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Rapport Conception Et Dimensionnent D Une Eolienne Tripale PDF
Rapport Conception Et Dimensionnent D Une Eolienne Tripale PDF
MEKNES
Intitulé :
Conception et Dimensionnent
D’une éolienne tripale
M .ARBAOUI .
1. Introduction
1.1. Historique
Il y a bien longtemps que les hommes ont imaginé des moyens pour exploiter le vent.
On a trouvé, chez les Perses et dans la région de la Mésopotamie, des roues à aubes que le vent
faisait tourner. Vers le XIIe siècle apparaissent en Europe, jusqu'en Grèce, les premiers
moulins à vent, étranges machines tournantes qui servaient surtout à remplacer les animaux
pour les travaux harassants.
Cependant, cette éolienne, l’une des plus anciennes machines capables de fournir une
puissance mécanique, était sur le point de devenir une pièce de musée s’il n’y avait pas eu les
deux chocs pétroliers des années 70 et surtout les multiples inquiétudes objectivement
fondées tant sur les risques que fait courir à l’environnement l’utilisation des combustibles
fossiles que sur la menace d’épuisement de leurs réserves exploitables, dans un avenir qui ne
tardera pas à voir le jour.
1.2. Technologie
Les principes de l’éolienne sont anciens de telle sorte que la conception de celle‐ci n’a
guère changé au cours des siècles, mais les matériaux et la technologie ont évolué. Le
développement technique des éoliennes modernes a emprunté beaucoup à l'aviation et les
pales d'aujourd'hui sont réalisées en fibre de verre et en matériaux composites, notamment
avec de la fibre de carbone (légère et résistante).
La plupart des éoliennes modernes sont à axe horizontal, et sont munies de 3 pales,
mais il existe des éoliennes à 2 pales ou à une seule
Il existe aussi d’autres variantes d’éoliennes, dont principalement le rotor Darrieus et
le rotor Savonius qui tournent, contrairement aux éoliennes précédentes, autour d’un axe
vertical.
1.3. Importance de l'évaluation des ressources éoliennes
En raison des phénomènes météorologiques et de la forme des reliefs, le vent est sans
doute l’une des sources d’énergie qui varie de la façon la plus aléatoire.
A cause de cette irrégularité du vent, l’intérêt économique de l’énergie éolienne peut
être considérable en un lieu donné et négligeable dans un autre pourtant voisin. C’est la raison
pour laquelle, l’énergie éolienne doit être prospectée, comme c’est le cas pour beaucoup
d’autres sources d’énergie.
1.4. Les éoliennes dans le monde
La puissance électrique d'origine éolienne installée dans le monde a été de près
9362MW fin 1998 et a cru de 64% par rapport à 1996 ; l’Allemagne, en première position, en
détient à elle seule 2875 MW.
Depuis plus de 15 ans, on assiste à une diminution progressive des coûts et un
accroissement de la fiabilité mécanique des aérogénérateurs le coût totale d'investissement
est actuellement de l'ordre de 1200 US$/kW et la fiabilité technique dépasse 95%. En même
temps la puissance unitaire est en augmentation continue. La puissance unitaire moyenne des
aérogénérateurs, utilisés dans les parcs éoliens en Allemagne et ayant atteint 50 kW au milieu
des années 80, est passée en 1998 à700 kW.
1.5. Impacts de l'éolienne sur l'environnement
Réduction de l'émission de gaz a effet de serre et d'autre polluant et substitution des
ressources épuisable par une autre non ‐épuisable. On peut résumer les impacts de l'éolienne
relevés jusqu’à ce jour, essentiellement dans les émissions sonores qu’engendre la rotation
des pales du rotor et le danger que peuvent présenter dans certains cas, les aérogénérateurs
en fonctionnement, sur la vie des oiseaux.
Concernant les émissions sonores, des efforts considérables sont été déployés dans le
but de réduire celui‐ci à un niveau plus bas. Les fabricants ont ainsi réduit cette nuisance
potentielle en améliorant l'aérodynamisme des pales, en trouvant des moyens pour réduire le
bruit des engrenages dans la nacelle et plus récemment, en supprimant complètement le
multiplicateur de vitesse.
Quant à l'impact des éoliennes sur les oiseaux, plusieurs études scientifiques ont
démontré que la plupart des oiseaux identifient et évitent l'hélice qui tourne. Il est néanmoins
essentiel de s'assurer que le lieu d'un projet d'implantation d'éoliennes ne se situe pas dans
un couloir de migration d'oiseaux, ni à proximité d'un site de reproduction.
1.6. Perspectives d'avenir de la technologie éolienne au Maroc
Avec à la fois des gisements éoliens importants (surtout au nord et au sud du pays) et
un potentiel scientifique et technologique à la hauteur des ambitions de notre pays, le Maroc
dispose des atouts nécessaires pour développer et tirer profit de cette technologie.
Celle‐ci est donc à même de créer une dynamique qui peut amener les opérateurs
économiques à investir dans ce secteur. Ce qui peut engendrer l’émergence d’un tissu
industriel à fort potentiel de création d’emploi
Mais, en attendant, les petits pas réalisés jusqu’à maintenant peuvent être qualifiés
d’importants. En effet, dans le cadre de la politique de production concessionnel d’électricité
initiée par l’ONE, il est prévu de réaliser un parc éolien de 50 MW à Koudia Al Baida dans la
province de Tétouan et un projet d'installation de 200 MW est en cours de préparation.
2. Description d’une éolienne
Une éolienne permet de transformer
l'énergie cinétique du vent en énergie
électrique. Elle se compose des éléments
suivants :
• Un mât permet de placer le rotor à une
hauteur suffisante pour permettre son
mouvement (nécessaire pour les
éoliennes à axe horizontal) et/ou placer
ce rotor à une hauteur lui permettant
d'être entraîné par un vent plus fort et
régulier qu'au niveau du sol. Le mât
abrite généralement une partie des
composants électriques et électroniques
(modulateur, commande, multiplicateur,
générateur, etc.).
• Un rotor, composé de plusieurs pales
(en général trois) et du nez de
l'éolienne. Le rotor est entraîné par
l'énergie du vent, il peut être couplé
directement ou indirectement à une
pompe (cas des éoliennes de pompage)
ou plus généralement à un générateur Source : Wikipedia
électrique. Le rotor est relié à la nacelle
par le moyeu.
• Une nacelle, montée au sommet du mât, abritant les composants mécaniques, pneumatiques,
certains composants électriques et électroniques, nécessaires au fonctionnement de la machine.
• Frein d’urgence, Ce mécanisme se déclenche automatiquement lorsque la vitesse atteint un
certain seuil par l’intermédiaire d’un détecteur de vitesse. En cas de ralentissement du vent, le
frein est relâché et l’éolienne fonctionne de nouveau librement.
3. Étude Technique
On a : C1
dS
r1‐r2
Avec
r‐r2
On va faire notre étude dans les deux cas :
‐ Pales fixe : aucune rotation
C2
‐ Pales en rotation
3.1.Pales fixes
Dans le cas des pales fixes, on a :
On pose Î
3.1.1. Couple du moteur de la nacelle
L’effort par pale est :
L’objectif est de trouver la valeur maximale de F. Pour cela on va maximiser par rapport à θ
puis par rapport à Cx, Cz .
En dérivant la fonction par rapport à θ, on trouve :
Avec
Avec
Le problème revient à trouver le maximum de la fonction :
Programme MATLAB
% Déclaration des constantes
rhoair = 1.25 ;
C1 = 0.6 ;
C2 = 1.7 ;
r1 = 14.0 ;
r2 = 1.0 ;
V = 25 ;
Cz = -0.9:0.01:0.9;
plot(Cz,abs(F));
title('Variation du couple Nacelle en fonction de Cz');
xlabel('Cz');
ylabel('C(N.m)');
Résultat :
Ainsi la valeur maximale de l’effort sur une pale est
Alors le couple maximal sur la couronne de la nacelle est :
Avec d : distance entre le centre de la nacelle et la pale, on prend d 3 mètres
3.1.2. Couple sur la pale
L’effort normal sur la pale est :
De la même façon que le paragraphe précédent, on doit maximiser la fonction :
Programme MATLAB
rhoair = 1.25 ;
C1 = 0.6 ;
C2 = 1.7 ;
r1 = 14.0 ;
r2 = 1.0 ;
V = 25 ;
Cz = -0.9:0.01:0.9;
plot(Cz,abs(F));
title('Variation de l"effort normal sur la pale en fonction de Cz');
xlabel('Cz');
ylabel('F(N)');
Résultat :
Ainsi :
Pour calculer le couple induit par cet effort, il calculer le centre de poussée de la pale.
le centre de poussée P x, y est défini par : y
C1
Pour faciliter le calcul, soit le centre de poussée de la surface S1 et
le centre de poussée de la surface S2. On a :
S1 S2
x
C2
Avec :
Et
Le calcul donne :
Pour maximiser le couple, on suppose que l’axe de la pale est l’axe OY . Le couple induit par
la force normale sur la corde de la pale est donc :
Alors
3.2.Pales en rotation
Dans le CAS des pales fixes, on a :
Avec
De même que dans le paragraphe précédent, on calcul le couple maximal dans la couronne de
la nacelle et le couple dans la pale. On trouve :
et
Remarque :
Pour calculer la puissance du moteur entrainant la couronne de la nacelle, il faut choisir le
rapport de réduction entre pignon du moteur et couronne de la nacelle. Et cela en respectant
les rendements mécaniques des la transmission.
3.3.Loi (Np – Vv) et (β – x)
Après un déplacement Δx, on a la figure suivante :
A J
B
A’
α µ
θ
λ
λ
I
B’
β
O’
ABO’ : configuration initiale
A’B’O’ : configuration après déplacement Δx
Nous allons calculer x = f(β) avec x le déplacement du verin.
π sin(π − α )
sin α sin 2 sin(θ ) 2
On a = = =
JB' A' B' AB + Δx − BJ AB + Δx − BJ
⎧ A' B' = AB = b
Avec ⎨
⎩ BJ = OB' sin β = OB sin β = a sin β
b + Δx − a sin( β )
cos(α ) = (I)
b
sin( β )
sin( β )
D’après (a), on a : sin α = a * * 2 (II)
β
cos( ) b
2
Et d’après (I) et (II) on trouve que :
β ⎞
2
⎛
⎜ sin( β ) sin( 2 ) ⎟ ⎛ b + Δx − a sin( β ) ⎞
2
⎜ a *
β
* ⎟ +⎜ ⎟ = 1
⎜ cos( ) b ⎟ ⎝ b ⎠
⎝ 2 ⎠
Δx = b 2 − ( a * tg ( β 2) * sin( β )) 2 + a sin( β ) − b
Nous savons que la course de la pale est β = 40° . On prend a=40cm et b=50cm.
Donc la course du vérin sera : Course = 24.82 cm
⎛ ⎛ a * sin( β ) ⎞⎞
⎜ (a * tg ( β / 2) * sin( β )) * ⎜⎜ + a * tg ( β 2) * cos(β ) ⎟⎟ ⎟ °
⎝ 2 cos ( β 2)
2
°
⎜ ⎠ ⎟*
x = ⎜ a * cos(β ) − ⎟ β
⎜ b − (a * tg ( β 2) * sin( β ))
2 2
⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Si on prend β = 23.27 * 10 −3
rad / s (c.-à-d. une rotation de 40° dans 30s).
3.4.Loi Fv Cp
On isole la barre AB, on trouve l’équation suivante
D’où :
Cette force est induite par une seule pale, pour 3 pales on a :
Ainsi
Schéma cinématique tu système
Pale
Rotor
Rotor
C1 O1
Biell
A B
Plaque
Tige du vérin
C O1
Corps du
A Fv
B
α
γ
β
Fp
Rotor
C1 O1
C O
Schéma du module de calage des pales
4. Conception du circuit hydraulique
4.1.Schéma du circuit
4.2.Dimensionnement du Vérin
On a les données suivantes :
•
•
•
•
4.2.1. Choix
On a :
Alors d’après le catalogue ATOS (B015.pdf), on trouve :
• Réf : CK 125/56*400 P 0
• Piston 125 mm
• Tige 56 mm
• Course 400 mm
4.2.2. Vérification
On a : et
Or et
4.2.3. Calcul du débit Vérin
On a :
Alors : Î
Vu l’absence dans le catalogue, d’un abaque ou méthode pour trouver le rendement volumétrique,
on peut prendre par exemple
Alors :
4.2.4. Pression et Puissance réels du Vérin
La pression transmise par le vérin :
4.3.Dimensionnement du distributeur du vérin
DHO-0711/2 XK
4.5.Pression et Puissance (Récepteur 1)
Nommons l’ensemble Vérin+Dist. Vérin+ Régulateur, récepteur 1. On a :
Et
4.6.Dimensionnement de Moteur
4.6.1. Choix
Puissance apparente
Alors pour
Ou pour
• Réf :
• Cylindrée :
•
•
4.6.2. Calcul des rendements
4.6.3. Calcul du débit réel
On a : >>
4.6.4. Calcul de la pression et Puissance Moteur
4.7.Dimensionnement du distributeur du moteur
DHO-0711/2 XK
QV20/2/K
4.9.Pression et Puissance (Récepteur 2)
Nommons l’ensemble Moteur+Dist. Moteur+ Régulateur, récepteur 2. On a :
Et
4.10. Dimensionnement de la pompe
4.10.1. Choix
On a pour le dimensionnement d’une pompe en utilisant le critère de la puissance apparente :
D’où
Alors d’après le catalogue ATOS (A005.pdf )ci-dessus, on choisie :
• Réf :
• Cylindrée :
•
•
4.10.2. Détermination de la vitesse et rendement volumétrique
>>
4.10.3. Détermination du couple pompe et du rendement mécanique
>> (Récepteur 2)
>> (Recepteur 1)
4.11. Dimensionnement des conduites
4.11.1. Conduite de refoulement
Pour déterminer le diamètre de la conduite de refoulement, on impose la vitesse limite d’huile dans
la conduite a , alors on a :
‐ en prenant L=3m.
4.11.2. Conduite d’aspiration
Pour déterminer le diamètre de la conduite de refoulement, on impose la vitesse limite d’huile dans
la conduite a , alors on a :
‐ en prenant L = 1 mètre
4.12. Calcul de la pression de tarage et du limiteur de pression
Puisque on n’a pas un fonctionnement simultané entre les deux récepteurs définis précédemment,
Alors on doit prendre la pression maximale plus les différentes pertes de charges
= 155.82 bar
Alors normalisée
4.13. Moteur de pompe
D’après l’ensemble de calcul fait, en prenant un coefficient de sécurité s = 1.25, le moteur
d’entrainement de la pompe est :
N = 1200 tr/min
P = 20 kW
4.14. Bilan énergétique
Le rendement total de l’installation est :
Alors
4.15. Système de freinage :
L’industrie offre une grande variété de système de freinage. Dans cette partie nous choisissons un
système de freinage à disque hydraulique dans les catalogues de la société TWIFLEX.
Le freinage est fait par ressort, et l’ouverture est faite par ouverture hydraulique (mise sous pression
d’une chambre).
5. Travail CATIA (Voir CD et Dessin en annexe)
6. Conclusion
Ce projet nous a permis de pratiquer les différentes techniques de conception et de
dimensionnement dans le domaine hydraulique. Comme perspectives :