Gage

R&R (Repeatability & Reproductibility)

Chapitre IV : Etudes R&R

Plan
IV-1. Généralités
IV-1-1. Objectif et principe
IV-1-2. Définitions
IV-1-3. Différentes méthodes mesurant l’aptitude d’un moyen de
mesure
IV-2. Méthode de l’étendue
IV-2-1. Principe
IV-2-2. Méthode : estimation de la variabilité R&R
IV-2-3. Analyse de la tolérance

IV-3. Méthode de la moyenne et de l’étendue

IV-3-1. Principe
IV-3-2. Estimation de la répétabilité
IV-3-3. Estimation de la reproductibilité
IV-3-4. Analyse de la tolérance

1
 Chapitre IV : Etudes R&R
IV-
IV-1. Gé
Généralité
ralités

Objectif et
principe « Pour améliorer la qualité de la production, il faut s'assurer que
Définitions les caractéristiques de la qualité peuvent être mesurées de
façon suffisamment précise pour estimer l'impact des
Différentes
méthodes modifications faites sur le procédé »

Æ Une analyse R&R permet de quantifier les erreurs de

mesures en estimant la répétabilité et la reproductibilité du
procédé de mesure
Æ Indique la fiabilité des mesures enregistrées

Chapitre IV : Etudes R&R

IV-
IV-1. Gé
Généralité
ralités

Objectif et
principe • Mesurage : Ensemble d’opérations ayant pour but de
Définitions déterminer une valeur d’une grandeur
Différentes
méthodes
• Mesurande: grandeur particulière soumise à mesurage

• Répétabilité r (des résultats de mesurage) : étroitesse de

l’accord, entre les résultats des mesurages successifs du même
mesurande, mesurages effectués dans la totalité des mêmes
conditions de mesure (même opérateur, même instrument,
même environnement, même temps de mesure)

• Reproductibilité R (des résultats de mesurage) : étroitesse

de l’accord, entre les résultats des mesurages du même
mesurande, mesurages effectués en faisant varier les conditions
de mesure

2
 Chapitre IV : Etudes R&R
IV-
IV-1. Gé
Généralité
ralités

Objectif et
principe • 2 méthodes principales
Définitions

Différentes Æ la méthode de l’étendue (Range method)

méthodes
Différence entre la valeur maximale et minimale d’une série de
mesure

Æ la méthode de la moyenne et de l’étendue (Average and

Range method)
Tient compte à la fois de la caractéristique de tendance
(moyenne) et de la caractéristique de dispersion

Chapitre IV : Etudes R&R

IV-
IV-2. Average and Range Method
Principe

Chaque opérateur répète plusieurs fois la mesure d’une

Estimation de la
répétabilité caractéristique sur une même pièce.
Estimation de la
reproductibilité

Analyse de la
Tolérance

La méthode de la moyenne et de l’étendue permet de

déterminer séparément la dispersion due à la Répétabilité et à
la Reproductibilité grâce à la répétition des mesures.

3
 Chapitre IV : Etudes R&R
IV-
IV-2. Average and Range Method
Principe

Estimation de la
répétabilité

Estimation de la
reproductibilité

Analyse de la
Tolérance

Æ Beaucoup d'informations sur les différences entre opérateurs

et sur le procédé global de mesure peuvent être obtenues

Æ L'analyse permet de quantifier l'ampleur des erreurs sur les

mesures et de les comparer à la tolérance

Chapitre IV : Etudes R&R

IV-
IV-2. Average and Range Method
Principe

Estimation de la
Soit Yijm : la valeur observée
répétabilité
i : l’indice représentant les différentes pièces
Estimation de la j : l’indice désignant les opérateurs
reproductibilité

Analyse de la
m : l’indice de répétition
Tolérance

ijm = μii + b +aii + βjj + eijm

Yijm ijm

μi : Valeur vraie
b : biais de l’instrument de mesure
ai : la dispersion due à la pièce
βj : effet de l’opérateur j sur la mesure (reproductibilité)
eijm : erreur due à l’instrument de mesure lui-même (répétabilité)

4
 Chapitre IV : Etudes R&R
IV-
IV-2. Average and Range Method
Principe

Estimation de la

Yijm = μi + b +ai + βj + eijm

répétabilité

Estimation de la
reproductibilité

Analyse de la
Tolérance

Var(Yijm )=var(ai)+var(βj )+var(eijm)

ijm )=σ² + σ²R

Var(Yijm R + σ²rr

Chapitre IV : Etudes R&R

IV-
IV-2. Average and Range Method
Principe

Estimation de la • Estimation de la répétabilité

répétabilité

Estimation de la
Æ Indicateur EV
reproductibilité

Analyse de la
Tolérance
Soit Rij l’étendue des mesures pour une pièce i et un opérateur j
:
Rij = max(Yij )-min(Yij )

Var(R
Var(Rijij )= 2σ²rr == 22 σ²
)= 2σ² σ²Yijm
Yijm

R R
Avec σYijm = =
d2(g,h) d2(n*p,m)

5
 Chapitre IV : Etudes R&R
IV-
IV-2. Average and Range Method
Principe

Estimation de la
• Définition d’un intervalle de confiance de la dispersion pour
répétabilité
lequel on a (1-a)% de chance que la valeur vraie s’y trouve
Estimation de la
reproductibilité

Analyse de la
Tolérance
EV= 22 σ
EV= σYijm U 1-a/2
Yijm U1-a/2
σ
σYijm = R/(d (n*p,m))
Yijm = R/(d22(n*p,m))

2 U1-a/2
EV= R
d2(n*p,m)

Chapitre IV : Etudes R&R

IV-
IV-2. Average and Range Method
Principe

Estimation de la • Cas le plus utilisé dans la pratique

répétabilité

Estimation de la
reproductibilité
n=3 (3 opérateurs)
Analyse de la p=10 (10 pièces)
Tolérance
m=3 (3 répétitions par pièce)
intervalle de confiance de 99%
5.15 d2(30,3) = 1.693
EV= R EV = 3.05* R
d2(30,3)

EV
EV == K
K11** R
R

Nombre de répétition 2 3

K1 4.56 3.05

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 Chapitre IV : Etudes R&R
IV-
IV-2. Average and Range Method
Principe

Estimation de la
• Estimation de la reproductibilité
répétabilité
Æ Indicateur AV
Estimation de la
reproductibilité
Soient Y.j. la moyenne de toutes les mesures pour l’opérateur j
Analyse de la
Tolérance et Rdiff l’étendu entre ces différentes moyennes
Rdiff = ( βj - βj’)+ (e.j. – e.j’. )

σ²r
Var(Rdiff )= 2*var(Y.j. ) = 2(σ²R + p m )
La variance Var(Rdiff ) est donc fonction de la répétabilité et de
la reproductibilité et Rdiff est une estimation de σy.j
Rdiff Rdiff σ²r
σY.j. = = = σ²R +
d2(g,h) d2(1,m) P*m

Chapitre IV : Etudes R&R

IV-
IV-2. Average and Range Method
Principe
On définit un intervalle de confiance avec a comme seuil de
Estimation de la
répétabilité confiance.
Estimation de la
reproductibilité Rdiff σ²r
σY.j. = = σ²R +
Analyse de la
Tolérance AV= 2 σR U1-a/2 d2(1,m) P*m

2
2 U1-α/2 * Rdiff EV ²
AV=
d2(1,m)
P*m

7
 Chapitre IV : Etudes R&R
IV-
IV-2. Average and Range Method
Principe

Estimation de la
• Cas le plus utilisé dans la pratique
répétabilité

Estimation de la
reproductibilité
n=3 (3 opérateurs)
Analyse de la
p=10 (10 pièces)
Tolérance m=3 (3 répétitions par pièce)
intervalle de confiance de 99%
2
2.70 * Rdiff EV ²
AV=
30
2
K2 * Rdiff EV ²
AV=
p*m

Nombre d’opérateur 2 3
K2 3.65 2.70

Chapitre IV : Etudes R&R

IV-
IV-2. Average and Range Method
Principe

• Mesure de la Répétabilité et de la Reproductibilité R&R

Estimation de la
répétabilité

Estimation de la
reproductibilité

Analyse de la
Tolérance Æ R&R= AV ² + EV ²

EV
Æ % EV = 100 IT : Intervalle de Tolérance
IT

Æ % AV = 100 AV
IT

Æ %R&R= (%AV) ² + (%EV) ²

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 Chapitre IV : Etudes R&R
IV-
IV-2. Average and Range Method
Principe

Estimation de la
• Interprétation
répétabilité

Estimation de la
reproductibilité Æ%R&R ≤ 10%
Analyse de la
Tolérance Instrument de mesure considéré comme acceptable

Æ10 %< %R&R < 30%

Acceptable mais doit être vérifié et surveillé

Æ%R&R ≥ 30%
La moyen de mesure doit être modifié ou amélioré

Chapitre IV : Etudes R&R

IV-
IV-2. Average and Range Method
Principe

• Exemple
Estimation de la
répétabilité Opérateur 1 Opérateur 2 Opérateur 3
Echantillon Mesure 1 Mesure 2 Etendue Mesure 1 Mesure 2 Etendue Mesure 1 Mesure 2 Etendue
Estimation de la
1 28,92 28,92 28,92 28,92 28,92 28,92
reproductibilité
2 28,91 28,91 28,91 28,91 28,9 28,91
Analyse de la 3 28,91 28,9 28,91 28,91 28,9 28,9
Tolérance 4 28,91 28,92 28,91 28,91 28,91 28,91
5 28,91 28,91 28,92 28,91 28,91 28,91
6 28,9 28,91 28,91 28,91 28,92 28,91
7 28,9 28,91 28,9 28,91 28,9 28,9
8 29,03 29,03 29,03 29,03 29,03 29,02
9 29,04 29,03 29,03 29,02 29,03 29,03
10 29,02 29,02 29,02 29,02 29,02 29,02

9
 Chapitre IV : Etudes R&R
IV-
IV-2. Average and Range Method
Principe

• Exemple
Estimation de la
Opérateur 1 Opérateur 2 Opérateur 3
répétabilité
Echantillon Mesure 1 Mesure 2 Etendue Mesure 1 Mesure 2 Etendue Mesure 1 Mesure 2 Etendue
1 28,92 28,92 0 28,92 28,92 0 28,92 28,92 0
Estimation de la
reproductibilité 2 28,91 28,91 0 28,91 28,91 0 28,9 28,91 0,01
3 28,91 28,9 0,01 28,91 28,91 0 28,9 28,9 0
Analyse de la 4 28,91 28,92 0,01 28,91 28,91 0 28,91 28,91 0
Tolérance 5 28,91 28,91 0 28,92 28,91 0,01 28,91 28,91 0
6 28,9 28,91 0,01 28,91 28,91 0 28,92 28,91 0,01
7 28,9 28,91 0,01 28,9 28,91 0,01 28,9 28,9 0
8 29,03 29,03 0 29,03 29,03 0 29,03 29,02 0,01
9 29,04 29,03 0,01 29,03 29,02 0,01 29,03 29,03 0
10 29,02 29,02 0 29,02 29,02 0 29,02 29,02 0
moyenne 28,945 28,946 moyenne 28,946 28,945 moyenne 28,944 28,943

Chapitre IV : Etudes R&R

IV-
IV-2. Average and Range Method
Principe

• Exemple
Estimation de la
répétabilité Opérateur 1 Opérateur 2 Opérateur 3
Echantillon Mesure 1 Mesure 2 Etendue Mesure 1 Mesure 2 Etendue Mesure 1 Mesure 2 Etendue
Estimation de la 1 28,92 28,92 0 28,92 28,92 0 28,92 28,92 0
reproductibilité 2 28,91 28,91 0 28,91 28,91 0 28,9 28,91 0,01
3 28,91 28,9 0,01 28,91 28,91 0 28,9 28,9 0
Analyse de la 4 28,91 28,92 0,01 28,91 28,91 0 28,91 28,91 0
Tolérance 5 28,91 28,91 0 28,92 28,91 0,01 28,91 28,91 0
6 28,9 28,91 0,01 28,91 28,91 0 28,92 28,91 0,01
7 28,9 28,91 0,01 28,9 28,91 0,01 28,9 28,9 0
8 29,03 29,03 0 29,03 29,03 0 29,03 29,02 0,01
9 29,04 29,03 0,01 29,03 29,02 0,01 29,03 29,03 0
10 29,02 29,02 0 29,02 29,02 0 29,02 29,02 0
moyenne 28,945 28,946 moyenne 28,946 28,945 moyenne 28,944 28,943
28,945 28,946 28,944
28,946 28,945 28,943
R1 0,005 R2 0,003 R3 0,003
Xbar 28,9455 Xbar 28,9455 Xbar 28,9435

10
 Chapitre IV : Etudes R&R
IV-
IV-2. Average and Range Method
Principe

• Exemple
Estimation de la
Opérateur 1 Opérateur 2 Opérateur 3
répétabilité
Echantillon Mesure 1 Mesure 2 Etendue Mesure 1 Mesure 2 Etendue Mesure 1 Mesure 2 Etendue
Estimation de la 1 28,92 28,92 0 28,92 28,92 0 28,92 28,92 0
reproductibilité 2 28,91 28,91 0 28,91 28,91 0 28,9 28,91 0,01
3 28,91 28,9 0,01 28,91 28,91 0 28,9 28,9 0
Analyse de la 4 28,91 28,92 0,01 28,91 28,91 0 28,91 28,91 0
Tolérance 5 28,91 28,91 0 28,92 28,91 0,01 28,91 28,91 0
6 28,9 28,91 0,01 28,91 28,91 0 28,92 28,91 0,01
7 28,9 28,91 0,01 28,9 28,91 0,01 28,9 28,9 0
8 29,03 29,03 0 29,03 29,03 0 29,03 29,02 0,01
9 29,04 29,03 0,01 29,03 29,02 0,01 29,03 29,03 0
10 29,02 29,02 0 29,02 29,02 0 29,02 29,02 0
moyenne 28,945 28,946 moyenne 28,946 28,945 moyenne 28,944 28,943
28,945 28,946 28,944
28,946 28,945 28,943
R1 0,005 R2 0,003 R3 0,003
Xbar 28,9455 Xbar 28,9455 Xbar 28,9435

Rbarbar 0,003667 Tolerance 0,021

K1 4,56 E.V 0,01672 % E.V 79,61905
K2 2,7 A.V 0,003896 % A.V 18,55438
R&R 0,017168 % R&R 81,75242
R diff 0,002

Chapitre IV : Etudes R&R

IV-
IV-2. Average and Range Method
Principe

• Remarque : carte de contrôle

Estimation de la
répétabilité

Estimation de la
reproductibilité Opérateur 1 Opérateur 2 Opérateur 3
LSC
Analyse de la
Tolérance

LIC

Æ Carte de contrôle des étendues

Æ Carte de contrôle des moyennes

11
 Chapitre IV : Etudes R&R
IV-
IV-2. Average and Range Method
Principe

Æ Carte de contrôle des étendues

Estimation de la
répétabilité

Estimation de la LSCR = D4*R

reproductibilité
LICR = D3*R
Analyse de la
Tolérance

Interprétation :

Æ Si tous les points sont à l’intérieur des limites de contrôle,

alors la méthode de mesure est commune à tous les opérateurs

Æ Si un opérateur à un ou plusieurs points en dehors des

limites sa méthode de mesure diffère des 2 autres

Æ Si tous les opérateurs présentent des valeurs en dehors des

limites de contrôle, la méthode de mesure est trop sensible aux
opérateurs. Dans ce cas, on doit absolument regarder de près la
méthode et l’instrument de mesure

Chapitre IV : Etudes R&R

IV-
IV-2. Average and Range Method
Principe

Estimation de la
Æ Carte de contrôle des moyennes
répétabilité

Estimation de la LSCx = X + A2*R

reproductibilité

Analyse de la
LICx = X - A2*R
Tolérance

Interprétation :

Æ Si toutes les mesures sont à l’intérieur des limites de

contrôle, la dispersion de l’instrument de mesure est beaucoup
plus importante que la dispersion due au procédé

Æ Si la moitié ou plus des valeurs sont hors des limites de

contrôle, on peut juger que le système de mesure est apte

12