Sommaire

Introduction générale ................................................................................................................. 5

Chap. 1 : « Etat de l’art : le contexte de l’aéromodélisme » .......................................................... 5
1.1 Introduction .................................................................................................................................................. 5
1.2 Historique et évolution de l’aéromodélisme RC ........................................................................................... 5
1.2.1 Les origines de l’aéromodélisme RC ......................................................................................................... 5
1.2.2.1 La préhistoire et ses acquis ............................................................................................................. 5
1.2.2.2 Première période de l’aéromodélisme RC ...................................................................................... 5
1.2.2.3 Seconde période de l’aéromodélisme RC ....................................................................................... 5
1.2.2.4 Le futur ............................................................................................................................................ 5
1.3 La classification des aéromodèles ................................................................................................................. 5
1.3.1 Selon leur taille et leur volume ................................................................................................................. 5
1.3.1.1 Catégorie A...................................................................................................................................... 5
1.3.1.2 Catégorie B ...................................................................................................................................... 5
1.3.1.3 Indoor .............................................................................................................................................. 5
1.3.2 Selon le type de vol ................................................................................................................................... 5
1.3.2.1 Vol libre ........................................................................................................................................... 5
1.3.2.2 Vol Radio commandé ...................................................................................................................... 5
1.3.3 Selon le type de voilure............................................................................................................................. 5
1.3.3.1 Voilure fixe ...................................................................................................................................... 5
1.3.3.2 Voilure mobile ................................................................................................................................. 5
1.4 Les matériaux de construction utilisés en aéromodélisme .......................................................................... 5
1.4.1 Le bois ....................................................................................................................................................... 5
1.4.2 Les mousses expansées............................................................................................................................. 5
1.4.3 Les matériaux composites......................................................................................................................... 5

Chapitre 2 : « Techniques et analyse de conception d’un aéromodèle » ....................................... 6

2.1 Introduction .................................................................................................................................................. 6
2.2 Principe de fonctionnement d’un avion radiocommandé ............................................................................ 6
2.3 Constitution et caractéristiques essentielles d’un aéronef miniature RC .................................................... 6
2.3.1 Eléments de base d’un aéronef à voilure fixe ........................................................................................... 6
2.3.1.1 Les ailes ........................................................................................................................................... 6
2.3.1.2 Le fuselage ...................................................................................................................................... 6
2.3.1.3 L’empennage................................................................................................................................... 6
2.3.1.4 Le système de propulsion ............................................................................................................... 6
2.3.2 Choix d’échelle par rapport au modèle de réel de référence ................................................................... 6
2.3.3 Les vitesses d’un aéromodèle ................................................................................................................... 6
2.3.3.1 Vitesse de décrochage .................................................................................................................... 6
2.3.3.2 Vitesse de croisière ......................................................................................................................... 6
2.4 Analyse fonctionnelle.................................................................................................................................... 6
2.4.1 Analyse fonctionnelle externe .................................................................................................................. 6
2.4.1.1 Analyse du besoin ........................................................................................................................... 6
2.4.1.2 Etude de faisabilité ......................................................................................................................... 7
2.4.1.2.1 Diagramme pieuvre .................................................................................................................. 7
2.4.1.2.2 Histogramme des fonctions ..................................................................................................... 7
2.4.1.2.3 Caractérisation des fonctions de services ................................................................................ 7
2.4.1.2.4 Hiérarchisation des fonctions de service ................................................................................. 7
2.4.1.2.5 Histogramme des fonctions ..................................................................................................... 7
2.4.1.2.6 Tableau De cout par fonction ................................................................................................... 7
 2.4.1.2.7 Diagramme de Pareto .............................................................................................................. 7
2.4.2 Analyse de la valeur de notre produit....................................................................................................... 7
2.4.2.1 Objectif............................................................................................................................................ 7
2.4.2.2 Analyse multicritère ........................................................................................................................ 7
2.4.2.2.1 Définition des différents critères d’analyse ................................................................................. 7
2.4.2.2.2 Classement des critères par ordre de priorité ......................................................................... 7
2.4.2.2.3 Tableau de pondération par critère ......................................................................................... 7
2.4.3 Analyse fonctionnelle interne ................................................................................................................... 7
2.4.3.1 Elaboration du diagramme FAST..................................................................................................... 7
2.4.3.2 Elaboration du diagramme SADT .................................................................................................... 7
2.4.3.2.1 Analyse SADT niveau A-0.......................................................................................................... 7
2.4.3.2.2 Analyse SADT niveau A0 ........................................................................................................... 7
2.4.4 Etude AMDEC pour l’amélioration du produit .......................................................................................... 7
2.4.4.1 Analyse inter opérative : Décomposition fonctionnelle organique ................................................ 7
2.4.4.2 Analyse des défaillances ................................................................................................................. 7
2.4.4.3 Elaboration du tableau AMDEC ...................................................................................................... 7
2.4.4.4 Cotation et évaluation de la criticité ............................................................................................... 7
2.4.4.5 Applications aux éléments de défaillance enregistrés.................................................................... 7
2.4.5 Partie opérative : élaboration du GRAFCET .............................................................................................. 7
2.4.6 Voie et moyens d’action pour améliorer le produit ................................................................................. 7
2.5 CDCF .............................................................................................................................................................. 7

Chapitre 3 : « Dimensionnement, caractérisation et simulation » ................................................ 7

Section 1 : Elaboration et caractérisation d’un matériau composite à base de fibres végétales
pour la construction de l’aéromodèle .......................................................................................... 7
3.1 Introduction .................................................................................................................................................. 7
3.2 Généralités sur les composites ..................................................................................................................... 8
3.2.1 Structure d’un matériau composite .......................................................................................................... 8
3.2.1.1 Les renforts ..................................................................................................................................... 8
3.2.1.2 Les matrices .................................................................................................................................... 8
3.2.2 Interface .................................................................................................................................................... 8
3.2.3 Méthodologie de traitement de la fibre ................................................................................................... 8
3.2.3.1 Traitement chimique de surface de fibre ....................................................................................... 8
3.2.3.2 Traitement physique des fibres ...................................................................................................... 8
3.3 Sélection des fibres ....................................................................................................................................... 8
3.3.1 Morphologie, texture, dimensions et traitement ..................................................................................... 8
3.3.2 Préparations des fibres utilisées ............................................................................................................... 8
3.3.3 Caractérisation .......................................................................................................................................... 8
3.3.4 Mise en œuvre .......................................................................................................................................... 8
3.4 Résultats et discussions ................................................................................................................................ 8
3.4.1 Morphologie fibrillaire .............................................................................................................................. 8
3.4.2 Granulométrie ........................................................................................................................................... 8
3.4.3 Analyse structurale ................................................................................................................................... 8
3.4.4 Interface fibres matrice............................................................................................................................. 8
3.4.5 Stabilité thermique ................................................................................................................................... 8
3.4.6 Tests mécaniques ...................................................................................................................................... 8
3.5 Caractéristiques mécaniques des Autres matériaux..................................................................................... 8
3.6 Technique de réalisation d’un moule ........................................................................................................... 8

Section 2 : « Dimensionnement, modélisation 3D et simulation de notre aéronef » ..................... 8

3.7 Etude du dimensionnement ......................................................................................................................... 8
3.7.1 Dimensionnement des ailes ...................................................................................................................... 8
3.7.2 Dimensionnement du fuselage ................................................................................................................. 9
 3.7.3 Caractérisation des différents éléments de la chaine de propulsion ....................................................... 9
3.7.3.1 Prédétermination des caractéristiques du motopropulseur .......................................................... 9
3.7.3.2 Etude de la traction et choix des hélices ........................................................................................ 9
3.8 Efforts et contraintes mécaniques dans un aéromodèle .............................................................................. 9
3.9 Résistance et déformation des matériaux aux efforts .................................................................................. 9
3.9.1 La traction, la compression, le flambage et le déversement .................................................................... 9
3.9.2 La flexion ................................................................................................................................................... 9
3.9.3 La torsion et l’aéroélasticité...................................................................................................................... 9
3.9.4 La concentration de contrainte ................................................................................................................. 9
3.10 Mise en plan 2D de la structure .................................................................................................................... 9
3.11 Choix des accumulateurs et de leurs accessoires ......................................................................................... 9
3.12 Etude du contrôle à distance de l’aéromodèle ............................................................................................. 9
3.12.1 Le système de radiocommande ............................................................................................................ 9
3.12.2 Les accessoires de la radiocommande .................................................................................................. 9
3.12.3 Servomoteurs et variateurs .................................................................................................................. 9
3.13 Modélisation 3D et simulation ...................................................................................................................... 9
3.13.1 Modélisme 3D sur SolidWorks .............................................................................................................. 9
3.13.2 Souffleries numériques et étude aérodynamique ................................................................................ 9
3.13.2.1 Trainée .......................................................................................................................................... 9
3.13.2.2 Portance ........................................................................................................................................ 9
3.13.3 Etude de la stabilité dynamique du modèle ......................................................................................... 9
3.13.3.1 Notions de base sur la stabilité ..................................................................................................... 9
3.13.3.2 Stabilité en lacet ............................................................................................................................ 9
3.13.3.3 Stabilité en roulis........................................................................................................................... 9
3.13.3.4 Stabilité en tangage....................................................................................................................... 9
3.14 Modélisation numérique de la solution retenue .......................................................................................... 9

Chapitre 4 : « Prototypage et étude d’impacts » .......................................................................... 9

Section 1 : Préparation du matériel de construction .................................................................... 9
4.1 Préparation de l’atelier de travail ................................................................................................................. 9
4.2 Les moyens d’immobilisation........................................................................................................................ 9
4.2.1 Les épingles ............................................................................................................................................... 9
4.2.2 Les punaises .............................................................................................................................................. 9
4.2.3 Les élastiques ............................................................................................................................................ 9
4.2.4 La bande collante ...................................................................................................................................... 9
4.2.5 Les serres jointes ....................................................................................................................................... 9
4.3 Le traçage ...................................................................................................................................................... 9
4.4 La découpe .................................................................................................................................................... 9
4.4.1 Le cutter .................................................................................................................................................... 9
4.4.2 La lame de scie à métaux ........................................................................................................................ 10
4.5 Le ponçage .................................................................................................................................................. 10
4.6 Les assemblages .......................................................................................................................................... 10
4.6.1 Le collage................................................................................................................................................. 10
4.6.1.1 La colle à bois ................................................................................................................................ 10
4.6.1.2 La colle vinylique ........................................................................................................................... 10
4.6.1.3 La colle polyuréthane .................................................................................................................... 10
4.6.1.4 La colle Epoxy ................................................................................................................................ 10
4.6.1.5 La colle polyester .......................................................................................................................... 10
4.6.1.6 La colle contact ............................................................................................................................. 10
4.6.2 Le clouage ............................................................................................................................................... 10
4.6.3 Le vissage ................................................................................................................................................ 10
4.7 Les matériaux de construction utilisés........................................................................................................ 10
4.7.1 Le bois ..................................................................................................................................................... 10
 4.7.2 Les mousses expansées........................................................................................................................... 10
4.7.3 Les résines ............................................................................................................................................... 10
4.8 Matériel pour la finition .............................................................................................................................. 10
4.8.1 Le film thermo rétractable ...................................................................................................................... 10
4.8.2 Le papier, la soie, les tissus de verre ....................................................................................................... 10
4.8.3 La teinture ............................................................................................................................................... 10

Section 2 : Réalisation de la construction proprement dite ................................................................... 10

4.9 Préparation des pièces ................................................................................................................................ 10
4.10 Construction des sous-ensembles .............................................................................................................. 10
4.10.1 Construction des empennages............................................................................................................ 10
4.10.2 Construction du fuselage .................................................................................................................... 10
4.10.3 Construction de l’aile .......................................................................................................................... 10
4.11 Entoilage ..................................................................................................................................................... 10
4.12 Installation de la propulsion........................................................................................................................ 10
4.12.1 Installation du moteur électrique et son contrôleur .......................................................................... 10
4.12.2 Installation de l’accumulateur de propulsion ..................................................................................... 10
4.13 L’assemblage des empennages et collages des empennages sur le fuselage ............................................ 10
4.14 Réglage du centrage.................................................................................................................................... 10
4.15 Réglage des commandes............................................................................................................................. 10
4.15.1 Ajustement du neutre ......................................................................................................................... 10
4.15.2 Ajustement des débattements ........................................................................................................... 10
4.16 Test de contrôlabilité et exploitation de l’aéromodèle .............................................................................. 10
4.16.1 Vérification du contrôle à distance de l’aéromodèle.......................................................................... 10
4.16.2 Essai en roulis ...................................................................................................................................... 10
4.16.3 Essai de lacet et de tangage ................................................................................................................ 11
4.16.4 Contrôle durée de vol ......................................................................................................................... 11
4.17 Entretien et réparation du matériel............................................................................................................ 11
4.18 Analyse et évaluation des résultats ............................................................................................................ 11
4.19 Difficultés rencontrés .................................................................................................................................. 11
4.20 Synthèse et perspectives d’amélioration.................................................................................................... 11

CONCLUSION GENERALE............................................................................................................ 11
ANNEXE .................................................................................................................................... 11
BIBLIOGRAPHIE ......................................................................................................................... 11
Sommaire du PFE portant sur la conception et le prototypage d’un aéronef
miniature
Introduction générale
 Contexte
 Problématique
 Objectifs
 Plan du mémoire

Chap. 1 : « Etat de l’art : le contexte de l’aéromodélisme »

1.1 Introduction
 Objectifs de construction de l’ouvrage
 Vocabulaire modéliste
 Logiciel de détermination de modèle

1.2 Historique et évolution de l’aéromodélisme RC

1.2.1 Les origines de l’aéromodélisme RC
1.2.2 Évolution
1.2.2.1 La préhistoire et ses acquis
1.2.2.2 Première période de l’aéromodélisme RC
1.2.2.3 Seconde période de l’aéromodélisme RC
1.2.2.4 Le futur
1.3 La classification des aéromodèles
1.3.1 Selon leur taille et leur volume
1.3.1.1 Catégorie A
1.3.1.2 Catégorie B
1.3.1.3 Indoor
1.3.2 Selon le type de vol
1.3.2.1 Vol libre
1.3.2.2 Vol Radio commandé
1.3.3 Selon le type de voilure
1.3.3.1 Voilure fixe
1.3.3.2 Voilure mobile
1.4 Les matériaux de construction utilisés en aéromodélisme
1.4.1 Le bois
1.4.2 Les mousses expansées
1.4.3 Les matériaux composites
Chapitre 2 : « Techniques et analyse de conception d’un aéromodèle »
2.1 Introduction
2.2 Principe de fonctionnement d’un avion radiocommandé
2.3 Constitution et caractéristiques essentielles d’un aéronef miniature RC
2.3.1 Eléments de base d’un aéronef à voilure fixe
2.3.1.1 Les ailes
2.3.1.2 Le fuselage
2.3.1.3 L’empennage
2.3.1.4 Le système de propulsion
2.3.2 Choix d’échelle par rapport au modèle de réel de référence
2.3.3 Les vitesses d’un aéromodèle
2.3.3.1 Vitesse de décrochage
2.3.3.2 Vitesse de croisière
2.4 Analyse fonctionnelle
2.4.1 Analyse fonctionnelle externe
2.4.1.1 Analyse du besoin
 Identification du besoin : graphe bête à cornes
 Validation du besoin
 2.4.1.2 Etude de faisabilité
2.4.1.2.1 Diagramme pieuvre
2.4.1.2.2 Histogramme des fonctions
2.4.1.2.3 Caractérisation des fonctions de services
2.4.1.2.4 Hiérarchisation des fonctions de service
2.4.1.2.5 Histogramme des fonctions
2.4.1.2.6 Tableau De cout par fonction
2.4.1.2.7 Diagramme de Pareto
2.4.2 Analyse de la valeur de notre produit
2.4.2.1 Objectif
2.4.2.2 Analyse multicritère
2.4.2.2.1 Définition des différents critères d’analyse
2.4.2.2.2 Classement des critères par ordre de priorité
2.4.2.2.3 Tableau de pondération par critère
2.4.3 Analyse fonctionnelle interne
2.4.3.1 Elaboration du diagramme FAST
2.4.3.2 Elaboration du diagramme SADT
2.4.3.2.1 Analyse SADT niveau A-0
2.4.3.2.2 Analyse SADT niveau A0
2.4.4 Etude AMDEC pour l’amélioration du produit
2.4.4.1 Analyse inter opérative : Décomposition fonctionnelle
organique
2.4.4.2 Analyse des défaillances
2.4.4.3 Elaboration du tableau AMDEC
2.4.4.4 Cotation et évaluation de la criticité
2.4.4.5 Applications aux éléments de défaillance enregistrés

2.4.5 Partie opérative : élaboration du GRAFCET

2.4.6 Voie et moyens d’action pour améliorer le produit
2.5 CDCF

Chapitre 3 : « Dimensionnement, caractérisation et simulation »

Section 1 : Elaboration et caractérisation d’un matériau composite à

base de fibres végétales pour la construction de l’aéromodèle
3.1 Introduction
 Matériaux composites pour des applications structurales aéronautiques
 Problématique
 Plan
 3.2 Généralités sur les composites
3.2.1 Structure d’un matériau composite
3.2.1.1 Les renforts
3.2.1.2 Les matrices
3.2.2 Interface
3.2.3 Méthodologie de traitement de la fibre
3.2.3.1 Traitement chimique de surface de fibre
3.2.3.2 Traitement physique des fibres
3.3 Sélection des fibres
3.3.1 Morphologie, texture, dimensions et traitement
3.3.2 Préparations des fibres utilisées
3.3.3 Caractérisation
3.3.4 Mise en œuvre
3.4 Résultats et discussions
3.4.1 Morphologie fibrillaire
3.4.2 Granulométrie
3.4.3 Analyse structurale
3.4.4 Interface fibres matrice
3.4.5 Stabilité thermique
3.4.6 Test mécaniques
3.5 Caractéristiques mécaniques des Autres matériaux
3.6 Technique de réalisation d’un moule

Section 2 : « Dimensionnement, modélisation 3D et simulation de notre

aéronef »
3.7 Etude du dimensionnement
3.7.1 Dimensionnement des ailes
 3.7.2 Dimensionnement du fuselage
3.7.3 Caractérisation des différents éléments de la chaine de propulsion
3.7.3.1 Prédétermination des caractéristiques du motopropulseur
3.7.3.2 Etude de la traction et choix des hélices
3.8 Efforts et contraintes mécaniques dans un aéromodèle
3.9 Résistance et déformation des matériaux aux efforts
3.9.1 La traction, la compression, le flambage et le déversement
3.9.2 La flexion
3.9.3 La torsion et l’aéroélasticité
3.9.4 La concentration de contrainte
3.10 Mise en plan 2D de la structure
3.11 Choix des accumulateurs et de leurs accessoires
3.12 Etude du contrôle à distance de l’aéromodèle
3.12.1 Le système de radiocommande
3.12.2 Les accessoires de la radiocommande
3.12.3 Servomoteurs et variateurs
3.13 Modélisation 3D et simulation
3.13.1 Modélisme 3D sur SolidWorks
3.13.2 Souffleries numériques et étude aérodynamique
3.13.2.1 Trainée
3.13.2.2 Portance
3.13.3 Etude de la stabilité dynamique du modèle
3.13.3.1 Notions de base sur la stabilité
3.13.3.2 Stabilité en lacet
3.13.3.3 Stabilité en roulis
3.13.3.4 Stabilité en tangage
3.14 Modélisation numérique de la solution retenue

Chapitre 4 : « Prototypage et étude d’impacts »

Section 1 : Préparation du matériel de construction

4.1 Préparation de l’atelier de travail
4.2 Les moyens d’immobilisation
4.2.1 Les épingles
4.2.2 Les punaises
4.2.3 Les élastiques
4.2.4 La bande collante
4.2.5 Les serres jointes
4.3 Le traçage
4.4 La découpe
4.4.1 Le cutter
 4.4.2 La lame de scie à métaux

4.5 Le ponçage
4.6 Les assemblages
4.6.1 Le collage
4.6.1.1 La colle à bois
4.6.1.2 La colle vinylique
4.6.1.3 La colle polyuréthane
4.6.1.4 La colle Epoxy
4.6.1.5 La colle polyester
4.6.1.6 La colle contact
4.6.2 Le clouage
4.6.3 Le vissage
4.7 Les matériaux de construction utilisés
4.7.1 Le bois
4.7.2 Les mousses expansées
4.7.3 Les résines
4.8 Matériel pour la finition
4.8.1 Le film thermo rétractable
4.8.2 Le papier, la soie, les tissus de verre
4.8.3 La teinture

Section 2 : Réalisation de la construction proprement dite

4.9 Préparation des pièces
4.10 Construction des sous-ensembles
4.10.1 Construction des empennages
4.10.2 Construction du fuselage
4.10.3 Construction de l’aile
4.11 Entoilage
4.12 Installation de la propulsion
4.12.1 Installation du moteur électrique et son contrôleur
4.12.2 Installation de l’accumulateur de propulsion
4.13 L’assemblage des empennages et collages des empennages sur le fuselage
4.14 Réglage du centrage
4.15 Réglage des commandes
4.15.1 Ajustement du neutre
4.15.2 Ajustement des débattements
4.16 Test de contrôlabilité et exploitation de l’aéromodèle
4.16.1 Vérification du contrôle à distance de l’aéromodèle
4.16.2 Essai en roulis
 4.16.3 Essai de lacet et de tangage
4.16.4 Contrôle durée de vol
4.17 Entretien et réparation du matériel
4.18 Analyse et évaluation des résultats
4.19 Difficultés rencontrés
4.20 Synthèse et perspectives d’amélioration

CONCLUSION GENERALE

ANNEXE

BIBLIOGRAPHIE