DIMENSIONNEMENT ET CHOIX DES

L. CUVELIER VERINS

1 Que dimensionner ?
Lors de ltude dun systme pneumatique il est
ncessaire de dimensionner chaque vrin en fonction
du rle quil joue.

Le travail quil ralise conduit dterminer le

diamtre de son piston et / ou sa course.

Lenvironnement dans lequel il volue influence le

choix du vrin (rsistance aux actions extrieures).

2 Dtermination de la course du vrin

La course est choisie en fonction du dplacement raliser. La longueur de course du
vrin doit au moins tre gale la course souhaite (la fin de course se fera en
butant sur les fonds du vrin ou sur des butes extrieures).

Sur un vrin traditionnel, la longueur de la course influe directement sur

lencombrement gnral.

Selon le vrin choisi, la course sera standard (impose par le constructeur) ou spciale
(ralise la demande).

Source : Le guide des automatismes 1/7

 DIMENSIONNEMENT ET CHOIX DES
L. CUVELIER VERINS
3 Dtermination du diamtre
Le diamtre du piston est en rapport direct avec leffort axial dvelopp par le
vrin.

3.1 Effort thorique

Lair comprim situ dans la chambre arrire applique une pousse sur toute la
surface qui lemprisonne entre autre, sur toute la surface du piston.

Il en rsulte un effort axial thorique dvelopp par le vrin et transmis en bout de

tige.

Ft = p . S

Ft : effort thorique axial

p : pression de service lintrieur de la chambre du

vrin

S : surface du piston sur laquelle la pression sapplique.

3.2 Effort rel

Lorsquun vrin est en conditions relles dutilisation, il dveloppe un effort de
pousse rel infrieur leffort thorique car il faut tenir compte :

Des frottements internes au vrin,

De la contre pression qui est tablie dans la chambre oppose pour obtenir un
mouvement rgulier.
Source : Le guide des automatismes 2/7
 DIMENSIONNEMENT ET CHOIX DES
L. CUVELIER VERINS
On estime, en usage gnral, les forces qui sopposent leffort de pousse environ
3 20% de leffort obtenu (et 10% en gnral).

Fr = Ft - Ff Fr = 90% . Ft

Ft : effort thorique axial

Fr : effort rel

Ff : forces de frottement et divers

3.3 Calculs et units pratiques

La formule F = p.S permet de dterminer leffort dvelopp par un vrin donn ou de
dterminer la section ncessaire pour dvelopper un effort donne.


F = p..R2
 
.

Attention aux units :

En automatisme, lunit de pression employe est le bar (et non le pascal), il en rsulte un
choix dunits pratiques, permettant des calculs simples.

P est exprim en bar

R est exprim en cm
S est exprim en cm2
F est exprim en daN (dca-newton)

Selon leffort (Ft ou Fr) choisi dans le calcul, on dterminera un rayon thorique ou rel du
piston.

Source : Le guide des automatismes 3/7

 DIMENSIONNEMENT ET CHOIX DES
L. CUVELIER VERINS
3.4 Calcul de leffort de rentre de tige
Les calculs que nous venons daborder permettent de dterminer un vrin pour un
effort axial en poussant. La mthode de calcul est la mme pour le mouvement de
rentre de tige mais la surface du piston sur laquelle la pression de lair comprim
agit nest plus la mme. En effet, il faut tenir compte de la tige du piston.

S = Spiston Stige Soit S = . (Rpiston2 Rtige2)

4 Rsistance mcanique du vrin Rsistance au flambage

Sous laction dune charge axiale, la tige du vrin est sollicite au flambage. Plus la
course est longue et le diamtre de tige petit, plus le flambage est lev.

Le diagramme page
suivante permet de
dterminer les limites
de course admissibles
en fonction de la charge
axiale.

Source : Le guide des automatismes 4/7

 DIMENSIONNEMENT ET CHOIX DES
L. CUVELIER VERINS

Source : Le guide des automatismes 5/7

 DIMENSIONNEMENT ET CHOIX DES
L. CUVELIER VERINS
5 Rsistance mcanique du vrin Action dune charge radiale
Bien que le vrin soit prvu pour vaincre une charge axiale, dans bien des cas on ne peut
viter une charge radiale (poids de loutillage, poids de la pice en porte faux ).

Il en rsulte des actions mcaniques dans les guidages et paliers du vrin qui sont
dautant plus grande que la course est longue. Un vrin inappropri verra ses joints
suser trop vite.

Le diagramme ci-dessous permet de dterminer les limites de courses admissibles en

fonction de la charge radiale et du diamtre de la tige.

Source : Le guide des automatismes 6/7

 DIMENSIONNEMENT ET CHOIX DES
L. CUVELIER VERINS
6 Vitesse du pison
Sur certaines applications, la vitesse du piston est un paramtre essentiel :

Si une cadence de production doit tre respecte,

Si des objets fragiles doivent tre manipuls.

Cependant, la vitesse du piston est fonction dun trs grand nombre de paramtres :

Rsistance rencontre,
Pression de lair,
Longueur du rseau de distribution,
Sections des canalisations,
Dbit de la distribution

En premire approximation, on considre que pour un vrin de srie dans une utilisation
stand, la vitesse du piston va de 0,1 2 m/s.

Source : Le guide des automatismes 7/7