forme que la rgulation en vitesse sera tudie.

14
E. REGULATION DE LALTERNATEUR
La rgulation de vitesse de lalternateur est ncessaire afin de rpondre aux exigences du rseau
lectrique. Lobjectif de cette partie est de corriger le comportement de lalternateur.

I. Modlisation de la machine courant continu


Le cahier des charges est le suivant :

Prcision Erreur statique nulle pour une entre en chelon


Rejet dune perturbation en chelon
Rapidit tr5% = 3 s
Stabilit Marge de gain : 10 dB
Marge de phase : 45
Courant Infrieur 5 A

La synthse des correcteurs est la mme que la machine soit en gnratrice (mode alternateur) ou
moteur (mode moteur courant continu).

Pour plus de facilit, on se place dans le mode moteur courant continu.

Dans ce cas, les quations caractrisant le fonctionnement de la machine sont les suivantes :
()
Equation mcanique : () () . () = .

()
Equation lectrique : () () = . () + .
Equations de couplage : () = . () et () = . ()

o :
() couple moteur () courant traversant le rotor
() couple rsistant extrieur () tension dalimentation
() frquence de rotation du rotor rsistance de linduit
inertie de lensemble ramen sur larbre inductance de linduit
moteur
facteur de frottement visqueux () force contre-lectromotrice
constante de force contre-lectromotrice constante de couple

On suppose les conditions de Heaviside vrifies.

On peut en dduire le schma-bloc suivant :


Cr(p)

V(p) 1 I(p) Cm(p) 1 (p)


+ +-
- + . + .
e(p)

Figure 15 : Schma-bloc de la machine courant continu

Question 32 : La chane de retour signifie-t-elle que le systme est asservi ? Justifier.

15
Lidentification des paramtres de la machine, effectue dans la partie D.IV, participent la
dtermination des constantes de temps lectrique et mcanique du moteur, respectivement et :

= 0.02 = 0.2
()
En supposant Cr(p) = 0 et , on peut alors montrer que : (1+ , avec K
() )(1+ )
constant.


La fonction de transfert du variateur qui pilote la machine scrit sous la forme : () = 1+ ..

La constante de temps de lappareil est de 50 s et son gain est de 20.

Question 33 : Justifier pourquoi () peut tre assimile au gain pur kv.

II. Rgulation en vitesse


Pour rguler la machine en vitesse, il est ncessaire de mesurer la frquence de rotation de larbre.

Question 34 : Donner un exemple de capteur analogique permettant dobtenir directement


une image de la frquence de rotation de larbre de la machine.

La fonction de transfert du capteur est assimile un simple gain kc.

On propose le schma-bloc suivant :

Cr(p)

(p) U(p) V(p)


1 I(p) Cm(p) 1 (p)
ref(p) -
+
- () +
- +
+ . + .
e(p)

Figure 16 : Schma-bloc de la machine courant continu rgule en vitesse

ka reprsente le gain dun adaptateur.

C(p) est un correcteur.

Question 35 : Dterminer ka pour obtenir un cart nul avec un systme prcis.

Question 36 : Exprimer (p) sous la forme : (p) = H1(p).ref(p) + H2(p).Cr(p). Donner les
expressions de H1(p) et H2(p).

1
Le correcteur choisi est de type proportionnel intgral : () = 0 . (1 + .).

Question 37 : Les critres de prcision exigs par le cahier des charges sont-ils vrifis ?

16
()
Les diagrammes de Bode de la FTBO non corrige ()
, avec une perturbation nulle, sont fournis ci-
dessous :

Gain (dB)
30

20

10

0 rad/s
0,1 1 10 100 1000
-10

-20

-30

-40

-50

-60

Phase ()
0,1 1 10 100 1000
0 rad/s

-20

-40

-60

-80

-100

-120

-140

-160

-180

-200

Figure 17 : Diagrammes de Bode de la FTBO non corrige

Pour des raisons de rapidit, on impose une pulsation de coupure du systme corrig en boucle
ouverte de 40 rad/s.

Question 38 : Dterminer graphiquement les valeurs de CO et Ti en sassurant que la marge


de phase est respecte.

17
Avec ce nouveau correcteur, en boucle ferme, les allures des rponses temporelles de la vitesse de
sortie et du courant moteur sont les suivantes :

Vitesse (rad/s) Intensite (A)


350 12
300 10
250
8
200
6
150
4
100
50 2

0 0
-0,5 0,5 1,5 2,5 3,5 s 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 s

Figure 18 : Rponses temporelles de la vitesse et de lintensit en FTBF

Si le critre de rapidit est respect, on constate que le pic de courant est trop important par rapport
au critre du cahier des charges.

III. Correction du phnomne de surintensit


Pour remdier ce problme, une solution consiste mettre en place une boucle de courant
lintrieur de la boucle de vitesse.

Question 39 : Proposer un schma-bloc de cet asservissement.

Question 40 : Prciser le critre de performance que doit remplir la boucle de courant par
rapport la boucle de vitesse pour que ce nouvel asservissement soit efficace.

Question 41 : Cette boucle aura-t-elle un impact sur le temps de rponse ? Justifier.

IV. Protection du matriel en cas de surtension


Afin de protger le matriel dune surtension, on peut introduire une saturation entre le correcteur et
le variateur, afin que la tension de sortie du bloc saturation uS soit comprise entre Vmax (cf. figure
16).

(p) u(p) uS(p) V(p)


()

Figure 19 : insertion du bloc Saturation

Comme le correcteur, cette saturation peut tre dfinie de manire numrique.

Question 42 : En Python ou Scilab, crire une fonction Saturation(u,Vmax) prenant comme


arguments dentre les flottants u et Vmax qui renvoie la tension us sous forme de flottant.

18
F. EQUILIBRAGE DE LA TURBINE
Lobjectif de cette partie est dtudier lquilibrage dynamique de la turbine.

Il est ncessaire dquilibrer statiquement puis dynamiquement la roue Pelton ainsi que son arbre.
Cette tape est indispensable afin dviter toute vibration au cours du fonctionnement. Les vibrations
ont deux consquences nfastes : elles entranent des nuisances sonores et participent lusure
prmature des roulements.

La technologie dquilibrage sapproche de celle utilise pour quilibrer les roues de voiture mais au
lieu de rajouter des masselottes (petites masses), on enlve de la matire par usinage.

I. Conditions dquilibrage de la turbine


On assimile la turbine et son arbre un solide (S) de masse m en rotation autour dun axe fixe,
vitesse de rotation constante, le centre dinertie G du solide ne se trouvant pas sur cet axe.

0

Notations :

R0(O, X 0 , Y0 , Z 0 ) :
repre galilen li au bti.

RS(O, X S , YS , Z S ) :
repre li au solide (S)

O
( X 0 , X S ) = ( Y0 , YS ) =

0 =

Figure 20 : Schmatisation de la turbine et du guidage en rotation


Le centre dinertie de (S) est situ en G tel que OG = a. X S .

La matrice dinertie du solide (S) au point O dans le repre RS est : [,S ] = [ ]
( ,
,
)

Le torseur des actions mcaniques du bti exerces sur (S) par lintermdiaire de la liaison pivot est :

{S } = { }
0 ( ,
,
)

On regroupe le reste des actions mcaniques extrieures exerces sur S, supposes connues, sous
la forme :
1 1
{S } = { 1 1 } (les composantes de ce torseur peuvent ventuellement dpendre de )
1 1 ( ,
,
)

19
Question 43 : Dterminer lacclration du point G appartenant S par rapport RO :
/0 .

Question 44 : Dterminer le moment dynamique du point O appartenant S par rapport


RO :
/0 .

Question 45 : Dterminer {S } = { }
0 (
,
,
)

La turbine est quilibre si les composantes de {S } sont indpendantes des effets dynamiques.

Question 46 : En dduire les conditions, propres la rpartition des masses de la turbine,


ncessaires lquilibrage.

quilibrer la turbine consiste, par enlvement de matire (soit une masselotte de masse ngative),
raliser les conditions prcdentes.

II. Equilibrage avec une masselotte


On retranche une masse ponctuelle (S1) au solide (S).
On obtient ainsi un nouveau systme (S) = (S) (S1).
Soit G le centre dinertie de (S) et D et E ses produits dinertie.
La masse de (S1) est m1, les coordonnes de (S1) sont M1 (x1,y1,z1) dans RS.

Question 47 : Montrer que lquilibrage 1 masselotte nest possible que si D = 0.

Cette solution ntant pas satisfaisante, on se propose dutiliser deux masselottes.

III. Equilibrage avec deux masselottes


On retranche deux masses ponctuelles (S1) et (S2) au solide (S).
On obtient ainsi un nouveau systme (S) = (S) (S1) (S2).
Soit G le centre dinertie de (S) et D et E ses produits dinertie.
Les masses de (S1) et (S2) sont m1 et m2, les coordonnes de (S1) sont M1 (x1,y1,z1) et celles de (S2)
sont M2 (x2,y2,z2) dans RS.

Les deux usinages (masselottes ngatives) sont ncessairement situs des emplacements
spcifiques sur la turbine, ce qui signifie que les paramtres r1, r2, z1, z2 sont imposs tels que :
r1 = r2 = r et z2 = 0 et z1 = e.

1 1
2
1


2 2


Figure 21 : Paramtrage du positionnement des masselottes

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Question 48 : Dterminer m1, m2, 1 et 2 pour que lensemble turbine + masselottes soit
quilibr dynamiquement.

G. Conclusion
La centrale exprimentale de Tofte ne dveloppe pour linstant que quelques kW. Le frein technologique se
situe essentiellement au niveau du coefficient de permabilit de la membrane.
Des quipes de recherche ont dvelopp des nanotubes qui permettent dobtenir en laboratoire une
puissance lectrique par unit de surface 100 fois suprieure celle que lon obtient avec des membranes
traditionnelles.
Il reste juxtaposer des millions de ces nanotubes pour crer une membrane plus performante notre
chelle et peut-tre trouver le moyen de rendre conomiquement viable cette nergie propre.

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