Chapitre III : Les schémas fonctionnels

1- Introduction :
Un système complexe peut se composer de plusieurs sous systèmes.
Pour manipuler les équations de l’ensemble du processus, sans lourdeur, on
utilise une adaptation schématique adaptée qui est la méthode des diagrammes
fonctionnels (ou schémas fonctionnels).

2- Définition :
Le schéma fonctionnel (ou schéma bloc) permet de représenter de manière
graphique un système linéaire d’entrée e(t) et de sortie s(t) et dont la fonction de
transfert est H(p).
E(p) S(p)
H(p)

Schéma bloc d’une fonction de transfert

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- Un schéma fonctionnel peut comporter plusieurs blocs, chaque bloc caractérise

une des fonctions du système.

- L’allure globale du schéma renseigne aussi sur sa structure (boucle ouverte ou boucle
fermée).

- Les équations différentielles du comportement sont traduites par la fonction de

transfert de chaque constituant.

- Le système d’équations est remplacé par un ensemble de blocs représentant les

fonctions du système.

- Les branches entre les blocs portent les variables intermédiaires globales du système.

- Les calculs dans l’espace étant simples, on garde pour les diagrammes fonctionnels
l’expression des transformées de Laplace.

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3- Formalisme :

3.1- Bloc :

E(p) S(p)
H(p)

Bloc à une entrée et une sortie

3.2- Jonction : Branche 1

Branche 2
La variable de la branche 1 est identique à celle de la branche 2, un prélèvement de
l’information ne modifie pas la variable.

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3.3- Sommateur :
E1
+
_
E2 S S = E1 – E2 + E3
+
E3

Les sommateurs permettent d’additionner et de soustraire des variables, ils possèdent

plusieurs entrées mais une seule sortie.

3.4- Comparateur :
+
E1 S
S = E1 – E2
_
E2
C’est un cas particulier de sommateur, il permet de faire la différence entre deux
entrées (de les comparer).

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4- Manipulation des schémas blocs :
4.1- Mise en série :
Soit un système formé par la mise en série (ou en cascade) de deux sous systèmes de
fonctions de transfert H1(p) et H2(p).

E(p) S(p)
H1(p) H2(p)

La fonction de transfert de l’ensemble est : H(p) = H1(p).H2(p)

E(p) S(p)
H1(p).H2(p)

Les fonctions de transfert en cascade se multiplient.

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4.2- Mise en parallèle :
Soit un système formé par la mise en parallèle de deux sous systèmes de fonctions de
transfert H1(p) et H2(p).

H(p)
+
E(p) S(p)
+
H(p)

La fonction de transfert de l’ensemble est : H(p) =H1(p) + H2(p)

E(p) S(p)
H1(p) + H2(p)

Les fonctions de transfert en parallèle s’ajoutent.

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4.3- Déplacement d’une sommation :

+
E(p) K(p) H(p) S(p)
_

+
E(p) K(p) H(p) S(p)
_

1/K(p)

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4.4- Formule de black :
4.4.1 Cas d’un comparateur :

+
E(p) H1(p) S(p)
_

H2(p)
Système bouclé (avec Comparateur)

La fonction de transfert du système en boucle ouverte (FTBO) est :

H0(p) = H1(p).H2(p)

La fonction de transfert du système en boucle fermée (FTBF) est :

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En particulier, dans le cas d’un retour unitaire, on a :

+
E(p) H1(p) S(p)
_

Système bouclé (retour unitaire)

La FTBO est H0(p) = H1(p)

La FTBF est

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4.4.2- Cas d’un sommateur :

+
E(p) H1(p) S(p)
+
H2(p)

Système bouclé (avec Sommateur)

La fonction de transfert du système en boucle ouverte (FTBO) reste la même :

H0(p) = H1(p).H2(p)

La fonction de transfert du système en boucle fermée (FTBF) est :

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En particulier, dans le cas d’un retour unitaire, on a :

+
E(p) H1(p) S(p)
+
H2(p)

Système bouclé (retour unitaire)

La FTBO est H0(p) = H1(p)

La FTBF est

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