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Pressure, et sont 3
variables dans tout
raffinage.
Le niveau
Figure 2: Stockage
La pression dans la
sortes de pressions :
a. Pression ou atm):
est une couverture de gaz qui entoure la Terre. La hauteur et le poids de cette
la surface de la terre une pression variable.
La pression
Le terme plus
on emploie le mbar et
La valeur de de la pression
de 1013,25 mbar ou 14,6959 PSI.
Figure 07:
celle qui est le plus souvent parce que la plupart des capteurs sont soumis la
pression et mesurent en relatif.
c. Pression absolue (Pabs): C'est la pression partir du 0 absolu. C'est donc la pression
relative plus la pression
e. Pression :
C'est une entre deux pressions. Une pression peut prendre une valeur
Pression Pression
Absolue Relative
Pression
Pression Relative
ou
Pression
Absolue
0 Absolu
f. Pression hydrostatique :
La figure ci-dessus pour chacun de ces la pression au fond de ceux ci est identique :
P1 = P2 = P3 = Patm + . g . h
g. Pression hydrodynamique :
.
Mesures de niveau
Par le niveau est la hauteur entre la surface libre du liquide contenu dans une et un
point pris simple liquide).
Aussi, le niveau peut comme la hauteur entre la surface de de deux liquides (non
miscibles et de un point pris interface).
Dans tous les cas, le niveau une est Il est par une
hauteur, donc par une mesure de longueur.
/ :
soit directement en hauteur avec le ou avec le
(pouce, pied, yard, soit en pourcentage (%)
de mesure des niveaux :
- Appareils optiques
- Appareils appliquant le principe
Appareils optiques :
a. Niveau vue:
Cet appareil est sur le principe des vases communicants. Le niveau dans le tube de verre sera le
que dans la Une dont le sera au point de
peut regard du tube de verre. Celle-ci le niveau par simple lecture.
b. Niveau a glaces transparence :
Un flasque F la glace sur le corps ; le serrage est par des tiges et des
B Pour la glace, on intercale entre le flasque et la glace un joint de J1
Sur la figure ci-dessus on voit y a une glace sur deux faces du corps ; le rayon
lumineux (sens des qui permet de voir le niveau, passe travers le corps de le
nom de niveaux transparence ces appareils.
Application du principe :
A on peut :
V
.Ps P Cp
2
V: volume du flotteur
Remarque :
Le flotteur se maintient la surface du liquide. II peut solidaire d'un capteur de position qui
un signal correspondant au niveau. Sa position est peu de la masse
volumique de liquide.
b. Niveau flotteur et contrepoids pour sous pression :
A :
V C p .r
.P P
2 2R
s
P: poids du flotteur
V/2 : volume
Ps : poids volumique du liquide
c. Niveau flotteur et levier :
Une grande partie des ennuis proviennent des fuites sur On ne peut pas intervenir en
marche.
La figure ci-dessous donne la constitution appareil flotteur type externe. Dans ce on place
le flotteur dans une chambre que peut isoler de la pour intervenir en marche.
important de la chambre pour les pressions
d. Niveau plongeur :
Dans cet appareil on utilise le principe mais ici le corps pas un flotteur car la
plus faible que son poids, si on lui- il
F P .g.s.L
P
L
.g
Dans la pratique, le cadran du (un tube de Bourdon par exemple) est directement en
valeur du niveau.
P PA PB .g.H
Les de
: la de produit
pendant un temps qui pourra
en : - L/s - - gal/mn - kg/s -
si :
Definitions:
t0 t1
Le volume dans de temps est :
Qv = L . S / t = L . S / ( t0 t1 ) = V. S
Donc :
Qv = V . S
V = L/t du fluide.
Qv est le volumique.
Qm = . Qv
masse volumique du fluide
De la on peut trouver le en poids :
Qp = Ps . Qv = . g . Qv = g . Qm
de mesure :
Symbole
cube par heure m3 / h
Litre par heure l/h
Litre par minute l / mn
Pour les importants on utilise aussi :
Symbole
cube par jour m3 / j
Tonne par heure t/h
Tonne par jour t/j
Kilogramme par heure Kg / h
Kilogramme par minute Kg / mn
Mesures de
(substances) existent en 3 :
solide
liquide
gazeux
Base des de
La relative:
La absolue :
est KELVIN et le
correspondant est le (K).
=1K
= 273 K ou 0 K = -
correspondant Fahrenheit est RANKINE (Rankin en
anglais) et le correspondant est le ).
=-
Table de conversion:
Il appartient la (et la
de maintenir des niveaux les qui
le fonctionnement du processus.
de leurs
u.
limites d'application.
Si, il y a et des
un large de techniciens doit en
techniques de base, savoir des choix de de
parfois en assurer la maintenance de premier niveau.
DEFINITIONS
Grandeur
Valeur de consigne
Grandeur
Grandeurs perturbatrices
Organe de ou de
Que fait ?
Il ouvre ou ferme une vanne
ce ?
Une de industriel
le ?
sur lequel se trouve la
le ?
Le cerveau du qui analyse et
suivre
Signal de
mesure
I
P
Appareil
de mesure
Capteur + Alimentation
Transmetteur
La dans son ensemble :
Transport des
SITE MESURES
Usine Pression,
Machine
Sy Niveau
LE
CERVEAU
Analyse
RECEPTEUR Cogitation
Vanne
Moteur ACTION
M.O.V. Ordre
Principe de fonctionnement
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Exemple de en boucle ouverte
final
.
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Organe de
de Sortie
dynamique
Exemple 1 :
r L
(T couple)
E
I
w
Exemple 2 :
Sortie :
Vapeur A
Exemple 3 : F
Sortie : hauteur
: remplissage h(t)
:
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LA REGULATION EN BOUCLE FERMEE
de principe en boucle
Principe de fonctionnement
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Exemple 1 :
Exemple de en boucle
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sans doute plus important, le comportement dynamique de la
boucle des composants de la boucle, et
notamment du processus, dont on : un mauvais choix de certains
composants peut amener la boucle entrer en oscillation de pompage).
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Exemple 2 :
de
Exemple 3 :
hc LRC
Hauteur de commande h(t)
Capteur de niveau
( C.N )
CRC
CC
Exemple 3 :
hc
Tc TRC LRC
de la
grandeur grandeur
grandeur de consigne
C + Organe de sortie
dynamique
-
M
de mesure
: la maintenir constante.
La grandeur :
Soit le
Soit du
Les signaux:
Les
A. de la consigne
B. des action P, I et D
Les
B. Sens du
A. Indicateur de consigne
B. Indicateur de mesure
C. Indicateur de de
D. Indicateur de la sortie du
Exemple : Transmetteurs
. Selon le
A. P-
B. PI
C. PD
D. PID
E. Tout ou rien
: Rappel
Qu'appelle t-on ?
Principe de fonctionnement
de
Exemple:
L'installation d'un fluide agissant sur le de vapeur
de :
Devient :
fonctionnel
d'un
Symboles fonctionnels
Sommateur et soustracteur
Facteur de multiplication
Branchement de signal)
fonctionnel
La
naturellement stables
Exemple :
-> ;
-> Puissance du radiateur.
naturellement instables
Exemple :
-> Niveau ;
-> d'alimentation.
statiques d'un
Gain statique
Exemple :
non d'un
Temps de
3.3.2
Le en deux fonctionnements :
Sens de l'action
Erreur absolue :
Le fonctionnement se par deux possibles pour la commande. Soit celle qui correspond
la commande maximale (100 %), la commande minimale (0 %).
Le est en
Influence du seuil
Par exemple :
Le niveau qui les phases liquide et vapeur dans un ballon est maintenu constant la
de niveau qui s'adapte aux perturbations : changement de d'alimentation,
variation de pression, etc. Cela permet incidents graves tels que l'envoi de liquide dans le
circuit gaz ou l'inverse
La de sortie du produit dans un four est toujours Cela permet une
adaptation automatique de la chauffe quand les conditions changent ; variation du ou de la
du produit changement des du combustible, etc.
Les d'alimentation des ainsi que ceux qui circulent entre et bacs ou de
bacs doivent connus donc . Certains d'entre eux doivent pour assurer un
fonctionnement stable des
Principe et de
CONSTITUTIFS D'UNE BOUCLE
2.
- Un capteur de mesure ;
- Un transmetteur souvent capteur ;
- Un actionneur.
Elle est souvent :
- Un enregistreur ;
- Des convertisseurs ;
boucle de
Pour la
Boucle de de niveau
Dans le cas contraire, il modifie la pression sur le servo moteur concordance de ces deux
positions.
Exemple :
Le standard 5.1 de I.S.A. recommande une foule de symboles, mais cette liste pas exhaustive. Il est
courant des notes explicatives pour le sens symbole ou pour
par exemple la appareil.
lettre
La lettre la grandeur.
la lettre une variable, on peut rencontrer des lettres modificatrices qui changent la
signification de la lettre qui ; de ces deux lettres est alors comme une
nouvelle variable appartenant la position ; PD, par exemple, est une pression
TT : un transmetteur de ;
FQT : un transmetteur de ;
FIT : un transmetteur indicateur de
FIR : un enregistreur indicateur de
TDRC : un enregistreur de ;
FIC : un indicateur de ;
FCV : une vanne de
T R C - 2 A
Premier lettre Lettres suivantes Suffixe
boucle
Identification fonctionnelle Identification de la boucle
Identification de
6-FRC-1B
Variable
Fonctions
de boucle
Suffixe
Lignes de liaison
Les lignes reliant les symboles et les entre eux sont selon le type de signal ou en
trait plein pour les lignes de connexions et les liaisons
les alimentations ne sont que sur les diagrammes de raccordement ; les
suivantes sont alors :
AS air (Air Supply),
ES Supply),
Les de tableau
signal signal
P G.e
Proportionnelle e
(G)
(P) So So
t G = gain
signal signal
I
e e
( Ti )
(I) So So
t Ti = temps
Ti
signal signal
e
D
e
( Td )
(D) So So
t
Td Td = temps de
-Action proportionnelle
Comportement dynamique : Lors d'une indicielle, plus Td est grand plus le rapide
(instable
: PI-
M-C
C
- U
+
M
t
U K (M C) C).dt U 0
K 0 (M
Ti
Fonction de transfert:
1 Ti .p
W ( p) K.
Ti .p
La Bande Proportionnelle BP
BP%=100/K
K
Ti
U K (M C) (M C).dt U 0
Ti 0
M-C
C - PD- U
+
U K (M C) K (M C).dt K.T . d (M C)
Ti
U
Ti 0 d
dt
0
Fonction de transfert
1 Ti .p Ti .Td .p
2
W ( p) K.
Ti .p
La Bande Proportionnelle BP
BP%=100/K
Le temps Ti [sec.] ou en nombre de par minute Ti(min)
Soit un PD dont la :
U K (M C) K.T . d (M C) U
dt
d 0
Ti Td
U K( )(M C) K Ti (M C).dt K.T . d (M C) U
Ti Ti 0 d
dt
0
Ti Td K
U K.( ).(M C) .(M C) K.Td p.(M C)
Ti Ti p
Ti Td 1 K
K.(M C).[( ) T p] (M C). .[1 (T T ) p T T p2 ]
Ti Ti p Ti p
d i d i d
K 1
(M C) * T p * (1 Ti p) * (1 Td p) K * (M C) * (1 T p )(1 Td p)
i i
U
M-C
K 1/Ti.p + Td.p +
+ +
U K (M C) 1 (M C).dt T . d (M C)
Ti
U
Ti 0 d
dt
0
1
U (K Td p).(M C)
Ti p
U
M-C +
1/Ti.p +
+
Td.p
Mixte
1 d (M C)
t
U K[(M C) (M C).dt Td ] U0
Ti dt
0
.
1
U K.(M C).[1 Td p]
Ti p
1/Ti.p
U
M-C +
K +
+
Td.p
PAR TOUT OU RIEN
en le de du niveau -dessus.
Une le courant le
(On se rappellera que ces vannes que
deux positions : ouvertes et Supposons sous les conditions
initiales, avec une charge sur le le niveau descende. On devra
ouvrir la vanne V1 pour en liquide. On peut
montage rapide en installant un pressostat P1, au fond
de la cuve qui actionnera V1 quand le niveau descend L1.
Quand le niveau est la hauteur L1, le liquide une hauteur h1, au-dessus
du pressostat. La pression sur le pressostat est donc : P1 = gh.
out ou rien.
et la fermeture de . Il est souvent inefficace de
primaire.
Les sys
Points saillants :
trique.
Chapitre 4 : DIFFERENTES TYPES DE REGULATION
Perturbation
C1 1 2 Y
+ + H1(p) H2(p)
- -
M1 M2
Capteur
interne
Capteur
externe
Tc
M T
TIC
TT
YR
Qvapeur
Vapeur
Tc
M T
FT FIC
R TIC
TT
YR
Qvapeur
Vapeur
La par la
autre pilote)
Le de est asservi au
de niveau R1
Ce peut aussi :
esclave (master & slave)
Et logique !
FIC
105
FT
TV
105
Fuel Gaz 105
Exemple 4
FE
1
FT
1
DT
2
esclave esclave
D
Ce
FIC X DIC X
2 Ce
2
Colonne
1 Colonne
Y Y
X
DIC
X Ci
DIC
Ci
1 1
Y Y
Gaz
DT
Gaz DT
traiter
1
traiter
1
D D
1 1
Solution riche Solution riche
ermination du sens d action du R gulateur ma tre et du R gulateur esclave
Grandeur Pour X, Y et Ce
On le sens
de leur variation
REGULATEUR
MAITRE 7 Augmentation :
X Y
Diminution :
Sens
8
Directe Inverse
REGULATEUR
ESCLAVE
6 Ce
PROCEDE
X
Y
Sens
Grandeur
Directe Inverse 10
Organe Organe
vanne vanne
( tendance )
Grandeur
Grandeur
Augmentation Diminution
2
Grandeur
2 REGULATION DE RAPPORT
Autres appellations :
- de proportion.
- Ratio
Exemple :
Air ( N , O )
Effluents ( N , O , C H O, C H
2 2
)
FE
2 2 2 4 2 4
2 REACTEUR
FE
1
(C2H4)
Rapport K = qv Air / qv
la
Fcv
2
Air
FE
2
X FIC
X Alimentation efflue nts
FY Ce
appoint totale
1 2 REACTEUR
Y
X recyclage
FIC FT
Ci
Fcv 1 1
Y
1
FE
1
3 REGULATION A PRIORI
Autres appellations :
Exemple :
Grandeur
Fluide chaud FE TE
1 1
Echangeur
Si on augmente
thermique
Grandeur
le FE1 de
Fluide
On anticipera en augmentant le
du fluide afin
de de TE 1
TT
1
la Ci
TIC
X
TE 1
1 Y
Fluide chaud
FE Echangeur Tcv FY
1 thermique 1 1
%
FY
1
Fluide
4 REGULATION EN SPLIT RANGE
Definition
Le en split range sur le signal de sortie du ) utilise au moins
deux finaux (2 par un seul signal de sortie et il est quand :
Il est de manipuler deux (ou plusieurs) variables qui ont des effets
ou depuis le de
Des positionneurs ou des convertisseurs de fonction f(x) sont utiliser pour le split range car les
finaux (vannes, actionneurs) doivent fonctionner (en depuis une partie
seulement du signal de sortie du
Exemple1
PIC
01
To users To flare
PT
01 F
PV
01B
Crude oil FC
PV
01A
Oil
100
PV 01B PV 01A
0
Controller output
0 60 40 100
Diagramme des vannes en fonction du signal de sortie
Chevauchement pour ne pas coup
Exemple 2:
X
FIC
Ci
1
Y
FY
Fcv 1
1a
FT
1
Eau
FMA 0 10 m3 / h
Signal
Fcv 100%
Fcv 1a
Fcv
1b
Signal
0%
0,2b 0,6b 1b
FMA 0 2 m3 / h
Exemple3 :
PT
1 Pcv
P 1a Ci X
1 PIC
Alimentation en diazote
1
FMA
Y
Alimentation Pcv
en hydrocarbure 1b
OMA
Echca
ouprp
seement
Pcv 1a Pcv 1b course
F 100% 0% F
O 0% 100% O
0,2b 0,6b 1b Signal
Vers distillation
PROCEDES MULTIVARIABLES
:
Un est dit multivariable, si celui-ci grandeurs et
plusieurs grandeurs et, si grandeur de
une modification de toutes les grandeurs
Exemple :
Dilution en sulfurique
Acide
sulfurique Eau
Grandeur de
Ti Eau de
1
refroidissement
Grandeur FE DE
1 1
Solution
sulfurique
du
MODIFICATION Correction
FE
Eau PROCEDE
1
PERTURBATION Solution
sulfurique
Acide PERTURBATION DE
sulfurique 1
MODIFICATION Correction
EXERCICES
1/ de niveau du
On demande de la boucle de en utilisant les symboles
- la de la de la de vapeur
- identifier le et le esclave.
- le sens de chaque
La grandeur de ou correctrice est: Le de combustible ( gaz ).
La devra prendre en compte les variations de la des
5/ GENERATEUR DE VAPEUR
de la pression de vapeur du rapport Combustible / Air
La grandeur de ou correctrice est: Le de gaz.
Le rapport qvAir / qvGaz = 20
- les boucles de :
a ) de pression de vapeur.
b ) de rapport Air / Gaz