ITBM-RBM 24 (2003) 59–68

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Ingénierie biomédicale

Mise en place d’un plateau technique de biologie à l’hôpital : le choix

d’une plateforme pré-analytique robotisée
Setting-up of a core laboratory in hospitals: strategic planning for
automation of pre-analytical processing
B. Friess a,*, A. Le Hen a, M. Boutry b, F. Braconnier c, B. Gouget d
a
Direction de l’investissement et du service technique, hôpital Saint-Antoine, 184, rue du Faubourg-Saint-Antoine, 75571 Paris cedex 12, France
b
Direction des ressources biomédicales, CHRU de Lille, 59037 Lille cedex, France
c
Laboratoire de biochimie, hôpital Henri-Mondor, 51, avenue du Maréchal-de-Lattre-de-Tassigny, 94010 Créteil cedex, France
d
Pôle médical et pharmaceutique, fédération hospitalière de France, 33, avenue d’Italie, 75013 Paris, France
Reçu le 5 octobre 2002 ; reçu en forme révisée le 14 janvier 2003 ; accepté le 11 février 2003

Résumé

L’automatisation des laboratoires hospitaliers progresse et de nouveaux concepts organisationnels apparaissent. La phase pré-analytique
reste cependant souvent manuelle alors que l’offre industrielle est importante et couvre maintenant toutes les étapes préparatoires à l’analyse.
Le choix d’un robot pré-analytique doit faire l’objet d’un cahier des charges précis compte tenu de l’évolution des matériels, des spécialités et
des méthodes de travail. Dans un contexte de restructuration et de regroupement d’activités en plateau technique de biologie, il apparaît
opportun de faire un inventaire des différents systèmes disponibles.
© 2003 Éditions scientifiques et médicales Elsevier SAS. Tous droits réservés.

Abstract

Hospital laboratory automation improves itself, with the emergence of new organizational concepts. Nevertheless, the pre-analytical phase
often remains manual, whereas the industrial supply is important and now covers all the preparatory steps to analysis. The selection of a
pre-analytical robot must fulfill specific requirements, considering the development of instruments, biological subjects and working methods.
Within a context of biological core laboratories reorganization and concentration, it seems judicious to draw up an inventory of the various
available systems.
© 2003 Éditions scientifiques et médicales Elsevier SAS. Tous droits réservés.

Mots clés : Pré-analytique ; Robotisation ; Automatisation du laboratoire ; Plateau technique de biologie

Keywords: Pre-analytical; Robotization; Laboratory automation; Core laboratory

1. Introduction déjà entamé une réflexion prospective depuis quelques an-

Le regroupement des activités de laboratoire en plateau
commun de biologie est un projet d’actualité. Il intéresse bon
nombre d’hôpitaux français, certains établissements ayant
* Auteur correspondant.
Adresse e-mail : bertf@free.fr (B. Friess).
© 2003 Éditions scientifiques et médicales Elsevier SAS. Tous droits réservés.
DOI: 10.1016/S1297-9562(03)00007-X
nées. Les installations en place sont rares et il sera intéressant
d’évaluer les résultats des projets en cours. Les laboratoires
français, de taille et d’organisation différentes de celles que
l’on peut trouver à l’étranger [4,6], ne disposent aujourd’hui
que de très peu de références applicables au mode d’organi-
sation de la biologie hospitalière française qui doit concilier
qualité du service rendu et efficacité médico-économique.
60 B. Friess et al. / ITBM-RBM 24 (2003) 59–68
Fig. 1. Robotisation totale du laboratoire. Les échantillons sont embarqués sur des modules de robotique depuis le tri des tubes à l’arrivée du laboratoire
jusqu’au stockage en fin de chaîne. L’activité manuelle se résume au pilotage du système et à la gestion des analyses non automatisées.
2. Quelle degré d’automatisation pour le plateau
technique de biologie ?
Trois grands schémas d’automatisation existent
aujourd’hui pour un plateau technique de biologie.
2.1. Robotisation totale
Il s’agit du regroupement et de la robotisation, au sein
d’un plateau commun interspécialités, de toutes les activités
de biologie « usuelle », y compris la chaîne pré-analytique.
Les activités « spécialisées » et « référentes » étant mainte-
nues au sein des différentes unités fonctionnelles du labora-
toire (Fig. 1). Ce concept est appliqué couramment dans les
gros laboratoires étrangers (Japon, États-Unis et Canada
pour la plupart) et largement explicité dans la littérature
américaine [1,3,8,9,11]. En Europe, une dizaine de laboratoi-
res répondraient à ce modèle [2]. Il n’existe aucun laboratoire
français de ce type compte tenu du volume d’activité requis
pour justifier d’un tel niveau d’automatisation (plusieurs
milliers d’échantillons par jour).
2.2. Robotisation « en îlots »
Ce modèle repose sur la création d’îlots ou modules
d’automatisation intégrés pour chacune des chaînes de pro-
Fig. 2. Robotisation en îlots.
duction à fort volume d’activité (biochimie, immunohémato-
logie, hémostase, sérologies bactériennes), chaque îlot in-
cluant généralement son propre traitement pré-analytique. Il
n’y a pas de plateforme commune (Fig. 2).
2.3. Plateforme pré-analytique partagée
Les laboratoires mettent en commun le traitement pré-
analytique des échantillons au sein d’une plateforme roboti-
sée. Chaque unité conserve sa chaîne analytique sans regrou-
pement interspécialités.
En France, les centres hospitaliers et grands laboratoires
d’analyse de biologie médicale (Labm) ont privilégié l’ap-
proche modulaire (concept no 2), plus souple, plus évolutive
et mieux adaptée à la taille des structures existantes. Cepen-
dant l’automatisation du pré-analytique reste limitée à quel-
ques sites : hôpital européen Georges-Pompidou (Hegp) de
l’AP-HP, gros Labm spécialisés. La structure adoptée à
l’Hegp se situe exactement entre les concepts no 2 et no 3
puisque cet établissement a choisi de regrouper les chaînes
pré-analytiques de biochimie et d’hématologie.
Le concept no 3 représente une alternative intéressante
pour les laboratoires hospitaliers de taille intermédiaire car il
permet d’apporter les bénéfices de la robotisation au secteur
qui en est le plus demandeur : le pré-analytique. L’automati-
 B. Friess et al. / ITBM-RBM 24 (2003) 59–68
sation de la phase pré-analytique, sans bouleverser l’organi-
sation des structures en place, se rapporte à une démarche de
robotisation progressive ; la seconde étape pouvant être
l’ajout d’îlots avec une réorganisation spatiale des locaux.
Cette démarche correspond à une stratégie d’équipement
plus rationnelle en rapport avec les contraintes économiques
d’investissement des établissements publics de santé. Ce
concept a été retenu par l’hôpital Saint-Antoine de Paris pour
son futur plateau technique de biologie. Il a également été
choisi par le centre hospitalier de Mulhouse.
3. Intérêt d’une plateforme pré-analytique robotisée
Alors que la phase analytique est depuis longtemps auto-
matisée, que la phase post-analytique s’est développée grâce
aux progrès technologiques en matière de réseaux, de systè-
mes d’information, et d’interfaçage des automates, le pré-
analytique reste encore le parent pauvre des évolutions tech-
nologiques du laboratoire [2]. Pourtant, cette étape est la plus
longue de l’acte biologique : elle représente 37 % du temps
total selon les travaux de Güder [7], la répartition des autres
phases étant de 25 % pour l’analytique, 20 % pour le trans-
port extérieur au laboratoire et 18 % pour le post-analytique.
La robotisation doit permettre une réduction de la durée de
cette phase qui est donc la plus consommatrice de temps de
travail « technique » et accroître ainsi l’efficacité et la renta-
bilité du laboratoire.
Toutes les étapes de la phase pré-analytique (tri, enregis-
trement, positionnement des tubes dans les plots des centri-
fugeuses, déchargement, débouchage, aliquotage, rebou-
chage éventuel, étiquetage, positionnement sur portoirs et
acheminement aux automates) sont encore presque toujours
manuelles. Elles sont également peu optimisées, peu grati-
fiantes, et sans grande « valeur ajoutée » pour le personnel.
L’automatisation de la phase pré-analytique a pour objec-
tif [2] :
• une optimisation de la régulation des flux de prélève-
ments arrivant aux postes d’analyse en assurant un délai
constant lors de l’étape pré-analytique, et permettant au
laboratoire de s’engager sur une durée précise de traite-
ment ;
• un gain de temps pour la centrifugation en automatisant
le chargement et le déchargement des plots ;
• une vérification automatique de la conformité du prélè-
vement : volume, indices de la qualité du prélèvement
(absence d’hémolyse, de lactescence et de bilirubine) ;
• un débouchage automatique des tubes avec une amélio-
ration des conditions d’hygiène et sécurité biologique ;
• un aliquotage sécurisé avec des portoirs spécifiques dé-
diés aux automates ;
• une diminution du risque d’erreurs ou de contamina-
tions éventuelles du personnel ce qui n’est pas le moin-
dre des avantages [5,10] ;
• une traçabilité parfaite des prélèvements, des « ré-
analyses » ou des tests réflexes ;
• une gestion de la mise en sérothèque.
61
Tout projet de robotisation suppose en amont une ré-
flexion stratégique avec analyse de l’organisation existante et
mise en perspective pour une efficience accrue du plateau
technique de biologie. Les points clés à étudier sont :
• définition du circuit des prélèvements ;
• analyse de l’activité réelle par une étude de flux ;
• définition de surfaces et de postes de travail adaptés ;
• amélioration du transport des échantillons pour prévenir
les engorgements aux heures de pointe et réduire le
temps de rendu des résultats [2,4,6,9].
4. Les fonctions automatisables
L’ensemble des tâches pré-analytiques peut aujourd’hui
être confié à un robot, sous contrôle du personnel technique
du laboratoire (Fig. 3). La fonction « stockage réfrigéré » est
maintenant proposée sur quelques systèmes (Beckman, Ro-
che, Ortho-Clinical-Diagnostics), elle est prévue pour un
stockage de courte durée (quelques heures à une journée),
stockage indiqué par exemple en transition avant l’étape de
conditionnement en microtubes au format sérothèque.
Un seul et même appareil peut répondre à toutes les
fonctions pré-analytiques demandées, à l’exception du
conditionnement d’échantillons destinés à la sérothèque.
Cette fonction requiert un aliquoteur externe dédié à cet
usage et conçu pour les microformats demandés. On peut
citer le système 3S (Safe Sampling System) de la société
Diamed qui propose différents types de formats d’aliquots
(microplaques sécables, microtubes) et permet de gérer la
traçabilité des échantillons jusqu’à leur stockage au congéla-
teur.
La fonction by-pass correspond au transfert direct en
sortie de chaîne, sans traitement pré-analytique, des tubes ne
nécessitant ni centrifugation ni aliquotage (examens de cyto-
logie sur sang total par exemple). La gestion de ces échan-
tillons par le robot évite l’ajout d’un prétri manuel à l’entrée
et permet de mieux gérer la traçabilité du passage de ces
prélèvements.
Les systèmes actuels peuvent maintenant déboucher tous
les tubes de prélèvement, qu’ils soient à vis, à capsule métal-
lique ou à embout caoutchouc. Le rebouchage des tubes
primaires ou secondaires après aliquotage est opérationnel
chez plusieurs fabricants, certains proposant une alternative à
la remise en place d’un bouchon, telle que la dépose de billes
sur les tubes (Olympus).
Les systèmes proposent tous un aliquotage sécurisé des
échantillons, la manœuvre étant effectuée aujourd’hui de
façon parfaitement hygiénique.
Tous ces robots sont pilotés par un système d’information
intégré, interfaçable dans la plupart des cas avec le système
de gestion du laboratoire (SGL), et permettant leur paramé-
trage à un degré plus ou moins important selon le modèle
(configuration des zones d’entrée-sortie, réglage des critères
de centrifugation et d’aliquotage, format des portoirs de
sortie, etc).
62 B. Friess et al. / ITBM-RBM 24 (2003) 59–68
Fig. 3. Les fonctions pré-analytiques automatisables (TP, tubes primaires ; TS, tubes secondaires).
5. Quel robot choisir ?
Le choix d’un robot pré-analytique adapté est un facteur
déterminant pour le bon fonctionnement d’un plateau de
biologie. Son dimensionnement judicieux, son degré d’évo-
lutivité, son adaptabilité aux pratiques d’analyse telles que le
travail sur tube primaire ou sur aliquot représentent quelques
uns des critères les plus importants à prendre en compte.
Neuf fournisseurs proposent à l’heure actuelle des systè-
mes pré-analytiques robotisés (Tableau 1).
Trois systèmes ne sont pas disponibles à l’heure actuelle :
• le système Sarstedt non introduit sur le marché français ;
• le système Dade-Behring (chaîne StreamLab/Dimen-
sion) qui est identique au robot TCAutomation de Ther-
moclinical Labsystems. Seul le système Thermoclinical
Labsystems peut être vendu en France suite à un accord
entre les 2 sociétés ;
• les chaînes Advia WorkCell/LabCell de Bayer : elles ont
été conçues pour intégrer des modules analytiques et ne
sont pas disponibles en configuration purement pré-
analytique.
6. Architecture de base
Les systèmes proposés peuvent être divisés en 2 grandes
catégories : les systèmes « séquentiels » et les systèmes en
ligne.
6.1. Les systèmes séquentiels
Ce sont les systèmes Tecan Genesis FE500, Roche VSII et
PSD1, Olympus série Ola. Ces systèmes sont fermés et
organisés autour d’une structure compacte, un ou plusieurs
bras robotisés assurant les tâches de façon séquentielle en
prélevant et/ou positionnant les tubes sur les différents modu-
les. Les tubes sont manipulés soit par portoirs entiers, soit à
l’unité. Une piste intermédiaire assure le plus souvent un
convoyage interne des racks ou des tubes entre les modules
(Fig. 4).
6.2. Les systèmes en ligne
Les systèmes Beckman Power Processor, Lab-Interlink
Systéme Lab-Interlink, Thermoclinical Labsystems
TCAutomation, Roche Modular sont organisés autour d’une
ligne de convoyage qui véhicule les tubes les uns derrière les
autres, la plupart du temps sur des supports unitaires (Fig. 5).
Les différents modules sont disposés le long de cette ligne de
convoyage et des aiguillages orientent les tubes vers les
modules appropriés. Sur certains appareils (TCAutomation
par exemple), les supports unitaires sont équipés d’une puce
électronique permettant au logiciel pilote de gérer leur par-
cours. Il s’agit de systèmes ouverts puisque le nombre de
modules n’est pas limité.
6.3. Comparaison des 2 types de systèmes
De par leur architecture ouverte, les systèmes en ligne sont
configurables et permettent d’évoluer dans le temps grâce à
l’ajout de modules, à l’inverse des systèmes séquentiels qui
ont été conçus en tout-en-un avec peu de possibilité d’exten-
sion. Autre avantage des systèmes en ligne : leur rapidité
d’exécution des tâches, grâce à leur système d’aiguillages
qui permet de n’orienter vers un module que les échantillons
en ayant besoin sans ralentir le parcours des échantillons
suivants. Les systèmes séquentiels, quant à eux, du fait de
leur manipulation par des bras robotisés accomplissant les
différentes opérations les unes après les autres seront moins
rapides. Cette différence de vitesse, apparemment peu signi-
 B. Friess et al. / ITBM-RBM 24 (2003) 59–68 63

Tableau 1
Les différents automates pré-analytiques du marché
Nom de la société Adresse Produit
Bayer Diagnostics Tour-Horizon Chaîne Advia WorkCell/ LabCell
52, quai de Dion-Bouton, 92807 Puteaux cedex,
France
Tél. : +33-1-49-06-50-00
www.labnews.com
Beckman-Coulter Paris-Nord-2, Power Processor
33, rue des Vanesses, BP 50359, Villepinte 95942
Roissy Charles-De-Gaulle cedex, France
Tél. : +33-1-49-90-90-00
www.beckmancoulter.com
Dade-Behring Le-Berkeley StreamLab pre-analytical workstation
19–29, rue du Capitaine-Guynemer 92903
Paris-La-Défense cedex, France
Tél. : +33-1-42-91-21-00
www.dadeberhing.com
Olympus 74, rue d’Arcueil–Silic 165 94533 Rungis cedex, Ola 1500, 2500 et 4000
France
Tél. : +33-1-45-60-23-00
www.olympus.fr
Lab-Interlink Distribué par 1, rue Camille-Desmoulins Système Lab-Interlink
Ortho-Clinical-Diagnostics TSA 40007, 92787 Issy-les-Moulineaux cedex 9,
France
Tél. : +33-1-55-00-34-00
www.ortho-clinical.com
Thermoclinical Labsystems Immeuble Le-Minesota, TCAutomation
avenue Rosa-Luxembourg, Eragny Parc, BP 249
95615 Cergy-Pontoise cedex, France
Tél. : +33-1-34-32-51-71
www.labsystems.fi
Roche 2, avenue du Vercors, BP 59, 38242 Meylan cedex, PSD1, VSII et Modular Pre-Analytics
France
Tél. : +33-4-76-76-30-00
www.rochediagnostics.fr
Sarstedt 5, rue Guy-Mocquet, 91852 Orsay cedex, France PVS
Tél. : +33-1-69-18-88-20
www.sarstedt.fr
Tecan Distribué en partenariat avec Abbott Bat. Hermes-II, rue E.-Branly, parc d’activités de Genesis FE500
Pissaloup, 78190 Trappes, France
Tél. : +33-1-30-68-81-50
www.tecan.com

ficative pour une faible cadence de travail, devient impor- En contrepartie de cette différence de technologie, les
tante à haut régime. Enfin, cette conception plus « perfor- systèmes en ligne sont plus coûteux. Du fait de leur configu-
mante » permet aux systèmes en ligne d’exécuter la fonction ration modulaire, leur installation sera également moins
by-pass plus rapidement. aisée que celle d’un système séquentiel, elle nécessitera une

Fig. 4. Schéma-type d’un système « séquentiel ».

64 B. Friess et al. / ITBM-RBM 24 (2003) 59–68

Fig. 5. Schéma-type d’un système « en ligne ».

phase d’adaptabilité aux locaux du laboratoire. Enfin, ces 7.3. Lab-Interlink Système Lab-Interlink (distribué par
systèmes sont également plus consommateurs de surface au Ortho-Clinical-Diagnostics)
sol.
Le Tableau 2 résume les avantages et inconvénients des 2 Le Lab-Interlink est un système très flexible s’adaptant à
grands types de systèmes. tout type de configuration (chaîne ajustable en I, en L ou en
U). La surface au sol doit cependant être supérieure à 10 m2.
Cet automate offre également la possibilité d’un rebouchage
7. Les équipements disponibles automatique et le format des aliquots n’est pas spécifique
(tube standard 13 × 75 mm). Le nombre de modules centri-
fugeurs pouvant être installés n’est pas limité. L’appareil ne
Les caractéristiques techniques des différents systèmes
contrôle pas la qualité des échantillons (volume insuffisant
disponibles sur le marché sont regroupées dans le Tableau 3.
ou présence d’un caillot).
Ces informations sont issues des documentations des four-
nisseurs et ont été validées par leurs soins.
7.4. Roche PSD1, VSII et Modular Pre-Analytics
Quelques particularités de ces systèmes sont décrites ci-
dessous. Le robot Modular Pre-Analytics comprend toutes les
fonctions pré-analytiques, y compris le rebouchage. Le
7.1. Beckman Power Processor PSD1 est un déboucheur-trieur uniquement, le VSII est un
aliquoteur-trieur. Tous les modules sont protégés par un ca-
Il s’agit du premier système installé au sein d’un labora- pot de protection. Les tubes sont manipulés par portoirs de 5
toire hospitalier français (Hegp, AP-HP). Les tubes utilisés durant toutes les étapes du process et ces portoirs sont char-
pour les aliquots (5 mL) sont d’un format spécifique Beck- gés directement dans la centrifugeuse.
man et un autre format ne peut être utilisé. Le Power Proces-
sor est l’un des 3 systèmes qui possède l’option rebouchage. 7.5. Tecan Genesis FE500
Des modules linéaires, en L ou en U peuvent être ajoutés
pour s’adapter à l’architecture du laboratoire et au position- Avec seulement 2,50 m2 de surface au sol, cet appareil est
nement des postes de travail. À noter également que le Power le plus compact de sa catégorie. Il offre toutes les fonction-
Processor tolère une erreur d’inclinaison de ± 10 % dans le nalités attendues sauf le rebouchage. Il ne contient qu’un seul
collage de l’étiquette sur le tube primaire. module de centrifugation. Bien que situé dans la catégorie
des automates séquentiels du fait de ses bras robotisés et de
son architecture non extensible, le Genesis FE500 s’affran-
7.2. Olympus série Ola
Tableau 2
Comparatif systèmes séquentiels et en ligne
Seul le système Ola 4000 regroupe toutes les fonctionna-
lités attendues pour le robot pré-analytique, à l’exception du Systèmes séquentiels Systèmes en ligne
rebouchage. Ola 1500 est un trieur et n’effectue ni la centri- Avantages Budget moindre (178 à 508 Rapidité d’exécution des
kQ) tâches
fugation, ni l’aliquotage. Ola 2500 trie et aliquote mais ne
Systèmes tout-en-un Souplesse/configuration/
centrifuge pas non plus. Leur intérêt réside dans le fait qu’ils évolutivité
proposent une cadence de travail élevée (jusqu’à 1600 Facilité d’installation By-pass plus rapide
tubes/h) et qu’ils disposent tous les 2 du module reboucheur. Encombrement plus réduit
Quel que soit le modèle, un capot en plexiglas fumé couvre la Inconvénients Plus lents à fort débit Budget plus important (450
totalité de l’appareil et assure une bonne isolation phonique. kQ à 2,2 MQ)
Un seul module de centrifugation est disponible sur le Ola Plus limités en Installation moins aisée
configuration/évolution
4000.
Tableau 3
Systèmes pré-analytiques robotisés disponibles sur le marché français en novembre 2002
Fournisseur Tecan Beckman Olympus Ortho- Roche Thermoclinical
Clinical- labsystems
Diagnostics
Modèle Genesis Power Ola 1500 Ola 2500 Ola 2500 Ola 2500 Ola 4000 Lab PSD1 VSII Modular TCAutomation
FE500 Processor Twin Sorter tandem Interlink Pre-Analytics
Type de système Séquentiel En ligne Séquentiel Séquentiel Séquentiel Séquentiel Séquentiel En ligne Séquentiel Séquentiel En ligne En ligne
Fonctionnalités Lecteur Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui
code-barres
Trieur Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui
By-pass Oui Oui Oui Oui oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui
direct sortie
Centrifugeur Oui Oui Non Non Non Non Oui Oui Non Non Oui Oui
Aliquoteur Oui Oui Non Oui Oui Oui Non Oui Non Oui Oui Oui
Reboucheur Non Oui Non Oui Oui Oui Non Oui Non Non Oui 2003
Préparateur Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui
de portoirs

B. Friess et al. / ITBM-RBM 24 (2003) 59–68

Encombrement en m2 2,50 6,75 à 10,75 2,1 à 5,0 2,5 à 6,0 6,25 à 9,0 8,25 à 14,0 6,0 à 12,0 10 minimum 2.50 2.30 9 5,1 à 8
(mini–maxi)
Système de transport interne Portoirs et Supports Portoirs Portoirs Portoirs Portoirs Portoirs Support Rack Rack Rack 5 Support
(supports unitaires ou racks) supports unitaires unitaire multi multi positions unitaire avec
unitaires positions positions puce
électronique
Prix catalogue HT au 1/11/02 220 000 à 565 000 à 177 756 Q 277 457 Q 527 474 Q 678 398 Q 508 000 Q 450 000à 153 472 Q 309 949 Q 700 000 à 750 000 à
(mini – maxi) 320 000 Q 1 000 000 Q 2 250 000 Q 1 000 000 Q 950 000 Q
Interfaçage avec Du Oui Oui Non Non Non Non Oui Vitros 250AT Non Non Modular Oui
analyseurs constructeur et 950AT
Autres Oui Oui Non Non Non Non Non Oui (*) Non Non Non Oui (* *)
Contrôles Volume Oui Oui Non Oui Oui Oui Non Non Non Oui Oui En
sériques du développement
prélèvement Indices Non Oui Non Oui Oui Oui Oui Non Non non Oui En
développement
Caillot Oui Oui Non Oui Oui Oui Non Non Non Oui Oui Oui
Capacité (en Trieur 500 300 (600) 1500 800 1500 1500 480 250 à 450 1000 780 240 Environ 500
tubes/h) Centrifugeur 300 300 (600) – – – – 480 450 – – 250 Environ 500
(selon durée
centrif.)
Déboucheur– 500 560 1500 800 1600 1600 480 350 (75 si 3 – 360 400 Environ 500
Aliquoteur aliquots, 225 (aliquoteur)
(TP + si 1 aliquot)
aliquots)
Reboucheur – 500 – 800 1600 1600 – 500 – – 400 En
développement
Préparateur 500 300 (600) 1500 800 1600 1600 600 250 à 450 1000 780 240 Environ 500
de portoirs
Interface LMX Oui NC Non Oui Oui Oui Non Oui Oui Oui Oui Oui
informatique Netlab / NC Oui Non Non Non Non Non Oui Oui Oui Oui Oui
Biocare
Autres NC PGP + divers Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Sur demande
Modalités de ASTM ASTM Mode request Mode request Mode request Mode request Mode request LPM v5.x de Via PSM Via PSM Via PSM Protocole
cet PGP HL7. (* * *)
interfaçage

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Fournisseur Tecan Beckman Olympus Ortho- Roche Thermoclinical
Clinical- labsystems
Diagnostics
Modèle Genesis Power Ola 1500 Ola 2500 Ola 2500 Ola 2500 Ola 4000 Lab PSD1 VSII Modular TCAutomation
FE500 Processor Twin Sorter tandem Interlink Pre-Analytics
Pré-tri Reconnaissance Non Non Non Oui Oui Oui Oui Non Non Non Non En
de la couleur développement
des bouchons
Lecteur codes Types de Codabar, Code 39, Tous Tous Tous Tous Tous Code 39, Code 39, 128 Code 39, 128 Code 39, 128 Tous
barres codes barres Code 128, et 128, 93, i2/5, 128, i 2/5, i 2/5, i 2/5, codabar i 2/5, codabar classiques
acceptés 39 i 2/5. NW7 codabar codabar
Angle NC 10 10 10 10 10 10 NC NC NC NC NC
d’inclinaison
étiquette
toléré (±, °)
Capacité 80 tubes, 200 tubes, Paramétrable Paramétrable Paramétrable Paramétrable Paramétrable Jusqu’à 800 450 150 300 Environ 500
totale de la chargement chargement tubes/h
zone de en continu en continu
chargement
Centrifugeur Réfrigération Oui Oui 1 – – – – Oui Oui – – Oui Oui

B. Friess et al. / ITBM-RBM 24 (2003) 59–68

(min–max, réfrigéré/ 1
°C) ambiant
Programmation Oui Oui – – – – Oui Oui – – Oui Oui
aisée par
l’utilisateur
Nombre de 1 2 en série sur – – – – 1 Illimité (2 – – 2 modules 6 maxi.
modules une ligne centrif./
possibles module)
Nombre de Non limité Au choix – – – – 1 89 – – 4 89 par
protocoles de centrifugeuse
centrifugation
programmables
Nombre de 1 2 – – – – 1 2 par module – – NC 1 par
protocoles centrifugeuse
gérables
simultanément
Déboucheur Tubes 5, 7, Oui 5ml, 7ml Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Non Oui Oui
ou 10 ml à
bouchon
caoutchouc
Terumo Non Non NC Oui Oui Oui NC Non Non Non Non Non
Venoject II à
capsule métal
Bouchons à Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui (en Oui Non Oui Oui
vis développement)
Autres types Sarstedt, NC NC NC NC NC NC –
(préciser) Greiner
Fournisseur Tecan Beckman Olympus Ortho- Roche Thermoclinical
Clinical- labsystems
Diagnostics
Modèle Genesis Power Ola 1500 Ola 2500 Ola 2500 Ola 2500 Ola 4000 Lab PSD1 VSII Modular TCAutomation
FE500 Processor Twin Sorter tandem Interlink Pre-Analytics
Aliquoteur Nb. illimité 1à9 – 0à6 0à6 0à6 – 1à9 – 1à2 1 à 10 1 à 10
d’aliquots
(min – max)
Volume des 50 à 1000 µl 0,3 ml à 5 ml - 50 à 1000 µl 50 à 1000 µl 50 à 1000 µl – 50 à 1000 µl – 50 à 1000 µl 500 µl (pour 50 à 1000 µl
aliquots (min aliquoteur
– max) on-line)
Gestion de Oui Oui – Oui Oui Oui – Oui Oui avec Oui avec NC Oui
volumes PSM PSM
différents
dans une
série
d’aliquots
Type de 5 ml 5 ml ou 7 ml – 5 ml 5 ml 5 ml – Tube Non twin-tubes Godets 5 ml
contenant incluant plastique 13 Hitachi ou
aliquot cupule × 75 mm tubes 13 mm

B. Friess et al. / ITBM-RBM 24 (2003) 59–68

Possibilité Non Non – Oui Oui Oui Non Non Non NC 4 ml à vérifier
d’utiliser un selon hauteur
autre tube, 7 ml :
contenant oui
(mise en
sérothèque{)
Préparation Types de Divers types Standards ou Tous Tous Tous Tous Tous Tous types Roche 5, 15, Roche 5, 15, Roche 5 Tous types
portoirs de sortie portoirs (syst. ouvert) personnalisés 30 po-sitions 30 po-sitions positions +
utilisables + standards + standards standards
Nombre de 32 maximum 8 en standard, 16 18 36 36 15 12 26 portoirs 29 portoirs 6 portoirs 6 en standard,
portoirs variable en différents différents différents extensible à
différents personnalisé 24
gérables
simultanément
Capacité 512 400 en 950 Paramé-trable Paramé-trable Paramé-trable Paramé-trable Jusqu’à 800 1200 300 Jusqu’à 240 Environ 500
maximale de standard (selon aliquots tubes/h
la zone de (1000 ou configuration)
sortie (en 3000 en
tubes) option)
* Konelab 30 et 60, Stago Star, MDA 180, Sysmex HST, Advia Centaur, Cell-dyn 4000, Hitachi 912, autres automates en cours d’étude ...
* * Konelab 30 et 60, ACS Centaur, Advia 1650, Vitros 250, 950, Modular, RXL, Chaine Sysmex, Architecht (en cours), autres automates en cours d’étude...
* * * Transmission par l’informatique centrale au TCA controler de la liste de travail.

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chit malgré tout de la principale limitation de cette catégorie
(vitesse d’exécution des tâches) en acheminant les tubes vers
les différentes stations de travail par un double convoyeur
interne. Ce convoyeur permettant de contourner les files
d’attente de chaque module. La version standard est ouverte
sur l’extérieur mais un capot de protection en Plexiglas peut
être ajouté en option pour réduire le niveau sonore et accroî-
tre la sécurité des utilisateurs.
7.6. Thermoclinical Labsystems TCAutomation
Chacun des modules peut être multiplié jusqu’à 6 fois. La
fonction rebouchage est prévue pour 2003. L’architecture de
la chaîne TCAutomation est souple et peut s’adapter à la
configuration des locaux (disposition en L, en U ou autre...).
L’option contrôles qualité du prélèvement est en cours de
développement. Les supports unitaires de tubes avec puce
électronique intégrée permettent d’assurer une gestion et une
traçabilité optimales du trajet des échantillons. Parmi les
systèmes complets, il est le seul à être ouvert à des formats
extérieurs pour la fonction aliquotage (5,4 mL selon la hau-
teur du tube, ou 7 mL). Ce système est en cours d’installation
au centre hospitalier de Mulhouse.
8. Conclusion
L’automatisation de la phase pré-analytique devient de
plus en plus indispensable pour répondre à des besoins impé-
ratifs de sécurité et de bonnes pratiques professionnelles.
Elle est souvent à l’origine d’une réflexion commune de
retructuration au sein des structures de biologie. Toute im-
plantation robotisée s’inscrit dans une démarche de projet
stratégique cherchant à concilier performances médicales et
optimisation des coûts de production. L’offre industrielle est
multiple et évolutive. Cette offre s’adapte au marché français
dont la configuration reste encore très diversifiéee en termes
de volume d’activités et d’exercice tant libéral qu’hospitalier.
Dans un contexte de gestion des risques sanitaires, on ne peut
que favoriser l’implantation de tels systémes. Cela suppose
aussi un changement culturel des professionnels et une redé-
finition du contenu des métiers des personnels médico-
techniques par l’émergence de nouvelles qualifications pour
une meilleure adéquation de l’organisation du travail en
réseau.
Références
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