ÉQUILIBREUSE DE ROUES DE

VÉHICULES LÉGERS
 Le sujet comporte 3 types de documents :

 Pages 02 à 17 : socle du sujet ;

 Pages 18 et 19 : Documents ressources portant la mention DRES XX ;

 Pages 20 à 31 : Documents réponses portant la mention DREP XX .

 Les réponses doivent être rédigées sur les documents DREP XX

 Les pages portant la mention DREP XX doivent être obligatoirement jointes à la copie
du candidat même si elles ne comportent aucune réponse.

Le sujet comporte 5 situations d'évaluation SEV 01 à SEV 05 :

 SEV1 : Analyse fonctionnelle. (sur 15 points)

 SEV2 : Dimensionnement du moteur d'entrainement. (sur 15 points)
 SEV3 : Étude de l’installation électrique de l’atelier d’équilibrage. (sur 30 points)
 SEV4 : Acquisition et conditionnement des signaux des efforts sur les paliers. (sur 20 points)
 SEV5 : Traitement des signaux des efforts sur les paliers. (sur 20 points)

Les SEV sont indépendantes et peuvent être traitées dans un ordre quelconque après lecture du sujet.

 Le sujet est noté sur 100 points.

 Aucun document n’est autorisé ;
 Sont autorisées les calculatrices de poche y compris celles programmables.
 Si, au cours de l’épreuve, un candidat repère ce qui lui semble être une erreur d’énoncé, il en fait mention
dans sa copie et poursuit sa composition. Dans ce cas, il indique clairement la raison des initiatives qu’il est
amené à prendre.
 ÉQUILIBREUSE DE ROUES DE VÉHICULES LÉGERS
I- Introduction :
Pendant la conduite d'un véhicule, les roues sont exposées à :
 La déformation sous l'effet de choc avec des obstacles (trottoir….),
 L'usure des pneus….

Ces paramètres provoquent une mauvaise répartition de la matière autour de l'axe de rotation de la roue ; appelé
"Balourd".
La présence de balourds sur les roues entraine des vibrations ressenties par le conducteur au niveau du volant. Ce qui
incite à équilibrer les roues du véhicule d'une façon périodique.
En effet, l’équilibrage des roues d’un véhicule automobile permet de :
 Améliorer le comportement routier de la voiture,
 Améliorer la durée de vie de la liaison roue/véhicule.
La machine permettant d’équilibrer les roues d’un véhicule est appelée équilibreuse.

II- Description générale

Cette machine est présentée ci-dessous : figures 1.

Figure 1

III- Procédure d’équilibrage

La procédure d’équilibrage est résumée ci-dessous :
 l’opérateur (garagiste) lie la roue à équilibrer au rotor de la machine. (le système
de fixation est détaillé en figure 2 page suivante :

2/31
 Figure : 2

Ensemble en rotation (Er)

Er = {Rotor +poulie + roue}

(Bâti non représenté)

Entrainée par galet

 l’opérateur renseigne le système sur l e s données géométriques de la roue à

équilibrer (figure 3) :
 la largeur, c, de la jante et son diamètre, d ;
 la position, b, de la face interne de la jante (à l’aide d’une règle curseur qui vient
en butée sur cette face) ;
 la position des plans d’équilibrage et le diamètre sur lequel seront placées les
masses d’équilibrage M i e t M e ; pour cette étude, les masses d’équilibrage seront
placées sur la face interne et la face externe de la jante au diamètre d ;

Figure : 3

Poulie liée au
rotor

3/31
  Ensuite, le rotor est mis en rotation par adhérence à l'aide d'un système d'entrainement
escamotable pour atteindre une vitesse de 95 tr/min (voir figures 4 et 5).
 le système d’entrainement du rotor est constitué par :
-Un moteur électrique
-Un réducteur poulies-courroie
-Un galet escamotable

Figure : 4

Poulie crantée liée à

l’arbre du moteur

Poulie crantée liée au

galet
 Ce système peut être :
 Embrayé en mettant en contact le galet avec la poulie liée au rotor (le
rotor doit atteindre une vitesse de rotation de 95 tr/min). voir figure 5
 Débrayé pour laisser le rotor en roue libre

L’embrayage et le débrayage sont réalisés par un vérin linéaire.

Galet de rayon rg

Figure : 5
rp

Poulie liée au Rotor

Embrayage /débrayage par

vérin non représenté

4/31
  La mesure des efforts sur les paliers du rotor ainsi que la mesure de la position et de
la vitesse sont effectuées pendant l a phase de rotation libre.
 La mesure des efforts est faite par capteurs piézoélectriques.
 La mesure de la position et de la vitesse de rotation est réalisée par des codeurs.
 Un calculateur traite les données et détermine les valeurs des masses M i et M e à placer sur l a
face interne et la face externe de la jante. Le dialogue entre machine et l’opérateur se
fait à l’aide d’un pupitre équipé d’écran.
 Le rotor est freiné par un frein électromagnétique ;
 Pour la mise en place de chaque masse d’équilibrage, l’opérateur tourne lentement la roue
jusqu’à ce qu’un index lumineux sur écran lui indique que le calage angulaire de la roue est
obtenu. Il place alors la masse à la verticale de l’axe de rotation du rotor, au-dessus ;
 Une nouvelle mise en rotation est effectuée pour vérifier que l’équilibrage est correct ;
 L’opérateur démonte la roue équilibrée.

La figure 6 montre les formes géométriques du galet et de la poulie liée au rotor.

Figure 6

IV- Situations d’évaluation (SEV)

SEV 01 Analyse fonctionnelle 15 pts

Tâche 1 Expression du besoin

Question : 1.
Exprimer le besoin à l’aide d’un diagramme Bête à Cornes ;

5/31
 Tâche 2 Définition des interactions

Les différentes fonctions de services retenues sont :

 FS1 : Équilibrer une roue de véhicule.
 FS2 : Recevoir des données géométriques.
 FS3 : Ne présenter aucun risque pour
l’opérateur.
 FS4 : Se connecter au réseau électrique.
 FS5 : Permettre le montage de la roue par
l’opérateur.
 FS6 : Afficher les valeurs des masses et leurs
positions.
 FS7 : Résister à l’environnement.

Question : 2.
À partir des fonctions de services données ci-dessus, Compléter le diagramme des interacteurs.

Tâche 3 Analyse descendante

Question : 3.
a) Compléter l’actigramme A-0,
b) Compléter l’actigramme A0,

Tâche 4 Identification des solutions constructives

Le FAST Partiel détaillant la fonction de service FS1 est donné ci-dessous (figure 7) :
Figure 7
Guider le rotor A
Mettre la roue
en rotation
jusqu’à
95tr/mn
Faire tourner Embrayer
système
le système
Embrayer le
Guider le support
le rotor de galet B
d’entrainement
entrainemen
t Avancer le
support du galet C
Faire tourner
Faire tourner
le galet D
l’arbre moteur
Équilibrer
une roue de
véhicule Guider le galet
E
Transmettre le
mouvement au F
galet

Libérer le rotor Débrayer le Guider le support G

système galet
entrainement

Reculer le support H
galet

Mesurer le Mesurer les I

balourd efforts sur les
paliers

Mesurer la
position J
angulaire et la
vitesse

Calculer la
valeur et la K
position des
masses

Freiner le rotor L

6/31
 Question : 4.
Compléter le tableau du document réponse en indiquant le moyen pour chaque fonction.

SEV 02 Dimensionnement du moteur d’entrainement 15 pts

La mise en rotation du rotor est réalisée par le système d’entrainement à galet presseur dont le
schéma est donné sur les figures 4 et 5.
Le galet entraine le rotor par adhérence à travers une poulie liée au rotor. L’embrayage est obtenu
par un vérin pneumatique fixé sur le support.
Le profil du galet et de la poulie ainsi que quelques dimensions sont données sur la figure 6. Les
rayons de contact entre le galet et la poulie liée au rotor sont notés :
rP  55 mm et rg  20 mm

On note Er : l’ensemble tournant {rotor + poulie lie au rotor +roue}. L’angle de rotation sera noté :
d r (t ) d 2 (t ) .
 r avec  r (t ) et  r .
dt dt 2
On souhaite obtenir une mise en rotation de l’ensemble Er de 0 rad/s jusqu’à r Maxi = 9.95 rad/s
en un temps ta = 0.5 s et ceci en accélération constante.
Le moment d’inertie de l’ensemble Er ramené au rotor +roue est : Jr = 0.5 kg.m2.
moteur
Le rapport du système poulies courroies crantées est : k=
= 4.
galet
Le galet exerce sur la poulie en chaque contact un effort tangent T. (voir figure 8)

Question : 5.
.
Question :5.a- Donner l’expression de  r en fonction de  r Maxi .
Question :5.b- Écrire l’équation scalaire issue de l’application du théorème du moment
dynamique
.
(  M F /( A ,Z 0 )  J r . r ) à l’ensemble mobile Er.
ext

Figure : 8
Poulie
Poulie
Roue
Rotor rp
z0

A
A
2. T

T T
7/31
 Question :5.c- En déduire
 l’expression littérale de l’effort tangent T en fonction de rp , Jr et r Maxi .
 Faire l’application numérique.

Question : 6.
On considère l’ensemble tournant (arbre moteur +poulie crantée liée à l’arbre moteur) :
On note :
2.T .rg
- Cr  : couple résistant appliqué à la poulie crantée liée à l’arbre moteur
k
- m : la vitesse de rotation du moteur électrique
- Cm : le couple moteur
- J m : le moment d’inertie de l’ensemble tournant lié à l’arbre moteur, ramené à
l’arbre moteur.

- On supposera que : - la masse de la courroie est négligeable

- Pas de glissement poulies /courroie.
- pas de glissent galet / poulie liée au rotor.
- L’inertie du galet + poulie crantée est négligeable.

Question 6.a. Écrire l’équation scalaire issue de l’application du théorème du moment

.
dynamique ( (  M F /( l' axe moteur )  J m . m ) ) à l’ensemble tournant (arbre moteur +poulie
ext

lié à l’arbre moteur).

Question 6.b. Donner :
. .
-  m en fonction de  r , rp , rg et k .
- Faire l’application numérique.
Question 6.c. Sachant que Jm = 0.87.10-3 kg.m2 et r Maxi = 9.95 rad/s. Calculer les valeurs

numériques de :  m Maxi et Cm .
Question 6.d. En déduire la puissance motrice Pm lorsque la vitesse maximale est atteinte.

SEV 03 Étude de l’installation électrique de l’atelier d’équilibrage 30 pts

L’installation électrique de l’atelier d’équilibrage (Figure 9) alimente les dispositifs suivants :

- le moteur d’entraînement de l’équilibreuse dont la plaque signalétique porte les indications
suivantes : 400/600V, 1450 tr/min, 50 Hz, 120 W, rendement = 0.75, cosφ = 0.866.
- un ensemble de lampes à incandescence de puissance 1 kW.

- des prises pouvant alimenter des récepteurs de 12 A et facteur de puissance de 0.85.

8/31
 S = 100 kVA
U = 400 V

Cable C1
B
D1 (courbe D)
Jeu de barres

D2 (courbe D) D3 (courbe B) D4 (courbe B)

C D E
Cable C2
Prises de courant
F G H
MAS Icc présumé 7.5kA
3~

Eclairage
Icc présumé 3.5kA

Figure 9. Schéma unifilaire de l’installation électrique

Tâche 1 Dimensionnement de l’installation électrique

Les câbles sont en cuivre de résistivité ρ = 22.5×10-9 Ω.m. On donne ci-dessous les caractéristiques des
câbles C1 et C2 :
- Câble C1 : AB = 25 m, nombre de conducteurs par phase = 2, section de chaque conducteur = 600 mm2 ;

- Câble C2 : CF = 15 m, nombre de conducteurs par phase = 1, section de chaque conducteur = 240 mm2 ;

Question : 7.
Calculer la valeur efficace V de la tension entre phase et neutre.

9/31
 Question : 8.
Calculer les courants nominaux ID2, ID3 et ID4 traversant respectivement les disjoncteurs D2, D3 et D4.

Question : 9.
Calculer la résistance RC1 du câble C1 et la résistance RC2 du câble C2.

Question : 10.
Sachant que la réactance linéique des câbles vaut 0,13 mΩ/m ; calculer la réactance XC1 du
câble C1 et la réactance XC2 du câble C2.

Question : 11.
Déduire des questions 9 et 10 l'impédance complexe Z C1 du câble C1 et l'impédance complexe
Z C 2 du câble C2.

Question : 12.
Sachant que l'impédance du réseau amont et celle du transformateur ramenées au secondaire
du transformateur est Z B  17m  j13m ; calculer le courant de court-circuit maximal au
point F.

Question : 13.
Citer les différents types de disjoncteurs utilisés pour la protection et préciser leurs rôles.

Question : 14.
En utilisant le document ressources DRES 02 et les calculs effectués dans les questions
précédentes, préciser pour chacun des disjoncteurs D2, D3 et D4 :
 Son calibre,
 Son nombre de pôles,
 Sa référence commerciale,
 Son pouvoir de coupure PDC.

Question : 15.
La sélectivité entre D2 et D1 est chronologique, cette sélectivité est-elle totale ou partielle ?
Justifier votre réponse.

Tâche 2 Étude du régime de neutre

On opte pour un schéma de mise à la terre Figure 10 entre la ligne du moteur asynchrone et la
ligne des prises de courant.

10/31
 V
Ph1
Ph2

Ph3

PE
Zs
MAS
3~
Uc3

Uc1 Uc2

Figure 10. Schéma de mise à la terre

On étudie le cas d'un défaut franc sur la phase 1 de la ligne du moteur asynchrone. La résistance
de défaut et celles des appareils sont négligées. La résistance des lignes des phases est négligée.
L'impédance Zs = 3500 Ω est insérée entre le point neutre et la terre. La résistance de la ligne
de protection est RPE = 20 Ω.

Question : 16.
Identifier le type du schéma du régime du neutre utilisé.

Question : 17.
Dessiner le parcourt du courant du défaut Idf1.

Question : 18.
Calculer le courant de défaut Idf1 et la tension du contact UC1.
Cette tension est-elle dangereuse ?

Question : 19.
En plus de défaut précédent, un deuxième défaut se produit sur la phase 2 de la ligne des prises
de courant.
Dessiner le parcourt du courant de défaut double.

Question : 20.
Proposer un schéma équivalent de la boucle de défaut double.

Question : 21.
Calculer le courant de défaut double Idf2 et les tensions de défaut UC1, UC2 et UC3.

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 SEV 04 Acquisition et conditionnement des signaux des efforts sur les 20 pts
paliers.
La mesure des efforts sur les paliers est réalisée par des capteurs piézoélectriques placés des deux côtés de
la roue. Dans la majorité des cas, pour une mesure donnée, le rapport entre les efforts appliqués sur les
capteurs avant et arrière varie entre 1 et 4. Il en résulte une différence de précision relative sur les mesures
avant et arrière puisque la précision absolue du convertisseur est la même dans les deux cas. Pour remédier
à ce problème, pour chaque voie (avant et arrière) le signal est fourni en deux exemplaires :
 par une voie directe,
 par une voie amplifiée (avec un coefficient d'amplification égal à 4).

D'autre part, une précontrainte est exercée sur les capteurs au repos. Pour remédier à ce problème, les
mesures sont réalisées en différentiel à l'aide de deux capteurs. Il n'y a pas lieu alors de tenir compte des
forces statiques qui maintiennent mécaniquement la broche.

Conversion I Vcap VA Vav1

Vibrations Amplification Adaptation de
Filtrage
Mécaniques force/courant niveau

Vav2
Adaptation de
niveau

Conversion I2 Vcap2 VA2 Var1

Filtrage Amplification Adaptation de
force/courant
niveau

Adaptation de Var2
niveau

Les balourds de la roue (masses non parfaitement réparties) sont détectés grâce à deux capteurs piézo-
électriques qui convertissent les forces en courants électriques I (avant) et I2 (arrière). Les blocs "Filtrage"
permettent d’éliminer les perturbations électriques de fréquences supérieures à 20 Hz et convertissent les
courants en tensions Vcap et Vcap2. Les amplificateurs amplifient les tensions captées et filtrées par un gain
de 4. Les blocs d'adaptation de niveau permettent d'introduire un décalage de tension selon la relation :
Vav = (VA+2,5).

La fonction de mesure des efforts fournit donc quatre signaux aux entrées d’un convertisseur analogique
numérique (deux pour chaque voie). Chaque voie peut être représentée comme suit :

F(t) Capteur I Vcap VA Adaptateur de Vav1

Filtre Amplificateur
Piézoélectrique Niveau

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 Tâche 1 Étude du capteur d'efforts piézoélectrique

Les capteurs d'efforts utilisés sont des piézoélectriques. Sur de tels éléments, l'application d'une force produit
un déplacement de charge qui lui est proportionnel : Q = k.F
- Q est la charge en Coulomb
- F est la force en Newton
- k est un coefficient qui dépend du capteur utilisé. Dans notre cas on utilise le capteur (PZT5A)
dont le coefficient k vaut 375 10–12 C/N.

La variation de la force F est sinusoïdale, et sa fréquence dépend de la vitesse de rotation de la machine.

La force maximale appliquée au capteur dans le cas de la machine à équilibrer est Fmax = 40N pour 200g de
balourd.
Lorsque la force F varie, la charge Q varie aussi. L’élément piézoélectrique se comporte alors comme un
générateur de courant. Le schéma électrique équivalent du capteur piézoélectrique est donné comme suit :

Capteur Charge
A

𝑑𝑄 Rg Cg Vcap R C
𝐼=
𝑑𝑡

L’impédance interne du capteur est constituée d'une résistance Rg = 105 MΩ et d'une capacité Cg = 650 pF. La
relation liant la tension de sortie au générateur de courant est de la forme :
Vcap = Q / Ceq (avec Ceq = Cg + C)
Les éléments de la charge R et C, associés aux impédances Rg et Cg, réalisent le filtre "Filtrage".
Question : 22.
Lorsqu’on applique la force maximale au capteur piézoélectrique, quelle est la charge Qmax que l’on peut
mesurer à ses bornes.
Question : 23.
La force F appliquée au capteur est de type sinusoïdale F= F0.sin(2πf t) où 1,4Hz ≤ f ≤ 1,6Hz. Donner
l’expression du courant I généré par le capteur en fonction de la force F0 et de la fréquence f.
Question : 24.
En déduire la valeur du courant maximal fourni par le capteur piézoélectrique.

13/31
 Question : 25.
𝑽𝒄𝒂𝒑 (𝒋)
Déterminer l’expression de la fonction de transfert du filtre 𝑯𝒄𝒂𝒑 (𝒋) = . On prendra R = 4,7 MΩ
𝑰(𝒋)
et C=1nF.

Question : 26.
Tracer le diagramme de Bode (amplitude) du filtre. On précisera la valeur de la fréquence de coupure à
-3dB.

Tâche 2 Conditionnement des signaux issus du capteur d'efforts

L’amplitude de la tension captée Vcap ne dépasse pas le 1V. L’amplificateur d’entrée permet d’augmenter le
niveau de la tension mesurée afin de couvrir la plage d’un convertisseur analogique numérique.
L’adaptateur de niveau assure le filtrage du signal et la mise à l’échelle pour que la mesure à l’entrée du
convertisseur soit entre 0 et 5V quel que soit la force appliquée sur la roue. Le schéma suivant, basé sur des
ampli-op (supposés parfaits), représente les montages de l’amplificateur (AO1) et de l’adaptateur de niveau
(AO2).

CF
R1 R2 R5

R6
- R3 -
AO1 AO2
+ R4 +
VA Vref Vav1
Vcap
R C

Amplificateur Adaptateur de niveau

On donne R3= R4= R5= R6=100 KΩ, CF=10nF et Vref=2,5V

Question : 27.
Donner l’expression de l’amplification G = VA/Vcap de l'étage amplificateur en fonction de R1 et R2.

Question : 28.
Pour R1 = 1kΩ, calculer R2 pour assurer une amplification égale à 4.

Question : 29.
On suppose que le signal VA à la sortie de l’amplificateur est de très basse fréquence. Le condensateur CF se
comporte alors comme un circuit ouvert. Calculer dans ce cas Vav1 en fonction de VA.

14/31
 Question : 30.
𝑽𝒂𝒗𝟏 (𝒋𝝎)
En tenant compte de CF, donner l’expression de la fonction de transfert 𝑯𝑨𝒅 (𝒋𝝎) = 𝑽𝑨 (𝒋𝝎)
Vav1 (p)
HAd (p) =
VA (p)
de l’étage adaptateur de niveau. On précisera la valeur de la fréquence de coupure.

Question : 31.
𝑽𝒂𝒗𝟏 (𝒋)
Tracer le diagramme de Bode (en amplitude) de la fonction de transfert 𝑯(𝒋) = de l'étage de
𝑽𝒄𝒂𝒑 (𝒋)
conditionnement.

SEV 05 Traitement des signaux des efforts sur les paliers 20 pts

Un microcontrôleur PIC16F877 est utilisé pour traiter numériquement les mesures des efforts sur les paliers.
Ce microcontrôleur détermine l’endroit et la valeur de la masse à positionner à l’intérieur et à l’extérieur
de la jante pour l’équilibrage. Ces informations sont signalées sur quatre afficheurs 7 segments. Les circuits
U2 et U3 contiennent des bascules D avec une logique à trois états (voir le circuit 74LS373 sur document
ressources DRES 01) ; ces circuits permettent d’optimiser l’utilisation des ports du microcontrôleur. Les
quatre signaux délivrés par le bloc "Mesure des efforts" sont de types analogiques ; le convertisseur ADC
interne du PIC est utilisé pour numériser ces signaux.

Le port PORTB du pic est connecté aux entrées données "D0..D7" des deux circuits U2 et U3. Le pin RD6 du
port PORTD est connecté à l’entrée "LE" du circuit U2 et le pin RD7 est connecté à l’entrée "LE" du circuit U3.
Les deux boutons poussoirs BP0 et BP1, reliés aux pins RE0 et RE1 du PIC, permettent de sélectionner
l’information à afficher selon le tableau suivant :

15/31
 Information BP1 BP0
Endroit de la masse à positionner à l’intérieur de la jante 0 0
Valeur de la masse à positionner à l’intérieur de la jante 1 0
Endroit de la masse à positionner à l’extérieur de la jante 0 1
Valeur de la masse à positionner à l’extérieur de la jante 1 1

Tâche 1 Acquisition et affichage des mesures

Question : 32.
Le convertisseur intégré au PIC16F877 est un convertisseur à approximation successive, de résolution 10 bits.
La plage de sa tension d'entrée est de 0 à 5 V. Quelle est la valeur numérique en décimal correspondante à
une mesure maximale de 5V ?

Question : 33.
Le PIC ne détecte pas les mesures issues du bloc "Mesure des efforts" si leurs amplitudes sont inférieures au
quantum du convertisseur. Quelle est l'amplitude minimale de la tension à fournir par le bloc "Mesure des
efforts" ?

Question : 34.
Chaque afficheur 7segments possède 4 bits de contrôle, les deux circuits U2 et U3 fournissent alors 16 bits de
données pour contrôler les quatre afficheurs. En considérant la table de fonction des circuits 74LS373 donnée
en DRES01. On demande de compléter la table de vérité du bit de poids le plus faible D0 des 16 bits de
données fournies par les circuits U2 et U3.
Question : 35.
Soient VIL et VIH les tensions d’entrées logiques respectivement niveau bas et niveau haut du circuit 74LS373.
Quelles sont les valeurs minimales et maximales de chacune de ces tensions pour respecter une adaptation
TTL ?

Tâche Traitement par programme des informations mesurées

2

On note VMI, VME, PMI et PME les variables associées respectivement à la valeur de masse intérieure, la valeur
de masse extérieure, la position de la masse intérieure et la position de la masse extérieure. Les valeurs de
ces variables sont calculées par le microcontrôleur à l'aide des fonctions prédéfinies suivantes :
 VMI : equilibre_masse_inter (Nav1, Nav2, Nar1, Nar2)
 VME : equilibre_masse_ext (Nav1, Nav2, Nar1, Nar2)
 PMI : equilibre_position_inter (Nav1, Nav2, Nar1, Nar2)
 PME : equilibre_position_ext (Nav1, Nav2, Nar1, Nar2)

Les arguments de ces fonctions Nav1, Nav2, Nar1 et Nar2 sont les valeurs numériques fournies par le convertisseur
du PIC des quatre tensions mesurées par le bloc " Mesure des efforts".

16/31
 Question : 36.
En considérant le montage ci-haut, quelles sont les valeurs qu’il faut donner aux registres TRISA, TRISB,
TRISD et TRISE pour orienter correctement les ports du microcontrôleur ?

Question : 37.
On veut écrire le nombre "4576" sur les quatre afficheurs 7 segments, donner sous forme d’étapes les valeurs
à écrire sur les ports PORTB et PORTD du PIC ?

Question : 38.
Proposer un algorithme pour déterminer les valeurs des variables VMI, VME, PMI et PME selon les positions
des boutons poussoirs BP1 et BP2.

Question : 39.
Donner, sous forme d'algorithme ou d'organigramme, le programme à mettre dans le microcontrôleur pour
faire :
 L'acquisition des quatre mesures du bloc " Mesure des efforts" ;
 La détermination des valeurs des variables VMI, VME, PMI et PME ;
 L'affichage de la mesure.

17/31
 DRES 01

EXTRAIT DU CATALOGUE-CONSTRUCTEUR " ".

18/31
 Disjoncteurs phase + neutre de6 kA, jusqu’à 40 A DRES 02
Caractéristiques : ● Calibre 2 à 40 A- ● Pouvoir de coupure : 6 à 10 kA, EN 60947-2
● Courbe de déclenchement B, C ● IP 20 ● Section max de 16 mm2
Disjoncteurs phase + neutre PLG4 : 6 kA selon EN 60947-2
Les disjoncteurs PLG4 sont destinés à la protection des circuits

Courbe C Courbe B
Calibre (A) Référence Calibre (A) Référence
2 PLG4-C2/1N 6 PLG4-B6/1N
4 PLG4-C4/1N 10 PLG4-B10/1N
6 PLG4-C6/1N 16 PLG4-B16/1N
10 PLG4-C10/1N 20 PLG4-B20/1N
16 PLG4-C16/1N 25 PLG4-B25/1N
20 PLG4-C20/1N 32 PLG4-B32/1N
25 PLG4-C25/1N 40 PLG4-B40/1N
32 PLG4-C32/1N ----------- -----------
40 PLG4-C40/1N ----------- -----------

Disjoncteurs multipolaires de 10 kA, jusqu’à 63 A

Caractéristiques : ●Calibre 0,5 à 63 A ● Pouvoir de coupure : 10 kA, EN 60947-2 ● Courbe de déclenchement B, C, D
● 1 à 4 pôles ● IP 20 ● Section de raccordement max de 25 mm2

Disjoncteurs multipolaires PLS6 - Courbe C

Courbe utilisée dans la plupart des applications (déclenchement entre 5 et 10 x In)

1 pôle 2 pôles 3 pôles 4 pôles

Calibre (A) Référence Calibre (A) Référence Calibre (A) Référence Calibre (A) Référence
0,5 PLS6-C0,5 0,5 PLS6-C0,5/2 0,5 PLS6-C0,5/3 0,5 PLS6-C0,5/4
0,75 PLS6-C0,75 0,75 PLS6-C0,75/2 0,75 PLS6-C0,75/3 0,75 PLS6-C0,75/4
1 PLS6-C1 1 PLS6-C1/2 1 PLS6-C1/3 1 PLS6-C1/4
2 PLS6-C2 2 PLS6-C2/2 2 PLS6-C2/3 2 PLS6-C2/4
4 PLS6-C4 4 PLS6-C4/2 4 PLS6-C4/3 4 PLS6-C4/4
6 PLS6-C6 6 PLS6-C6/2 6 PLS6-C6/3 6 PLS6-C6/4
10 PLS6-C10 10 PLS6-C10/2 10 PLS6-C10/3 10 PLS6-C10/4
16 PLS6-C16 16 PLS6-C16/2 16 PLS6-C16/3 16 PLS6-C16/4
20 PLS6-C20 20 PLS6-C20/2 20 PLS6-C20/3 20 PLS6-C20/4
25 PLS6-C25 25 PLS6-C25/2 25 PLS6-C25/3 25 PLS6-C25/4
32 PLS6-C32 32 PLS6-C32/2 32 PLS6-C32/3 32 PLS6-C32/4
40 PLS6-C40 40 PLS6-C40/2 40 PLS6-C40/3 40 PLS6-C40/4
50 PLS6-C50 50 PLS6-C50/2 50 PLS6-C50/3 50 PLS6-C50/4
63 PLS6-C63 63 PLS6-C63/2 63 PLS6-C63/3 63 PLS6-C63/4

Disjoncteurs multipolaires PLS6 - Courbe D Disjoncteurs multipolaires PLS6 - Courbe B

Courbe utilisée dans les installations présentant de forts courants d’appel
(déclenchement entre 10 et 14 x In). Exemple : transformateur, moteur. Référence
Calibre (A)
Référence 1 pôle 2 pôles 3 pôles 4 pôles
Calibre (A) 6 PLS6-B4 PLS6-B6/2 PLS6-B6/3 PLS6-B6/4
1 pôle 2 pôles 3 pôles 4 pôles 8 PLS6-B6 ----------- ----------- -----------
0,5 ----------- PLS6-D0,5/2 PLS6-D0,5/3 PLS6-D0,5/4 10 PLS6-B10 PLS6-B10/2 PLS6-B10/3 PLS6-B10/4
1 PLS6-D1 PLS6-D1/2 PLS6-D1/3 PLS6-D1/4 16 PLS6-B16 PLS6-B16/2 PLS6-B16/3 PLS6-B16/4
2 PLS6-D2 PLS6-D2/2 PLS6-D2/3 PLS6-D2/4 20 PLS6-B20 PLS6-B20/2 PLS6-B20/3 PLS6-B20/4
4 PLS6-D4/2 PLS6-D4/3 PLS6-D4/4 25 PLS6-B25 PLS6-B25/2 PLS6-B25/3 PLS6-B25/4
PLS6-D4
32 PLS6-B32 PLS6-B32/2 PLS6-B32/3 PLS6-B32/4
6 PLS6-D6 PLS6-D6/2 PLS6-D6/3 PLS6-D6/4
40 PLS6-B40 PLS6-B40/2 PLS6-B40/3 PLS6-B40/4
10 PLS6-D10 PLS6-D10/2 PLS6-D10/3 PLS6-D10/4 50 PLS6-B50 PLS6-B50/2 PLS6-B50/3 PLS6-B50/4
16 PLS6-D16 PLS6-D16/2 PLS6-D16/3 PLS6-D16/4 63 PLS6-B63 PLS6-B63/2 PLS6-B63/3 PLS6-B63/4
20 PLS6-D20 PLS6-D20/2 PLS6-D20/3 PLS6-D20/4
25 PLS6-D25 PLS6-D25/2 PLS6-D25/3 PLS6-D25/4
32 PLS6-D32 PLS6-D32/2 PLS6-D32/3 PLS6-D32/4
40 PLS6-D40 PLS6-D40/2 PLS6-D40/3 PLS6-D40/4
50 PLS6-D50 PLS6-D50/2 PLS6-D50/3 PLS6-D50/4
63 PLS6-D63 ----------- ----------- -----------

19/31
 DREP 01

Question : 1.

……………….. …………………..

……………………………………
……………………………………
……

…………………………………………………………………………………………………………………
…………………

Question : 2.

Environnement Clavier ………………………………

………………………………
……. ……….
……. ……
…………………………………
Énergie …………………………………
électrique …………………………
……..
…… ………………………………
…… ………………………………
……
Écran + Repère ………
lumineux Protection
électrique

Question : 3. -a-

Paramètre Mise en
We
de réglages rotation/Arrêt

……………………………… …………………………………..
……………………………
……………………………
……………………………….. …………………………… Informations visuelles
……………………………
et/ou sonores
…
A-0

………………………
………………………
………………………..

20/31
Question-3 -b- DREP 02
Paramètres de réglages …………………………

We
……………………………
……………………………
DIALOGUER
A2

…………… We
……………

TRAITER LES
DONNEES
A3
We

Calculat eur …………………………

……………………….. TOURNER
/ARRETER
LA ROUE et
………………………..
EQUILIBRER We
A4

………………… ACQUERIR LES

………………… INFOS
………………… A5
………………….

…………...........
A0

Question : 4.

Moyens
…………………………………………………………………………………………..
A
B Guidage linéaire
…………………………………………………………………………………………….
C
…………………………………………………………………………………………...
D
E Liaison pivot par roulements
……………………………………………………………………………………………
F
G Guidage linéaire
H …………………………………………………………………………………………….

I ……………………………………………………………………………………………..

J …………………………………………………………………………………………….

K ……………………………………………………………………………………………...

L ………………………………………………………………………………………………

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 DREP 03
Question : 5. - a-
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…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Question -5. -b-

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…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

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…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Question -5. -c -
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Question : 6. –a-
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 DREP 04
Question -6. -b-
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………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Question -6. -c-

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…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

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………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Question -6. -d-

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Question : 7.
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Question : 8. DREP 05
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Question : 9.
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Question : 10.
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Question : 11.
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24/31
Question : 12. DREP 06
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Question : 13.
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Question : 14.
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Question : 15.
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Question : 16. DREP 07
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Question : 17.
V
Ph1
Ph2

Ph3

PE
Zs
MAS
3~
Uc3

Uc1 Uc2

Question : 18.
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 DREP 08
Question : 19.
V
Ph1
Ph2

Ph3

PE
Zs
MAS
3~
Uc3

Uc1 Uc2

Question : 20.
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Question : 21.
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27/31
Question : 22. DREP 09
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Question : 23.
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Question : 24.
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Question : 25.
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Question : 26.
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28/31
Question : 27. DREP 10
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Question : 28.
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Question : 29.
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Question : 30.
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Question : 31.
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Question : 32. DREP 11
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Question : 33.
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Question : 34.
RD6 RB0 D0

0 0

0 1

1 0

1 1

Question : 35.
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Question : 36.
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…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Question : 37.
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Question : 38.
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 DREP 12
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Question : 39.
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