Tuyauteries

Compensateurs de dilatation
par Marcel AUBRY
Ancien Directeur Technique. Service Compensateurs de Dilatation
de la Société d’Exploitation de Produits Industriels SEPI

1. Description et caractéristiques ........................................................... A 805 - 3

1.1 Soufflet ......................................................................................................... — 3
1.2 Accessoires pour compensateurs .............................................................. — 4
1.2.1 Chemise interne.................................................................................. — 4
1.2.2 Capot de protection extérieur............................................................ — 4
1.2.3 Limiteur de course.............................................................................. — 4
1.2.4 Répartiteur de course ......................................................................... — 4
1.2.5 Dispositif de réglage........................................................................... — 4
1.2.6 Dispositif de blocage .......................................................................... — 4
1.3 Caractéristiques spécifiques aux compensateurs..................................... — 5
1.3.1 Caractéristiques relatives à la pression ............................................ — 5
1.3.2 Durée de vie du soufflet ..................................................................... — 5
1.3.3 Caractéristiques de flexibilité du compensateur.............................. — 5
2. Différents types de compensateurs ................................................... — 6
2.1 Compensateurs ne reprenant pas l’effet de fond ..................................... — 6
2.1.1 Compensateur simple axial ............................................................... — 6
2.1.2 Compensateur double........................................................................ — 6
2.2 Compensateurs reprenant l’effet de fond.................................................. — 6
2.2.1 Compensateurs équilibrés ................................................................. — 6
2.2.2 Compensateurs angulaires ................................................................ — 6
2.2.3 Compensateurs latéraux .................................................................... — 7
3. Utilisation des compensateurs ............................................................ — 7
3.1 Compensation exclusivement axiale ......................................................... — 7
3.1.1 Utilisation de compensateurs simples axiaux ................................. — 7
3.1.2 Utilisation d’un compensateur axial équilibré en ligne................... — 8
3.1.3 Utilisation d’un système articulé....................................................... — 8
3.2 Compensation reprenant l’effet de fond.................................................... — 8
3.2.1 Utilisation d’un compensateur angulaire pour améliorer
la flexibilité d’une ligne ...................................................................... — 8
3.2.2 Compensation partielle (composante latérale prépondérante)...... — 10
3.2.3 Compensation complète de la dilatation.......................................... — 10
3.2.4 Supportages spécifiques aux compensateurs ................................. — 12
3.2.5 Choix du compensateur ..................................................................... — 13
4. Données à fournir au constructeur..................................................... — 13
4.1 Données générales relatives à l’application.............................................. — 13
4.2 Données relatives aux conditions de service ............................................ — 13
4.3 Matériau retenu pour le soufflet................................................................. — 13
4.4 Données relatives aux caractéristiques du compensateur ...................... — 13
2 - 1991

4.5 Données relatives à l’implantation............................................................. — 14

4.6 Risques et sollicitations inhabituels........................................................... — 14
4.7 Accessoires retenus..................................................................................... — 14
Pour en savoir plus........................................................................................... Doc. A 805
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a dilatation pose un problème à tout bureau d’études de constructeur d’appa-

L reil ou de tuyauteur car on ne peut l’empêcher. Dans un assemblage d’élé-
ments constituant une ligne fermée, toute variation de dimension d’un élément,
provoquée par une différence de température et/ou de coefficient de dilatation,
doit être retrouvée en grandeur et en direction au niveau de cet élément par le
système de déformations résultant de l’état de contrainte exercé sur tous les
éléments assemblés. Avant l’arrivée des compensateurs de dilatation sur le
marché, les solutions apportées à ce problème étaient les suivantes.

Cette solution n’est envisageable que pour une compensation axiale de la dila- Utilisation de joints
tation. Par suite du module d’élasticité élevé des matériaux, la compensation coulissants à presse-étoupe
exclusivement par déformation axiale suivant la loi de Hooke n’est pas possible.
La solution consiste à supprimer la liaison mécanique en interposant un joint
coulissant à presse-étoupe. Ce dispositif permet le déplacement coaxial de ses
extrémités, l’étanchéité étant obtenue par un presse-étoupe. Dans cette solution,
les difficultés rencontrées résident dans l’étanchéité, le guidage et les efforts
développés par les frottements du presse-étoupe et par l’effet de fond dont nous
reparlerons plus loin (§ 1.3.1.1).

Dans cette solution, qui ne concerne que les tuyauteries, la dilatation de chaque Utilisation de tracé
élément de la ligne est compensée par une déformation en flexion et en torsion autodilatable
des éléments adjacents, ce qui implique un changement de direction de ces
derniers. On constitue ainsi, à partir d’éléments droits et de coudes qui ont une
flexibilité supérieure à ces derniers, un tracé suffisamment souple pour
compenser la dilatation sans contraintes excessives dans les coudes ni efforts
trop importants au niveau des ancrages.
Un tracé autodilatable nécessite donc un encombrement important et est
rapidement limité en diamètre de tuyauterie par suite des efforts trop élevés qu’il
exerce sur le génie civil (à pression constante, les efforts sur les points fixes
varient comme la puissance quatrième du diamètre).
Les compensateurs de dilatation ont apporté des avantages aux deux solutions
précitées.
Dans le premier cas, la suppression du presse-étoupe a permis d’assurer
l’étanchéité du dispositif à compensation axiale.
Dans le second cas, une très grande flexibilité des compensateurs, qui est
caractérisée par une capacité de déplacements importants sous de faibles efforts,
permet de résoudre les problèmes de dilatation et d’efforts avec un encombre-
ment minimal de la ligne. Un compensateur installé sur une tuyauterie présente
les caractéristiques suivantes :
— un coefficient de flexibilité en rotation sous moment de flexion qui est
l’équivalent de plus de 200 m d’élément droit de tuyauterie ;
— un grand déplacement angulaire (plusieurs centaines de milliradians) avec
des efforts très faibles, exerçant des contraintes de flexion sur le conduit de
l’ordre du daN/mm 2.
Exemple : pour une tuyauterie de diamètre nominal DN = 450 mm, d’épaisseur
9,52 mm, dimensionnée pour une pression de 40 bar, il est possible de réaliser
un compensateur présentant les caractéristiques suivantes :
— longueur équivalente de tuyauterie droite 1 100 m ;
— déplacement angulaire admissible de 200 mrad exerçant sur la tuyauterie
(frottement dans les articulations inclus) une contrainte de flexion
de 1,25 daN/mm 2.
Avec de telles caractéristiques, il est donc possible de réaliser une installation
très compacte permettant de réduire les coûts d’investissement et d’exploitation.
Les premiers compensateurs installés en France ont apporté une solution aux
problèmes posés par :
— le chauffage urbain, qui a utilisé des compensateurs axiaux pour des tuyau-
teries rectilignes ;
— la centrale nucléaire de Marcoule, qui a utilisé des compensateurs sans
effet de fond pour des tuyauteries de DN = 1 600 mm ;
— les unités de craquage dans les raffineries pour des dilatations très impor-
tantes résultant de températures élevées (600 à 700 oC).

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Bien que les avantages des compensateurs soient reconnus et que, pour
certaines applications, ils soient les seuls moyens disponibles, certains utilisa-
teurs potentiels hésitent à les utiliser pour les raisons ci-après :
— les épaisseurs des soufflets, qui, étant jugées trop faibles, conduisent à pen-
ser que les compensateurs sont très vulnérables et peu sécurisants ;
— leur détermination et leur mise en œuvre, qui nécessitent la complète
connaissance des conditions d’exploitation et de montage ainsi qu’une étude
d’installation.
Ce dernier point ne devrait pas être un obstacle, car les règles de sécurité et
la législation incitent les différents corps de métiers (exploitants, concepteurs,
constructeurs et monteurs) à bien connaître ces problèmes et à se regrouper
dans des syndicats abordant ces sujets. Les constructeurs de compensateurs de
dilatation ont rédigé des Règles de Construction et d’Utilisation des Compensa-
teurs de Dilatation (RCUCD) publiées par leur syndicat, le SNAM. Pour des appli-
cations relevant de la législation, le dimensionnement des soufflets doit répondre
à des règles précises qui font intervenir l’épaisseur minimale obtenue sur le pro-
duit fini. Ces règles font l’objet d’un document établi le 7/07/1980 par le SNAM
(Syndicat National des Articles Métalliques) et le SNCT (Syndicat National de
la Chaudronnerie, de la Tôlerie et de la Tuyauterie Industrielle) avec le concours
du CETIM (Centre Technique des Industries Mécaniques). Les fabricants de
soufflets doivent obtenir un accord préalable du Service des Mines et réaliser
des essais conformément aux instructions de la circulaire no 17009 du 9/07/1980
de la DQSI (Direction de la Qualité et de la Sécurité Industrielles).
En ce qui concerne le premier point, il est à remarquer que, dans la diversité
des modes de fabrication et des épaisseurs de soufflet retenues par le fabricant,
l’utilisateur peut trouver le produit qui lui convient le mieux. Il pourra apprécier
la résistance du soufflet à la pression à partir de la pression d’éclatement et de
la pression d’instabilité communiquées par le fabricant. Pour ce qui concerne
une utilisation sur une tuyauterie, le moment de torsion maximal acceptable par
le soufflet est également un élément d’appréciation.
L’objet du présent article est de donner une description des compensateurs,
d’en préciser les caractéristiques spécifiques et de montrer les principaux cas
d’utilisation. Ces renseignements devraient permettre au projeteur de définir les
principales données nécessaires aux constructeurs de compensateurs. Le dimen-
sionnement de ce matériel, qui est basé sur des résultats expérimentaux et qui
relève de la responsabilité du constructeur, ne sera pas traité dans cet article.

1. Description Pour les compensateurs reprenant l’effet de fond (§ 1.3.1.1), les

et caractéristiques
Un compensateur est un dispositif qui, tout en assurant l’étan-
chéité d’un appareil ou d’une tuyauterie, est capable de subir des
déplacements dans des directions préalablement fixées en fonction
du type de compensateur.
L’élément vital d’un compensateur est le soufflet, qui se caractérise
par sa flexibilité. Ce soufflet est constitué d’ondulations dont le profil
autorise un mouvement axial et/ou de flexion. À partir de deux ondu-
lations, le soufflet est donc capable de satisfaire à tout mouvement
dans l’espace sauf à une torsion. Il faut toutefois noter que la flexi-
bilité latérale d’un soufflet est d’autant plus importante que le
nombre d’ondulations est élevé. En remarquant que toute translation
latérale est obtenue à partir de 2 rotations en flexion symétriques,
le faible pas des ondulations limite cette translation et nécessite une
force latérale importante. Pour obtenir des déplacements latéraux
avec une caractéristique de flexibilité acceptable, on doit recourir à
deux soufflets séparés par une manchette intermédiaire. Dans la
plupart des cas, la force latérale précitée permet le supportage de
cette manchette.
pièces d’extrémité sont équipées de dispositifs particuliers (struc-
tures externes au soufflet) dont le rôle est d’équilibrer l’effet de fond
et d’autoriser les déplacements dans des directions prédéterminées
qui caractérisent le type de compensateur (§ 2).
1.1 Soufflet
Le soufflet est constitué de plusieurs ondulations (une seule est
admise lorsque le compensateur est équipé de 2 soufflets). Deux
ondulations sont en effet nécessaires pour compenser les tolérances
de fabrication propres au compensateur.
Le soufflet est caractérisé par son profil d’ondulation et par son
procédé de fabrication. Les profils les plus répandus sont les
semi-toriques en forme de U et les profils toriques réalisés à froid
à partir d’une ou de plusieurs viroles emmanchées concentri-
quement pour le type multicouche. Ces 2 types de profils peuvent
être obtenus par hydroformage. Il existe une grande variété de pro-
cédés pour réaliser les profils semi-toriques. Les principaux sont le
moletage, le formage par élastomère et l’expansion mécanique. Les
viroles sont roulées et soudées longitudinalement en une ou

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plusieurs soudures en fonction du diamètre. Aucune soudure cir-
culaire n’est admise. L’épaisseur de la virole varie, suivant la tech-
nique de fabrication, de quelques dixièmes de millimètre à plusieurs
millimètres (3 mm et même plus pour des diamètres dépassant le
mètre).
En fonction des procédés et des épaisseurs, les matériaux retenus
pour le soufflet doivent avoir une grande ductilité et de bonnes carac-
téristiques mécaniques. Les nuances les plus courantes utilisées sont
les aciers inoxydables austénitiques et les alliages à forte teneur en
nickel (Inconel, Incoloy, Monel ).
Le profil semi-torique en forme de U constitue le type de souf-
flets non renforcés traité dans les règles de dimensionnement des
soufflets pour compensateurs de dilatation (Introduction).
Le profil semi-torique en forme de U équipé d’anneaux de ren-
forcement, également traité dans les règles précitées, constitue le
type de soufflets renforcés qui se caractérise par une grande flexi-
bilité et une très bonne tenue à la pression. L’utilisation des anneaux
de renforcement lors de l’hydroformage assure un épaulement
correct du profil sur ces derniers.
Dans la quasi-totalité des cas, le soufflet est raccordé à ses extré-
mités par des soudures à clin. Pour une fabrication de qualité, ces
dernières doivent être éloignées du tore de racine d’extrémité pour
permettre la réduction du moment de flexion et, par là même, les
contraintes. Cela conduit à prolonger chacune des extrémités du
soufflet par un collet.
Dans des applications véhiculant des produits dangereux, les
soufflets peuvent être équipés d’un système de détection de fuite
qui prévient l’exploitant de la fissuration de la couche interne. Ces
soufflets sont réalisés en double couche, la couche externe étant
dimensionnée pour supporter la pression de service.
Le profil semi-torique en forme de U peut être également réalisé
à partir de demi-coquilles raccordées bout à bout par des soudures
circulaires en sommet et en creux d’ondulation. Il faut toutefois
signaler que ces soudures circulaires sont situées dans des zones
où les contraintes sont maximales et que, pour ne pas affecter la
fiabilité du soufflet, les tolérances sur les accostages et les épaisseurs
des soudures doivent être serrées et rigoureusement respectées.
Dans ce procédé de fabrication, l’épaisseur ne descend générale-
ment pas au-dessous de 3 mm. Ces soufflets peuvent être réalisés
en acier au carbone ou faiblement allié, avec une surépaisseur pour
la corrosion. Le chapitre 8 du CODAP (Code Français de Construction
des Appareils à Pression) édité par le SNCT concerne ce type de
soufflets.
Nous citerons pour mémoire les soufflets réalisés à partir de cou-
pelles embouties et soudées en sommet et en base d’ondulation.
Ces soudures en angle extérieur sont difficilement contrôlables et
sont placées dans les zones les plus sollicitées. Elles présentent un
caractère problématique pour la fiabilité du soufflet. Ce type de
soufflet ne peut être admis dans la réglementation.
Il est à noter que, pour éviter la rétention du fluide et des
condensats au creux des ondulations, on peut faire travailler le
soufflet en pression externe. Dans ce dispositif, le soufflet est
raccordé sur des éléments constituant une enveloppe pourvue d’une
purge.
1.2 Accessoires pour compensateurs
1.2.1 Chemise interne
C’est un élément prolongeant le conduit au niveau du soufflet pour
le protéger d’une érosion éventuelle et pour réduire les pertes de
charge. Il protège également le soufflet contre les vibrations des
ondulations qui peuvent, du fait de la géométrie du profil, entrer en
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résonance avec les pulsations engendrées par la vitesse d’écoule-
ment du fluide. On ne peut se dispenser de chemise interne que pour
de faibles vitesses de fluide (inférieures à 7 m/s pour les gaz et à
3 m/s pour les liquides, lorsque le conduit a un DN  150 mm. Pour
un diamètre nominal plus faible, les vitesses limites sont encore plus
basses).
En pratique la chemise interne est toujours fournie et dans
certaines applications, pour des déplacements importants, on réalise
le soufflet à un diamètre nominal supérieur pour conserver le dia-
mètre intérieur du conduit.
La chemise interne doit répondre à deux conditions qu’il faut
impérativement vérifier :
— elle ne doit pas entraver le fonctionnement du soufflet (contrôle
des jeux et des tolérances) ;
— elle doit respecter le sens de l’écoulement du fluide (à vérifier
lors du montage).
1.2.2 Capot de protection extérieur
C’est un élément non étanche qui ceinture le soufflet sans entraver
son mouvement et qui le protège contre les projections. Sa résis-
tance au choc est très limitée. Il rend impossible l’amorçage de l’arc
sur le soufflet. Il est très recommandé au montage sur chantier, où
l’on rencontre tous ces problèmes et particulièrement des projec-
tions de soudures.
1.2.3 Limiteur de course
Le limiteur de course a une terminologie impropre car, sous
cette appellation, ce dispositif devrait consister, en entravant le
fonctionnement du soufflet, à s’opposer à la dilatation de la tuyau-
terie. Les fabricants ont retenu, sous la désignation limiteur de
course, un dispositif capable de résister à l’effet de fond lors d’une
éventuelle défaillance d’un ancrage.
1.2.4 Répartiteur de course
Ce dispositif est utilisé exclusivement sur des compensateurs
équipés de plusieurs soufflets. Il permet à chacun d’eux de fonc-
tionner dans des limites fixées qui n’entravent pas la dilatation.
1.2.5 Dispositif de réglage
Ce dispositif permet de déformer chaque soufflet afin d’arriver à
des valeurs fixées pour les déplacements. Il est surtout utilisé au
montage pour la mise en précontrainte.
1.2.6 Dispositif de blocage
Ce dispositif, repéré par une peinture de couleur jaune, immobilise
le compensateur dans une position fixée. Il est mis en place, par le
constructeur de compensateurs, pour la manutention durant le
transport et le montage.
Remarque : les dispositifs de réglage et de blocage doivent être
retirés pour le réglage du supportage de la ligne de tuyauterie,
pour les épreuves et pour la mise en service.
________________________________________________________________________________________________________________________
1.3 Caractéristiques spécifiques
aux compensateurs
1.3.1 Caractéristiques relatives à la pression
1.3.1.1 Effet de fond
Par suite de sa grande flexibilité, le soufflet interrompt la continuité
mécanique du conduit de sorte que les deux forces axiales F T égales
et opposées, exercées par la pression sur les tronçons de tuyauterie
raccordés de part et d’autre du soufflet, ne sont plus équilibrées par
les contraintes longitudinales qui se développent dans une tuyau-
terie classique. Par ailleurs, sur la hauteur du profil qui constitue une
couronne, la pression vient exercer une force axiale qui est reprise,
pour une part, par le demi-tore en sommet d’ondulation et, pour une
autre part, par le demi-tore à la base de l’ondulation. En raison de
la symétrie du profil, ces forces sont équilibrées sauf aux extrémités
où la symétrie n’existe plus. Cette force axiale exercée à l’extrémité
du soufflet vient s’ajouter à la force F T correspondante pour
constituer l’effet de fond. On retiendra que l’effet de fond Fp est égal
au produit de la pression p par la surface effective du soufflet
calculée à partir du diamètre moyen D m du profil :
π 2
F p = ----- D m p
4 Un soufflet peut satisfaire à 3 déplacements (axial, angulaire et
(exprimé en unités cohérentes).
Pour éviter l’extension du soufflet, il est donc nécessaire de réaliser
des structures externes au soufflet qui doivent s’opposer à l’effet de
fond. Cette force axiale croît très rapidement avec le diamètre et la
pression. Le soufflet devient un véritable vérin dont il faut maîtriser
les effets et c’est pour cette raison que les fabricants réalisent des
compensateurs sans effet de fond, ce dernier étant repris par des
dispositifs propres au type de compensateur.
1.3.1.2 Moment de frottement
En dehors des efforts liés aux déplacements des soufflets, les
compensateurs reprenant l’effet de fond nécessitent des efforts
supplémentaires pour leur fonctionnement. Ces efforts résultent des
frottements exercés sur les axes d’articulation et sur les rotules des
tirants principaux. Si le fabricant n’a pas pris de dispositions
particulières, il devra prendre un coefficient de frottement de 0,3 pour
déterminer les moments de frottement. Le fabricant communique
le moment de frottement exercé au droit des axes d’articulation et
des rotules de tirants, par unité de pression. Cette caractéristique
est exprimée en décanewtons-mètres par bar (daN · m/bar).
1.3.1.3 Pression d’éclatement
Il s’agit de la pression à partir de laquelle le soufflet est rompu
par fissuration sous striction.
1.3.1.4 Pression d’instabilité
Il s’agit de la pression à partir de laquelle apparaît une déformation
en flexion de 2 ondulations contiguës, que l’on observe par une varia-
tion de la distance séparant les sommets. On considère que le seuil
d’instabilité est atteint lorsque le rapport de ces distances relevées
respectivement avec et sans pression excède 1,15 pour les soufflets
non renforcés et 1,2 pour les soufflets renforcés.
1.3.1.5 Pression de flambage en pression externe
Il s’agit du flambage circonférentiel du soufflet constaté par des
plis longitudinaux en sommet d’ondulation sous l’effet d’une pres-
sion externe. Cette caractéristique ne présente un intérêt que dans
le cas d’une utilisation de soufflet en pression externe.
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TUYAUTERIES
1.3.2 Durée de vie du soufflet
La durée de vie est le nombre maximal de cycles que peut subir
un soufflet avant l’apparition d’une fissure. Cette durée de vie est
liée à l’amplitude de déplacement par onde que subit le soufflet. À
partir de ce déplacement, le fabricant détermine le nombre de cycles
admissible N ad qui doit garantir, en regard de la législation, un
coefficient de sécurité de 3 sur le nombre de cycles obtenu lors des
résultats d’essais de cyclage réalisés à froid sous pression variable
en phase avec la course (N ess ). En d’autres termes, le rapport
N ad /N ess doit être inférieur ou égal à 1/3. Bien entendu, en fonction
de la température de service, la pression et la course sont à corriger
ainsi que le coefficient de sécurité sur le nombre de cycles, qui
devient supérieur à 3.
1.3.3 Caractéristiques de flexibilité
du compensateur
Ces caractéristiques sont fonction des conditions de service (pres-
sion et température) et du nombre de cycles admissible retenu.
1.3.3.1 Déplacements
latéral) lorsqu’il est pourvu au minimum de 2 ondulations. Ces
déplacements sont représentés sur la figure 1.
Chaque type de compensateur est caractérisé par ses propres
limites de déplacements fixées par les structures externes au
soufflet. Dans toute utilisation, il faut donc examiner chacun des
déplacements et leurs limites fixées par le fabricant.
■ Déplacement axial : seuls les compensateurs ne reprenant pas
l’effet de fond (axiaux ou doubles) et les compensateurs équilibrés
admettent un déplacement axial.
■ Déplacement latéral : pour satisfaire à une translation perpendi-
culaire à l’axe, il faut que le compensateur soit équipé de 2 soufflets.
Les compensateurs angulaires n’admettent pas de déplacement
latéral.
■ Déplacement angulaire : les compensateurs angulaires sont
conçus pour ce déplacement qui est également acceptable pour les
doubles charnières et les doubles cardans. Pour les compensateurs
latéraux à 2 tirants, ce déplacement est possible autour de chacun
des axes définis par les 2 rotules diamétralement opposées des
2 tirants.
Remarque : aucun déplacement maximal ne peut se cumuler
avec l’autre sous risque de réduire la durée de vie.
Figure 1 – Déplacements d’un compensateur
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1.3.3.2 Raideurs axiale et latérale du compensateur
La raideur est la force par unité de déplacement qu’il faut exercer
dans le sens de ce déplacement. Il existe donc 2 raideurs : une
axiale Ka et une latérale K  . La raideur est exprimée en décanewtons
par millimètre (daN/mm).
Remarque : le maintien du parallélisme des axes d’extrémité
dans un déplacement latéral nécessite l’application d’un moment
de flexion sur chacune des extrémités du compensateur.
1.3.3.3 Raideur de flexion angulaire
Cette caractéristique Km donne le moment de flexion à exercer
pour chaque unité d’angle dans un déplacement angulaire. Elle
s’exprime en décanewtons-mètres par milliradian (daN · m/mrad).
2. Différents
types de compensateurs
On distingue 2 familles suivant que le compensateur reprend ou
ne reprend pas l’effet de fond.
Tout déplacement dans l’espace se trouve entièrement défini par
3 translations et 3 rotations suivant les 3 axes d’un système ortho-
normé. Pour chacun des types énumérés ci-après, nous donnons le
degré de liberté autorisé par le compensateur suivant les 3 axes
principaux de son propre système. Le degré de liberté donne la
composante (translation et rotation), suivant chaque axe, du dépla-
cement relatif acceptable entre les extrémités du compensateur.
Dans ce système de référence et parmi les 6 degrés de liberté, il existe
une torsion suivant l’axe longitudinal.
Un compensateur n’a pas de degré de liberté en torsion. Un
compensateur non pourvu de structures externes possède donc
5 degrés de liberté. Il peut cependant accepter un moment de torsion
du fait de son fonctionnement avec la déformation de la ligne de
tuyauterie. Le moment de torsion admissible est communiqué par
le fabricant.
2.1 Compensateurs
ne reprenant pas l’effet de fond
Avec ce type de compensateur, il appartient au concepteur de
tuyauteries de maîtriser le problème très important de l’effet de
fond qui peut conduire à la ruine de l’installation.
2.1.1 Compensateur simple axial
Ce compensateur est prévu pour fonctionner suivant un degré de
liberté qui est une translation suivant l’axe longitudinal. Ce dépla-
cement axial est obtenu par des points fixes et des guides placés
en ligne. De légers déplacements (latéral et angulaire) sont à envi-
sager du fait du jeu dans les guides adjacents. Ces jeux doivent être
communiqués au fabricant pour qu’il en tienne compte dans le
dimensionnement du soufflet.
Dans certaines applications, pour satisfaire un déplacement axial
important, plusieurs soufflets sont placés les uns à la suite des
autres avec des répartiteurs de course et des dispositifs particuliers
pour maintenir la stabilité.
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2.1.2 Compensateur double
Ce compensateur équipé de 2 soufflets autorise les 5 degrés de
liberté précités. À cause de l’effet de fond, il ne peut être utilisé que
pour de très faibles pressions.
2.2 Compensateurs reprenant
l’effet de fond
Ces compensateurs sont équipés de structures externes au
soufflet. Elles sont raccordées aux extrémités du compensateur et
dimensionnées pour supporter l’effet de fond et les efforts externes
développés par la tuyauterie. Leur conception permet de satisfaire
aux degrés de liberté fixés par le type de compensateur.
2.2.1 Compensateurs équilibrés
Afin de permettre un déplacement axial, ces compensateurs sont
pourvus d’un dispositif annexe équipé d’un seul soufflet coaxial
appelé soufflet d’équilibrage, sur lequel se développe un effet de
fond antagoniste.
2.2.1.1 Compensateur axial équilibré en ligne
Ce type de compensateur nécessite au minimum 3 soufflets. Il est
conçu pour fonctionner avec un seul degré de liberté qui est une
translation suivant l’axe longitudinal. Le dispositif d’équilibrage,
placé au centre du compensateur, utilise un soufflet dont la section
effective doit être égale au double de celle de chacun des soufflets
d’extrémité. Chaque soufflet subit le même déplacement axial, mais
le sens du déplacement est inversé dans le soufflet d’équilibrage de
sorte que le volume reste toujours constant.
2.2.1.2 Compensateur à té ou à coude équilibré
Le soufflet d’équilibrage a la même section effective que le ou les
autres soufflets, mais son déplacement axial est inversé. Il est placé
à l’extrémité du compensateur, ce qui nécessite un changement de
direction. Le soufflet d’extrémité est relié au soufflet d’équilibrage
par des tirants principaux (au minimum 2) supportant l’effet de fond.
On distingue 2 types de compensateurs qui se différencient par le
nombre de soufflets.
— Compensateur axial à té ou à coude équilibré : il est conçu pour
fonctionner suivant un seul degré de liberté, qui est une translation
suivant l’axe longitudinal.
— Compensateur universel à té ou à coude équilibré : ce compen-
sateur (figure 3h ) autorise un déplacement latéral en plus du dépla-
cement axial. Le nombre de degrés de liberté permis est donc de 3
(3 translations suivant les axes principaux).
2.2.2 Compensateurs angulaires
Ces compensateurs sont constitués d’un seul soufflet. Ils sont
équipés de 2 ou 4 articulations. Deux articulations diamétralement
opposées constituent une charnière dont l’axe de rotation passe par
le centre du soufflet. Ce dernier ne peut travailler qu’en flexion (aucun
déplacement axial n’est possible avec ce type de compensateur).
2.2.2.1 Compensateur à charnière
Équipé de 2 articulations, ce compensateur (figure 3a ) n’a qu’un
degré de liberté : une rotation autour de l’axe de la charnière qui
définit son seul déplacement angulaire.
________________________________________________________________________________________________________________________
2.2.2.2 Compensateur à cardan
Dans ce type de compensateur (figure 3b ), chacune des char-
nières d’extrémité est articulée sur un anneau de cardan. Les axes
de rotation de ces 2 charnières se coupent à angle droit. Le dépla-
cement angulaire autorisé est le résultante des 2 degrés de liberté
qui sont des rotations autour de ces 2 axes de charnières.
2.2.3 Compensateurs latéraux
Tous ces compensateurs sont équipés de 2 soufflets séparés par
une manchette intermédiaire. Les soufflets travaillent toujours en
flexion dans un plan défini par le système de reprise de l’effet de
fond, qui est propre à chaque type de compensateur.
2.2.3.1 Compensateur latéral plan
Le compensateur (figure 3c ) est équipé de 4 articulations, dia-
métralement opposées 2 à 2 par rapport au centre de chaque soufflet,
et montées dans un plan longitudinal. Les axes d’articulation sont
perpendiculaires à ce plan longitudinal, de sorte que le système peut
se déformer dans ce seul plan suivant un parallélogramme. Ce
compensateur possède un seul degré de liberté, qui est une trans-
lation suivant l’axe défini par 2 articulations diamétralement
opposées.
2.2.3.2 Compensateur latéral dit universel
Ce compensateur (figure 3e) est équipé généralement de 3 tirants
ou plus, de sorte que les extrémités se déplacent suivant 2 plans
parallèles. Le nombre de degrés de liberté est de 2 (2 translations
suivant les 2 axes perpendiculaires à l’axe longitudinal).
2.2.3.3 Compensateur latéral à 2 tirants
Ce compensateur (figure 3f ) est équipé de 2 tirants rotulés à
chaque extrémité. Par rapport au compensateur précédent, il auto-
rise une rotation supplémentaire autour de l’axe réunissant les
2 rotules diamétralement opposées, qui constitue le deuxième axe
(le premier étant l’axe longitudinal). Le compensateur a 3 degrés de
liberté : 2 translations suivant le deuxième et le troisième axe et une
rotation autour du deuxième axe.
2.2.3.4 Compensateur double charnière
Ce compensateur (figure 3d ) est équipé de 2 charnières reliées
entre elles par des bretelles au niveau de la manchette intermédiaire.
Les axes de ces charnières sont montés parallèlement, de sorte que
le compensateur autorise un déplacement latéral ainsi qu’une
rotation supplémentaire. Ces déplacements sont situés dans le plan
longitudinal perpendiculaire aux axes des charnières (deuxième axe
du système, l’axe longitudinal constituant le premier axe). Ce
compensateur possède donc 2 degrés de liberté : 1 translation
suivant le troisième axe du système orthonormé et 1 rotation autour
du deuxième axe.
2.2.3.5 Compensateur double cardan
Ce compensateur (figure 3g) est équipé de 2 charnières d’extré-
mité montées parallèlement et articulées chacune sur un anneau de
cardan. Les 2 autres charnières sont reliées entre elles au niveau de
la manchette intermédiaire. Ce compensateur possède 3 degrés de
liberté : 2 translations suivant les 2 axes orthogonaux des charnières
externes et internes et une seule rotation autour de l’une des
charnières externes de manière à conserver le parallélisme des
charnières internes.
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TUYAUTERIES
3. Utilisation
des compensateurs
Nous examinerons l’utilisation des compensateurs et des sys-
tèmes articulés permettant la compensation de la dilatation sur des
lignes de tuyauteries. Dans ce qui suit, la dilatation est le déplace-
ment d’une extrémité de la ligne supposée libre. Ce déplacement
ne doit pas tenir compte des dispositions propres aux compensa-
teurs qui modifient les composantes de la dilatation.
L’utilisation de compensateurs permet, en supprimant la recherche
de tracés de ligne développés, de réaliser une installation très
compacte, ce qui diminue également les dilatations à compenser.
Ce double effet entraîne une réduction des coûts d’investissement
(y compris le génie civil) et d’exploitation (déperditions calorifiques
et pertes de charge atténuées). Pour entreprendre une étude ration-
nelle d’installation, il est donc indispensable de choisir, au stade de
l’avant-projet, le mode de compensation et les différents types de
compensateurs qui seront utilisés. À cet effet, l’installateur doit
obtenir, auprès des fabricants, les caractéristiques maximales des
déplacements et des efforts exigés ainsi que les dimensions approxi-
matives pour chacun des types de compensateurs choisis.
3.1 Compensation exclusivement axiale
3.1.1 Utilisation de compensateurs simples axiaux
Dans ce mode de compensation, la pression est le facteur pré-
pondérant. Elle intervient directement par l’effet de fond qu’elle
exerce et intervient également sur la capacité de déplacement axial.
En particulier pour les diamètres nominaux inférieurs à 100 mm, le
nombre d’ondulations se trouve limité par le risque d’instabilité du
soufflet et par la capacité de déformation d’une ondulation, ce qui
réduit d’autant le déplacement axial admissible pour le compensa-
teur. Pour remédier à ce problème, les fabricants recourent à une
conception faisant travailler les soufflets en pression externe, ce qui
leur permet d’obtenir, avec une multitude d’ondulations, des
déplacements acceptables.
Il faut noter que les compensateurs axiaux exigent une force axiale
importante. Pour un PN 10 (pression nominale de 10 bar), les forces
axiales à exercer dépassent 1 000, 3 000 et 10 000 daN respective-
ment pour les diamètres nominaux 80, 150 et 300 mm.
Ce mode de compensation est surtout utilisé pour les tuyauteries
montées en caniveau telles que celles du chauffage urbain et pour
des applications à basse pression (échappement de moteurs,
conduites d’air chaud et de fumée, etc.).
La ligne de tuyauterie est fractionnée, à l’aide de points fixes
(figure 2), en éléments rectilignes d’une longueur au plus égale à
celle donnant la dilatation maximale que peut admettre le compensa-
teur. À chaque extrémité de la ligne ou à chaque changement de
direction sont installés des points fixes principaux qui doivent être
dimensionnés, indépendamment des efforts exercés par les sollici-
tations autres que la dilatation axiale, pour la totalité des forces
axiales : force Fa due au déplacement du compensateur, effet de
fond Fp , frottement Ff sur les guides montés entre le compensateur
et le point fixe. Il est à noter que, pour un coude installé entre
2 compensateurs (figures 2b et c ), on doit tenir compte, pour ce
point fixe principal, de la résultante des forces axiales précitées et
de la force centrifuge Fc exercée par la vitesse du fluide :
θ
 2S γ ---------
g 
× sin  ----- 
V 2
Fc =
2
avec S section intérieure du tube,

γ poids volumique du fluide, 

V vitesse du fluide,  en unités homogènes.

g accélération de la pensateur, 
θ angle du coude, 
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Figure 2 – Utilisation de compensateurs simples axiaux
Les points fixes intermédiaires placés sur une tuyauterie
rectiligne entre 2 points fixes principaux n’ont pas à supporter
l’effet de fond, mais la différence de ces forces axiales (figure 2a ).
Cette force résultante peut être importante lorsqu’il y a des chan-
gements de diamètres. Si une vanne de sectionnement est placée
entre le compensateur et un point fixe délimitant la dilatation, ce
dernier devient un point fixe principal (figure 2b ), car l’effet de
fond est exercé dès la fermeture de la vanne (ce problème se
retrouve également dans le cas où une épreuve hydraulique par-
tielle est réalisée).
On doit tenir compte, pour les points fixes et les guides, des efforts
résultant de la pesanteur, du vent, de la neige, etc., ainsi que des
efforts nécessaires au maintien de la position rectiligne de la ligne.
Un guide est toujours placé à une distance maximale de 4 dia-
mètres nominaux pour assurer le déplacement axial du compensa-
teur et le supportage. L’attention doit être attirée sur le respect des
jeux radiaux de ces guides qui conditionnent la tenue du
compensateur. Les jeux prévus sont à communiquer au fabricant de
compensateurs ainsi que l’angle de flexion maximal susceptible
d’être obtenu par déformation, sous l’effet de toutes les sollicitations
précitées, des tronçons de tuyauterie raccordés au compensateur.
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À partir de ces renseignements, le fabricant de compensateurs
peut examiner le risque d’instabilité qui est à craindre pour les
compensateurs axiaux travaillant en pression interne. Il doit éga-
lement communiquer les efforts transversaux à prévoir sur les points
fixes et sur les guides (efforts résultant des déplacements à
compenser par le soufflet pour corriger la déformation de la ligne).
Il faut noter également que l’écartement entre les guides doit être
examiné en fonction des efforts précités et de la force axiale exercée
par le soufflet du compensateur. Cette force peut provoquer un flam-
bage de la ligne pour de petits diamètres nominaux.
Un gradient de température suivant les génératrices du conduit
est à éviter à cause des problèmes de guidage et des efforts qui en
découlent.
Remarque : l’utilisation de compensateurs axiaux nécessite,
lors du montage, la mise à longueur du compensateur en fonc-
tion de la température ambiante au moment du raccordement sur
la tuyauterie.
3.1.2 Utilisation d’un compensateur axial
équilibré en ligne
Il permet la liaison directe de 2 appareils sans avoir à tenir compte
de l’effet de fond. La dilatation à compenser est exclusivement axiale.
Dans le cas le plus favorable, la force à exercer est le double de celle
exercée par un seul soufflet.
Le compensateur a un encombrement supérieur à celui d’un
compensateur simple axial : plus de 3 fois sa longueur et au plus
2 fois son diamètre.
Les recommandations sur les guides sont identiques à celles des
compensateurs simples axiaux, à l’exception de l’effet de fond qui
n’est pas exercé.
3.1.3 Utilisation d’un système articulé
Lorsque l’installation le permet, il est possible de compenser,
sans effet de fond, la dilatation axiale d’une très grande ligne en
utilisant une lyre constituant un système articulé avec 3 charnières
(§ 3.2.3.1.2).
3.2 Compensation reprenant l’effet de fond
Dans ce mode de compensation, les soufflets ne peuvent travailler
qu’en flexion, ce qui nécessite un tracé non rectiligne de la ligne.
Cette dernière peut-être constituée au minimum de 2 branches en
forme de L. Pour les différents cas d’utilisation décrits ci-après sont
représentées l’implantation des compensateurs et l’orientation de
leurs axes principaux. Le tableau 1 et la figure 3 donnent la
composante du degré de liberté autorisé pour chacun des types de
compensateurs ou de systèmes. Dans les 6 colonnes (3 pour les
rotations, 3 pour les translations) le degré de liberté admis est précisé
dans la colonne correspondante, pour un compensateur, par sa
raideur, et pour un système, par les lettres R (rotation) ou
T (translation).
3.2.1 Utilisation d’un compensateur angulaire
pour améliorer la flexibilité d’une ligne
Pour compenser de faibles dilatations ou pour réduire les efforts
développés par un tracé autodilatable, il est possible d’utiliser un
seul compensateur travaillant exclusivement en flexion. On doit
effectuer un calcul de flexibilité de la ligne, d’où les sollicitations en
dehors des degrés de liberté du compensateur (§ 3.2.4.1.2).
(0)
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Figure 3 – Compensateurs et systèmes

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3.2.2.1.1 Utilisation d’un compensateur latéral plan

Tableau 1 – Degrés de liberté (n) des compensateurs
La rotation de flexion suivant Ox des tronçons raccordés au
ou systèmes compensateur n’est pas reprise par ce dernier (figure 3c ). Pour
réduire les efforts, la solution qui suit (§ 3.2.2.1.2) est préférable.
Rotations Translations
Désignation figure n
Ox Oy Oz Ox Oy Oz 3.2.2.1.2 Utilisation d’un compensateur double charnière
La flexibilité de la ligne est améliorée par le déplacement angulaire
Compensateur à charnière.................... 3a 1 Km admis suivant l’axe Ox (figure 3d ).
Compensateur à cardan......................... 3b 2 Km (1)
Compensateur latéral plan .................... 3c 1 ....... ....... ....... ........ K 3.2.2.2 Compensation latérale dans un plan perpendiculaire
Compensateur double charnière.......... 3d 2 Km ....... ....... ........ K à l’axe longitudinal du compensateur
Compensateur universel ........................ 3e 2 ....... ....... ....... K K
Les composantes de la dilatation suivant chacun des 2 axes
Compensateur universel 2 tirants......... 3f 3 Km ....... ....... K K
principaux transversaux Ox et Oy sont reprises dans les solutions
Compensateur double cardan .............. 3g 3 Km ....... ....... K K
suivantes.
Compensateur universel équilibré ....... 3h 3 ....... ....... ....... Ka K K
Système à 3 charnières.......................... 3i 3 R ....... ....... ........ T T
3.2.2.2.1 Utilisation d’un compensateur dit universel
Système à 2 cardans et 1 charnière .... 3j 4 R ....... ....... T T T
La rotation de flexion des tronçons raccordés au compensateur
Ka raideur axiale. n’est pas reprise par ce dernier lorsqu’il est équipé de plus de 2 tirants
K raideur latérale. (figure 3e ). Avec 2 tirants, une rotation est admise suivant l’axe Ox
Km raideur de flexion angulaire. défini par la direction rejoignant 2 articulations diamétralement
(1) La rotation s’effectue non pas suivant Oy mais autour de l’axe ob du trièdre ortho- opposées (figure 3f ).
normé otnb obtenu par la rotation ϕx du trièdre Oxyz autour de l’axe Ox.
3.2.2.2.2 Utilisation d’un compensateur double cardan
(figure 3g )
3.2.1.1 Utilisation d’un compensateur à charnière Une seule rotation est admise suivant l’axe Ox des charnières
Ce type (figure 3a ) est utilisé dans une tuyauterie plane (Oyz ) d’extrémité, car les translations Tx et Ty exigent le parallélisme des
contenant le vecteur dilatation. L’axe de rotation Ox de la charnière charnières internes et externes.
est monté perpendiculairement à ce plan.

3.2.1.2 Utilisation d’un compensateur à cardan 3.2.3 Compensation complète de la dilatation

Ce compensateur (figure 3b ) n’est à envisager que pour un
système tridimensionnel. Parfois dans un tel système, par suite de
la flexibilité de la ligne, un compensateur à charnière est suffisant.
3.2.2 Compensation partielle
(composante latérale prépondérante)
L’axe longitudinal Oz du compensateur est choisi le plus proche
possible de la perpendiculaire au vecteur dilatation.
Le compensateur reprend exclusivement la composante latérale
de la dilatation. La longueur du compensateur est fixée par le dépla-
cement latéral à compenser et /ou par les efforts à satisfaire. La
composante résiduelle axiale au compensateur doit être reprise par
la flexibilité de la ligne, ce qui nécessite un calcul, d’où les sollicita-
tions en dehors des degrés de liberté (§ 3.2.4.1.2). On examine si
le non-calorifugeage des tirants ou des bras d’articulations permet
de réduire cette composante. Dans la détermination de cette
dernière, on doit tenir compte également de la flèche résultant du
déplacement latéral du compensateur et aussi de celle des anneaux
de cardans dans le cas d’utilisation de compensateurs à cardans
de DN important. Dans des lignes en forme de Z, les 2 coudes d’extré-
mité sont parfois intégrés au compensateur pour supprimer cette
composante résiduelle.
Suivant le tracé de la ligne et l’implantation du compensateur, on
applique l’un des 2 modes de compensation de la dilatation ci-après.
3.2.2.1 Compensation latérale dans un système coplanaire
Dans un système coplanaire, le vecteur dilatation et l’axe longi-
tudinal du compensateur sont contenus dans un même plan
(plan Oyz dans les figures 3c et d ).
3.2.3.1 Compensation avec un système articulé
3.2.3.1.1 Conception du système articulé
Ce système est conçu à partir de 3 compensateurs disposés sur
une ligne en forme de L constituant ainsi le plan Oyz contenant le
centre de chacun des 3 soufflets. La branche du L sur laquelle sont
placés les 2 compensateurs constitue l’axe Oz du système ortho-
normé Oxyz (figures 3i et j ), la seconde branche du L est parallèle
à l’axe Oy.
La dilatation entre 2 points fixes est un vecteur défini par ses
composantes en translation.
a) Deux composantes en translation ∆y et ∆z (figure 3i ) : le
vecteur dilatation est contenu dans le plan Oyz ou est parallèle à
ce plan. Il est ainsi possible de réaliser un système coplanaire avec
3 charnières parallèles orientées suivant Ox. Ce système permet
d’obtenir géométriquement les 2 translations précitées à partir de
3 rotations.
b) Trois composantes en translation ∆x, ∆y et ∆z (figure 3j ) : le
vecteur dilatation a une composante ∆x perpendiculaire au plan
Oyz. Cette translation exige l’utilisation de 2 compensateurs à
cardans placés sur la branche Oz. Les cardans doivent être orientés
de telle manière que les charnières extérieures constituées par ces
cardans restent parallèles entre elles et à celle du troisième
compensateur (axe Ox du système), ce qui permet de compenser
∆y et ∆z avec 3 rotations, comme dans le cas a. Afin de conserver
le parallélisme suivant Ox, il est impératif que les charnières inter-
nes des 2 cardans restent parallèles, pour compenser ∆x, et que les
2 rotations autour de l’axe Ob restent symétriques (cet axe est
obtenu par la rotation du premier cardan autour de l’axe Ox de sa
charnière externe).

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— composantes de la dilatation ∆u, ∆v (extrémité de droite sup-

Remarque : avec ces 2 systèmes articulés, on constate qu’il posée libre) pour un écart de température ∆T et un coefficient de
existe un degré de liberté supplémentaire : une rotation suivant dilatation α ;
l’axe Ox. — raideurs de flexion Km1 , Km2 et Km3 des compensateurs A, B
Dans ces systèmes articulés, lorsque l’écartement des 2 char- et C.
nières ou des 2 cardans le permet, on utilise un compensateur
double charnière ou double cardan qui est moins onéreux. L23 ■ Calcul des rotations sur chacune des charnières : le triangle
(§ 3.2.3.1.2 et 3.2.3.1.3) doit tenir compte du calorifugeage éven- rectangle A 0 B 0 D 0 permet de calculer la distance A 0 B 0 entre les
tuel des bras d’articulation. Dans les calculs qui suivent ces bras 2 charnières A et B ainsi que l’angle β1 qui reste constant durant la
sont calorifugés. dilatation :
D0 B0 A0 D0
β 1 = arctan ---------------- , A 0 B 0 = -------------------
Compte tenu des faibles efforts exercés par ce système en regard A0 D0 cos β 1
de la rigidité de la ligne, cette ligne ne participe pratiquement pas
à la compensation de la dilatation, sauf dans le cas de tracés très Le triangle A 1 B 1 C 1 , qui représente la position à chaud des
développés. De toute manière, les résultats obtenus à partir de la 3 charnières, est déterminé comme suit :
géométrie donnent une enveloppe des valeurs. A1D 0 = A 0D 0 (1 + α ∆T ) – ∆u = u13

3.2.3.1.2 Utilisation d’un système articulé à 3 charnières et D0C1 = D 0C0 (1 + α ∆T ) – ∆v = v13

Ce système possède 3 degrés de liberté. Tout mouvement dans D0 C1 A1 D0
le plan est obtenu à partir de 3 rotations (1 seule par charnière). γ 1 = arctan ---------------- , L 13 = A 1 C 1 = -------------------
A1 D0 cos γ 1
Nous donnons, pour des angles importants, le calcul des rotations
et des efforts exercés par un tel système (figure 4a ). Les côtés A0B 0 et B0C0 sont soumis à la dilatation :
Dans ce système u, v, w, les indices 1, 2, 3 correspondent respecti- L12 = A 1B 1 = A 0B 0 (1 + α ∆T )
vement aux articulations A, B, C dans leur position à chaud (par
exemple u 23 est la composante suivant l’axe Ou du vecteur B1C1 et L23 = B 1C1 = B 0C0 (1 + α ∆T )
de l’articulation C par rapport à B ). Les angles de rotation
ϕ 1 , ϕ 2 , ϕ 3 ont le même signe que les moments (actions) qui sont
exercés par les éléments de droite. Les données sont les suivantes :
— coordonnées (A 0D 0 , D 0B 0) et (A 0D 0 , D 0C0) des charnières B
et C par rapport à A dans leur position à froid ;

Figure 4 – Systèmes articulés

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On en déduit les angles : Au point B 1 pour le cardan B :

2 2 2 ψ 2 = arccos (cos ϕ 2 cos θ 3 )
L 12
+ L 13 – L 23
α 1 = arccos ------------------------------------------ Au point C 1′ pour le cardan C :
2 L 12 L 13
2
L 13 + L 23 – L 12
2 2 ψ 3 = arccos (cos ϕ 3 cos θ 3)
α 3 = arccos ------------------------------------------
2 L 13 L 23 ■ Calcul des réactions au point A 1
● Efforts dus à la raideur de flexion des compensateurs
et la rotation des charnières :
Pour le calcul des composantes Fu , Fv et Mw (§ 3.2.3.1.2) :
ϕ 1 = γ 1 – ( α1 + β1 )
F w = ( K m 2 + K m 3 ) θ 3 /L 23
π
ϕ 3 = ----- – ( α 3 + γ 1 )
2 K m2
ϕ 2 = – ( ϕ1 + ϕ3 )
Mu = v 12 
+ -------------------------------- v 23 F w
Km 2 + Km 3

■ Calcul des réactions au point A 1 : les coordonnées de la K m2

charnière B par rapport à la charnière A sont déterminées à partir de 
M v = – u 12 + -------------------------------- u 23 F w
Km 2 + Km 3 
l’angle ε 1 et de L12 :
● Efforts dus au moment de frottement Mf dans les axes
ε 1 = γ 1 – α 1 , u 12 = L 12 cos ε 1 , v 12 = L 12 sin ε 1
d’articulation
En prenant le dénominateur commun : Pour le calcul des composants Fu , Fv et Fw (§ 3.2.3.1.2) :
 = u 12 v 13 – v 12 u 13 F wf = ± 2 M f /L 23

 
on détermine les efforts suivants. 1
M uf = ± v 12 + ----- v 23 F wf
● Efforts dus à la raideur de flexion des compensateurs : 2

= ± u F
1
M w = – K m1 ϕ 1 M vf 12 + ----- u 23 wf
2
 
1
F u = ( K m 2 ϕ 2 – K m1 ϕ 1 ) u 13 – ( K m 3 ϕ 3 – K m1 ϕ 1 ) u 12 ------
 3.2.3.2 Utilisation d’un compensateur universel équilibré
 
1
F v = ( K m 2 ϕ 2 – K m1 ϕ 1 ) v 13 – ( K m 3 ϕ 3 – K m1 ϕ 1 ) v 12 ------ Ce compensateur (figure 3h ) est généralement monté sur la petite

branche d’une ligne de tuyauterie en forme de L. La longueur de
● Efforts dus au moment de frottement Mf dans les axes cette branche correspond le plus souvent à celle du compensateur
d’articulations : plus le coude, car il est raccordé directement sur l’appareil à protéger.
Mw f = ± Mf À noter que les tirants ne sont pas calorifugés pour diminuer le dépla-
cement axial du soufflet d’équilibrage. Ce déplacement est réduit à
1 la composante de la dilatation de l’appareil suivant l’axe longitudinal
F uf = ( ± 2 M f u 13 ) ------
 du compensateur.
1 La composante de la dilatation suivant la grande branche est
Fv f = ( ± 2 M f v 13 ) ------
 reprise par le déplacement latéral du compensateur. La longueur du
compensateur est adaptée en fonction de ce déplacement et/ou des
efforts (moment de flexion en force latérale) fixés. Une composante
3.2.3.1.3 Utilisation d’un système perpendiculaire aux 2 branches est admise. Il est parfois nécessaire
articulé à 2 cardans et 1 charnière de monter un guide ou une butée sur la grande branche du L pour
La composante ∆w perpendiculaire au plan défini par les réduire le moment de flexion à l’extrémité de cette branche opposée
3 charnières A, B et C de l’exemple ci-avant (§ 3.2.3.1.2) peut être au compensateur. Ces éventuels supportages ne doivent pas
compensée par une rotation en B et C autour de 2 nouvelles char- entraver le déplacement latéral.
nières perpendiculaires à B C, parallèles entre elles et au plan précité.
Ces 2 rotations symétriques sont obtenues par 2 cardans remplaçant
les charnières B et C (figure 4b ). 3.2.4 Supportages spécifiques aux compensateurs
En reprenant le système coplanaire du paragraphe 3.2.3.1.2, C1 est
la projection dans le plan Ouv du point C 1′ fixant la position à chaud Nous avons vu le rôle des guides ainsi que des points fixes inter-
du cardan C. Le point C 1′ a pour composante suivant Ow celle de médiaires et principaux dans le paragraphe 3.1.1 relatif à l’utilisation
la dilatation ∆w : des compensateurs axiaux. Nous examinons ci-après ce rôle dans
w 13 = ∆w le cas des compensateurs reprenant l’effet de fond.

B 1 C 1′ = B 0 C 0 (1 + α ∆T ) est la distance à chaud séparant les

3.2.4.1 Sollicitations diverses sur la ligne de tuyauterie
2 cardans :
Chaque extrémité du compensateur est solidaire avec l’élément
θ 3 = – arcsin ( ∆w/B 1 C 1′ ) et L 23 = B 1 C 1′ cos θ 3 de la tuyauterie sur lequel elle est raccordée, le soufflet créant la
séparation. Il faut toutefois savoir que les structures externes au
(les angles α 1 et α 3 sont calculés à partir de cette valeur de L 23). soufflet assurent également la continuité de la ligne en dehors de
■ Rotations résultantes leur fonction principale qui est la reprise de l’effet de fond. Les
sollicitations dues au poids, au vent, aux séismes et aux efforts dyna-
Au point A 1 pour la charnière A : miques auxquels la ligne de tuyauterie est soumise sont à examiner
ψ1 = ϕ1 en fonction des degrés de liberté autorisés.

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3.2.4.1.1 Sollicitation suivant un degré de liberté
La composante de l’effort exercé suivant ce degré de liberté
entraîne systématiquement le déplacement correspondant qui
découle de la raideur du compensateur. Dans ce cas, il est parfois
nécessaire d’utiliser des guides ou des butées pour limiter les
déplacements du compensateur. Cela exige en particulier une reprise
correcte du poids de chacun des éléments de tuyauterie et du
compensateur.
3.2.4.1.2 Sollicitation en dehors des degrés de liberté
Les structures externes au soufflet doivent être dimensionnées
pour ces sollicitations. Il est donc nécessaire de communiquer ces
efforts au fabricant de compensateurs.
3.2.4.2 Supportage propre aux compensateurs
Le poids du compensateur est réparti à chacune de ses extrémités.
Des précautions sont néanmoins à prendre pour le supportage des
manchettes intermédiaires séparant 2 soufflets ou pour le sup-
portage de l’extrémité d’équilibrage dans le cas d’utilisation de
compensateurs universels ou universels équilibrés. La position du
compensateur doit être communiquée au fabricant du
compensateur.
Dans la position horizontale, la grande raideur latérale des souf-
flets est généralement suffisante pour supporter la manchette inter-
médiaire. Dans toutes les autres positions, il peut être nécessaire
d’utiliser un dispositif particulier tel que butées, répartiteur de
course, pantographe et même quelquefois des supports élastiques.
3.2.5 Choix du compensateur
L’utilisation de compensateurs axiaux est surtout liée à la
conception du réseau de tuyauteries. La pression est l’élément
prépondérant, car les forces axiales exercées sur les points fixes prin-
cipaux posent des problèmes dès que les diamètres nominaux
deviennent importants (§ 3.1.1). Bien que les compensateurs simples
axiaux coûtent moins cher, leur choix n’est pas forcément le plus
économique à cause de la création de points fixes principaux et de
guides avec leur exigence de conception et de montage.
Il faut souvent recourir à des compensateurs reprenant l’effet de
fond pour ne pas rencontrer ce problème d’efforts. On doit noter
qu’avec ce dernier type de compensateur la compensation axiale
engendre une raideur plus importante que la raideur latérale obtenue
par une compensation en flexion, parce qu’il est possible de jouer
sur la distance séparant 2 soufflets.
On retiendra que le coût des compensateurs diminue lorsque la
compensation peut se faire avec un système coplanaire (suppression
de l’anneau de cardan) ou aussi grâce à tout remplacement de
2 compensateurs à charnière ou à cardan par, respectivement, un
compensateur double charnière ou double cardan (suppression des
2 raccordements des structures externes sur la manchette inter-
médiaire), et que, par rapport à ces derniers, les compensateurs laté-
raux dit universels sont les moins onéreux. Sur ces compensateurs
universels, l’effet de fond peut être repris en plus de 2 points, ce
qui réduit le dimensionnement de la structure externe au soufflet.
Ce gain n’est cependant pas acquis en totalité, car la suppression
d’un degré de liberté engendre, par la réaction de la ligne, un moment
de flexion plus important sur la structure externe.
Nous donnons ci-après dans un ordre décroissant les solutions
offrant les possibilités maximales de compensation de la dilatation
avec des efforts minimaux :
— solution 1 : utilisation d’un système articulé ;
— solution 2 : utilisation de compensateurs latéraux et participa-
tion de la ligne de tuyauterie d’une manière très faible, voir nulle ;
— solution 3 : utilisation d’un seul compensateur angulaire ; la
dilatation est fixée par la flexibilité de la ligne.
Les coûts diminuent en fonction de ce même ordre.
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TUYAUTERIES
L’utilisation d’un compensateur universel équilibré est limitée par
son déplacement axial. On ne dépasse généralement pas 100 mm.
Il est à noter que ce type de compensateur et les compensateurs
latéraux dits universels sont limités en pression et en déplacement
latéral par suite du risque d’instabilité des soufflets, la manchette
intermédiaire étant libre de se déplacer entre les butées situées au
milieu des tirants principaux.
Pour des applications sévères et pour d’importantes sollicitations
(celles faisant l’objet du § 3.2.4.1), les systèmes articulés sont
conseillés.
4. Données à fournir
au constructeur
Le concepteur de tuyauterie est chargé de la rédaction d’une
spécification d’équipement permettant au constructeur de
compensateurs de dimensionner, de fabriquer, de contrôler et de
faire réceptionner le compensateur suivant des règles précises, dans
le respect des codes et de la législation. Les règles RCUCD établies
par le SNAM mentionnent les renseignements nécessaires à l’éta-
blissement de ce document.
Nous rappelons ci-après les données essentielles pour la définition
et le dimensionnement du compensateur.
4.1 Données générales
relatives à l’application
Dans le cas d’une installation en France :
— Arrêté d’application de la tuyauterie concernée.
— Code applicable avec la catégorie de construction (CODAP et
CODETI : Code Tuyauteries Industrielles).
— Classe retenue pour le soufflet : elle est déterminée à partir
du RCUCD. Le concepteur peut retenir une classe supérieure à celle
relevant de la catégorie de construction.
4.2 Données relatives aux conditions
de service
— Fluide (nature et vitesse).
— Pression de calcul et d’épreuve hydraulique.
— Températures de calcul, maximale, minimale et de montage.
4.3 Matériau retenu pour le soufflet
Ce choix, qui relève du procédé (pour le risque éventuel de
corrosion provoqué par le fluide véhiculé) ou de la nature de l’envi-
ronnement, doit tenir compte des caractéristiques mécaniques à
chaud.
4.4 Données relatives
aux caractéristiques du compensateur
— Déplacements axiaux, latéraux et angulaires simultanés, avec
le nombre de cycles envisagé (un cycle correspond à une mise en
service avec retour à l’arrêt).
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— Limites maximales de déplacements qui résultent soit de
conditions exceptionnelles (en préciser la fréquence), soit des
conditions de montage et des sollicitations sur la tuyauterie. Ces
limites sont fixées par les jeux aux guides et butées (§ 3.2.4.1.1).
— Caractéristiques de raideur pour chaque déplacement autorisé.
— Moment de frottement maximal au niveau des axes d’articu-
lation et des rotules des tirants principaux.
— Effet de fond pour les compensateurs axiaux non équilibrés.
4.5 Données relatives à l’implantation
— Nature et dimensions des éléments de raccordement.
— Longueur hors-tout du compensateur.
— Position : elle peut intervenir dans la conception (§ 3.2.4.2).
— Efforts qui s’exercent sur les structures externes au soufflet et
qui sont engendrés par les sollicitations diverses (§ 3.2.4.1.2).
Il est conseillé de remettre au constructeur de compensateurs
une vue isométrique montrant l’implantation des compensateurs,
des points fixes, des guides, des butées et des supports élastiques.
L’orientation des axes principaux et le sens de l’écoulement du
fluide sont à indiquer dans le système de référence, ainsi que les
déplacements et les efforts exercés sur les compensateurs.
4.6 Risques et sollicitations inhabituels
Il est indispensable de signaler les risques et sollicitations non
habituels tels que la corrosion atmosphérique, les séismes, les coups
de bélier, les vibrations, etc.
Les vibrations, en particulier, nécessitent l’intervention d’un
bureau d’études spécialisé et la recherche de compensateurs sus-
ceptibles de satisfaire à cette application. Des essais peuvent être
nécessaires. À l’examen des données sur les vibrations (nature, sens,
amplitudes et fréquences), le constructeur de compensateurs devra
faire part de ses observations.
4.7 Accessoires retenus
Il faut mentionner les accessoires retenus tels que chemise interne,
capot de protection, etc. (§ 1.2).

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O
U
Tuyauteries R
Compensateurs de dilatation E
par Marcel AUBRY N
Ancien Directeur Technique. Service Compensateurs de Dilatation
de la Société d’Exploitation de Produits Industriels SEPI

S
Organismes
Centre Technique des Industries Mécaniques CETIM.
A
Direction de la Qualité et de la Sécurité Industrielles DQSI.
Syndicat National des Articles Métalliques SNAM.
Syndicat National de la Chaudronnerie, de la Tôlerie et de la Tuyauterie
V
Industrielle SNCT.
O
I
R

P
L
U
S
2 - 1991
Doc. A 805

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