Université 8 Mai 1945 Guelma

Faculté des Sciences et de la Technologie

Département de Génie Mécanique
Laboratoire Pédagogique de Maintenance Industrielle

Travaux Pratiques de Maintenance Conditionnelle par

Analyse Vibratoire

Destinés aux étudiants de 2ème Licence COFFEE

TP N°2
Détection des défauts de machines tournantes par analyse
spectrale

Objectif du TP : Ce TP vise essentiellement l’utilisation de l’analyse spectrale dans la

détection des défauts courants des machines tournantes à l’image du balourd et du
mésalignement (un TP sera réservé aux défauts de roulements et un autre pour les
défauts d’engrenages). Le TP contient une présentation de l’approche théorique de la
transformée de Fourier ainsi que les équations de base pour l’échantillonnage d’un signal
vibratoire. Plusieurs mesures spectrales seront réalisées par deux analyseurs différents
sur des machines tournantes afin de détecter d’éventuels défauts de balourd ou de
mésalignement. Des mesures supplémentaires seront réalisées sur le simulateur des
défauts de machines par le logiciel d’acquisition VibraQuest Pro afin de visualiser les
différents types de spectres. Notons également que les étudiants réaliseront (ou ont déjà
réalisé) un TP complet sur le balourd et les techniques d’équilibrage dans le TP de
Vibration des Machines Tournantes.
TP : Maintenance Conditionnelle par Analyse Vibratoire Chargé du TP : Prof OUELAA Nouredine

1. Transformée de Fourier
Mathématiquement la transformée de Fourier permet de mettre en évidence les
différentes périodicités contenues dans le signal original s(t), il est donc décomposé en
signaux sinusoïdaux élémentaires s’exprimant par :


 s( t ) e
 j 2 πft
S(f)  dt (1)


La transformée de Fourier discrète correspondante s’exprime par :

Ne i
2 πkj
S(k)  
i 1
s( i ) e Ne (2)

Cette transformée est calculée à partir d’un signal de Ne points, le vecteur obtenu possède
k points. La résolution du spectre est de k/Ne. Pour une fréquence d’échantillonnage
donnée, plus le nombre de points du signal est grand, plus la résolution est fine.
2. Echantillonnage d’un signal vibratoire
Les analyseurs numériques, à l’image de ceux que nous allons utilisé, échantillonnent
le signal. Ils le décomposent en un certain nombre d’échantillons, le pas entre un
échantillon et un autre est appelé échantillonnage noté te ou Δt et dépend de la
fréquence d’échantillonnage Fe. Sur le spectre un pas fréquentiel ΔF existe aussi, il
correspond à l’intervalle de fréquence entre deux canaux ou deux lignes du spectre.

Echantillons

Lignes de la FFT (canaux)

Temps
te (Δt) T ΔF Fréquence
Fmax

FFT
Signal Spectre
Domaine temporel Domaine fréquentiel
Figure 1. Principe de l’échantillonnage

3. Formulation mathématique de l’échantillonnage

Ne : Nombre d’échantillons du signal, T : Temps d’enregistrement (total), Fmax :
Fréquence maximale du spectre, Nc : Nombre de canaux (lignes) du spectre, Fe :
Fréquence d’échantillonnage, Δt : Echantillonnage (résolution temporelle), ΔF : Résolution
fréquentielle
La fréquence d’échantillonnage est reliée à la fréquence maximale par le théorème de
Shannon : Fe= 2,56.Fmax
La résolution temporelle est reliée à la fréquence d’échantillonnage par la relation :
Δt =1/Fe, ce qui donne un temps total : T= Δt.Ne
La résolution fréquentielle est égale à : ΔF=Fmax/Nc ou encore : ΔF=1/T
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Exemple :
On veut mesurer un signal et un spectre par l’analyseur numérique (B&K 2035) de telle
manière que la fréquence maximale du spectre soit égale à 1600 Hz.
La fréquence d’échantillonnage est donc égale à Fe=2,56.1600=4096 Hz
Donc l’échantillonnage est égal à Δt=1/Fe=1/4096=244μs
Le temps total du signal sera égal à T= Δt.Ne, sachant que le nombre de points que
l’analyseur permet est égale à 2048 points, le temps total sera égale à 0.5 s.
La résolution fréquentielle est égale à ΔF=1/T=1/0.5=2Hz ou encore ΔF=Fmax/Nc et
sachant que l’analyseur permet un nombre de canaux égal à 801 lignes, la résolution
fréquentielle est égal à : 1600/800= 2Hz.
4. Matériel utilisé dans ce TP
4.1. L’analyseur équilibreur Schenck Smart Balancer
Nous avons déjà utilisé dans le premier TP cet analyseur pour la collecte des
mesures globales. Pour mesurer un signal ou un spectre on procède de la manière
suivante :
1. Mettre l’appareil en marche en appuyant sur la touche on/off ;
2. On accède au menu principal en appuyant sur la touche Menu ;
3. Le menu comprend quatre fonctions : L’analyse, l’équilibrage, le set up et le
gestionnaire des fichiers ;
4. Pour permettre la mesure d’un signal ou d’un spectre on sélectionne la fonction
Analysis ;
5. Plusieurs sous-fonctions apparaissent, on choisi alors de mesurer soit un signal soit
un spectre que ce soit de déplacement, de vitesse ou d’accélération ;
6. Après sélection de la grandeur à mesurer, on sélectionne la bande de mesure on
appuyant sur la touche F ;
7. On appuie sur OK le signal ou le spectre est ensuite affiché sur l’écran.

Figure 2. Analyseur équilibreur intelligent Schenck Figure 3. L’analyseur B&K 2035

4.2. L’analyseur B&K 2035
Cet analyseur permet plusieurs fonctions, entre autre l’acquisition d’un signal et
d’un spectre. La figure 3 montre une photo de cet analyseur.
Cet analyseur est lui aussi simple d’utilisation :
1. Mettre l’analyseur en marche ;
2. S’assurer de la bonne connexion de l’accéléromètre et du réglage de sa sensibilité ;
3. Choisir le canal de mesure dans lequel est connecté l’accéléromètre et mentionner
le type de mesure (Accélération ou bruit,…etc.)

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4. Choisir parmi les fonctions possibles de l’analyseur les fonctions : Time pour le
signal ou Autospectrum pour le spectre ;
5. Choisir la bande de mesure, l’analyseur calcule automatiquement tous les autres
paramètres de l’échantillonnage et les affiche sur l’écran ;
6. Choisir le nombre de mesures si on veut faire une moyenne fréquentielle
(average) ;
7. Eventuellement si on constate une surcharge sur le capteur (over load) procéder à
un input autorange ;
8. Si tout est ok lancer la mesure, le signal ou le spectre s’affiche.

4.3. Le simulateur des défauts de machine (MFS) avec son logiciel d’acquisition
Rappel en bref des principales actions
Pour l’acquisition de signaux et de spectres sur cette machine par le biais du logiciel
d’acquisition et de traitement VibraQuest Pro on doit tout d’abord :
1. S’assurer de toutes les connexions : machine-carte d’acquisition ;
2. Choisir dans le logiciel les grandeurs à mesurer, les unités et la sensibilité des
capteurs ;
3. Choisir les paramètres d’échantillonnage ;
4. Enregistrer la mesure dans un fichier ;
5. Visualiser les différentes mesures sur l’écran (signal, spectre)

Figure 4. Vue globale du simulateur

5. Travail à faire
Avec les analyseurs Schenk et B&K2035 :
1. Maîtriser l’utilisation de ces analyseurs en mode Signal et Spectre ;
2. Mesurer plusieurs signaux et spectres sur des machines tournantes avec différentes
bandes fréquentielles et pour plusieurs vitesses de rotation ;
3. Faire un diagnostic à chaque fois.

Avec la MFS et le logiciel VibraQuest Pro :

1. Apprendre l’utilisation du logiciel pour la mesure d’un signal et d’un spectre ;
2. Visualiser les différents types de spectres disponibles au logiciel et varier à chaque
fois les paramètres de l’échantillonnage et la vitesse de rotation ;
3. Apprendre l’affichage simultané de plusieurs mesures en même temps et bloc par
bloc ;
4. Voir l’influence du moyennage ;
5. Voir l’influence de la fenêtre de mesure.

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