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RÉSUMÉ
Dans cet article, nous allons présenter trois méthodes dédiées à la détection des cassures de barres dans un moteur asynchrone
triphasé à cage. Ces méthodes sont basées sur l'analyse spectrale (par FFT) des signaux du couple, de la vitesse et du courant
statorique afin de déterminer leurs composition fréquentielle, et donc de retrouver les raies associées au défaut. Ce travail est la
continuité naturelle de celui de la partie I, dans laquelle on a présenté un modèle multi-enroulement décrivant le comportement
du moteur en présence de cassure de barres. Une étude analytique du défaut est décrite. Les résultats de la simulation obtenus
nous ont permis de montrer l'intérêt de ces techniques ainsi que la comparaison entres elles.
MOTS CLÉS
Machines Asynchrones, Cage d’Ecureuil, Diagnostics, Modélisation.
1.75 2.2
Wmag : est l'énergie magnétique emmagasinée dans
(A)
2900 0 (10)
2890 -50
dV = R l e dθ
2880 -100 Or :
1 2 3 4 1 2 3 4
temps (sec) temps (sec) 2π
Rl e
Figure 2 : Moteur avec une barre cassée puis deux barres cassées
Wmag = ∫
2 µ0 0
( Bs + Brd + Bri ) 2 dθ
(11)
(Agrandissement)
= Ws + Wrd + Wri + Wsrd + Wsri + Wrdri
Le couple électromagnétique dans une machine asynchrone
4 ETUDE ANALYTIQUE DU DEFAUT provient de l'interaction du champ magnétique statorique
avec celui rotorique. Finalement on obtient :
L'objectif de ce paragraphe, est d'étudier puis expliquer les
oscillations observées sur le couple et la vitesse ainsi que la Cetot = Cesrd + Cesri
modulation de l'enveloppe du courant statorique lors d'une R l eπ
= k s ias k rd ird cos(ϕ Bs − ϕ Brd ) (12)
rupture de barres. Cette étude permet de sélectionner parmi
ces signaux ceux qui sont pertinents et exploitables pour le µ0
diagnostic. R l eπ
+ k s ias k ri iri cos(2 gω s t + ϕ Bs − ϕ Bri )
µ0
4.1 Expression des Champs Magnétiques Statoriques Il est clair, que le couple électromagnétique est la somme
et Rotoriques d'une composante constante et une composante oscillatoire.
Le système de courant directe au rotor est à l'origine de la
La présence d'une barre rompue dans la cage rotorique, composante constante; en présence du défaut, le système
produit une asymétrie géométrique et électromagnétique inverse de courant au rotor produit la composante
dans les circuits du rotor. Les courants ainsi induits vont oscillatoire de pulsation 2gωs.
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Diagnostic des défauts dans les moteurs asynchrones triphasés a cage : Partie II
4.3 La Vitesse de Rotation ±3gfs au rotor(en présence de défaut). Par conséquent des
courants de fréquence (1±4g)fs sont générés par un
D'après l'équation mécanique, on a :
processus identique à celui qui avait produit les courants de
dω m fréquence (1±2g)fs. [3][9].
J = Ce − Cr − k 0ω m (13)
dt
En négligeant le coefficient de frottement k0, et en 5 UTILISATION DANS LE CADRE DU
supposant qu'en régime permanent Cr = Cesrd. On obtient : DIAGNOSTIC
ω m (t) = (1 − g)ω s −
Après avoir décrit les effets qui peuvent survenir suite à une
1 πRle (14) rupture de barres, quelques méthodes de diagnostic sont
k s k ri i as i ri sin(2g ω s t + ϕ BS − ϕ Br )
2gJω s µ 0 donc envisageables. Les expressions du couple (12) et de la
vitesse (14) montrent que l'ondulation de la vitesse et du
De l'expression (14), on peut constater que la composante couple sont des grandeurs périodiques, dont la pulsation
oscillatoire du couple, produit une oscillation de pulsation 2gωs est caractéristique d'un défaut de rupture de barres.
2gωs dans la vitesse [3]. Donc, on peut extraire des informations sur l'état de la
machine, en surveillant les composantes de fréquence 2gfs
dans le spectre de la vitesse ou du couple (figure.3 et
figure.4).
4.4 La Force Electromotrice
La F.e.m est donnée par l’expession suivante :
L'état sain Une barre cassée Trois barres cassées
dφ dφ dφ 0 0 0
e(t ) = − s − rd − ri (15) (a) (b) (c)
dt dt dt -10 -10 -10
On peut résumer tous ces résultats à partir de ce qui suit : -20 -20 -20
(1-2g)fs
En présence d'une barre rompue dans la cage, les courants -30 -30 -30
(1+2g)fs
rotoriques engendrent un champ magnétique inverse de (1-2g)fs
-40 -40 -40
fréquence –gfs ; par conséquent, des courants à la (1+2g)fs (1-4g)fs
fréquences (1-2g)fs sont induits dans les circuits -50 -50 -50
statoriques, accompagnés par un couple oscillatoire de (1+4g)fs
fréquence 2gfs dans le couple électromagnétique. Celui-ci, -60 -60 -60
provoque une oscillation dans la vitesse et donne naissance
-70 -70 -70
à de nouvelles composantes d’harmoniques de courant
d’une fréquences (1±2g)fs, dans les circuits statoriques. -80 -80 -80
30 40 50 60 70 30 40 50 60 70 30 40 50 60 70
Les harmoniques de même fréquence[(1-2g)fs] s'ajoutent, Fréquence (Hz) Fréquence (Hz) Fréquence (Hz)
pour donner une seule composante résultante ; tandis que
les harmoniques du courant de fréquence (1+2g)fs, circule
Figure 4 : Spectre du couple
dans les enroulements statoriques induisent des courants de
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M. Sahraoui & al.
Amplitude (dB)
On remarque aussi que le spectre du couple donne des
-35
informations plus claires et plus visibles que celles données
par le spectre de la vitesse, car l’amplitude des oscillations -40
de la vitesse est très faibles à comparer à la vitesse de -45
rotation elle même. -50
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Diagnostic des défauts dans les moteurs asynchrones triphasés a cage : Partie II
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