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Calcul du moment d’inertie d’un triangle

1. Triangle rectangle

Soit une plaque homogène de masse m en


y
forme de triangle rectangle de côtés a et b. On
se propose de calculer son moment d’inertie A
par rapport à un axe perpendiculaire à la plaque
passant par son centre de gravité G. G'
c
Par rapport à un repère Oxy comme dessiné ci- b C
contre, on a :
G
Centre de gravité : OG = (a / 3, b / 3)
x
Milieu du côté AB : OC = (a / 2, b / 2) O
a B

Donc : GC = (a / 6, b / 6)
Fig. 1

Complétons le triangle OAB par un second triangle de manière à former une plaque rectan-
gulaire de côtés a et b. Sa masse vaut 2m et son inertie par rapport à son centre C vaut :

a 2 + b2
I O = ( 2m)
12

Soit I G le moment d’inertie du triangle OAB par rapport à G. En appliquant le théorème de


2
Steiner le moment d’inertie du triangle par rapport à C vaut I G + m GC . Or ce moment
d’inertie doit valoir la moitié de celui du rectangle.

2 a 2 + b2
I G + m GC = m
12

a 2 + b2 a 2 + b2 a2 + b2
IG = m −m =m
12 36 18

Moment d’inertie d’un triangle a2 + b2


IG = m (1)
rectangle 18

En appliquant le th. de Pythagore :

c2
IG = m (1’)
18

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Inertie_triangle.doc / APD
Calcul du moment d’inertie d’un triangle 2
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2. Triangle quelconque

Soit une plaque homogène de masse m en


forme de triangle de côtés a, b et c. On se C
propose de calculer son moment d’inertie par
rapport à un axe perpendiculaire à la plaque
passant par son centre de gravité G.
b a
Soit c le plus grand côté et CH la hauteur h
perpendiculaire au côté c comme dessiné ci-
contre. G1 G G2
hc
Surface : S =
2
Base du triangle AHC : c1 = b 2 − h 2
A c1 H c2 B
Base du triangle BHC : c2 = a 2 − h 2
Fig. 2
Ayant même hauteur, les masses des triangles sont proportionnelles à leurs bases :

c1 c2
m1 = m et m2 = m
c c
Soit :
I G le moment d’inertie du triangle ABC par rapport à G ;
I G1 le moment d’inertie du triangle AHC par rapport à G1 ;
I G 2 le moment d’inertie du triangle BHC par rapport à G2 ;

En appliquant le théorème de Steiner, il vient :

2 2
I G = I G1 + m1 G1G + I G 2 + m2 G2G

c2 − c1 c1 c2 c2 c2 − c1 c1
avec : G1G = + = et G2G = − =
3 3 3 3 3 3

2 2
b2 ⎛c ⎞ a2 ⎛c ⎞
I G = m1 + m1 ⎜ 2 ⎟ + m2 + m2 ⎜ 1 ⎟
18 ⎝3⎠ 18 ⎝3⎠

m ⎛ 2 c1 c 2 c c 2⎞
IG = ⎜b + 2 1 c2 + a 2 2 + 2 2 c1 ⎟
18 ⎝ c c c c ⎠

m ⎛ 2 c1 c ⎞
IG = ⎜b + 2c1c2 + a 2 2 ⎟
18 ⎝ c c⎠
Calcul du moment d’inertie d’un triangle 3
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En fonction des bases c1 , c2 et de la hauteur h :

IG =
m⎛ 2
18 ⎝
( 2 c
) 2 c ⎞
⎜ h + c1 1 + 2c1c2 + h + c2 2 ⎟
c
2

c⎠
( )

m ⎛ 2 c1 + c2 ⎞
3 3
IG = ⎜h + + 2c1c2 ⎟⎟

18 ⎝ c ⎠
m ⎛ 2 c1 + c2 ⎞
3 3
IG = ⎜h + + 2c1c2 ⎟⎟

18 ⎝ c1 + c2 ⎠

IG =
m 2
18
(
h + c1 + c2 + c1c2
2 2
) (2)

En fonction des côtés a, b et c:

De h 2 = b 2 − c1 = a 2 − c2 = a 2 − (c − c1 ) 2 b 2 − c1 = a 2 − c 2 + 2cc1 − c1
2 2 2 2
on tire

b2 − a 2 + c2 a 2 − b2 + c 2
c1 = et c2 =
2c 2c

m ⎛ 2 b2 − a 2 + c2 b2 − a 2 + c2 a 2 − b2 + c2 2 a −b +c ⎞
2 2 2

IG = ⎜ b +2 ⋅ +a ⎟⎟
18 ⎝ 2c 2 2c 2c 2c ⎠

Tous calculs faits :

IG =
m 2
36
(a + b2 + c 2 ) (2’)

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