‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬
Ministère de L’enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
‫جامعة أمحمد بوقرة ببومرداس‬
Université M'Hamed Bougara de Boumerdès
‫كـلـيـــة الـمــحروقــات والـكيميــاء‬
Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie

Les boucles de régulation automatique

Travail réalisé par :BENDAGHEUR Abdelkader

Dr. K.BEDDEK

Département Automatisation Electrification

1)-Introduction a la régulation automatique :

La régulation est une discipline technique destiné a analysé et concevoir des systèmes de
commande pratiques et autres dispositifs technologiques.
La régulation regroupe l'ensemble des techniques utilisées visant à contrôler une grandeur
physique. Exemples de grandeur physique : Pression, température, débit, niveau etc...La
grandeur réglée, c'est la grandeur physique que l'on désire contrôler. Elle donne son nom à la
régulation. Exemple : une régulation de température. La consigne : C'est la valeur que doit
prendre la grandeur réglée. La grandeur réglant est la grandeur physique qui a été choisie pour
contrôler la grandeur réglée. Elle n'est généralement pas de même nature que la grandeur
réglée. Les grandeurs perturbatrices sont les grandeurs physiques qui influencent la
grandeur réglée. Elles ne sont généralement pas de même nature que la grandeur réglée.
L'organe de réglage est l'élément qui agit sur la grandeur réglant.
2)-Les différents types des boucles de régulation automatique :
Une boucle de régulation est un élément d'un système asservi qui lui permet d'atteindre un état
associé à une valeur de consigne et de s'y maintenir. Ce mécanisme de régulation cherche à
réduire l'écart entre cette valeur de consigne et une grandeur physique mesurée par un ou
plusieurs capteurs dont ce système est équipé.
Après analyse complète du système,

* Régulation en boucle ouverte :

La variable perturbatrice agit sur la variable réglant. Cette boucle n'est pas à proprement
parler une boucle de régulation, mais un complément à la boucle fermée. Elle s’utilise
principalement pour anticiper l'évolution d'une perturbation en agissant directement sur
l'organe de réglage. Cette boucle est rapide mais relativement peu précise.

*Régulation en boucle fermée :

La grandeur réglant agit (par l'intermédiaire du procédé) sur la grandeur réglée. C'est la
boucle de régulation de base par excellence. Elle se reconnaît à la présence d'une consigne.
Elle peut agir seule ou être agrémentée d'une boucle ouverte et/ou d'asservissement. Cette
boucle est précise, mais relativement lente. Quand la consigne est constante, on parle de
boucle de régulation, quand elle est constamment variable, on parle de boucle
d'asservissement.

* Régulation cascade :

La régulation cascade sert à améliorer la boucle fermée simple sur les procédés à grande
inertie, en diminuant les effets d’une ou plusieurs grandeurs perturbatrices qui agissent :
 - soit sur la grandeur réglant
 - soit sur une autre grandeur appelée grandeur intermédiaire

Ceci est obtenu en rajoutant une boucle rapide, ce qui conduit généralement à deux boucles
fermées imbriquées, l’une interne, l’autre externe. Pour que la cascade soit justifiée, il faut
que la boucle interne soit beaucoup plus rapide que la boucle externe. Sur ce type de
régulation, on trouve en général deux points de mesure, deux régulateurs et un organe de
réglage.

* Régulation de rapport :
Cette régulation consiste à asservir un débit Q à un autre débit appelé libre ou pilote Ql.

Ce rapport K, dépend des impératifs de la fabrication, il peut être fixé manuellement ou de

façon automatique
* Régulation split-range :
La régulation split-range (échelle partagée) est un montage particulier utilisant au minimum
deux vannes de régulation commandées par le même signal.
Cette régulation est utilisée :
- Lorsque la frangibilité nécessaire pour une application donnée ne peut pas être obtenue avec
une seule vanne.
- Lorsqu’il est nécessaire d’utiliser deux grandeurs réglâtes ayant des effets opposées ou
complémentaires sur le procédé.
Le montage split-range nécessite l’utilisation de positionneurs qui permettent à chaque vanne
d’effectuer sa course nominale pour une partie du signal de sortie du régulateur.
Dans un montage split-range, les caractéristiques des vannes et leurs réglages doivent être
choisis de sorte que le gain de la boucle de régulation soit le plus constant possible, lorsque
l’une ou l’autre vanne (ou les deux) est utilisée.
3)-les éléments de base d’une boucle de régulation automatique :
a)- Le régulateur :
Les régulateurs (contrô leurs, correcteurs) sont le centre d’une régulation industrielle. Ils
reçoivent la mesure des grandeurs à régler, les comparent au point de consigne
enregistré dans le régulateur et envoient un retour en tant que sortie du régulateurs
pour contrô ler le dernier élément de régulation (organe de réglage). Il existe des
systèmes pneumatiques et électroniques ou programmables numérique. Un régulateur
numérique utilise un algorithme mathématique complexe pour effectuer l’action de
contrô le.
b)- L’Organe de réglage :
Un orange de réglage est la partie la plus importante de l'élément de régulation finale, un
dispositif qui provoque un changement physique dans l'élément de contrô le final
(actionneur).
Pour une vanne de contrô le, l’actionneur est la tige de la vanne et pour un dispositif de
chauffage, il s’agit du serpentin de chauffage. Un actionneur peut être contrô lé en
pneumatique, hydrauliquement, électriquement.
Les actionneurs pneumatiques utilisent la pression d'air de l'instrument pour appliquer
une force sur la membrane afin de déplacer l'actionneur de la vanne, puis pour
positionner la tige de la vanne
c)- Le système à régler :
Un système à régler est un ensemble d’appareils destiné à obtenir un produit bien
déterminé. L’évolution d’un système dépend de plusieurs grandeurs incidentes
(entrées). Le système est caractérisé à l’aide d’une ou plusieurs grandeurs physiques
mesurables à maîtriser (contrô lables) qui vont permettre de contrô ler l’objectif fixé
(sorties).
d)- Le capteur / transmetteur :
*Les capteurs 
Un capteur est un instrument qui fournit une sortie utilisable en réponse au mesurande
d’entrée. Un capteur est également appelé élément de détection, capteur primaire ou
détecteur primaire. Le mesurande est la grandeur physique à mesurer.
Un transducteur d'entrée produit une sortie électrique représentative du mesurande
d'entrée. Sa sortie est conditionnée et prête à être utilisée par l’électronique de
réception, telle que PLC ou DCS.
L'électronique de réception peut être un indicateur, un régulateur, un ordinateur, un
automate programmable, un système de contrô le-commande, etc. Le terme
«transmetteur», tel qu'il est couramment utilisé avec les instruments de régulation, a
une définition plus étroite que celle d'un capteur ou d'un transducteur :
1. Le capteur-transmetteur : Le capteur-transmetteur est constitué de 2 parties
principales :
* Le corps d’épreuve qui se trouve en contact avec la grandeur physique à mesurer.
* Le transmetteur est chargé de mettre en forme normalisée le signal ym et transporte
l’information. Ce transmetteur est aussi appelé conditionneur.
4)- Principe de fonctionnement d’une boucle de régulation automatique :
Principe de fonctionnement Pour réguler un système physique, il faut :
*Mesurer la grandeur réglée avec un capteur.
*Réfléchir sur l'attitude à suivre : c'est la fonction du régulateur.
*compare la grandeur réglée avec la consigne et élabore le signal de commande.
*Agir sur la grandeur réglant par l'intermédiaire d'un organe de réglage. On peut représenter
une régulation de la manière suivante :

***Fonctionnement en boucle ouverte (Manuel)

On parle de fonctionnement en boucle ouverte quand on n'utilise pas la mesure de la
grandeur réglée. Ce n'est pas une régulation.

***Fonctionnement en boucle fermée (Automatique)

C'est le fonctionnement normal d'une régulation. La mesure de la grandeur réglée permet de
mesurer son écart avec la consigne et d'agir en conséquence pour s'en rapprocher.

5)-Les perturbations dans une boucle de régulation :

Les perturbations, comme les entrées, sont des actions qui s’exercent sur le système.
Mais, contrairement aux entrées, les perturbations sont généralement
6)-Conclusion :
Les systèmes automatiques permettent avant tout de réaliser des opérations qui ne
peuvent pas être confiées à l’homme, pour différentes raisons. Parmi celles-ci :
- La précision, Le caractère pénible, voire impossible, de taches à effectuer dans certains
environnements, La complexité : à partir d’une certaine échelle (grand nombre de
paramètres), La répétitivité, La recherche d’une diminution Coû ts par l’augmentation de
rendements, La recherche de performances élevées (rapidité des réponses, régularité
des produits, coû t, qualité,..).