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Chapitre III: Gradateur Monophasé

1. Introduction
Un gradateur est un interrupteur statique caractérisé par un fonctionnement avec un
phénomène de commutation naturelle.

Il est utilisé pour les systèmes fonctionnant par effet joule : chauffage électrique, éclairage,
79
variateur de vitesse, démarrage statorique des moteurs asynchrones…

Chapitre IV: Gradateur triphasé

2. Modes de Commande des gradateurs :

2.1. Gradateurs commandés par train d’onde
Il fournit à partir du réseau alternatif monophasé ou triphasé, par séries, des périodes
entières consécutives de tension (amplitude et fréquence du réseau) séparées par des
absences totales de tension à un rythme modulable : il permet donc le réglage d’énergie.

Le rapport du temps de conduction sur la période de modulation donne le pourcentage de la

puissance maximale transmise.
Les gradateurs par trains d’ondes sont utilisés avec des machines à fortes inerties
(applications surtout en électrothermie: four à résistances).
2.2. Gradateurs commandés par angle de phase
La variation de la valeur efficace de la tension ou de la puissance sont obtenues en agissant
sur l’angle d’amorçage α. 80

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Chapitre III: Gradateur Monophasé

L’élément de base est formé de deux thyristors montés en têtes bêches(ou en anti-
parallèle) et placés entre la source et le récepteur. La source de la tension Ve est
supposée parfaite; elle fournit une tension sinusoïdale.

3. Etude de fonctionnement
Quand on envoie une impulsion sur la
gâchette d’un des deux thyristors, celui-ci
conduit si la tension appliqué entre son
anode et sa cathode est positive puis il se
bloque lorsque le courant qui le traverse
s’annule.
Le fonctionnement du gradateur
monophasé doit être envisagé suivant la
nature de la charge

81

Chapitre III: Gradateur Monophasé

4. Gradateur monophasé sur charge résistive

Dés que la tension d’entrée Ve est positive et un
amorçage de thyristor en agissant sur sa
gâchette (iG≠0) à l’instant α , ce dernier devient
passant jusqu'à ce que le courant qui le traverse
s'annule :
-Pour le thyristor Th1, il est commandable de [α,π] ,
-Pour le thyristor Th2, il est commandable de
[α+π,2π] ,

Comme la charge est résistive, le courant et la

tension sont en phase :

VTh  Ve  U c
82

41
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Chapitre III: Gradateur Monophasé

E
Etat des thyristors
E de la charge
Tension aux bornes
E la charge
Courant traversant
83
E des thyristors
Tension aux bornes

Chapitre III: Gradateur Monophasé

42
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Chapitre III: Gradateur Monophasé

Chapitre III: Gradateur Monophasé

 sin 2
U ceff  Veff 1  
 2

L’expression de la puissance de la charge est la suivante :

Veff2  sin 2
P  U ceff I eff  1 
R  2

En variant l’angle α de 0 à π, on fait varier la puissance

V2
de son max eff à 0.
R
On dit que le gradateur est un variateur de puissance.

86

43
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Chapitre III: Gradateur Monophasé

5. Gradateur monophasé sur charge inductive

On suppose toujours qu’on a une commande symétrique c’est-à-dire le thyristors Th1 est
amorcé de [α,π] et Th2 est commandé de [α+π,2π] .
En appliquant la loi de maille :
dic (t )
Ve (t )  Ric (t )  L
dt 87

Chapitre III: Gradateur Monophasé

88

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Chapitre III: Gradateur Monophasé

89

Chapitre III: Gradateur Monophasé

On remarque la superposition du régime transitoire (terme exponentiel) et du régime

permanent faisant apparaître le déphasage  du courant sur la tension. Le courant ne
s’annule pas pour    , mais un peu au-delà en  0     .

90

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Chapitre III: Gradateur Monophasé

Pour cela, deux grandeurs sont à gérer :
- l’angle d’amorçage ( )
- Le déphasage ( )
Selon ces deux grandeurs, trois cas sont à distinguer :

91

Chapitre III: Gradateur Monophasé

92

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Chapitre III: Gradateur Monophasé

uC

α T/2 T t

iC

α T/2 T t

93

Chapitre III: Gradateur Monophasé

94

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Chapitre III: Gradateur Monophasé

95

Chapitre III: Gradateur Monophasé

96

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Chapitre III: Gradateur Monophasé

6. Etude harmonique : DSF

6.1. Charge R :
 sin 2
 Valeur efficace de la tension : U ceff  Veff 1  
 2
Veff  sin 2
 Valeur efficace du courant : I ceff  1 
R  2
n
 DSF du courant : ic ( t )   A2 k 1 cos( 2k  1 )  B2 k 1 sin( 2k  1 )
k 0
n
  C2 k 1 sin[( 2k  1 )   2 k 1 ]
k 0
B2 k 1
Avec C2 k 1  A 2
2 k 1 B 2
2 k 1 tg2 k 1 
A2 k 1
 
2 Vmax 2 V
  R
A2 k 1  sin  cos(( 2k  1 ) )d et B2 k 1   max sin  sin(( 2k  1 ) )97d
 R

Chapitre III: Gradateur Monophasé

A12  B12
 Valeur efficace du fondamental du courant : I 1eff 
2

2 Vmax V V
A1  
 R
sin  cos  d  max [cos 2  1 ]   max sin 2 
2R R

2 Vmax Vmax  sin 2
B1   sin  sin  d  1 
 R R  2
2
I ceff  I 12eff 2
U ceff  U 12eff
 THD:  i  100  u  100
I 1eff U 1eff
 Puissances :

. Puissance active : P Veff I 1eff cos 1

. Puissance réactive : Q Veff I 1eff sin 1

. Puissance déformante : D  S 2  P 2  Q 2
98

D  S 2  P2  Q2

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Plan de la matière :

• Introduction

• Chapitre I: Onduleur Monophasé

• Chapitre II: Onduleur Triphasé

• Chapitre III: Gradateur Monophasé

• Chapitre IV: Gradateur Triphasé

99

Chapitre IV: Gradateur triphasé

1. Présentation :
Le gradateur triphasé normal est formé de trois groupes de thyristors (Th1,Th’1),(Th2,Th’2) et
(Th3,Th’3) montés entre les trois bornes de la source et celles du récepteur.

V1 (t )  Vmax sin  t 
 2 
V2 (t )  Vmax sin   t  
 3 
 4 
V3 (t )  Vmax sin   t  
 3 

100

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Chapitre IV: Gradateur triphasé

Les tensions d’entrées constituent un système triphasé équilibré :

Pour tracer les formes

d’ondes et tracer les
caractéristiques, il suffit
d’étudier un sixième de la
période. En effet, les courant
dans les trois phases sont
identiques à 2 π /3.

101

Chapitre IV: Gradateur triphasé

Il existe deux montages usuelles de gradateur triphasé :

Montage triangle (Δ) Montage étoile (Y)

102

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Chapitre IV: Gradateur triphasé

2. Applications :
2.1. La commande de la puissance dissipée par effet JOULE dans une résistance
Il est possible alors de régler la puissance thermique émise par une plaque chauffante ou
une lampe à incandescence ou le four électrique.
2.2. La commande en vitesse d’un moteur à courant alternatif
• Gradivar : démarreur progressif pour moteur asynchrone standard : il permet la réduction
du courant d'appel et la suppression des à-coups de couple au démarrage.
• Statovar : variation de vitesse (moteurs à bagues ou à cage).
• Rotovar : variation de vitesse uniquement pour les moteurs à bagues.
2.3. Compensateur statique
La puissance réactive absorbée Q dépend de la commande par l'angle d’amorçage α.
Il y a donc réglage de Q en fonction de α et possibilité d'améliorer de manière souple le
facteur de puissance du réseau.

103

Chapitre IV: Gradateur triphasé

3. Principe de fonctionnement :
3.1. Débit sur un récepteur purement résistant
La source est triphasé équilibré alimentant un récepteur résistif triphasé formé de trois
résistantes de même valeurs couplé en étoile.
Lorsque l’angle de retard à l’amorçage α varie de 0 à 5π/6, trois modes de fonctionnement se
succèdent, suivant le nombre des thyristors conducteurs simultanément :

3.1. 1. Premier mode : 0   
3
Il y a tantôt trois thyristors conducteurs, tantôt deux.

Lorsque α est inférieur à π/3, l’angle de fin de conduction

de Th3 est supérieur à α.

• pour    , TH1, TH’2 et TH3 conduisent :
3
VA  Ri A  V1 , VB  RiB  V2 , VC  RiC  V3
VTh1  VTh'2  VTh3  0 104

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Chapitre IV: Gradateur triphasé



6

TH1 TH’1
TH’2 TH2

TH’3 TH3
 
• pour    , TH1, TH’2 :
3 3
VA  VB 
1
V1  V2 , iA  iB 
VA 3
, VC  RiC  0, VTh1  VTh'2  0, VTh3  V3
2 R 2
105

Chapitre IV: Gradateur triphasé

u Ca
VA


6 ( va - vb )
va vb vc
2

( va - vc)
2
t (rad)

210 330 360

30 60 90 120 150 180 240 270 300

TH
Ta
1
T'a
TH’1
TH’2 T'b TH2 Tb T'b

Tc
TH’3T'c
TH3 Tc

Ce fonctionnement cesse quand α atteint π/3 car au-delà, l’amorçage d’un thyristor coïncide
avec le blocage d’un autre : c’est la limite de premier mode. 106

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Chapitre IV: Gradateur triphasé



3

TH1 TH’1
TH’2 TH2

TH’3 TH3
 
4.1. 2. Deuxième mode :  
3 2
Il y a toujours deux thyristors passants.
107

Chapitre IV: Gradateur triphasé

Quand α varie de π/3 à π/2, l’intervalle de débit des thyristors reste constant et égal à 1/3 de
période mais son intervalle de conduction décale avec α.

• pour     , TH1, TH’2 :
3
VA  VB  V1  V2 ,
1 VA 3
i A  iB  , VC  RiC  0, VTh1  VTh'2  0, VTh3  V3
2 R 2



3

108

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Chapitre IV: Gradateur triphasé



2

TH1 TH’1
TH’2 TH2

TH’3 TH3

• pour   : l’instant d’entrée en conduction d’un thyristor coïncide avec l’instant de
2
passage par zéros d’une tension composée d’où α= π/2 est la limite du deuxième mode.
109

Chapitre IV: Gradateur triphasé

 5
4.1. 3. Troisième mode :   : Conduction de deux ou zéro thyristors.
2 6
L’existence d’intervalles de conduction après des intervalles où tous les courants sont nuls
nécessite l’amorçage simultanément de deux thyristors à chaque fois :
Pour cela, il faut commander les thyristors :
- Soit par des signaux d’une largeur supérieure à π/3,
- Soit envoyer des impulsions de confirmation. Par exemple, on envoie une impulsion sur la
gâchette à t=δ puis une impulsion de confirmation à t=δ+π/3.

5
• pour    , TH1, TH’2 :
6
VA  VB 
1
V1  V2 , i A  iB 
VA 3
, VC  RiC  0, VTh1  VTh'2  0, VTh3  V3
2 R 2

110

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Chapitre IV: Gradateur triphasé

2

3

111

Chapitre IV: Gradateur triphasé

5 
• pour      , aucun thyristor ne conduit : VA  VB  VC  0, iA  iB  iC  0
6 3

5

6

TH1 TH’1
TH’2 TH2

TH3 TH’3
Le récepteur sera déconnecté de la source, le gradateur est équivalent à un interrupteur
112
toujours ouvert.

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Chapitre IV: Gradateur triphasé

4.2. Calcul de la tension efficace
Soit Veff la tension efficace aux bornes d’une phase de la charge, nous avons :
  2  
1 1
2   
Veff  VA2 ( )d  VA2 ( )d

   2 
Les symétries de la fonction : VA     VB   et VA     VC  
 3  3 

Suivant le mode de fonctionnement, on trouve :

3
sin 2 
3
. Premier mode : Veff  V 1  
4 4
1 3 3  
. Deuxième mode : Veff  V  sin 2  
2 4  6

5 3 3  
. Troisième mode : Veff  V   sin 2  
4 2 4  3 113

Chapitre IV: Gradateur triphasé

4.3. Débit sur un récepteur résistant et inductif
Chaque phase de récepteur est caractérisé par le module Z et l’argument ϕ de son
impédance et de la pulsation ω des tensions d’alimentation.
Le fonctionnement gradateur n’est possible que si l ’angle de commande α > ϕ.
A cause des inductances L, les courants ia,ib et ic ne peuvent plus présenter de discontinuité,
ce qui entraîne la disparition du deuxième mode de fonctionnement.
Le passage du premier au troisième mode s’effectue pour une valeur limite ϕl qui dépend de
l’argument du récepteur et solution de l’équation :


 4  1  2e 3Q
L
sin l       sin l    
avec Q  tg 
 3   R
2  e 3Q

114

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Chapitre IV: Gradateur triphasé

 

 2
 
3 3
1er mode 3ème mode
115

Chapitre IV: Gradateur triphasé

4.4. Étude énergétique
Le réseau étant purement sinusoïdal, seul le fondamental de l’intensité peut créer de la
puissance active et de la puissance réactive.

. Puissance active : P  3 V I F cos  F

. Puissance réactive : Q  3 V I F sin  F

. Puissance apparente : S  3V IF

P
. Facteur de puissance : FP 
S

. Puissance déformante : D  S 2  P2  Q2

116

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Chapitre IV: Gradateur triphasé

4.5. Calcul des harmoniques
Les tensions V1, V2 et V3 ont la même valeur efficace Veff. En se basant sur la symétrie de ces
tensions, leur décomposition en série de Fourrier ne peut comporter en plus du
fondamental que des harmoniques impaires.
De plus, la somme instantanée V1+V2+V3 =0, il n’y a pas d’harmonique de rang 3 ou
multiple de 3.
On trouve donc dans le développement en série de Fourrier , les harmoniques de fréquence
f, 5f, 7f, 11f, 13f,…
L’harmonique de rang n de Vn est de la forme :
vn  Veff 2 an sinn   bn cosn   Vn 2 sinn  n 
b 
Vn  Veff an2  bn2 et  n  artg  n 
 an 
Pour une charge résistive, on trouve :
3  2 
   sin 2 
1
. Premier mode : a1  
2  3
b1 
3
cos2   1
2  4 117

Chapitre IV: Gradateur triphasé

5. Les différents montages et branchement :

5.1. Montage en étoile ou en triangle
On peut, sans changer le fonctionnement du gradateur, remplacer le récepteur en étoile par
un récepteur en triangle équivalent.
On trouve les mêmes courants en ligne et les mêmes tensions aux bornes des thyristors si
seulement si les phases de la charge ont le même argument et un module triple.

118

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Chapitre IV: Gradateur triphasé

5.2. Branchement en aval ou en amont

Le fonctionnement du gradateur n’est évidemment en rien modifié si on place le gradateur
en aval du récepteur et non plus entre celui-ci et la source.
Ce branchement ne pourrait être que lorsqu’on dispose d’un récepteur couplé en étoile et
que ses six bornes soient sorties.

* Avantages :
Ce branchement présente des avantages pratiques liés au fait que tous les thyristors ont un
119
point commun facilitant ainsi la commande si on utilise trois triacs.

Chapitre IV: Gradateur triphasé

Un triac est un composant fonctionnant comme 2 thyristors en

parallèle. Une impulsion positive ou négative émise sur sa gâchette
amorce le triac, quel que soit le signe de la tension appliquée entre
ses bornes.

Si le récepteur est en étoile à six bornes de sorties, il

est souvent préférable d’employer le groupement en
triangle des trois groupes de thyristors comme suit :

* Avantages :
- La simplification des signaux de commande : il n’est plus nécessaire d’avoir des signaux
larges ou des impulsions de confirmation pour le fonctionnement en 3ème mode, une
impulsion simple par thyristors suffit. 120

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Chapitre IV: Gradateur triphasé

-La valeur moyenne du courant dans les thyristors est divisé par deux :
 pour le 1er mode : il y a débit de un ou deux thyristors au lieu de deux ou trois,
Pour le 2ème mode : il y a toujours un thyristors passant au lieu de deux,
Pour le 3ème : il y a un thyristor conducteur ou zéro au lieu de deux ou zéro.
5.3. Groupement en triangle de trois gradateurs monophasés
Une autre façon pour faire varier le courant dans un récepteur triphasé est de monter en
triangle trois gradateurs monophasés identiques.
* Avantages :
-Réglage séparé du courant par phase,
-Amélioration du facteur de puissance,
-Simplicité de la commande,
-Réduction des harmoniques du courant de ligne.
* Inconvénient :
-Présence des harmoniques dans les courant de récepteur. 121

Chapitre IV: Gradateur triphasé

D’où le choix entre les deux montages :

 Quand c’est pris au réseau qui importe plus, c’est le
cas des montages alimentant des récepteurs passifs, on adopte le couplage en triangle de
trois gradateurs monophasés,
 Quand est importante, on prend le gradateur
triphasé. C’est le cas des machines tournantes qui supportent mal les tensions harmoniques.

5.4. Gradateur triphasé mixte

On trouve également des structures mixtes, obtenues avec les
derniers structures, en remplaçant les thyristors Th’1, Th’2 et
Th’3 par trois diodes.
* Inconvénient :
Les courants sont exempts d’harmoniques multiple de 3 mais ils
contiennent tous les autres harmoniques et notamment un
important harmonique 2. C’est cet harmonique 2 qui fait
écarter l’emploi de ce montage dès qu’il s’agit d’une application
122
de quelque puissance.

61