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Jean-Marie De Conto
IUT1 Grenoble – Mesures Physiques
1
La chaîne d’acquisition
Extraction de l’information: capteur - Physique
Conversion en signal utile: conditionneur- Electronique
Traitement analogique du signal: filtrage et amplification (d’instrumentation)
Sélection – Multiplexage
Numérisation, traitement et exploitation
2
Plan du cours 1/2
Description générale de la chaîne de mesure : Le capteur, le conditionneur, le filtrage,
l’échantillonnage et la conversion A/N
Les problèmes posés lors de la conception de la chaîne
Linéarité de la chaîne de mesure. Grandeurs d’influence et métrologie associée.
Résolution. Bruit.
Rapidité et bande passante : circuits du premier et du second ordre
Problématique générale : la transformation de Laplace (généralisation de l’impédance
complexe)
Le filtrage sur quelques exemples. Passe-bas du premier ou nième ordre. Passe bande et passe haut
sur quelques exemples.
Le capteur. Revue de quelques capteurs (sera supprimé du cours de S1). Ordres de grandeurs des
signaux de sortie : courant/tension ou charge par exemple
Le conditionneur : pont de Wheastone avec impédance quelconque en courant ou tension. Calcul
général de la tension de déséquilibre (pas de détails sur les divers types de pont type Sauty ou
Nernst)
Circuits de conditionnement à AO. Linéarisation.
Un exemple commenté : électrocardiogramme. Circuits constitutifs.
3
Plan du cours 2/2
La compensation des grandeurs d’influence. Exemple avec une jauge
d’extensométrie. Mesure de température avec 3 fils.
L’amplificateur d’instrumentation. Réjection de mode commun
Les offsets en courant et tension, autozéro
Les perturbations électromagnétiques : le problème de masses et de la terre,
blindage magnétique et électromagnétique. La connexion du blindage coaxial.
Piste de garde sur un exemple.
Taux de réjection du mode commun en cas d’asymétrie des voies
Signaux rapides et ligne de transmission
Echantillonnage. Théorème de Shannon. Les divers échantillonneurs-bloqueurs
Conversion analogique numérique et numérique analogique.
Le filtrage numérique
Elément de traitement de signal des signaux numérisés. Exemples.
4
Généralités
5
Grandeurs caractéristiques: vocabulaire, notions
intuitives
Grandeur à mesurer: mesurande m EM m m max min
Incertitude um m
m m
p
max min
Résolution
Ex: convertisseur A/N 12bits m M
Nombre de valeurs distinctes associables au M max M min
mesurande dans l’étendue de mesure
M min
6
Grandeurs d’entrée et de sortie, sensibilité
Exemple: sonde PT100
𝑅 𝑇 = 𝑅0 ∙ 1 + 𝛼𝑇 r
𝑅0 ∙ 1+𝛼𝑇
𝑉𝑚 = ∙ 𝑉𝑔
𝑟+𝑅0 ∙ 1+𝛼𝑇
T est la grandeur d’entrée Vg
Vm
Vm est la grandeur de sortie R(T)
7
Sensibilité (sur cet exemple)
La sensibilité est la
dérivée de la grandeur
de sortie par rapport à
celle d’entrée 𝑑𝑉𝑚
𝑆=
𝑑𝑇
𝑅0 ∙ 1+𝛼𝑇
𝑉𝑚 = ∙ 𝑉𝑔
𝑟+𝑅0 ∙ 1+𝛼𝑇
𝛼𝑅0 𝑟 ∙ 𝑉𝑔
→𝑆= 2
𝑟 + 𝑅0 ∙ 1 + 𝛼𝑇
Constante si le système
est linéaire
8
Remarque
9
La chaîne de mesure linéaire
Quand la grandeur de sortie varie linéairement avec celle
d’entrée.
De manière nominale (avec un gain nominal et un décalage de
zéro nominal –offset-)
𝑦𝑛 = 𝐺𝑛 ∙ 𝑥 + 𝑦0𝑛
Dans la réalité on n’est jamais dans les conditions nominales:
𝑦 = 𝐺 ∙ 𝑥 + 𝑦0
Soit parce qu’une grandeur externe influe sur ces paramètres (ex:
température: on parle de grandeur d’influence)
Soit parce que ces paramètres varient avec ce que l’on mesure
(exemple gain versus fréquence)
Soit parce que l’on n’a pas exactement les valeurs nominales
(fluctuations, instabilités) incertitudes
10
Variations: exemples 1/2
𝑦𝑛 = 𝐺𝑛 ∙ 𝑥 + 𝑦0𝑛
𝐺 = 𝐺𝑛 ∙ 1 + 𝛼∆𝑇
𝑦0 = 𝑦0 + 𝛽 ∆𝑇
Erreur commise:
∆𝑦 = 𝐺𝑛 ∙ 𝛼∆𝑇 ∙ 𝑥 + 𝛽∆𝑇 = 𝐺𝑛 ∙ 𝛼 ∙ 𝑥 + 𝛽 ∙ ∆𝑇
11
Variation (2/2) et Bilan des incertitudes
Exemple de la fréquence:
𝐺0
Passe-bas du premier ordre: 𝐺 𝑓 =
𝑓2
1+ 2
𝑓 𝑐
12
Erreur de linéarité
G: gain
y0: décalage de zéro (“offset”)
Erreur de linéarité
C
y Gx y 0
(y )
40
L ,max
y y
L
30
max min
C
20
0
0 5 10 15 20
13 Linéarisation: courbe d’étalonnage
Rapidité, bande passante
14
Systèmes linéaires du premier et du second ordre
Système linéaires
e1 (t ) s1 (t )
e1 (t ) e2 (t ) s1 (t ) s2 (t )
e2 (t ) s2 (t )
15
Exemple: mesure de température
T: température à mesurer
Tcap: température du capteur
𝑚𝑐 ∙ 𝑑𝑇𝑐𝑎𝑝 = 𝑑𝑄 = 𝐾 𝑇 − 𝑇𝑐𝑎𝑝 ∙ 𝑑𝑡
𝑑𝑇𝑐𝑎𝑝
𝑚𝑐 ∙ + 𝐾𝑇𝑐𝑎𝑝 = 𝐾𝑇
𝑑𝑡
16
Cas de la transition brusque de T=0 à T=T1
𝑑𝑇𝑐𝑎𝑝
𝑚𝑐 ∙ + 𝐾𝑇𝑐𝑎𝑝 = 𝐾𝑇1
𝑑𝑡
A pour solution
𝑡
−𝜏
𝑇𝑐𝑎𝑝 = 𝐶 ∙𝑒 + 𝑇1
𝜏 = 𝑚𝑐/𝐾 homogène à un temps
Preuve: le vérifier ou voir le cours de maths de S1
Pour t=0 il faut Tcap=0 (transition brusque) donc C=-T1
𝑡
−𝜏
𝑇𝑐𝑎𝑝 = 𝑇1 ∙ 1 − 𝑒
17
Evolution de la température
Température normalisée à T1=1
Echelle des temps en unités de la
constante de temps
𝑡
−𝜏
1 −𝑒 = 1 − 𝜀 → 𝑡 = −τ ∙ ln(ε)
Ex: 𝜀 = 0.05 → 𝑡 = 3𝜏
18
Cas où T varie sinusoïdalement
𝑑𝑇𝑐𝑎𝑝
𝑚𝑐 ∙ + 𝐾𝑇𝑐𝑎𝑝 = 𝐾 ∙ 𝑇1 ∙ cos 𝜔𝑡
𝑑𝑡
ds(t )
Bs (t ) e(t )
Equation du type A
dt
e Ee jt
E E 1
( jA B ) Se E S
j
E G ( ). E
jA B B A 2 2 2
2
B 1
2
c
B
c
A
Gain en continu: 𝐺0 = 1/𝐵
Gain à 𝜔 = 𝜔𝑐 : 𝐺 𝜔𝑐 = 𝐺0 / 2
𝐵
Fréquence de coupure à 3dB: 𝑓𝑐 =
2𝜋𝐴
19
𝜔 𝑓
𝐺(𝜔) normalisé à B=1 et exprimé en fonction de =
𝜔𝑐 𝑓𝑐
Gain: 3dB/octave
1
= 0.95
1 + 𝑓/𝑓𝑐 2
𝑓
→ = 0.32
𝑓𝑐
→ 𝑓𝑚𝑎𝑥 = 0.32 ∙ 𝑓𝑐
𝐵 𝐾
𝑓𝑐 = =
2𝜋𝐴 2𝜋𝑚𝑐
20
w/wc
21
ds(t )
A Bs (t ) e(t )
dt
Second ordre A
d 2 s (t )
dt 2
B
ds(t )
dt
Cs(t ) e(t )
−𝐴𝜔2 + 𝑗𝐵𝜔 + C ∙ 𝑒 𝑗𝜑 ∙ 𝑆 = 𝐸
𝑆 1 𝑒 𝑗𝜑 1
𝐺= = = ∙
𝐸 −𝐴𝜔 2 + 𝑗𝐵𝜔 + C ∙ 𝑒 𝑗𝜑 𝜔2 𝜔 𝐶
1− 2 +𝑗∙Q∙
𝜔𝑐 𝜔𝑐
𝐶
𝜔𝑐 = est la pulsation de coupure (mais pas à 3 dB!!!)
𝐴
𝐵
𝑄= est le facteur de qualité
𝐴𝐶
𝑄
On pose parfois 𝜁 =
2
1
𝐺0 = 𝐶 est le gain en régime continu
𝐺0
𝐺= 2 2
𝜔2 𝜔
1− 2 + 𝑄2
𝜔𝑐 𝜔𝑐
𝜔 1
𝜑 = −arctan Q ∙ ∙
𝜔𝑐 𝜔2
1− 2
𝜔𝑐
GAIN
𝜁de 0.1 à 1
w/wc
Capteurs et conditionnement
Revue de quelques capteurs
Conditionnement (ponts, amplificateurs opérationnels)
24
Capteurs capacitifs
Capacité d’un condensateur plan
S
Cylindrique C r 0
Modification de la permittivité
e
Température
Hygrométrie L
C 2 r 0
lnr2 / r1
Niveau de liquide isolant
Modification de la géométrie
Pression (microphone)
Pression de fluide – membrane
Déformation de solide (jauge
extensométrique)
Exemple de capteur de pression avec conversion par variation de capacité (Doc. VEGA).
25
Figure 8.7 p114 capteurs
Capteurs résistifs
Résistances métalliques
Ex: platine (-200+1000oC)
R(T ) R0 1 AT BT 2 CT 3
Thermistances
Agglomérés d’oxydes métalliques
Jauges d’extensométrie
Métalliques (K=2..4) 1 1
A semi-conducteurs (K=+- R(T ) R0 exp B
50..+-200) T T0
R L
K
R L
26
•Sous ampoule de verre
•Protection
•Inertie thermique:
dizaines de secondes à
plusieurs minute
27
Du réseau simple à la haute technologie
28
Capteurs inductifs (inductance variable)
Détecteur de position
Sytème simple mais
non-linéaire
29
Bobine à noyau plongeur
L L0 L f 2k L0 L f F (l f )
N2
L0 0 2 s(l l f )
l
N2
L0: self air L f 0 2 s r l f
l
Lf: self avec noyau
Section (~constante) de la bobine
30
Mesure d’intensité en régime impulsionnel
n1.i1 = n2.i2 + n1.i10
La précision sur la mesure de i1 est d’autant meilleure que
le courant magnétisant i10 est faible.
La diminution du courant magnétisant est obtenue par:
une faible résistance de l’enroulement secondaire
un excellent couplage magnétique de l’enroulement secondaire
(qualité du bobinage)
l’emploi d’un circuit magnétique à très forte perméabilité
Si secondaire ouvert n1.i1 = n1.i10.
flux très important, pertes considérables dans le circuit
magnétique et destruction
tension importante et dangereuse aux bornes du
secondaire
31
Exemple: Mesure de forme d’impulsion dans
un accélérateur (Bergoz)
32 Pourquoi 50 ohms?
Effet Hall
Un champ magnétique appliqué sur un conducteur ou un
semi-conducteur d’épaisseur « e » crée une différence de
potentiel entre les bords du conducteur (q: charge
élémentaire, n densité électronique en électrons/m3)
1 I
V
hall
B e
qn e
3 1
Kh
33
8 qn
Exemples: gaussmètres
34
Gaussmètres, suite
De quelques centièmes de gauss à quelques teslas.
Sondes axiales ou radiales
Calibration avec chambre de zéro
Zone active: de 1 à quelques mm2
Linéarité au %
Pour des mesures de précision ou absolues: sondes NMR ou
RMN
35
Application: mesure de courant continu, non interceptive
Un circuit magnétique constitué de ferrite permet de canaliser le flux crée par le conducteur parcouru par
le courant I .
Un générateur de courant constant fournit le courant Io.
Une tension Vh proportionnelle au courant Io et à l'induction produite par le courant I apparait .
Cette tension est amplifiée pour fournir un courant i dans les N spires du bobinage secondaire, de façon
à produire un flux opposé à celui crée par I.
A l'équilibre: B = 0 et I = N * i
36
Le montage potentiométrique 1/3
Attention aux grandeurs qui interviennent
Résistance générateur et entrée appareil
Capacités parasites (dont entrée appareil)
Conditionnement très simple
Rc Rd Rc
v m es es
Rc ( Rs R1 ) Rd ( Rs R1 Rc ) Rs R1 Rc
Rd Rc
Inconvénient: sensible
aux parasites et aux
dérives du générateur
𝑑 2 𝑣𝑚
=0
𝑑𝑚2 𝑚=𝑚0
Rc Rd Rc
v m es es
Rc ( Rs R1 ) Rd ( Rs R1 Rc ) Rs R1 Rc
𝑎
Exemple d’une thermistance: 𝑅 = 𝑅0 ∙ 𝑒 avec R0=20 kΩ et
𝑇
a=944K
𝑣𝑠 𝑅
=
𝑒𝑠 𝑟 + 𝑅
Dérivée seconde par rapport à T nulle pour 𝑟 = 𝑅(𝑇0𝑎+2𝑇
)∙ 𝑎−2𝑇0
=
0
169𝑘Ω. On prend T0=273 k
A gauche: 20 kΩ
A droite: 169 kΩ
39
Les ponts de mesure: objectifs
Cinq types de
conditionnement
Sensibilité d’un pont
Dépend du choix des impédances du pont
Vg Z1 Z3 Vd
Z1 Z3
Vmes 0 0 Z1Z 4 Z 2 Z 3
Z1 Z 2 Z 3 Z 4
Principe du pont
De une à quatre résistances peuvent varier
R2 R3 R1R4 R2 R3 R1R4
vm Ea vm Ia
( R1 R2 )( R3 R4 ) Ri R0 R1 R2 R3 R4
R2 R0 R
R 1 E 1 I
v a
v R a
R 1 R 4 R 4
m m
0
1
2R 0
4R 0
Divers types de ponts
Mesures capacitives
Pont de Sauty (capacité
air)
Pont de Nernst
Divers types de ponts
Mesures inductives
Pont de
Maxwell
Pont de Hay
Une impédance complexe c’est quoi?
Montage 4 fils
Cas de deux résistances variables
Exemple: jauges extensométriques
Deux déformations égales et de signe opposé (push pull)
Elimination de la variation de la résistance des fils de liaison Rl qui est commune –et disparaît
dans la différence-
R3 R4 R0
R1 R0 R1
R2 R0 R2
R2 R1 1 Ea 1 I
vm v (R R ) a
R0 R R2 4 m 2 1
R R 4
1 1 1 1 2
2 R0 2R 0
R Ea
R2 R R vm
R0 2
Montage 3 fils
élimination de la résistance des fils de liaison
R1 Rl
R2 R Rl
vm
R2 R1 1 Ea R Ea
R0 R R2 4
1 1
vm
2 R0 R0 4
Enfin: Système à quatre résistances variables
R1 R0 R
R
vm Ea
R2 R0 R R0
R3 R0 R1 ou
R4 R0 R1 vm R I a
Ea E
E
I a I gauche vampli ( R0 R ) a
R R
2 R0
1 Ea
R0 I ( R0 R ) I vm Ea I droit a
E ( R0 R )
2 R0 R
R
vm Ea R
2 R0 vm Ea
2 R0
Conditionnement de signal : linéarisation
E s Rc 1
vm
4 Rc 0 1 Rc
2 Rc 0
VxV y v m vl
v0
E ref Eref Eref proportionnel à E s
v m vl
vl avm bv0 avm b b
2 Eref
E ref Es
avm E Rc 1
vl s
bv
1 m 4 Rc 0 Rc b Es
1 1
E ref 2 Rc 0 2 Eref
Thermocouples: lois physiques
Effet Peltier: à la jonction de deux
conducteurs A et B différents mais à
même température apparaît une fem
Effet Thomson: entre deux points M
et N à température différente au sein
d’un même métal homogène apparaît
une fem
𝑇𝑁
𝑢𝑇 = 𝐶𝑇 ∙ 𝑑𝑇
𝑇𝑀
Thermocouple: effet Seebeck =
Peltier+thomson
Obtention d’une tension qui dépend
de la différence de température
Besoin de compenser la température
de soudure froide
54
55
56
Pour tout savoir: consultez le catalogue!
Les plus: le prix, pas de pièces mobiles, grande gamme, assez rapide,
bonne répétabilité
57
58
59
Capteurs générant un courant: photodiode
Silicon Photodiode
Silicon PIN Photodiode
Silicon Photodiode Array
With Preamp / Cooler
Silicon APD - Avalanche
APD Modules
X-ray Detector
Two-color Detector
I d I 0 I I 0 S d
61
Montages de base
Augmenter Rm (base): réduit le bruit mais aussi la rapidité
C2 compense Cp1 (R1Cp1=R2C2) – Montage rapide
Le courant d’entrée et la dérive thermique doivent rester faibles pour le second
montage.
R
v0 Rm 1 2 I r (classique )
R1
v0 R1 R2 I r (rapide)
Montages photovoltaïques
A réponse linéaire
Mesure de Icc
Logarithmique
Mesure de Vco en circuit ouvert
v0 Rm I cc (linéaire)
R
v0 1 2 Vco (log)
R1
Applications/exemples
Mesure de rayons X ou béta
Montage
photovoltaïque
Convertisseur lumière fréquence
64
http://www.sales.hamamatsu.com/en/products/solid-state-division/si-photodiode-series/si-photodiode/applications.php
Conditionneur du capteur source de courant
Convertisseur courant-tension à ampli-op.
Circuit idéalisé (de principe)
R
Objectif: Faire R élevée
Coût -
Bruit
Encombrement + v iR
Montage en T i
Ampli
Courant polarisation<<courant à
mesurer
Anneau de garde
R R
v i R1 1 2 R2 iR1 1 2
R3 R3
Conditionneur du capteur source de charge
Cas simplifié
Le condensateur accumule la charge
Cas réel
il faut assurer la circulation du courant de polarisationrésistance
Les câbles de liaison ont une influence considérable
HF: v est divisé par Ccable
BF: v est divisé par Rcable
Ne pas modifier les câbles!
i
v0 iZ intégration (I Q)
Cp
Q
v0
C
Q( p) RCp
v0 passe haut
C 1 RCp
Amplification
67
Amplification en sortie de pont
L’amplificateur à utiliser:
amplificateur différentiel
Tension de mode commun
Tension différentielle
vd v2 v1
v1 v2
vmc
2
vd
1v v mc
2
v2 vmc vd
2
Principe de l’amplificateur différentiel
Amplificateur: non parfaitement
symétrique
v0 G vi 2 G vi1
Tension différentielle d’entrée
Tension de mode commun d’entrée vdi vi 2 vi1
vi 2 vi1
vmci 2
Bilan
Tension de sortie
G G
v0 vdi G G vmci
2
Gain différentiel
Le CMRR décroît avec la fréquence, mais aussi selon les liaisons avec
la source de signal
Les impédances d’entrée de l’amplificateur
Z1 Z 2 Z
vdi vd vmc vd vmc
Z mc Z mc
Taux de réjection associé
1 Z 1 1
v0 Gd vdi vmci Gd vd
vmc Gd vd vmc
r mc
Z r eff
1 Z 1
eff Z mc r