Résumé TORSEUR STATIQUE DES LIAISONS USUELLES Page 1/1

Le tableau ci-dessous respecte les notations usuelles et à utiliser par défaut si aucune notation n'est imposée par le sujet.
Nom complet de Schéma cinématique Torseur des actions transmissibles par la Lieu de l'espace, ou la forme
la liaison. spatial. liaison parfaite et sans frottement. canonique est conservée.
Liaison 1 z 2
X O21 LO21  M 2A1 M 2O1 OA O21
encastrement de 
O21   
centre O. y 21  O   YO21 M O21  Les trois composantes du moment en O sont non
M  
x
O  2 1  N O21 
O nulles. La forme canonique du torseur est
Z O21
O  
conservée en tout point A de l'espace.

Liaison pivot de z 2
X O21 LO21  M A21 z A X O21 x A Z O21 0
centre O d'axe y. 1

O21 
  
O
y 21  O   YO21 0 
La forme canonique du torseur est conservée en
tout point A de l'axe de la liaison.
M  
O  21  N O21 
x

Z O21
O 
Liaison glissière 2 z 1 X O21 LO21  M 2A1 M 2O1 OA O21
de centre O d'axe 
O21   
z. 21  O   YO21 M O21  Les trois composantes du moment en O sont non
M  
N O21 
O
O  2 1 
nulles. La forme canonique du torseur est
0
O  conservée en tout point A de l'espace.
y
x

Liaison 1 z X O21 LO21 

hélicoïdale de 
O21   
centre O d'axe z
2 21  O   YO21 M O21 
M  
O  2 1  N O21 
O
(pas à droite) Z O21 
x
y O 

Liaison pivot 2
z
0 0  L A21 y A Z O21 z A YO21 0
glissant de centre 
O21 
  
21  O   YO21 La forme canonique du torseur est conservée en
O

O d'axe x.
1 y
M O21  tout point A de l'axe de la liaison.
M  
x
O  21 
Z O21 N O21 

O
Liaison rotule de 2 z
1 X O21 0 Le moment en O est nul et la résultante est non
centre O. 
O21 
    nulle.
O 21    YO21 0 La forme canonique du torseur est conservée au
y
0   Z
O 0
seul centre O de la liaison.
 O21 
x
O 

Liaison appui 1 z 2
X O21 0  LA21 y A ( Z O21 0) z A (YO21 0) 0
plan de centre O 
O21 
  
de normale x O 21  O   0 M O21 
La forme canonique du torseur est conservée en
tout point A de l'espace.
M  
O  21  N O21 
y
0 
x O
Torseur à résultante
X O21 LA21 y A Z O21 0
0
z
Liaison linéaire 1

annulaire de 
O21 
    N A21 y A X O21 0
21    0
2

centre O d'axe y.
O
0
0  M A21 z A X O21 x A Z O21 0
y

x
O  Z 0
 O21 O   La forme canonique du torseur est conservée au
seul centre O de la liaison.
 LO21  M A21 z A X O21 x A Z O21 0
Z

Liaison linéaire 1
0
rectiligne de 
O21   
centre O d'axe y 21  O   0 0  N A21 x A YO21 y A X O21 0
M  
0 
O

O  2 1 
La forme canonique du torseur est conservée au
de normale z. Z O21 
Y

2
X
O 
seul centre O de la liaison.
Torseur à résultante
Liaison ponctuelle z

0 0 LA21 z A YO21 0
1

O21 
   
de centre O de
normale y.
x
y
21    YO21 0 N A21 x A YO21 0
0   
O 0
2 La forme canonique du torseur est conservée
O 
0 pour tous les points A appartenant à la normale
de la liaison.

Fichier : (PTSI Armentières):G:\Cours\Statique\Word97\torseur statique liaison usuelle.doc Version : 1,49 du 29/04/06