COURS DE TECHNIQUES DE SURVEILLANCE

EQUILIBRAGE DES MACHINES TOURNANTES

I. Balourd et quilibrage
Le balourd une des principales causes de vibration sur les machines tournantes qui est trs
connue de tous les automobilistes : lorsque vous faites changer les pneumatiques de votre voiture,
il est trs usuel de demander lquilibrage des roues. Si cette opration nest pas faite, un
tremblement trs dsagrable est ressenti ds que vous atteignez une vitesse leve. Ceci est d
au phnomne de balourd
Considrons un disque de centre de
r
gravit G tournant autour dun axe (O, z ). Si
le centre G concide avec laxe de rotation on
dit que le disque est quilibr [Figure 5.1]. Si
une masse m est ajoute en priphrie du
disque, on cre une irrgularit qui a pour
SANS BALOURD AVEC BALOURD
effet de modifier la position du centre de
gravit G. On dit dans ce cas, que le disque Figure 6.1 : Modlisation dun balourd
prsente un balourd.
Un balourd est par dfinition, une rpartition irrgulire de la masse dun rotor lors de sa
rotation autour dun axe. Lquilibrage est le procd qui vise compenser cette mauvaise
rpartition par ajout ou enlvement de masses connues en des endroits dtermins du rotor.
La reprsentation de la figure 6.1 est une simplification. En pratique, plusieurs dfauts
peuvent apparatre sur un mme rotor mais ils ont pour effet de dplacer le centre de gravit G et,
dans le cas du disque, il suffit dajouter une seule masse pour ramener le centre de gravit en
concidence avec laxe de rotation.

II. Les causes du balourd

Dorigine toute pice prsente un balourd plus ou moins important, dont les principales
causes sont :
Dfauts de conception : Tolrance trop large sur la cotation des pices (excentricit, jeu,
etc), Asymtrie de rotation (vilebrequin, mandrin, etc ).
Dfauts de fabrication : Mauvaise homognit des matriaux utiliss (soufflure, inclusions,

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etc), Tolrances dusinage (circularit, concentricit, etc ).
Dfauts de montage : Asymtrie du montage des pices (montage par clavette, goupilles,
etc), Pices mal fixes ou montes avec jeu.
Dfauts de service : Usure due un enlvement de matire (meule) , Modification de la
masse par dpt (encrassement, corrosion, etc), Influences thermiques.

III. Les effets de balourd

Le balourd cre dans les pices des forces centrifuges
gnrant des vibrations au niveau des paliers susceptibles 2
F=mr
dacclrer leur dgradation. Sous laction permanente de ces
vibrations, les lments dassemblage peuvent se rompre.
Les forces centrifuges (proportionnelles au carr de la
vitesse de rotation) ncessitent un quilibrage trs prcis
dautant plus ncessaire que la pice est utilise une vitesse Figure 6.2 : Force centrifuge
de rotation leve [Figure 6.2]. due au balourd

IV. Les diffrents types de balourd

Nous venons de voir que lajout dune seule masse permet dquilibrer un rotor plan
(exemple : disque, ventilateur). Dans le cas o le rotor a une longueur non ngligeable, plusieurs
types de balourds peuvent se produire.
Avant tout, il est ncessaire dintroduire une nouvelle notion : tout solide a tendance
tourner plus facilement autour dun axe qui ne dpend que de la rpartition de ces masses. Cet
axe est appel axe principal dinertie. Il passe par le centre de gravit.
Un rotor est quilibr lorsque laxe de rotation concide avec laxe principal dinertie. Tout
ajout de balourd va changer la rpartition des masses et donc modifier la position de laxe
principal dinertie. Selon sa position relative par rapport laxe de rotation on distingue les
diffrents types de balourd.
1. Balourd statique
Cest ltat tel que le balourd est situ au milieu du rotor. Laxe principal dinertie () est
uniquement dplac paralllement par rapport laxe de rotation de larbre [Figure 6.3]. En
pratique, il correspond essentiellement aux rotors sur lesquels le dsquilibre est prpondrant
dans un seul plan de
diamtre important
: Axe principal dinertie.
(ventilateur, disque). Dans ce
Z : Axe de rotation.
cas, une seule masse
dispose diamtralement

oppose au balourd permet
dquilibrer le rotor
(quilibrage en un seul plan).
Figure 6.3 : Balourd statique

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2. Couple de Balourd
Le centre de gravit est bien sur laxe de rotation : lquilibre statique est ralis, mais les
deux axes ne concident pas. Laxe
central dinertie () coupe laxe de : Axe principal dinertie.
rotation de larbre au centre de gravit Z : Axe de rotation.
[Figure 6.4]. Il est ncessaire dinstaller
au minimum deux masses pour
quilibrer ce rotor : par exemple deux
masses diamtralement opposes m1
et m2 (quilibrage en deux plans). Figure 6.4 : Couple de balourd

3. Balourd dynamique
Cest une combinaison des deux balourds ci-dessus. Le
centre de gravit nest pas sur laxe de rotation et cet axe
nest pas parallle laxe principal dinertie [Figure 6.5]. Il
faut en gnral deux masses pour rattraper ce type de
dsquilibre (quilibrage en deux plans).

Figure 6.5 : Balourd dynamique

4. Unit du balourd
Considrons un rotor quilibr de masse M [Figure 6.6].
Lajout dune masse m sur un rayon r dplaait son centre de r
gravit G dune distance e appele excentricit. Le balourd B, ainsi
cre, est dfini par :
B = m.r = M.e e
[g.mm] [g.mm] [Kg.m]

Figure 6.6 : Balourd

V. Principes gnraux de lquilibrage

1. Masse et Force
F
On peut assimiler le balourd une force centrifuge F,
tournante gnre par une masse de dsquilibre m, situe la
distance r du centre de gravit G de larbre tournant la vitesse
[Figure 6.7]. La valeur de cette force est :
F = m r
Figure 6.7 : Balourd et force
Pour une vitesse de rotation donne, et pour un rayon centrifuge correspondante
donn, il y a donc une relation linaire entre la masse de
dsquilibre et la force de balourd correspondant. La procdure dquilibrage ncessiterait de

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dterminer cette force et de reprer la position radiale de la masse du dsquilibre. Cependant,
la force nest pas mesurable, nous allons donc nous intresser au mouvement de palier quelle
gnre (vibration), qui pour sa part est mesurable de manire simple.
2. Vibration
Sous leffet du balourd, le palier aura un mouvement autour de sa position dquilibre
(reprsente par sa position, machine larrt). Projet sur un axe, ce mouvement aura lallure
indique sur la figure 6.8. Les repres 1, 2, 3 et 4 indiquent les correspondances entre la position
verticale du palier et la position angulaire de la masse de dsquilibre. Ce mouvement est la
vibration du palier gnr par le balourd. Il est priodique et sinusodal, la priode dun tour, ou
la frquence de rotation f0.
En conclusion, lamplitude de la vibration gnre par le balourd est directement
proportionnelle au balourd, c'est--dire la masse de dsquilibre.

Dplacement

Temps

Figure 6.8 : Signal vibratoire gnr par le balourd

3. Notion De Phase
Nous allons maintenant sintresser au reprage de la position radiale de la masse du
dsquilibre. Il serait intressant de connatre la position de larbre lorsque, par exemple, la
vibration passe par un maximum. On utilise pour cela un top-tour.
Lobjectif dun top tour est de gnrer une rfrence de rotation dun arbre. On peut
raliser celle-ci par la mise en place dun scotch brillant un endroit donn de la priphrie de
l'arbre, utilis comme repre de position ; une cellule photolectrique place radialement larbre
dlivrera alors une impulsion lectrique chaque passage du scotch [figure 6.9].
La mesure simultane de lamplitude de la vibration gnre par le balourd et des impulsions
gnres par le top tour permet de dterminer le dcalage temporel sparant ces deux signaux.
Afin dadapter cette information de dcalage temporel une position radiale de larbre, on
ramne la dure dun tour (priode) un angle de 360. Le retard de la vibration par rapport
au top tour correspondra alors un angle, en degrs ; cest ce que lon appelle la phase entre le
top tour et la vibration mesure.
En conclusion, la mesure de la phase de la vibration gnre par le balourd, par rapport un
top tour, donne une information de reprage de position de la masse de dsquilibre. Cette

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position angulaire est dcale dun angle donn par rapport la phase mesure.

Dplacem
ent

Tem
ps

Figure 6.9 : Dcalage temporel vibration/top tour

Dans ce qui suit chaque mesure de vibration V est constitue dune mesure damplitude v et
dune mesure de phase .

VI. Pratique de lquilibrage

1. Equilibrage sur machine
L'quilibrage sur machine quilibrer est pratiqu lorsque l'origine du balourd est la rupture
ou tout au moins la dtrioration d'une partie du rotor, il est vident qu'il faut d'abord le remettre
en tat avant de l'quilibrer, il faut donc le dmonter. De plus si le balourd a cr des vibrations
trs importantes, il y a des risques que les roulements ou la structure aient t endommags.
2. Equilibrage sur site
L'quilibrage d'un rotor tournant sur ses propres paliers, sans tre dmont, est appel
quilibrage sur site. Il s'agit de la mthode d'quilibrage la plus pratique par le personnel de la
maintenance. En effet ce type d'quilibrage offre de nombreux avantages par rapport
l'quilibrage en atelier :
Le rotor est quilibr dans des conditions de fonctionnement normales (charges,
tempratures, vitesse.. .).
Le dmontage, le rassemblage et le ralignement ne sont pas ncessaires.
Les temps d'arrt sont considrablement rduits.

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L'information ncessaire pour raliser l'quilibrage provient des mesures de vibrations des
paliers supportant le dsquilibre du rotor. Les valeurs obtenues servent au calcul de la masse de
correction requise pour rduire le et dsquilibre et les vibrations qui en rsultent. Les mesures
sont effectues au moyen d'un appareillage portatif incluant au minimum un analyseur de
vibration, un acclromtre, une sonde photolectrique et un programme d'quilibrage.
3. Equilibrage en un plan
a. Principe
Cest le type dquilibrage quil faut raliser
lorsque lon a un rotor de type disque. Le critre
habituellement utilis est le suivant [Figure 6.10] :

L
0.5 1000 D
D
tr/mn

Plan

Si la vitesse de rotation est plus importante ou si Figure 6.10 : Caractristiques

dun rotor de type disque
le disque prsente un voilage (disque inclin par
rapport laxe), il est conseill de faire un quilibrage 2 plans.
Pour ce type dquilibrage, il faut :
1 lancer vide.
1 lancer avec une masse dessai.
Des masses de correction (installes dans le plan radial le plus proche possible du plan
mdian).
b. Pratique
Lancer 1
Lancer le rotor la vitesse dquilibrage.
r
Mesurer le module et la phase de vibration due au balourd initial : V1 (v1, 1)

Arrter le rotor.
Lancer 2
Fixer sur le rotor un emplacement prdfini (re, e) une masse dessai de valeur connue
dans le plan prvu pour la compensation.
Lancer le rotor la vitesse dquilibrage.
r
Mesurer le module et la phase de vibration due au balourd rsultant : V 2 (v2, 2)

Arrter le rotor.
Formulation
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Le premier lancer permet la mesure de ltat initial de la machine, correspondant au
dsquilibre compenser : amplitude vibratoire v1, phase 1 [figure 6.11].
La mise en place de la masse dessai me (permettant ltalonnage masse/amplitude
vibratoire) fournit une nouvelle mesure donnant v2 et 2, amplitude et phase de ltat (balourd
initial + masse dessai).
r r r r
Par diffrence vectorielle, on dduit : V e = V2 V1 ( Ve : vibration due la masse dessai
r
seule). La relation amplitude vibratoire/masse est alors connue (module de Ve ramen la masse
dessai me).
Ve V
Le calcul de la masse de correction : m c = me x = e
Vc V1
r r r
La position angulaire du balourd est repre par langle c entre Ve et V c (= V1 ), le sens
positif tant celui de la rotation de larbre [figure 6.12].
La masse dquilibrage mc doit tre positionn sur le mme rayon que la masse dessai me.

r r r
V2 = V1 + V e

r r
V2 Ve

r
V1
2

1

Figure 6.11 : Equilibrage dun rotor de type disque

Ve Ve
mc = me x =
Vc V1
r r
c =( Ve , Vc )

r r
V c = V1

Figure 6.12 : Dtermination de la position et de la masse dquilibrage

Lutilisation du diagramme de Fresnel [Annexe 11] permet de faciliter la reprsentation

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VII. Qualit de lquilibrage

Il est inutile et souvent onreux de pousser trop loin la prcision dun quilibrage. La limite
peut tre prescrite par le constructeur. Dans le cas contraire, il est possible de se reporter au texte
de certaines normes. Ce critre, not par la lettre G, est dfini par : G = e
e : excentricit de centre de gravit exprime en mm.
: Vitesse de rotation en rd/s
m
En reprenant la formule vue en VI.4 (m . r = M . e), nous pouvons crire : G = M
r
Avec :
m : masse de correction pour annuler la vibration rsiduelle.
r : distance entre la masse m et laxe de rotation en mm
M : masse du rotor dans la mme unit que m
: vitesse de rotation en rad/s
Cette formule est celle utilise dans le cas dun quilibrage 1 plan. Le critre G obtenu doit
tre compar avec la valeur de la classe laquelle appartient la machine. Cette classification est
donne dans lAnnexe 12.
Application
Rotor quilibrer :
Ventilateur de masse 1000 kg. Rayon dquilibrage : 200 mm. Vitesse de rotation : 500 tr/mn.
Dterminer la classe dquilibrage, le balourd rsiduel admissible et la masse rsiduelle
admissible.
...

...

...

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