02/03/2011

RDM : RAPPELS ET CONVENTIONS

RELATIONS ENTRE SOLLICITATIONS ET CONTRAINTES

Ces équations d’équivalence donnent les relations entre contraintes et solliciations :

∫∫ σ .dS = N
S
∫∫ σ . y.dS = M
S
z

∫∫τ dS = T
y y ∫∫ σ .z.dS = −M y

∫∫ (τ . y − τ .z ).dS = M
S S

∫∫τ dS = T
S
z z
S
z y x

RDM : RAPPELS - CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DU

SECTION PLANE
y M
MOMENT STATIQUE dS
x

mx = ∫∫ y dS [m ] 3 (négatif ou positif) G (xG;yG)

S y
m y = ∫∫ x dS [m ] 3
(négatif ou positif)
O
(S)

S x
POSITION DU CENTRE DE GRAVITE
1 my 1 m
∫∫ S ∫∫
xG = x dS = yG = y dS = x
S S S S
S

PROPRIETE FONDAMENTALE

Le moment statique de (S) par rapport à une droite quelconque passant par G
est nul

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RDM : RAPPELS - CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DU

SECTION PLANE
y dS M
x v
PROPRIETE FONDAMENTALE
v u
Le moment statique de (S) par rapport à une y G (xG;yG)
droite quelconque passant par G est nul (S)
O
x
Démonstration D
Soit D une droite passant par G.
Soit u un vecteur directeur de D et v normal à u
Dans le repère (G,u,v), M a pour coordonnées M(u,v)
Par définition :

mD = ∫∫ vdS = vG .S
S
Or : vG = 0 donc : mD = 0

RDM : RAPPELS - CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DU

SECTION PLANE Y
y M
MOMENT QUADRATIQUE (INERTIE) dS
x
I x = ∫∫ y dS 2
[m ]4
(toujours positif)
ρ
G (xG;yG) X
S y

[m ]
(S)
I y = ∫∫ x dS 2 4
(toujours positif)
O
S x

I xy = ∫∫ xy dS [m ]
4
(négatif ou positif)
S
Si x ou y est un axe de symétrie, alors le produit d’inertie Ixy est nul

THEOREME DE HUYGHENS

I x = I X + SyG2 I y = I Y + SxG2
INERTIE POLAIRE

I O = ∫∫ ρ 2 dS = ∫∫ x 2 dS + ∫∫ y 2 dS = I x + I y
S S S

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RDM : RAPPELS - CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DU

SECTION PLANE
y M
VARIATIONS DES INERTIES dS
Y x
Données : inerties Ix, Iy, Ixy de la section (S) X
exprimées dans le repère (O,x,y).
y
But : calculer les inerties IX, IY, IXY de la section (S) (S)
exprimées dans le repère (O,X,Y) tel que (x,X)=ϕ ϕ
x
I X = ∫∫ Y 2 dS = ∫∫ (− x sin ϕ + y cos ϕ ) 2 dS O
S S Formules de changement de repère
I X = sin ϕ .I x + cos 2 ϕ .I y − 2 sin ϕ cos ϕ .I xy
2 et trigo

 X   cos ϕ sin ϕ   x 
Ix + Iy Ix − I y  Y  = − sin ϕ
IX = + cos 2ϕ − I xy sin 2ϕ    cos ϕ   y 
2 2
1 + cos 2ϕ
Ix + Iy Ix − Iy cos 2 ϕ =
IY = − cos 2ϕ + I xy sin 2ϕ 2
2 2 1 − cos 2ϕ
sin ϕ =
2

2
Ix − Iy
I XY = sin 2ϕ + I xy cos 2ϕ 2 sin ϕ cos ϕ = sin 2ϕ
2

RDM : RAPPELS - CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DU

SECTION PLANE
VARIATION DES INERTIES EN y M
dS
FONCTION DE ϕ Y
x
X
∂I X ∂I
= −(I x − I y )sin 2ϕ − 2 I xy cos 2ϕ = − Y = 2 I XY y
∂ϕ ∂ϕ (S)
ϕ
IX et IY ont des sens de variations opposés. Quand x
l’une est maxi, l’autre est mini. O
Ix + Iy Ix − Iy
Les 2 inerties atteignent leurs extréma pour IXY = 0 IX = + cos 2ϕ − I xy sin 2ϕ
2 2
soit pour ϕ tel que : Ix + I y Ix − I y
2 I xy IY = − cos 2ϕ + I xy sin 2ϕ
tan 2ϕ P = 2 2
I y − Ix Ix − Iy
I XY = sin 2ϕ + I xy cos 2ϕ
2
REPERES PRINCIPAUX
Il existe 2 axes (OXP) et (OYP) pour lequel le produit d’inertie IXY est nul et les inerties IX et IY
sont extrémales (mini et maxi). Ces axes sont appelés axes principaux.
La direction (donné par l’angle ϕP) est appelée direction principale. Les directions
principales sont perpendiculaires.
Le repère (O,XP, YP) est appelé repère principal d’inertie.
Rem : si X ou Y est axe de symétrie, il est alors axe principal d’inertie (car IXY = 0)

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RDM : RAPPELS - CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DU

SECTION PLANE
INERTIES PRINCIPALES y M
dS
Y
x
Ix + Iy
I MAX = +
1
(I x − I y ) + 4 I xy
2 2 X
2 2 y
(S)
Ix + Iy ϕ
I MIN = −
1
(I x − I y ) + 4I
2 2
xy x
2 2 O

Propriétés

I X + IY = I x + I y I X I Y = I x I y − I xy

Détermination de la direction principale

I xy Ix − IX Ix − IX
cos ϕ = sin ϕ = tan ϕ =
(I x − I X ) + I2 2
xy (I x − I X ) + I2 2
xy
I xy

RDM : CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES y

DES PROFILES MINCES 600 mm
Région 1

Les épaisseurs ei sont très petites devant les e1=5mm

autres dimensions.
Région 2
Les termes en (ei)² et (ei)3 seront négligés. 1000 mm
e2=5mm

Région 3
Calcul pratique
O x
e3=10mm
400 mm

CARACTERISTIQUES DE LA SECTION PAR RAPPORT A L'AXE X

Région Dimension Dimension Section Position cdg Moment statique Inertie Inertie /G
suivant x suivant y Si Ygi mxi Ixi Igxi exact
1 600 5 3 000 1 000 3 000 000 3 000 000 000 880 214 583
2 5 1000 5 000 500 2 500 000 1 666 666 667 425 347 222
3 400 10 4 000 0 0 0 840 311 111
TOTAL 12 000 458.33 5 500 000 4 666 666 667 2 145 872 917

YG = Σmxi/ΣSi Σmxi =Σ
ΣSi.ygi
(erreur de calcul)
Igx 2 145 833 333 0.002%

2
IGx=ΣΙxi-(ΣSi).YG