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UNIVERSITE DE SOUSSE
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INSTITUT SUPERIEUR DES SCIENCES APPLIQUEES ET DE TECHNOLOGIE DE SOUSSE
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DEPARTEMENT GENIE ELECTRONIQUE
Elaboré par :
Chapitre 1
Introduction aux signaux et systèmes continus
1. Introduction
Etant donné le procédé industriel à fonctionnement continu dans le temps.
𝐹𝑢𝑖𝑡𝑒𝑠
Perturbations 𝐹𝑟𝑜𝑡𝑡𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡
𝑣𝑒𝑛𝑡 …
Entrée de Sortie
PROCESSUS
commande
L’automatique est la discipline qui étudie tous les problèmes liés à la commande des
procédés afin de remédier aux perturbations et améliorer les performances du système.
Comparateur
Consigne + Sortie
Correcteur Procédé
-
Capteur
2. Notion de signal
2.1. Définition
Un signal représente une grandeur physique pouvant être une température, une force, une
pression, … Ce signal de nature physique est traduit sous forme électrique à l’aide d’un
capteur adéquat.
2.2. Propriétés
Un signal 𝑥(𝑡) est dit causal si 𝑥 𝑡 = 0 ∀ 𝑡 < 0
Un signal 𝑥(𝑡) est dit déterministe si ∀ 𝑡 𝑠 𝑡 est connu
Un signal 𝑥(𝑡) est dit aléatoire si ∃ 𝑡0 tel que 𝑥 𝑡0 n’est pas connu
2.3. Signaux élémentaires
2.3.1. Impulsion de Dirac 𝛿(𝑡)
1 si 𝑡 = 0
Appelée aussi impulsion unité 𝛿 𝑡 =
0 ailleurs
𝛿(𝑡) 𝐴. 𝛿(𝑡 − 𝜏)
1 A
t t
0 0 𝜏
1 𝐴
t t
0 0 𝜏
𝑡 si 𝑡 > 0
Appelé aussi rampe unitaire 𝑟 𝑡 = 𝑡. 𝑢 𝑡 =
0 ailleurs
1
t t
0 1 0 𝜏
3. Notion de système
3.1. Définition
Un système de commande automatique est constitué par une (ou plusieurs) entrée, un
processus et une (ou plusieurs) sortie. Il est représenté de la façon suivante :
e : Entrée s : Sortie
S : Processus
Exemple : Soit le système suivant où l’entré 𝑒(𝑡) et la sortie 𝑠(𝑡) sont des tensions et le
processus est un filtre 𝑅𝐶.
𝑅
𝑒(𝑡) : 𝐶 𝑠(𝑡) :
Tension Tension
3.2. Linéarité
Un système est dit linéaire s’il obéit aux propriétés d’additivité et d’homogénéité suivantes.
a. Additivité
𝑒 𝑠 𝑘. 𝑒 𝑘. 𝑠
𝑆 𝑆
b. Homogénéité
𝑒1 𝑠1
𝑆
𝑒2 𝑠2
𝑛 𝑛
𝑆 𝑒= 𝑖=1 𝑒𝑖
𝑠= 𝑖=1 𝑠𝑖
𝑆
𝑒𝑛 𝑠𝑛
𝑆
3.3. Performances
a. Stabilité
𝑠(𝑡) 𝑠(𝑡)
t t
0 0
Stable Instable
b. Précision
𝑠(𝑡)
𝜀2
𝜀1
t
0
c. Rapidité
𝑠(𝑡)
1.05. 𝑠∞
𝑠∞
0.95. 𝑠∞
t
0 𝑡2 𝑡1