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Thème
Jury de Soutenance
CHENITI Hamza MCB ENSMM Annaba Président
Juillet 2019
Remerciements
Sommaire
Résumé
Introduction………...……….……………………………………….………………………. 01
1.1 Introduction…………………………………………………...…………………… 02
1.2.1 Généralité...........………………………………………………………..… 02
Djebari, Hadjer 1
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
1.3.1 Généralité………………………………………………………………….. 08
1.4 Conclusion…………………………………………………………………... 09
2.1 Introduction………………………………………………………………………... 10
2.2 La méthodologie…………………………………………………………………… 10
2.8 Conclusion…………………………………………………………………………. 29
Djebari, Hadjer 2
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
3.2.1 Introduction……………………………………………………………………… 33
3.3.1 Introduction……………………………………………………………………… 51
5.1 Résultats…………………………………………………………………………… 76
5.3 Conclusion…………………………………………………………………………. 78
Conclusion générale…………………………………………………………………………. 79
Djebari, Hadjer 3
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Djebari, Hadjer
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Djebari, Hadjer
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Résumé
Avec les équipements dont dispose à la mine Kef Essnoun, notre étude sur les processus
technologiques d’exploitation (chargement-transport) à montré que la production planifiée
devrait aller au-delà de 2 600 000 tonnes/an .
Djebari, Hadjer
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Abstract
For the loading and hauling of broken rocks, we use the spreadsheet for calculating loader-truck
production using the binomial distribution method by determining the optimal number of
trucks, loaders and loading points in order to ensure the targeted production of the quarry based
on the main factors that are : Match factor and the Bunching Factor, the availability, the filling
factor and the cycle time of the machinery.
With the equipment available in Djebel Safia quarry, our study on the technological processes
of mining (loading-hauling) showed that the planned production should go beyond 2600000
tons / year.
Key words : Loading and Loading, Loader-Truck Couple, Loading Points, Match Factor,
Bunching Factor, Binomial Distribution.
Djebari, Hadjer
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
- ?@TF وجbBج اVJQب إV[T\ صV^ تVQVS\ ولCa VWFCIJ;" ا:LMNO@Bر اMIPB? اOQ? وS@TU" :;@? دراABا اC ھEF فCHBا
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Djebari, Hadjer
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Introduction
Les opérations de chargement et de transport constituent la plus grande partie du prix de revient
de l’extraction dans les exploitations minières.
Ce sont donc des points qui doivent être étudient, d’autant plus que les matériels mis-en jeu
représentent des investissements considérablement.
Malgré tous les efforts employés dans le secteur minier, des problèmes d’ordre technique et
organisationnel subsistent encore.
Parmi les problèmes d’organisation des travaux miniers, on retient le problème des engins de
chargement et de transport.
Dans notre mémoire de fin d’étude, en vue d’obtenir le diplôme de Master en contrôle des
terrains. On s’est proposé d’estimer la production du couple chargeur-camion par la méthode
de distribution binomiale en déterminant le nombre optimal de camions, de chargeurs et de
points de chargement pour assurer la production ciblée de la carrière en se basant sur des
principaux facteurs qui sont le facteur de mariage (Match factor) et le facteur de regroupement
(Bunching factor), la disponibilité, le coefficient de remplissage et la durée de cycle des engins.
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Chapitre 1
Etude bibliographique
1.1 Introduction
L'exploitation des mines et carrières requiert en matière de chargement et transport des
matériels de type et de puissance variés. Différents systèmes de desserte, mariage entre un engin
de chargement et de transport, peuvent être envisagés chacun d'entre eux ayant un domaine
d'application économiquement rentable bien défini. Il existe de nombreuses méthodes de calcul
de productivité.
Dans une exploitation minière les opérations de chargement et de transport constituent deux
processus d’une importance capitale et qui sont fortement liés.
Le choix d’un couple de chargement /transport consiste à avoir à l'esprit qu'il faut réduire au
maximum le temps d'immobilisation de l'engin de transport et obtenir un système qui
présente le meilleur compromis "prix - contraintes d'exploitation " et notamment les
contraintes d'environnement….. On détermine avec soin le rapport entre le volume du godet
et la charge utile du camion en fonction des conditions locales de chantier. Il en est de même
pour les caractéristiques des machines de chargement, hauteur de déversement, force de levage,
force de cavage etc…
Le fonctionnement de la carrière ou mine à ciel ouvert et conçue est organisé autour des engins
choisis pour le chargement des matériaux. Il est considéré comme le maillon principal de la
chaîne technologique d’exploitation à ciel ouvert, l’engin de chargement définit le niveau de
production d’une mine ou carrière à ciel ouvert.
Djebari, Hadjer 2
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• La production ciblée ;
• La nature des matériaux ;
• Les mesures de sécurité ;
• La méthode d’exploitation.
L’objectif de cette présentation est rappelé les principales caractéristiques des matériels de
chargement, en se limitant toutefois aux matériels les plus utilisés en carrière que sont les
chargeuses sur pneumatiques et les pelles hydrauliques.
Djebari, Hadjer 3
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Ces machines servent à l’extraction, au chargement et à la reprise des matériaux bruts ou traités.
La multitude des fonctions remplis par les chargeuses est dû à leur très grande mobilité qui est
le facteur déterminant de leurs emplois. En fonction de son âge, la chargeuse peut être utilisée
successivement à des taches de contraintes plus faible, à l’extraction dans un premier temps,
puis la reprise au stock et enfin le secours. [2]
Djebari, Hadjer 4
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Dans cette configuration de travail le tombereau se placera, l'arrière au tas, avec un angle d'environ 45°.
La position relative chargeur / tombereau sera telle que le parcours (d) soit minimum. Cette distance
dépend du rayon de braquage maximum de la machine. [1]
Les possibilités de travailler en butte ou en rétro à diverses hauteurs offre au mineur un choix
de solutions techniques qui en font un outil polyvalent. Par ailleurs sa force de pénétration
élevée ainsi que le mouvement de cavage du godet conduit assez fréquemment la suppression
de l'abattage à l'explosif et par voie de conséquence une diminution significative du coût
d'extraction. [2]
Djebari, Hadjer 5
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Lorsque la pelle devra charger un abattage. Elle sera obligée de créer une rampe d'accès et une
plateforme de travail, stable, ce qui lui fera perdre un peu de temps.
Bien en place suer la banquette, la pelle attendra le camion godet en l'air. L'angle de rotation idéal de la
pelle étant d'environ 45 °.
Djebari, Hadjer 6
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Le camion, après sa manœuvre, se placera sous le godet de la pelle pour recevoir son chargement
(recommandé de 4 à 6 godets) dans le sens de la longueur de la benne.
Cette position de camion permet au conducteur de la pelle d'avoir une meilleure visibilité sur la benne
de camion et de mieux centrer la charge. [1]
Plan de travail : C'est le niveau généralement horizontal sur lequel repose la machine
Plan de chargement : C'est le niveau sur lequel se fait l'extraction des matériaux
Hauteur de coupe (H) : Hauteur disponible pour le cavage des matériaux
Plan de roulage : Niveau sur lequel s'effectue la circulation des engins de transport
(doit être situé au niveau de chargement ou au niveau de travail).
Course plane (maximale horizontale) : doit être au moins égale à 2 fois le rayon du
godet au niveau de chargement. [2]
La pelle attend le camion godet en l'air de telle sorte que l'angle de rotation soit un bon compromis entre
le temps de rotation et le risque des pneumatiques du camion reculant sur une surface difficilement
nettoyée par une pelle en butte (Dans certaines carrières ou mines, une chargeuse ou un bouteur sur
pneumatique assure le nettoyage de l'aire de chargement).
Djebari, Hadjer 7
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Dès que le camion est en place, la pelle vide son premier godet puis les autres godets nécessaires. Le
temps de chargement varie en fonction du nombre de godets (4 à 5 serait l’idéal) de 1,60 à 2,50 min.
Le temps total passé par le camion dans l'aire de chargement serait donc 2,10 min à 3,20 min. Cette
méthode est la plus fréquente pour les pelles en butte.
Cependant, dans certaines carrières ou mines les camions se placent des deux côtés de la pelle pour
gagner sur les temps d'attente mais avec le risque d'un mauvais placement du camion et une visibilité
réduite en chargeant le camion placé à droite de la pelle. [2]
Le transport dans la carrière prédéterminer dans une large mesure ; le mode d'ouverture du
gisement, la méthode d'exploitation et le mode de la mise à terrils ; il représente des dépenses
très considérables qui peuvent aller de 20% à 30% du prix de revient total d'exploitation.
a - transports continus :
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b -transports discontinus
Etant donné que relief de la mine est montagneux et vue la production annuelle planifiée de 2
600 000t/an pour le phosphate et de 10 000 000t/an pour le stérile, le mode de transport appliqué
dans ce cas est celui par camion.
1.4 Conclusion
La comparaison de la conception technique de ces différents matériels va nous guider vers le choix le
mieux approprié de ces matériels
Le chapitre qui suit nous montre les matériels et méthodes utilisés pour notre étude.
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Chapitre 2
Matériels et méthodes
2.1 Introduction
Dans ce chapitre, nous déterminons les déférentes méthodes utilisés pour le calcul de la
production du chargeur-camion.
2.2 La méthodologie
Pour déterminer la production du couple chargeur-camion on a adapté une méthode de travail,
en commençant par les recherches bibliographiques et les visites sur site pour chronométrer le
temps du cycle de couple chargeur-camion.
Dans notre étude, la détermination de la production est basée sur le temps du cycle,la
disponibilité d’engin et la distribution binomiale de la flotte.
Djebari, Hadjer 10
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dch
Où :
Où :
Où :
Teva : temps d’évacuation des blocs pour permettre aux camions de passer,
Théoriquement, on a :
dc =
Teff = Tp-(tmp+tmnp)
Où :
Où :
La durée d'un cycle, on dit aussi durée d'une rotation dans le cas d'un engin de roulage,
comprend des temps fixes et des temps variables. Certains de ces temps résultent de calcul
(temps de roulage), d'autre sont lus dans des tables ou résultent de chronométrage.
- Temps fixes
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- Temps variables
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- Se reporter aux abaques constructeurs pour obtenir les vitesses commerciales lors du parcours
des différents tronçons. Il y au moins deux types d'abaques : pentes équivalentes défavorables,
pentes équivalentes favorables avec ou sans ralentisseur.
- Définir une vitesse maximum limite, généralement 30 km/heure. Certaines carrières on des
limitations inférieures définies au cahier de prescriptions Des limites spécifiques existent pour
des tombereaux de grosse capacité circulant en charge sur des pistes descendantes à fort
pourcentage. .[2]
×
ng = ×
Avec :
×
ng =
× ×
Où:
Kf : coefficient de foisonnement.
Djebari, Hadjer 15
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Pt = P0 + Pc, t
Ou :
δfoisonnée= !"#! $
× × !"#! é
Gut= &'''
()*
×, -× ×. $
+*
tpro/an = /'
Djebari, Hadjer 16
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Nombre de cycles de la chargeuse par année (Ncy/an) sans aucun retard lié aux
camions (cycles) :
!/
Ncy/an =
-
Nmch=Pp/Pp/ch
1× !"#! é 1× !"#! é
Si &'''
˂ G ; alors : Trch = &'''
, Si non ; alors : Trch=G
2×&'''
Si Trch˂ G ; alors : Vrch =B, Si non ; alors : Vrch=
!"#! é
Djebari, Hadjer 17
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-
Ng =
2
tchm = Ngré×tcch
tchm = Ngré×tcch
!/ 34/'5/.4
Ncc/an = ENT ( ) = ENT )
37.5
Ppc = Ncc/an×T
Si (Pp /Ppc˃ ENT (Pp/Ppc) ; ENT (Pp /Ppc+1) ; ENT (Pp /Ppc)
Gutc = E×Fr
2 × !"#! é
Gutc= &'''
Pch/an = Gutc‘×Ncy/an
8 8
SI( > 1 ;<=> ?@A +1
8 -/ 8 -/
Nch = Nmch
Npch = Nch
Ncut =
$
.
Ncass = . -
Djebari, Hadjer 19
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.$ / ×.$ //'×
Ncrch = $ ×. -
.$ / ×.$ //'×
Ncdr =
×.
Nmpch = Npch×Pdpch
Nombre de camions possible à remplir avec des chargeuses si les camions sont
toujours disponibles, Ncprd
Nprc=Ncdr ×Pdc
Pep = Nprc× T
Djebari, Hadjer 20
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Tmax = Rmax×T
Tmaxp = chmax×T
Ncmax/p = Ncut
Nchn = Nch
Nchap = Ncha
Ncap = Nca
Djebari, Hadjer 21
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Pinds = 1- Pd
n : nombre de camions,
Kb : coefficient binomial.
3 3
Kb = sin α ± sin β 2 sin
&
α ± β cos
&
α∓β
Pn = (Pd)n×(Pinds)Nc-n ×kb
P(n) =Pn
• Pour n camions
. ×3''× $
Km(n) =
. -×
Djebari, Hadjer 22
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Equipement acheté
Nombre de chargeuses achetées, CHa
Ca =Nca + Ncap
Nmc = ∑"N3 P n × n
n : nombre de camions
Nmch = Pch×n
. $ / × ×.$ / . O.
tmc =
/'
Djebari, Hadjer 23
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. $ / × ×.$ -/ . - O. -
tmch= /'
.$ / ×.$ , -
Pcsb = ×dc×Ku× ) ×Trch
/' # -
8
Nmc = 8 +1
#
.$ / ×.$ , 3
Pch= /'
×dch×Ku×
-
) × Trch
8
Nmch = 8 +1
-
Djebari, Hadjer 24
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# -
Nc/ch =
-
. ,× -
Km= . -,× # -
Pcarp = Ptréa
P
tesc =
$
QR QR #
× U3O V
STT STT
A/P = QR WXYZ
U3O V [3
STT
QR QR # - S] S] 3&
× U3O V × U3O V
STT STT STT STT
A/P = QR WXYZ\
= S] S^
= 0,184481
U3O V [3 U3O V -3
STT STT
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• Coûts d’investissement
Frais supplémentaires, Fs
&×8
Fs =
3''
- Coût de livraisons du camion sans tenir compte du prix des pneus, Clc
Récupération du capital, R
R = Clc×A/P
# O3
Vam = × Clc
&× #
Taxes, Tx
&× $
Tx =
3''
Assurance, As
&× $
As = 3''
b c
Ie = #
× 3'' × -1
Ci/an = R+Tx + AS + Ie
• Coûts opératoires
- Coût opératoires par heures, Co
Djebari, Hadjer 26
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8$×8, 8
Co=Pm×Pd+ + +S+Cr
d P
- Coûts totaux
⇒ Coûts d’investissement par an pour la flotte, Cif/an
Cif/an = Ci/an×Nc
b /
Crc/t = 8
• Coûts d’investissement
- Frais supplémentaires, Fs
d×8 -
Fs =
3''
- Coût de livraisons de la chargeuse sans tenir compte du prix des pneus, Clch
- Récupération du capital, R
R = Clch×A/P
# O3
Vam = &× × Clch
#
- Taxes, Tx
Djebari, Hadjer 27
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&× $
Tx =
3''
- Assurance, AS
&× $
AS =
3''
b - c
Ie = × × −1
# 3''
Ci/an = R+Tx + AS + Ie
• Coûts opératoires
- Coûts opératoires par heures, Co
8,× 8$×'.'&/ 8 -
Co=Pd× (Pm×0.026) + + +S+Cr
# P -
- Coûts totaux
⇒ Coûts d’investissement par an pour la flotte, Cif/an
Cif/an = Ci/an×Nch
b /
Crch/t = 8
2.8 Conclusion
Le chapitre qui suit nous montre l’application numérique de ces méthodes et nous analyserons
les paramètres de chargement et de transport pour notre étude du gisement Kef Essnoun, et les
matériels de chargement, les matériels de transport et les combinaisons d'engins les plus
courantes en nous limitant aux solutions simples qui sont en général les plus efficaces dans ce
carrière.
La méthode utilisée dans notre calcul de chargement et transport dispose des versions assistées
par ordinateurs. Elle détermine la production de couple en tenir compte des facteurs.
Djebari, Hadjer 29
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Chapitre 3
Etude de cas
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Au Nord, on aperçoit les dressant de Kef Essnnoun, qui plongent monoclinalement vers le
sud-ouest, sous un angle de 10 à 15°.
Le gisement de Kef Essnnoun, est constitué de bas en haut par la succession lithologique
suivante :
- Des formations du Thanetien inférieur (le mur du faisceau phosphaté), représentées par
des marnes feuilletées, sombre dans lesquelles s'intercalent localement dans la partie
inférieure deux niveaux de phosphates dolomitiques, d'épaisseur inframetrique.
- Le faisceau phosphaté, appartenant au Thanetien supérieur, est constitué par une couche
unique de phosphate sans intercalation stérile,
- Au toit du faisceau phosphaté, apparaît la série calcaro-dolomitique à silex de
l’Yprésien, au-dessus de laquelle se dépose, localement les calcaires Lutétien, puis les
sables du Miocène et en dernier les dépôts récents du Quaternaire, constitués
essentiellement d'alluvions.
Djebari, Hadjer 31
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La couche productive I est formée par une couche unique de phosphate en grains
(phospharénites), essentiellement gris-noir, dont l’épaisseur peut varier de 22m au nord-est(S-
34), à 46m u sud-ouest (S-7), ou l’épaisseur est fréquemment de 35 à 40m.
La dolomie phosphatée sommitale (II’’) est exprimée généralement dans tout le gisement, sauf
dans les sondages S-4, S-32 d’une manière générale, cette formation est de faible épaisseur au
sud-ouest( 2 à 4 m), et plus épaisse au nord-est(4 à 10 m).
Le gisement de Djebel Onk, avec des réserves importantes se classe parmi les grands gisements
dans le monde.
Le gisement est subdivisé en quatre blocs de calcul de réserves qui sont de l’ordre de 317 Mt
de minerais à 26.53 % p2o5 et 2,16% MgO dont :
- Les réserves prouvées sont de 168 Mt de minerais situés sous des ratios linéaires de 1,32
à 4,5 (table de kaf essnoun)
- Les réserves probables sont de 50 Mt situés sous de ratios linéaires plus élevés 4,3 à 6,5
(zone de rupture dépend, au sud de la table),
- Les réserves possibles sont de 99 Mt situés sous de ratios linéaires supérieurs
Tab.3.1.1, Réserves géologiques en phosphate de gisement de Kef Essnnoun
28/02/2019.
Djebari, Hadjer 32
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DESIGNATIONS JAN FEV MAR AVR MAI JUI JUIL AOUT SEP OCT NOV DEC TOTAL
Stérile (10^3 t)
850 790 850 815 850 815 850 850 815 850 815 850 10 000
Phosphate (10^3 t)
221 200 221 214 221 213 221 221 213 221 213 221 2 600
Au niveau du gisement (Kef Essnnoun), les engins utilisés pour l’extraction et chargement des
roches préalablement abattues par travaux de forage et de tir sont les pelles hydrauliques. Parmi
ces pelles hydrauliques, on utilise à la mine les pelles CATERPILLAR 390 F (voir
l’annexe.3.2.1) pour le chargement des roches dans les camions CAT 773 F (voir
l’annexe.3.2.2) et TEREX TR60 (voir l’annexe.3.2.3). [5]
En consultant les spécifications techniques de Caterpillar, le chargeur qui répond à nos besoins
est : la pelle hydraulique Liebherr R974B (la taille du godet de 7 m3) et la chargeuse sur pneus
Djebari, Hadjer 33
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966 L (taille du godet 7 m3). [6] [7] pour le chargement des camions (en utilisant des camions
de la mine).
Ces paramètres seront effectués en tenant compte des données théoriques et pratiques pour la
pelle hydraulique qu’ont utilisées au niveau de la mine de Kef Essenoun
Pour les roches abattues à l’explosif avec fragmentation moyenne, la valeur du coefficient de
remplissage est comprise entre 0,75÷0,9 (tab.2.1).
Sachant que ces conditions sont appliquées à la mine Djebel Onk (Kef Essnoun) nous prenons
kr = 0,8 (tab.2.1)
Théoriquement, on a :
Pour les roches abattues à l’explosif avec une bonne fragmentation, la valeur du coefficient de
remplissage est comprise entre 0,80÷0,90
dch
Djebari, Hadjer 34
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Où :
Où :
Teva : temps d’évacuation des blocs pour permettre aux camions de passer, Teva = 15 min.
g/'
Alors : dch= h4' = 0.75=75%
Théoriquement, on a :
Etant donné que la pelle dépasse 5000 heures de travail (5620h), alors le taux de
disponibilité est de : dch = 0,85= 85%. (tab.2.2)
Après un certain nombre de chronométrage réalisé au projet, nous avons obtenu les résultats
qui sont répertoriés dans le tableau suivant :
Djebari, Hadjer 35
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3
tch = ∑ikN3 jn, s
i
h'.&Ohd.g'Od&Od/.hh/./Od3.7Oh4.&dOh5.&dOd3.4Od5
tch= = 49.7s 50 s
3'
Théoriquement :
Djebari, Hadjer 36
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Pour les roches abattues à l’explosif avec une bonne fragmentation, la valeur du coefficient de
remplissage est comprise entre 0,80÷0,90
Etant donné que la pelle dépasse 5000 heures de travail (5620h), alors le taux de
disponibilité est de : dch = 0,85= 85%. (tab.2.2)
Djebari, Hadjer 37
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Pour les roches abattues à l’explosif avec une bonne fragmentation, la valeur du coefficient de
remplissage est comprise entre 0,80÷0,90. (tab.2.1).
Etant donné que la pelle dépasse 5000 heures de travail (5620h), alors le taux de
disponibilité est de : dch = 0,86= 86%. (tab.2.2 )
Ces paramètres seront effectués en tenant compte des données pratiques et théoriques (estimées)
et pratiques des camions (CAT 773 F et TEREX TR60) utilisés au niveau de la mine.
• Disponibilité des camions :
o Pour le camion de type TEREX TR60 :
- Sur terrain :
Djebari, Hadjer 38
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On a : dc =
Où :
Teff = Tp-(tmp+tmnp)
Où :
Où :
gd'
Donc : dc = =0.71= 71%
h4'
⇒ Théoriquement :
Le taux de disponibilité des camions est au-dessus de 5000 heures, alors la disponibilité,
dc = 0,89 (tab.2.2).
⇒ Sur terrain :
On a : dc =
Où :
Teff = Tp-(tmp+tmnp)
Où :
Où :
g/'
Donc : dc = h4' =0.73= 73%
⇒ Théoriquement :
Le taux de disponibilité des camions est au-dessus de 5000 heures, alors la disponibilité,
On a: : Vb = 35 m3
E = 6 m3
Kr(g) = 0,8
Kr(b) = 0,9
'.7×gd
Donc : ng = = 6,56 donc 7 godets
',4×/
On a : Vb = 35.6 m3
E = 6 m3
Kr(g) = 0,8
Kr(b) = 0,9
',7×gd./
Donc : ng = = 6,675 donc 7 godets
',4×/
On a: Vut = 55 t
dd×3,d
Donc : ng = = 7,47 donc 8 godets
/×',4×&,g
On a : Vut = 54.4 t
dh.h×3./
Donc: ng = = 7, 55 donc 8 godets
/×',4×&,h
Djebari, Hadjer 41
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
7 × 6 × 0,9 × 2,3
P 57.96 t
1,5
La valeur de la capacité réelle de la benne du camion calculée est égale à Pc=57.96 t. On déduit
que le choix du camion TEREX TR60 est correct :
57.96 ≥ 55 t Pc ≥ Vut
Pt = P0 + Pc, t
Ou :
Pt = 41.30 + 57.96
Pt = 99,26 t
5×/×',7×&,h
P 3,/
56,7 t
La valeur de la capacité réelle de la benne du camion calculée est égale à Pc=56,7t. On déduit
que le choix du camion CATERPILAR 773F est correct :
56,7 ≥ 54.4 t Pc ≥ Vut
Pt = P0 + Pc, t
Ou :
Pt = 44.35 + 56,7
Pt = 101,05 t
Comme pour les pelles, nous avons aussi réalisé un certain nombre de chronométrages pour le
ce type du camion ce qui nous donne :
Nbre de cycles tat (s) tch (s) tpar (s) tma (s) tdéch (s) tr (s) tc (s) tc (min)
Djebari, Hadjer 43
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3
tc = ∑"N3 tn
tc = 10
n: nombre de cycles, n = 10
&/.d5O&h.7dO&&.5O&5O&&O&3./O&&.&3O&dO&d.dgO&d
Donc : tc =
3'
⇒ Théoriquement
La durée d'un cycle, on dit aussi durée d'une rotation dans le cas d'un engin de roulage,
comprend des temps fixes et des temps variables. Certains de ces temps résultent de calcul
(temps de roulage), d'autre sont lus dans des tables ou résultent de chronométrage.
Temps fixes
*temps de mise en place sous l'engin de chargement avec des conditions moyenne(MP)=0.3
min
Djebari, Hadjer 44
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temp de cycle de la chargeuse est donné par le fabriquant (voire la partie chargement)
Temps variables
La piste de transport de la mine a été divisée en plusieurs tronçons, dont chacun à ses
caractéristiques spécifiques (c’est à dire sa pente, sa résistance au roulement etc...). Le tableau
suivant nous montre les différents tronçons avec leurs pentes respectives :
Djebari, Hadjer 45
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Ralentissement
Tronçon 1 :
Djebari, Hadjer 46
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RT = Rr + Rp
Rp=8%
Troncon 2 :
Rt=3.2+0=3.2%
,
T=
P #
d : distance de transport, m
v : vitesse de transport, s
RV=600/500+3900/500= 9min
Djebari, Hadjer 47
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Nbre de cycles tat (s) tch (s) tpar (s) tma (s) tdéch (s) tr (s) tc (s) tc (min)
3
tc = ∑"N3 tn
n: nombre de cycles, n = 10
7.g/O33.g/O3&.h&O4.'/O4.h3O4.h'O7.54O5.5/O5.3/O5.d4
Donc : tc =
3'
⇒ Théoriquement :
D’après ce tableau on a :
Djebari, Hadjer 48
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*temps de mise en place sous l'engin de chargement avec des conditions moyenne(MP)=0.3
min
Temps variables
Pour ce type de camion, nous disposons de l’abaque fourni par le constructeur ; ce dernier se
présente comme suit :
Djebari, Hadjer 49
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Tronçon 1 :
RT = Rr + Rp
Rp=8%
Djebari, Hadjer 50
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Tronçon 2 :
Rt=3.2+0=3.2%
,
T=
P #
d : distance de transport, m
v : vitesse de transport, s
RC=150/500+1100/500=2,5 min
Il existe une méthode statistique très importante qui consiste à calculer la production du couple
chargeur- camion qui s’appelle la méthode de distribution binomiale ( le contexte et explication
de la loi binomiale dans l’annexe.3.3.1). Cette dernière évalue la probabilité d’avoir des
camions et des chargeuses en fonctionnement, détermine le nombre de points de chargement,
le nombre rationnel des camions et des chargeuses qui assurent la production de la carrière. Elle
se base sur des facteurs principaux qui rentrent dans le calcul du couple. Ces facteurs sont :
Djebari, Hadjer 51
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Le facteur de mariage insiste au choix rationnel d’un excavateur qui peut assurer la production
estimée en tenant compte des caractéristiques de camion et la capacité de la benne de camion
et son temps de cycle afin de minimiser les pertes de temps. [4]
Après la détermination de la production rationnelle de la carrière par cette méthode, une étude
économique est faite pour calculer le prix de revient d’une tonne de roche en calculant les coûts
d’investissement et opératoires des processus de chargement et de transport.
Nos calculs se porteront sur le couple chargeur de type CAT 390 F et camion de type TEREX
TR60 en utilisant les données sur terrain.
Ainsi nous pouvons calculer le nombre de minutes de travail par an de l’opération planifiée :
Djebari, Hadjer 52
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Nombre de minutes de temps de travail réel par 60 minutes planifiées, Nmnr= 45 min, ce choix
résulte des observations faites sur terrain concernant l’organisation de travail.
Production planifiée du minerai (ciblée) en tonnes, Pp = 2 600 000 t/an = 2 866 009 short ton
A partir des données ci-dessus on peut déterminer la charge utile du godet, Gut
Temps de cycle en minutes par charge de godet de matériaux, tcch= 50 s = 0,83 min
Djebari, Hadjer 53
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
• Nombre de cycles de la chargeuse par année (Ncy/an) sans aucun retard lié aux
camions :
Nmch =2 pelles
Nous aurons à examiner si notre capacité de la benne des camions pour transporter une charge
est limitée par le poids qu’il peut porter ou le volume qu’il peut contenir compte tenu de la
densité foisonnée de la matière à transporter.
On va alors considérer le nombre de passes (godets) pour charger un camion, sachant que ce
processus impose un temps minimum au chargement. Il est également possible qu’on va choisir
une sous - utilisation de notre camion plutôt que de réaliser un cycle supplémentaire presque
vide.
Ce serait évidemment dire que notre charge des camions ne serait pas limitée par ca capacité en
poids ou de volume mais par un nombre pratique de godets de la chargeuse. Avec ces
considérations, le nombre de camions nécessaires sera calculé.
Ce nombre sera généralement le nombre minimum car d’autres facteurs peuvent limiter
davantage la production par camion.
Djebari, Hadjer 54
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D’après une observation sur le terrain, le nombre réel de godets pour charger un camion est de
Ngré = 6 godets
Facteur de remplissage pour le godet de la chargeuse compte tenu du nombre de godets réel
choisi, Fr
Fr =Kr =0.8
Nous pouvons déterminer le nombre minimum de camions à partir des données suivantes :
Temps de retard (attente) fixe des camions par cycle, tat = 0.41 min
Nmc= 7
Le coefficient de remplissage des chargeuses est limité par la nécessité d’adapter (match) le
camion plutôt que par les caractéristiques de la matière que nous manipulons. Si c’est le cas,
la chargeuse peut produire moins que si le camion n’était pas contraint.
Djebari, Hadjer 56
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Nmch=2
Ces configurations peuvent influencer sur le temps d’approche (de manœuvre) des camions et
par conséquent modifier leur temps de cycle. Les temps de manœuvre des camions peuvent
affecter aussi la durée réelle du cycle des chargeuses.
Options de chargement
Djebari, Hadjer 57
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
La chargeuse extrait les matériaux du tas abattu pour les roches massives ou directement dans
le cas de roches alluvionnaires et les charge dans des tombereaux.
Dans cette configuration de travail, le camion se placera l’arrière au tas avec un angle d’environ
45°. La position relative chargeur/camion sera telle que le parcours (d) soit minimum. Cette
distance dépend du rayon de braquage maximum de la machine.
La chargeuse doit remplir son godet durant la manœuvre du camion et ne peut déverser que
lorsque le camion se met en place. Puisqu'il n'y a qu'un seul point de chargement, le chargeur
est essentiellement engagé à attendre le camion. Aussitôt qu’un camion quitte le point de
chargement, il doit être remplacé par un autre prêt à être charger.
Le temps de manœuvre a une influence sur le nombre de cycle que la chargeuse peut
accomplir dans un temps donné. Ainsi nous avons :
Djebari, Hadjer 58
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Ces retards de l’un des équipements attendant l’autre réduira la capacité de production de
l’équipement et peut conduire à la nécessité d’ajouter des unités supplémentaires d’équipement.
Temps standard estimé pour remplir la benne du camion, tremp = 2.08 minutes
Djebari, Hadjer 59
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Ncass = 7camions
Ncrch = 109200
Ncdr = 86632
La production cible planifiée : est de 2866009 short tons=2 600 000 tonnes.
Dans cette étape suivante, vous verrez qu’elle est le pourcentage dans cette étape suivante, nous
verrons quelle est le pourcentage du temps notre équipement est réellement disponible pour
travailler et ce que cela fait à la production. Nous aurons la possibilité d’ajouter du matériel de
rechange pour faire apparaitre les chances que l’équipement sera disponible.
Djebari, Hadjer 60
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Nmpch = Npch×Pdpch
Lorsque plus d’une chargeuse est affectée à un point de chargement, le point de chargement ne
peut pas fonctionner comme prévu si l’un des chargeuses est en panne.
Cela réduit les chances d’un seul point de chargement de fonctionner à moins de chance
qu’une seule chargeuse fonctionnera.
Nombre de camions possible à remplir avec des chargeuses si les camions sont toujours
disponibles, Ncprd
Nombre possible de remplissage de camions avec les camions si les points de chargement
sont toujours disponibles, Nprc
Djebari, Hadjer 61
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Nc = 7 camions
Nchp = 2 pelles
Ces rotations et les charges maximales tiennent compte du nombre d’heures disponibles et du
temps perdu en raison de l’utilisation incomplète du temps disponible et du nombre de minutes
de toutes les heures effectivement travaillée.
Ncha = 1 pelle
Djebari, Hadjer 62
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Nca = 1
Ncap = 7 camions
Nc/p =4 camions
Ncmax/p = 4 camions
Avant de déterminer la production réalisée, on doit d’abord déterminer les probabilités d’avoir
des camions et des chargeuses en opération.
Pd = 0,71
Djebari, Hadjer 63
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Nombre des 7 6 5 4 3 2 1
camions
La probabilité 0.27 0.30 0.24 0.12 0.008 0.00098
0.04
La probabilité qu’une chargeuse soit indisponible, Pinds
Nc 7 6 5 4 3 2 1
7 6 5 4 3 2 1
2 40 34 28 23 17 11 6
1 79 68 57 45 34 23 11
Djebari, Hadjer 64
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Pour les facteurs de mariage présidents, nous avons des facteurs de regroupement suivants :
7 6 5 4 3 2 1
2 98.8 99.5 100 100 100 100 100
1 90.2 92.7 95.3 97.7 99.5 100 100
Productions réalisées avec tous les paramètres (les équipements supplémentaires sont
seulement utilisés en cas de panne), Ppréa
7 6 5 4 3 2 1
2 4087563 3528449 2955150 2364120 1773090 1182060 591030
1 3731763 3287309 2816258 2309745 1764224 1182060 591030
Djebari, Hadjer 65
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
7 6 5 4 3 2 1
Paramètre valeur
Paramètre valeur
Djebari, Hadjer 66
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Disponibilité de la chargeuse,
Nmc = 6
Nombre de minutes des pertes de temps (temps d’attente) par camion chargé dues au temps de
manœuvre, tat
Temps d’attente imposé par le manque de camion (considéré que si seulement 1 camion)
Djebari, Hadjer 67
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Km= 0.659
kreg = 0,933
Pcarp = Ptréa = 3201021 tons/year = 2 903 917 tonnes/an cette valeur doit être égale à
26000000 tonnes planifiée
Djebari, Hadjer 68
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Durée moyenne du travail des camions par an, tmc = 2601.1 heures /an
P &44''
tesc = = = 7.67 8 ans par défaut.
$ gg44.dh3
A/P = 0, 2
• Coûts d’investissement
Frais supplémentaires, Fs
Fs = 10000$
Coût de livraisons du camion sans tenir compte du prix des pneus, Clc
Clc =503399.2 $
Récupération du capital, R
R = 100303.3 $
Vam =276869.6$
Taxes, Tx
Djebari, Hadjer 69
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Tx = 5537.39 $
Assurance, As
As = 5537.392 $
Ie = -20136 $/an
• Coûts opératoires
Co=82.72 $
• Coûts totaux
Cif/an = 729937.2 $
Djebari, Hadjer 70
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Cof/an = 1363324 $
Ctf/an = 2093262 $
Durée moyenne de travail des chargeuses par an, tmch = 5620 heures /an
A/P = 0.2
• Coûts d’investissement
Frais supplémentaires, Fs
Fs =35150 $
Djebari, Hadjer 71
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Coût de livraisons de la chargeuse sans tenir compte du prix des pneus, Clch
Clch = 721014.8$
Récupération du capital, R
R = 151106 $
Vam = 400563.76$
Taxes, Tx
Tx = 8011.27$
Assurance, AS
AS = 8011.27$
Ie =-32045.1 $/an
• Coûts opératoires
Salaire du conducteur, S = 30 $
Djebari, Hadjer 72
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Co=90.20 $
• Coûts totaux
Cif/an = 405250.2 $
Cof/an = 980112.3$
Ctf/an = 1385362 $
Crch/t = 0.48 $
Ccht = 1.21$
Etant donné qu’on dispose de deux types de camions à la mine Kef Essnoun et que nous avons
effectué nos calculs pour le camion TEREX TR60, nous allons établir un tableau récapitulatif
dans lequel nous aurons également les résultats pour les camions de type CAT 773 F sachant
que la procédure de calcul est la même. Ces résultats seront d’une part théoriques et pratiques
d’autre part.
Djebari, Hadjer 73
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Tab.3.11, Récapitulatif des résultats pratiques et théoriques de calculs par la distribution binomiale des
engins de la mines.
Résultats
Résultats
Djebari, Hadjer 74
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
• Interprétation du tableau
D’après le tableau, on remarque pour les deux types de camions que les résultats théoriques
sont bonnes et plus efficaces par rapport à celles pratiques à causes des raisons suivantes qui
sont considérés comme les plus importantes facteurs dans le calcul de la production du couple
chargeur-camion :
.
Disponibilité des camions
Théoriquement la disponibilité des camions est de l’ordre de 89% et pratiquement elle est de
71% pour TERX TR60 et de 71% pour CAT 773 F. Cette diminution est due à l’augmentation
des temps morts non planifiés tels que les pertes de temps lors de la conduite du chef de poste,
l’attente des camions au niveau du concasseur et au niveau du point de chargement si un autre
camion est en train d’être chargé, ce qui permet de diminuer la production de la mine.
Du point de vue théorique, il est égal à 24.8 min pour TEREX TR60 et égale à 10 min pour
CAT 773 F et 27 min pour TEREX TR60 et 12.05 pour CAT 773 F en pratique. Cette
augmentation est due à plusieurs facteurs tels que les attentes au chargement et au vidage, les
conditions de roulage, l’expérience du conducteur …etc. Ce qui permet une diminution de la
production de la carrière
Une étude économique est faite pour calculer le prix de revient d’une tonne de roche en
calculant les coûts d’investissement et opératoires des processus de chargement et de transport.
Du point de vue pratique ce coût est supérieur au coût en pratique ; cette augmentation est due
au nombre total de camions dans la flotte qui est plus important en pratique qu’en théorie.
Du point de vue théorique, le cout des engins en utilisant les pelles de la mine est supérieur au
cout des engins du chargement choisis d’après Caterpillar performance Handbook ; cette
variation est due au nombre de passe pour remplir le camion donc à taille du godet.
Djebari, Hadjer 75
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Optimisation de la production et du cout du couple chargeur-camion à l’aide de la loi binomiale
Notre première tâche sera d’estimer la production de la pelle en considérant que les
camions sont toujours disponibles et que le coefficient de remplissage du godet est en
fonction des caractéristiques du matériel. Ce qui nous donne une production de 2122078
tonnes pour un coefficient de remplissage de 0,8. Sachant que la production planifiée
de la mine est de 2600000 tonnes, nous avons calculé pour assurer cette dernière qu’il
faut deux pelles au minimum.
Par la suite une correction a été apportée à la production de la pelle en estimant le
coefficient de remplissage du godet non pas en fonction des caractéristiques du matériel
mais en tenant compte du nombre de godet choisit pour remplir un camion. Ce qui nous
donne la même production de 2122078 pour un même coefficient de remplissage de 0,8.
Le nombre de chargeuse restant le même.
Dans la troisième partie, comme pour la pelle, nous avons estimé la production du
camion sans tenir compte du retard pour mise en place au point de chargement et en
considérant que la chargeuse est toujours disponible. Sachant que la capacité de la benne
du camion est limitée par le nombre pratique de godet, nous avons obtenu une
production de 402563.2tonnes. Pour assurer la production planifiée, nous aurons alors
besoins de trois 7 camions au minimum.
Dans la cinquième partie en fonction du système de chargement appliqué, une correction
a été apportée au temps de cycle du camion notamment en prenant en compte son temps
de manœuvre au point de chargement. Lors des calculs précédents, il était de 27 minutes
et suite à la correction il a été observé une évolution de 0,57 minutes soit 26.43 minutes.
Il faudrait noter que cette configuration devra prendre en compte l’utilisation d’une
seule pelle et par conséquent un seul point de chargement.
Dans la sixième partie, une estimation de la production a été faite en fonction du système
choisit et du nombre d’équipements de la flotte de façon à vérifier si ce choix répondra
aux exigences de production (2600000 tonnes). Pour une flotte constituée de sept
camions (supposant qu’ils sont toujours disponibles) et six pelles nous avons obtenu une
production estimée de 3753214 tonnes donc largement supérieure à celle planifiée. Il
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faut toutefois préciser que ce résultat est obtenu en utilisant deux points de chargement
qui dispose de trois camions.
Dans la septième partie, nous avons apporté une correction à la production estimée en
tenant compte du facteur de disponibilité des engins. Avec une disponibilité de 0,71 ou
0.73 pour le camion et 0,73 pour la pelle nous avons obtenu une production de 2664750
tonnes soit une diminution de 1088.46 tonnes par rapport à celle estimée pour une
disponibilité des engins de 100%.
Précédemment, il a toujours été considéré que les pelles devraient toujours avoir des
camions disponibles et vis/versa. Bien sur ce qui n’est pas vrai. Alors dans cette partie
nous tiendrons compte du fait que même dans une flotte parfaitement organisée, il y
aura une tendance pour que les camions se regroupent au point de chargement
(Bunching factor). Ce dernier a moins d’influence s’il y a une correspondance entre
camions et pelles (Matching factor). Ces paramètres nous rapprocherons d’une valeur
rationnelle et réelle de la production. Ainsi nous avons obtenu une production de
2903917 tonnes pour un facteur de mariage de 0.65 et un facteur de regroupement de
0.933. Ce résultat a été déterminé en tenant compte aussi des probabilités que les
différents équipements soient en opération.
L’étude économique, d’une part en calculant les coûts totaux (coûts d’investissement
plus coûts opératoires) du processus de chargement et d’autre part, en effectuant le
même procédé pour le processus de transport nous a permis de calculer le prix de revient
d’une tonne de roche soit minerai ou stérile.
Nous avons effectué la même procédure de calcul pour autre type de camions (CAT 773 F).
Cette même procédure de calcul sera adoptée d’un point de vue théorique pour les différents
types de camions.
Actuellement au niveau de la mine, leur flotte est constituée de six (23) camions qui travaillent
avec 5 autres dont le premier est utilisé en cas de panne et l’autre comme transporteur et 5 pelles
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(minerai plus stérile) pour 5 points de chargement. Par contre, nos calculs nous ont montrés que
pour assurer cette production planifiée d’un point de vue pratique il faudra une flotte constituée
de 8 camions et 3 pelles pour le minerai et 21 camions et 6 pelles pour le stérile.
Donc, le nombre de camions à la carrière est excessif et peut réaliser une production très
importante à celle planifiée mais l’objectif de la mine est de garantir une alimentation régulière
du processus de fabrication et avec sa production réalisée elle alimente l’usine de traitement.
Le choix de la taille du godet influe sur la production et les couts, il faut le mieux choisir et le
prendre en considération.
5.3 Conclusion
Dans un souci d’efficacité, un certain nombre de facteurs doivent être considérés pour choisir
la meilleure flotte possible et donc la plus rentable :
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Conclusion générale
Le temps de cycle de chargement est une donnée constructrice mais son estimation prend en
considération plusieurs paramètres liés :
Le temps de cycle de transporte est une donnée constructrice mais son estimation prend en
considération plusieurs paramètres liés :
L’engin de chargement et le camion travaillent ensemble c’est pourquoi ils doivent être calculés
l’un en fonction de l’autre.
La méthode de calcul par la distribution binomiale nous a permis de faire un choix plus rationnel
relatif au nombre de camions, au nombre de chargeuses ainsi qu’au nombre de points de
chargement. Ceci nous permet de confirmer l’efficacité de cette méthode car elle apporte non
seulement des corrections aux différents facteurs qui influent sur la production (disponibilité,
temps morts, coefficient de remplissage…etc.) mais aussi prend en considération les
probabilités des équipements (probabilité d’avoir des camions en opération, probabilité d’avoir
des chargeuses en opération) de façon à optimiser l’utilisation du matériel.
Dans l’étude économique nous avons calculés les dépenses initiales du projet (achat des
équipements de chargement et de transport) et celles liées au fonctionnement de l’exploitation
(main d’œuvre, carburant, taxes) pour déduire par la suite le prix de revient du produit.
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Références bibliographiques
[2] Centre National des Etudes et de Formation de l’Industries des Carrières et des Matériaux
de construction (CEFICEM), « CHARGER - TRANSPORTER (Première partie)
[6] http://s7d2.scene7.com/is/content/Caterpillar/CM20170503-34515-22624
[7] https://www.ritchiespecs.com/model/liebherr-r974b-hydraulic-excavator
[4] Mr. HASSAD. R et Mr. CHEIKHAOUI. Y, Projet minier I, Ecole Nationale Supérieure des
Mines et Métallurgie, Annaba, 2015.
[1] Société de l’Industrie Minérale (SIM), « Les techniques de l’industrie minérale, Ciel ouvert
mines et carriers (Réalisation d’un projet-Opération-Gestion) », 2006.
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Annexes
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Contexte
On effectue n répartitions indépendantes d’une épreuve de Bernoulli dont la probabilité de
succès est p.
Soit X le nombre de succès parmi les n résultats. Alors X suit une loi binomiale de paramètres
n et p, dénoté
X ∼ B(n, p). On a RX = {0, 1, 2, . . . , n}
pour x ∈ {0, 1, 2, . . . , n}
Si X ∼ B(n,p), alors :
1. E(X) = np.
2. V(X) = np(1 − p).
3. M´médiane : x˜ = [np].
4. Mode : x ∗ = [(n + 1)p].
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