Nom et prénom : MOUISSI ABD ELHALIM

Section : M2 / FMP
Module : DMT
Enseignant : M. DAHAK

Exercice à faire FMP :

Solution :

On a :

L = 0.4 m
1
a = × 0.4 = 0.1333 𝑚
3
2
b= × 0.4 = 0.2667 𝑚
3
s = 575.68 j

Vecteur propre :
𝑈 1
𝑉 2.2517𝑗
(𝜃 ) = ( )
386.32𝑗
𝜓 −434.63
A la position du disque :

𝑈0 1 𝑟𝑢 × (cos(0) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(0))
( )= ( )=[ 𝜋 𝜋 ]
𝑉0 2.2517 𝑗 𝑟𝑣 × (cos ( ) + 𝑗𝑠𝑖𝑛 ( ))
2 2
𝑟𝑢2 𝑟𝑢 𝑟𝑣 cos(Δ𝜑) 0 ] [ 𝜆1 0
𝐻=[ ] = [1 = ]
𝑟𝑢 𝑟𝑣 cos(Δ𝜑 𝑟𝑣2 0 5.0702 0 𝜆2

𝜆 1 = 1 ; 𝜆 2 = 5.0702

𝜆1 1
𝐾=√ =√
𝜆2 5.0702

K = -0.4441
𝜋
Δ𝜑 = 𝜑𝑣 − 𝜑𝑢 = −0
2
𝝅 𝜋
𝚫𝝋 = ⇒ 0<2 <𝜋
𝟐

La forme de l’orbite est ellipse et le sens de rotation c’est inverse de la rotation de

rotor.
Au palier 1 :
𝑢1 𝑢 − 𝑎𝜓0 1 − 0.1333 × (−434.63)
{ } { 0 } [ ]
𝑣1 = 𝑣0 + 𝑎𝜃0 = 2.2517𝑗 + 0.1333× (386.32)𝑗

𝑢 𝑟𝑢 × (cos(0) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(0))
{𝑣1 } = (58.9362) = [ 𝜋 𝜋 ]
1 53.7482 𝑟𝑣 × (cos ( ) + 𝑗𝑠𝑖𝑛 ( ))
2 2
3473 .4756 0 𝜆 0
𝐻 =[ ]=[ 2 ]
0 2888.8690 0 𝜆1

𝜆 1 = 2888.8690 ; 𝜆 2 = 3473.4756

2888.8690
𝐾=√
3473.4756

K = -0.91197
𝜋 𝜋
Δ𝜑 = ⇒ 0< <𝜋
2 2
La forme de l’orbite est ellipse et la sens de rotation c’est l’inverse du sens de rotation de
rotor.

Au palier 2 :
𝑢 𝑢 + 𝑎𝜓0 1 + 0.2667 × (−434.63)
{𝑣 2 } = { 0 }= [ ]
2 𝑣0 − 𝑎𝜃0 2.2517𝑗 − 0.2667 × (386.32)𝑗

𝑢2 𝑟𝑢 × (cos(𝜋) + 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝜋))
−114.9158 𝜋 𝜋 ]
{𝑣 } = [ ]=[
2 −100.7798 𝑗 𝑟𝑣 × (cos (− ) + 𝑗𝑠𝑖𝑛 (− ))
2 2
 13205.6411 0 𝜆 0
𝐻 =[ ]=[ 2 ]
0 10156 .5680 0 𝜆1
𝜆 1 = 10156.5680 ; 𝜆 2 = 13205.6411
𝜋 3𝜋 3𝜋 4𝜋 𝜋
Δ𝜑 = − − 𝜋 = − + 2𝜋 = − + =
2 2 2 2 2
𝝅 𝜋
𝚫𝝋 = ⇒ 0 < < 𝜋
𝟐 2

10156.5680
𝐾=√
13205.6411

K = -0.87698
La forme de l’orbite est ellipse et la sens de rotation c’est l’inverse du sens de rotation de
rotor.