Les P&ID (Piping and

Instrumentation Diagram)
2e cours de GPA-668 : Capteurs et
actionneurs
© Guy Gauthier ing. Ph.D.
Mai 2011
 Schémas de tuyauterie et
d’instrumentation
• Parmi l’ensemble de la
documentation d’un procédé
industriel, on devrait retrouver des
indications sur l’instrumentation
raccordée au procédé.
– Ce qui est utile pour la maintenance;
– Ce qui permet de mieux comprendre le
procédé pour l’ingénieur de procédé.
 Normes utilisées
• De la Société Internationale pour
l’Automatisation (ISA).
– ANSI/ISA-5.1-2009 : Identification
Symbols and Instrumentation;
 Normes utilisées
– ANSI/ISA-5.2-1976 (R1992) : Binary
Logic Diagrams for Process Operations;
 Normes utilisées
– ISA-5.3-1983 : Graphic Symbols for
Distributed Control/Shared Display
Instrumentation, Logic and Computer
Systems;
 Normes utilisées
– ANSI/ISA-5.4-1991 : Instrument Loop
Diagrams;
 Normes utilisées
– ISA-5.5-1985 : Graphic Symbols for
Process Displays;
 Normes utilisées
– ISA-S20-1999 : Specification Forms for
Process Measurement and Control
Instruments, Primary Elements, and
Control Valves;
 Normes utilisées
• ISA-S20-1999 a été mis à jours avec:
– ISA-TR20.00.01-2006: Specification
Forms for Process Measurement and
Control Instruments Part 1: General
Considerations;
 Normes utilisées
– SAMA: Ancienne norme
d’instrumentation:
Composantes d’un schéma P&ID
Zone de titre [1]
Nom de la
compagnie

Nom de l’usine et
localisation

Titre du dessin
Description du
procédé

Numéro de dessin
Version
Zone du schéma P&ID [2]
 Zone identifiant la tuyauterie [3]

• Matériau de la conduite
– TF = Téflon
– SS = Stainless Steel
– CS = Carbon Steel
 Zone identifiant les gros
équipements [4]
• Généralement les équipements
de plus de 1 000 $.
 Zone identifiant les gros
équipements [4]
• Numéro 3-14R2:
– 3 = 3e étage de l’usine
– 14 = Aire (Bay) #14
– R2 = Réacteur #2
Zone des révisions et changements
du schéma [5]
 Zone des notes [6]
• On y décrit les verrouillages des
commandes (interlocks) du système.
Schémas
d’instrumentation
Éléments de base d’un schéma
d’instrumentation
Bulle

Signau
Identificatio x
n

Débitmètr
e
Conduit Valve
e
Identification des instruments

6-FRC-1B
Préfixe
Variable
mesurée
Fonctions
Numéro
de boucle
Suffixe
 1ères lettres de l’identification

• Variable mesurée ou de commande:

– F : Flow (Débit)
– T : Temperature (Température)
– P : Pressure (Pression)
– L : Level (Niveau)
– Etc…
• Modificateur:
– F : Fraction (Rapport)
 Lettres subséquentes
• Fonction passive ou indication:
– A : Alarm (Alarme);
– R : Recorder (Enregistreur);
• Fonction de sortie:
– C : Control (Régulation);
• Modification:
– H : High (Haut);
Signaux et connections (1)
Signaux et connections (2)
Les bulles
Les bulles

Une pièce d’équipement indépendante,

comme un contrôleur ou un enregistreur

Instruments partagés: affichage, régulation,

etc…
(Instrumentation avec microcontrôleurs)
Une pièce de logiciel ou d’équipement qui
réalise des calculs et/ou des opérations
logiques et qui transmet un ou plusieurs
signaux de sortie
Commande logique et séquentielle
(Automate programmable)
 Les bulles

Panneau principal
de commande
(accessible à
l’opérateur)

Au site du procédé

Panneau auxiliaire
de commande
(accessible à
l’opérateur)
Les bulles
Registre de tirage ou volet
Fonctions des équipements _Y
Fonctions des équipements _Y
Fonctions des équipements _Y
Fonctions des équipements _Y
Exemple
 Réseau

Signal
électrique

Convertisseur
courant/Pressio
n

Signal
pneumatique
Les interverrouillages
Les interverrouillages
 Non Et

Bascule SR

ISA 5.2
 Ou

ISA 5.2
Niveaux de détail
• Diagramme simplifié:
Niveaux de détail
• Diagramme fonctionnel:
Niveaux de détail
• Diagramme détaillé:
Approches de contrôle
 Exemple:
Traitement des huiles lourdes
Contrôle en « feedback »
(rétroaction) de
u r
a pte rature
C pé
tem

it de
d éb ID )
de ran t .: P
ve u ex
Val carb eu r(
nt rôl
Co
Schéma bloc du contrôle en
rétroaction

Mais, assume que le débit de pétrole brut (F)

reste constant.
Que se passe-t-il si ce débit (F) varie ?
Contrôle en « feedforward »
(commande prédictive)
est la ous
i s , c’ qui n
Ma ture se
p éra téres
bit tem in
é
ed t de
eurd déb i
pt de rant o de
Ca ve u i
Val carb e rat
cu l d bit
l dé
Ca
Schéma bloc de la commande
prédictive

Assume que la pression du carburant (PF) et

la conversion de chaleur (λF) restent
constants. Assume la linéarité du système.
Commande en rétroaction et
prédictive

e des
m m
n des
So ma
com
Schéma bloc la commande en
rétroaction et prédictive

Mais, assume que la pression du carburant

(PF) reste constant.
Contrôle en « cascade » (et
prédictive)
Schéma bloc du contrôle en
cascade (et prédictive)

Partie commande en
cascade
Meilleure résistance aux perturbations.
Exemples de procédés
Refroidisseur de
bière à l’ammoniac
On désire contrôler
la température de
sortie
Réaction
trop
tardive

La température
d’entrée peut
changer
 Relation pression température

Les vapeurs sont à

la même
température que
le liquide. Ce sont
donc des vapeurs
saturantes.

Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html
 Relation pression température

Si on met la
bouteille de R22
dans une ambiance
où il fait 30 °C, au
bout de quelques
heures le liquide est
également à 30 °C.

Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html
Relation pression température

A chaque
température
correspond une
pression, et
vice-versa.

Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html
Relation pression température

La pression
permet de
connaitre la
température.

Source: http://wg038.lerelaisinternet.com/Cours.html

Le contrôleur de
température TIC-1 ajuste la
consigne du contrôleur de la
pression de vapeur
d’ammoniac PIC-1.
Contrôle de la
température de
la bière
Le changement de température de la
bière a un grand effet sur la pression
de vapeur. Correction
quasi-immédiate. Contrôle de
température s’occupe des
changements plus lents.

Boucle externe (lente)
Le contrôleur de
température TIC-1 ajuste la
consigne du contrôleur de la
pression de vapeur
d’ammoniac PIC-1.
Contrôle de la
température de
la bière
Boucle interne (rapid
Le changement de température de la
bière a un grand effet sur la pression
de vapeur. Correction
quasi-immédiate. Contrôle de
température s’occupe des
changements plus lents.
 Contrôle du niveau d’ammoniac

L’ammoniac liquide devient Alors, il faut maintenir le

gazeux et retire de la chaleur niveau d’ammoniac liquide
de la bière, la refroidissant. pour que la tubulure de bière
Le niveau baisse… reste immergée.
 Système de
contrôle global

Consigne manuelle de
pression de vapeur
élevée.
Mode NORMAL: la bière coule
dans le système de
refroidissement et est
maintenue à la température
correcte.

Mode STANDBY: FSL-1

Mode NETTOYAGE:
détecte un débit trop bas ou
L’opérateur arrête le système
aucun débit. Il faut cesser le
pour le nettoyage des
refroidissement, sinon la
conduites (CIP). Ne pas
bière risque de geler.
refroidir.
Digesteur de
copeaux de bois
pour faire de la
pâte de papier.

Photo, source:
http://www.pulpandpaper-technology.com/contractors/steel/avesta/
Ces trois
capteurs et
enregistreurs
permettent à
l’opérateur de
vérifier
l’homogénéité
de la
température
 Au démarrage
• Mécanisme permettant un
démarrage progressif…
 Relief control system

Maintenir la pression à la La sortie de TT-4 est calibrée

pression de vapeur saturée pour suivre la courbe de
équivalente à la mesure de température de la vapeur
température faite par TT-4. saturée vs la pression.
Consigne de PIC-2
Vapeur saturée, table de
température
 Blowback control system

Pour éviter le blocage du PDSH-2 et temporisateur KI-2

filtre sur le tuyau de ouvre FCV-5 et ferme PCV-2
dégagement (relief line), on pour déboucher le filtre.
envoie de la vapeur sous
pression au filtre.
Procédé de
fabrication de sirop
de maïs
 acide
chlorhydriqu
e
carbonate de
sodium

Pâte
amidon de
maïs 
Un peu de chimie
• L’amidon (starch) est une chaîne de
molécules proche du sucre (ressemble à un
polymère).
– (C6H10O5)n

• En présence d’acide chlorydrique, il y a

hydrolyse:
– (C6H10O5)n + nH2O – catalyse acide 
nC6H12O6
Un peu de chimie
Contrôle de l’acidité

Pour que le mélange

eau-amidon hydrolyse. Il faut
injecter de l’acide
chlorhydrique (concentration
de 0.1N)

Contrôle de proportion avec

FT-2 et FY-1.

Contrôle en cascade du débit

de l’acide (pHC-1 et FC-1).

Contrôle du débit du mélange

eau-aminon par FC-2
Contrôle de l’acidité

En sortant de LCV-1, on a un
mélange eau, acide et
glucose.

Le refroidisseur (flash cooler)

permet le refroidissement du
mélange et retire l’eau qui se
transforme en vapeur.

Contrôle du débit de la base

avec pHC-2 pour ramener le
pH autour de 7. Le sirop est
un mélange de glucose et de
sel.